ASIGNACIÓN 4: DE CÓMO USAR EL ESCALÍMETRO DE INGENIERO

MECÁNICO Y DIAGRAMA CINEMATICO

Después del estudio autónomo (clase autónoma a distancia) con video
tutorial https://bit.ly/2U5FIeB de como medir con el escalímetro, proceder
con la siguiente practica aplicada a los mecanismos.
Practica de medición con escalímetro en sistema ingles
Las operaciones vectoriales y los diagramas de vectores libres en
mecanismos se expresan en ecuaciones de la forma literal. La expresión
para restar dos vectores, J=A-B es una ecuación vectorial. Las ecuaciones
vectoriales se utilizan para indicar preliminarmente cantidades que
involucran magnitud, dirección y sentido a diferencia de una ecuación
aritmética. Los términos se podrán intercambiar de lado de la igualdad
modificando sus signos, por ejemplo, la ecuación D=A+B-C la cual se
replantea como D+C=A+B .En la suma vectorial de los diagramas de
vectores, los vectores se ubican punta con cola, en tanto que la resultante
es un vector que se extiende desde el origen del primer vector hasta la
punta del vector final indicando así su sentido (Ley de suma de vectores).
La FIGURA 1 ilustra el siguiente diagrama de vectores libres, partiendo de
un punto cualquiera marcado con O, tenemos que el vector resultante
incógnita R=A+B+C y la resultante va del origen O al extremo del ultimo
vector C. La ecuación se replantea transportando con escuadras el vector
A al extremo de la resultante dando la ecuación R-A=B+C y esta ecuación
genera un diagrama de vectores como el de la FIGURA 2 aplicando el
signo negativo del vector A.

1
Adicionalmente, la habilidad de leer el escalímetro se convierte
ingenierilmente, en la solución fácil de ecuaciones de movimiento relativo
en mecanismos, al medir los diagramas de vectores, leyendo número de
divisiones y convertirlas en unidades de velocidades, aceleración o
cualquier parámetro vectorial con precisión de milésimas de pulgada,
aplicando paréntesis unitarios,
Ejemplo de lo anterior son los diagramas de vectores libres (polígonos de
vectores) de las figuras 1 y 2 que están dibujados (construidos) a una
escala ½” y se conviene que media pulgada representa la magnitud de velocidad
de 1”/seg, por lo cual la escala de velocidad es:
½”:1”/seg

Al leer en la escala de media se determina que la media pulgada esta

dividida en 24 divisiones, es decir, 1division (div.) =1/24 ”/seg =0.042”/seg

Con lo que tenemos la equivalencia de: 1division (div.) =0.042”/seg

permitiendo con los paréntesis unitarios hacer conversiones sin regla de

tres para medir la velocidad resultante o solución del problema

(
∴ 1= .042
} over {seg}} over {1 div} right ) = left ({1 div .} over {0.042 {
seg ),.

FIGURA 1
FIGURA 2

2
Ejercicio ilustrativo 1
El diagrama de vectores de la FIGURA 3 tiene un origen O1 para iniciar el
desarrollo de ecuaciones literales, el diagrama se conviene que tiene una
escala ½”: 10”/s, es decir los vectores representan una cantidades que
tienen modulo, dirección y sentido.
PASO 1: Escribir una ecuación siguiendo la trayectoria desde O1 hasta P1.
Se utiliza el punto O1 como el origen de la ecuación vectorial y se sigue la
trayectoria hasta el punto P1, la trayectoria superior establece A+B+C+D y
la trayectoria inferior establece E+F, como inician y terminan en un punto
en común ambas trayectorias son vectorialmente iguales. Por
consiguiente, la ecuación se escribe como A+B+C+D=E+F
PASO 2: Ahora escriba una ecuación cambiando el origen de los vectores
en O2 a P1, la primera trayectoria establece C+D y la segunda trayectoria
establece -B-A+E+F de modo que la igualdad se escribe C+B=-B-A+E+F
estas son dos formas de la misma ecuación.
PASO 3: Determine independientemente las magnitudes (modulo) de cada
uno de los vectores y aplicando la ley de la suma de vectores, trace un
vector de O1 a P1 y mida su magnitud la cual será la resultante del
diagrama de vectores en magnitud, dirección y sentido indicada por la ley
de suma vectorial y desarrolle las igualdades correspondientes utilizando
las dos trayectorias de O1 a P1.

FIGURA
3 3
Ejercicio Ilustrativo 2
Con el diagrama de la FIGURA 4 que tiene una escala ½”: 10”/s

FIGURA 4

a) Genere una ecuación literal que describa el diagrama de vectores

velocidad
b) Reescriba la ecuación para eliminar los términos negativos
c) Escalando los vectores (midiéndolos), Re arregle el diagrama de
vectores trasladándolo con escuadras de acuerdo con la ecuación
generada en el inciso b
d) Trace la dirección y sentido del vector velocidad resultante y escale
su magnitud es decir la rapidez.

4
Ejercicio ilustrativo 3
El diseño del mecanismo anexo en la FIGURA 5 tiene una escala de ¼”: 1”

FIGURA 5

a) Escalar (medir) la longitud de los eslabones de centro a centro de

sus articulaciones, la manivela entre A y B tiene una velocidad
angular de 1 rad/s
Ejercicio 4 dibujar un diagrama cinemático de la Presentacion de
introducción a los Mecanismos, ya sea de una mordaza o de un
cargador frontal ilustrados.

Subir la asignación antes de las 10:00 pm del lunes 14 de Feb.

Referencias:
 P. H. Hill y W. P. Rule (1960) Mechanisms: Analysis and
Design.

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 D. H. Myszka (2012) Máquinas y mecanismos, 4 edición.