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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Contacto

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Circuito Salida
Solenoides

F F F F
Circuito Entrada
Botoneras

Circuito Entrada
Limit Switches

Circuito Salida

Bobina

V F

Botoneras Rels de Control

F V V

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Aplicacin de PLC: Proceso de Mezclado
Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de

control complejas en el campo de control de procesos, en particular,

operaciones discontinuas de dosificacin y mezclado. La instalacin se

compone del bastidor base con un depsito, una bomba centrfuga y un panel
de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos todos

los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante vlvulas

elctromagnticas, a tres depsitos. El nivel en los tres depsitos se controla

con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con sensibilidad regulable.

En el depsito de mezclado, conectado a continuacin, se puede realizar una

mezcla de los fluidos procedentes de los otros tres depsitos. El depsito de

mezclado est igualmente equipado con tres sensores de proximidad. Un agitador mezcla. ayuda al proceso de mezclado. Todos los depsitos son transparentes, lo que permite ver con claridad los procesos de transporte y

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El modelo tomar posee las un panel de de los

conexiones mediante el que un PLC

puede seales

sensores de proximidad capacitivos y

se pueden controlar todas las vlvulas electromagnticas. Se pueden utilizar PLCs de diferentes fabricantes. Un perfil de sombrero dispuesto en el panel frontal del modelo permite fijar el sistema de control. El suministro no incluye el PLC. El funcionamiento del sistema se puede comprobar, el no obstante, sin PLC. Recomendamos utilizar mdulo

PLC IA 130.

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1 sensores de nivel, 2 depsito de medicin, 3 vlvulas electromagnticas, 4 agitador, 5. Depsito de mezcla, 6 bomba, 7 depsito, 8 bastidor base soldado, mvil

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Esquema del proceso

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Especificaciones
[1] Banco de ensayo para el control de

[7]

Control

de

las

vlvulas

procesos con PLC en procesos discontinuos

de mezclado [2] Depsito de mezclado transparente con 3 sensores de proximidad capacitivos para vigilar el nivel [3] 3 depsitos transparentes con 2 sensores de proximidad capacitivos cada uno

electromagnticas, de la bomba y del

agitador tambin a travs del panel de

conexin y PLC [8] La sensibilidad de los sensores de proximidad [9] Circuito capacitivos regular cerrado de agua con bomba centrfuga y depsito de acero se puede

[4] Dosificacin desde los tres depsitos al

depsito de mezclado, a travs de vlvulas

inoxidable
[10] Bastidor mvil resistente de tubos

con accionamiento electromagntico

[5] Apoyo del proceso de mezcla con un

de acero
[11] Alimentacin elctrica de todos

agitador

dispuesto

en

el

depsito

de

mezclado [6] Procesamiento de las seales de los sensores de proximidad a travs del panel de conexin por medio de PLC

los componentes y del PLC por fuente

de alimentacin integrada} [12] 230V, 50Hz, 1 fase

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Panel de conexin para conectar un PLC: 1 pulsador, 2 entrada de seales de actuadores, 3 conectores de
alimentacin, 4 perfil de sombrero para montaje de un PLC, 5 salida de seales de sensores, 6 indicador ptico

Aplicacin de PLC: Proceso de Manipulacin de Material

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El IA 210 es un equipo compacto para enseanza y prcticas del control de

un proceso de manipulacin de material con ayuda de un PLC. Se pueden

simular dos procesos: un proceso de estampacin o un control de piezas

mediante clasificacin. Todos los componentes estn montados de forma

esquematizada.
Desde un depsito se transfieren piezas cilndricas negras y blancas a una

cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoelctrico de

reflexin que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas negras se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen all en un recipiente colector. Tres vlvulas distribuidoras 5/2 electromagnticas, tres cilindros de doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumtico se pueden activar a travs del PLC para realizar las operaciones necesarias en cada caso: liberar salida de la pieza del depsito; empujar la pieza sobre la cinta transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la estampacin se sita la pieza en una posicin definida.

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El cilindro de trabajo se puede pasar fcilmente de la funcin de clasificacin a

la de estampacin.
El equipo se ha concebido para trabajar en combinacin con un mdulo PLC.

Recomendamos utilizar el mdulo PLC IA 130.

El material didctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.

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1 unidad de mantenimiento, 2 cilindro de doble efecto, 3 motor de la cinta transportadora, 4 dispositivo de estampacin o seleccin, 5 sensor fotoelctrico de reflexin, 6 cinta transportadora, 7 depsito para

11 piezas, 8 conexiones elctricas para vlvulas electromagnticas y sensores, 9 indicacin del final de
carrera, 10 vlvula distribuidora 5/2

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Esquema de conexiones neumticas

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Especificaciones
1] Equipo compacto para ensayos de [9] Componentes neumticos provistos de

automatizacin
[2] Dispositivo de manipulacin con vlvulas electromagnticas [3] Cilindro de doble efecto (carrera 15mm): fijacin o liberacin de las piezas contenidas en el depsito [4] Cilindro de doble efecto (carrera 80mm):

cierres rpidos para mangueras de 4mm

[10] Actuadores con aire comprimido[11] Conectores [12] Juego de de laboratorio externo cables de medida y mangueras neumticas [13] Alimentacin de aire comprimido: para PLC

empuja la pieza sobre la cinta transportadora

[5] Cilindro de doble efecto (carrera 40mm):

mx. 1 fase

6bares,

se

recomienda

3bares

[14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V, 60Hz,

ejecuta el proceso (clasificar o estampar)

[6] Cinta transportadora con chapas gua y

motor de corriente continua

7] 11 Depsito cilndrico de plexigls para piezas

[8] 15 piezas de POM: 10 blancas, 5 negras

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Conexiones elctricas para vlvulas y sensores

Aplicacin de PLC: Sistema Automatizado de Manipulacin y Fabricacin

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El kit didctico IA 520 representa una clula de fabricacin, tambin llamada clula CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio. Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El

IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin

(mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua

alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de

las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser

depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante

rdenes de planificacin y control. Los datos correspondientes estn almacenados

en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas

mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La clula de fabricacin

est equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.

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El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, y de

la gua lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y est
provisto de software de supervisin para el PLC.

Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula

CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin de elementos suplementarios). El material didctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostracin para un proceso de fabricacin, representa los fundamentos tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.

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1 bastidor mvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control del manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 gua lineal, 9 estacin de inspeccin de las piezas, 10 almacn de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas, 13 torno

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Especificaciones
1] Demostracin de procesos automatizados en una clula CIM [2] Manipulador suspendido con gua lineal [3] Fresadora CNC con tornillo neumtico [4] Torno CNC con cambiador automtico de herramientas, mandril neumtico y apertura neumtica de la puerta de seguridad [5] Expendedor de piezas con transporte por

[8] Control de la secuencia de los distintos

pasos de produccin a travs de PLC y software de control de procesos [9] Comunicacin entre PLC y PC a travs de Profibus DP [10] Software de programacin para mquinas CNC, manipuladores, PLC y gua lineal bajo

Windows 2000 / XP
[11] 230V, 50Hz, 1 fase; alimentacin necesaria

gravedad

de

material

redondo;

capacidad

dependiente del dimetro

de aire comprimido: 8bares

[6] Estacin de comprobacin de piezas, p. ej.

para controlar el dimetro de las piezas

[7] Almacn de piezas acabadas con paletas

autocentradoras recambiables y alojamientos de piezas

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La ilustracin muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno

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La ilustracin muestra el manipulador durante la deposicin de una pieza acabada en una paleta del almacn para stas

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Manipulacin riesgosa de planchas de acero Problema
La operacin de corte y traslado de planchas de acero era una operacin riesgosa. 3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Exista una elevada tasa de incidentes Solucin Instalar un control manipulador para el corte y carga de

planchas. Este solucin basada en mecatrnica, enlaza

aspectos de electrnica, hidrulica, sensrica y

automatizacin. El sistema de control est implementado con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales elctricos e interfaz de Phoenix Contact.

Tablero de Control

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Beneficio
Aumento de la produccin por unidad. Mayor ndice de seguridad en la sala de
corte. La mquina de corte por plasma es controlada por un solo operario,

incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i

Schdler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de

fcil programacin que permite un tablero de menores dimensiones y ms robusto.

En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz para

separacin galvnica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.

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Deteccin a Distancia con Sensores Lser de Sick:

Sensores Sick DS500-P111

Problema Las empresas siderrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la expulsin de barras de acero recin fundido (palanquillas). Los mtodos

convencionales como sensores electromecnicos y pticos han fallado por la elevada temperatura de su entorno de trabajo. La produccin se interrumpe y existe prdida de material por detenciones innecesarias. Adems, el entorno de trabajo es

peligroso para el personal tcnico de mantenimiento

Solucin Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de un haz lser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su deteccin y posicionamiento. Son usadas en el control de puentes gras, cintas

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transportadoras o medicin de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden

instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrnica Industrial

Schdler suministr esta solucin en una empresa siderrgica para detectar barras

de acero recin fundido con temperaturas del orden de los 600 Celsius.

Beneficio
Con la configuracin de los sensores SICK DS500-P111 (a 10 metros de la boca de salida del acero recin fundido) implementada por Electrnica Industrial Schdler, aument la produccin (n o hay detencin del proceso por falla de
stancimetro SICK DS500

sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento

de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener

el proceso continuo, se reducen considerablemente las

prdidas de material.

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Seguridad y Eficiencia en la Carga de Pallets: Problema
El transporte de productos a travs de pallets presenta un riesgo. La gra horquilla, necesaria para sus traslados, puede eventualmente- daar el pallets y/o la carga, adems existe la posibilidad de ocasionar algn accidente a los operarios. Solucin

Implementar cortinas fotoelctricas en centrales de carga para

aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos

embalados. Electrnica Industrial Schdler introdujo al mercado

las cortinas fotoelctricas modelo ELG de SICK. Esta se comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a las bodegas y alertando a los operarios de gras horquillas en caso de que las tenazas se siten a
Cortina infrarroja SICK ELG

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una altura insegura para los peatones en el rea. En caso de peligro se activa una

alarma sonora y visual

Beneficio
Las cortinas fotoelctricas han permitido cambiar el comportamiento del operador de la gra a una conducta segura. La empresa evita prdidas por

pallets

daados,

como

tambin

la

perdida

de

productos por una carga mal estibada.

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AUTOMATIZACION > Sensores para Posicin de Vlvulas LA SITUACION ANTERIOR EMPRESA TABACOLERA
Las plantas de elaboracin de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la

etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del

cigarrillo.

La etapa primaria incluye el picado, la humectacin y la aromatizacin del tabaco

mediante procesos basadas en la circulacin de diversos lquidos. Estos procesos

estaban siendo controlados mediante vlvulas operadas manualmente.

El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reduccin de costos y mejoramiento de calidad, decidi automatizar los procesos de la etapa primaria instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins" de Pepperl+Fuchs, con Cabezal de Doble Sensado quienes se encargaran de comunicar la accin de cierre y apertura de las vlvulas a los PLC.

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Aplicacin en Nobleza y detalle del montaje