Instituto Tecnológico Superior de Las Choapas

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS

CHOAPAS

Ingeniería Industrial
Calculo Vectorial

Antonia Jiménez Santiago

221A0399

Vectores en el espacio
Unidad I

Nombre del (la) maestro (a):

Ing. Noel Fernando García Torres
Fecha de envío: 07/Septiembre/2023
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INDICE

Unidad 1. Vectores en el espacio

1.1 Definición de un vector en el plano y en el espacio y su interpretación geométrica

1.2 Algebra Vectorial y su geometría
1.3 Producto escalar y vectorial
1.4 Ecuación de la recta
1.5 Ecuación del plano
1.6 Aplicaciones
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INTRODUCCION

Los vectores son un auxiliar utilísimo para la geometría del espacio. En esta unidad
partiendo de lo que ya se sabe de vectores en el plano, se contemplan las
herramientas necesarias para la geometría tridimensional.

Primero se estudian los vectores geométricamente, y a través de sus operaciones,

también de forma geométrica, se llegan a conceptos fundamentales del Algebra como
son los de dependencia lineal y combinación lineal.

Es muy importante tener una “visión” clara del espacio, y la versión 3 de Descartes
nos ayudará a adquirirla de una forma sencilla y clara.
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Unidad 1. Vectores en el espacio

Subtema 1.1 Definición de un vector en el plano y en el espacio y su interpretación

geométrica.

Se denomina VECTOR EN EL PLANO a un segmento de recta dirigido.

El punto inicial de la flecha (a) se llama “cola” del vector y el punto terminal (b) se llama
“cabeza” del vector.

Notación: se escriben los dos puntos extremos (cola y cabeza) con una flecha en la
parte superior ab o ba.
También se utiliza una sola letra minúscula con una flecha en la parte superior o la
letra en negrita, así: ab = v = v.

Importante: ¿Cómo definimos un vector?

Un vector v queda bien definido por:

1) La DIRECCION, determinada por la pendiente de la recta que contiene al
segmento.
2) La MAGNITUD, determinada por la distancia entre los dos puntos que definen
el segmento (es siempre positiva).
3) El SENTIDO, depende de la orientación que se le da al segmento.

Definición de un vector en R2, R3 (Interpretación geométrica), y su generalización en

Rn. Las cantidades físicas que necesitan dirección y magnitud para su especificación,
tales como fuerza y velocidad son ejemplo de vectores. Un vector se representa por
un segmento de línea recta con dirección y longitud dadas. En la figura, (a) es el punto
inicial y (b) el punto terminal del vector, y la cabeza de la flecha indica la dirección del
vector.
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Un par ordenado de números reales (a1, a2) se pueden usar para determinar el vector
representado por el segmento rectilíneo que une al origen con el punto (a1, a2) en su
sistema de coordenadas rectangulares. El vector determinado por el par ordenado de
números reales (a1, a2) tiene la propiedad de que, si partimos del punto inicial,
recorremos una distancia dirigida a1 paralela al eje x, y después recorremos una
distancia dirigida a2 paralela al eje y, llegamos al punto terminal.

Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar líneas paralelas a los

ejes de coordenadas por el punto inicial B y por el punto terminal C, podemos
encontrar la pareja ordenada (a1, a2) que determina el vector; a1 = c1 – b1, a2 = c2
– b2.

Por tanto, dado un punto P, hay una correspondencia biunívoca entre los vectores
bidimensionales (R2) con P como punto inicial y pares ordenados de números reales,
y en consecuencia llamaremos a una pareja de números reales.
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VECTOR EN R2
Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de números reales (a1, a2), y
la representación a = (a1, a2). La magnitud |a| de a esta dada por

La dirección de a es la dirección del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la recta que
une estos puntos. Esta dirección está determinada por el menor ángulo positivo ɵ cuyo
lado inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado terminal es el segmento que une
al origen con (a1, a2). Al referirnos a la siguiente figura vemos que
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VECTORES EN R3

Un vector de R3 es una terna ordenada de números reales. Denotada de la siguiente

manera:

Geométricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un segmento

de recta dirigido.

Suponga que se tienen los puntos. Si trazamos un

segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una representación del vector.

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio.

Una representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando al vector con
el origen como punto de partida.
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1.2 Álgebra vectorial y su geometría

Existen en el Álgebra vectorial básica las operaciones de suma y diferencia entre

vectores, así como la multiplicación de escalares por vectores, el producto escalar o
producto punto y el producto vectorial se explicarán más adelante.

Si se tienen dos vectores #«a y #«b , con magnitud diferente de cero y en un plano,
de- fingimos geométrica mente la suma del vector #«a con el vector #«b cuando
colocamos en el final del vector #«a con el origen del vector #«b , la resultante es un
nuevo vector que parte del origen del vector #«a y termina en el final del vector #«b ,
tal resultante la denotamos como #«a + #«b , este procedimiento se llama regla del
triángulo, ahora si se forma un paralelogramo con los dos vectores y realizamos la
operación suma tal este proceso se denomina la regla del paralelogramo, de esta
figura se observa que #«a + #«b = #«b + #«a ; siendo esta propiedad denominada
conmutativa de la suma de vectores.

Adherencia vectorial Una de las características que emplearemos en el desarrollo de

la Geometría vectorial es la de poder adherir una figura geométrica un grupo de
vectores de tal manera que se pueda realizar un estudio de propiedades y llegar a
demostraciones geométricas, a muestra un polígono sin adherencia vectorial, y
deseamos estudiarlo no desde una visión geométrica sino vectorial, entonces
llegamos a la figura (b). La gráfica de un pentágono de lados a, b, c, d, e si adherimos
o asociamos a cada lado del polígono un vector cuya magnitud corresponde a la
longitud de cada lado y cuya dirección se ajusta a forma de la figura (el sentido se
escoge libremente), entonces quedan claramente definidos los vectores
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1.3 Producto escalar y vectorial

La multiplicación de un vector por otro vector puede ser definido (de acuerdo con el
producto que se trate) como:

1. Un escalar
2. Un vector

El producto escalar de dos vectores

A = (a1, a2)
B = (b1, b2)

A*B = a1, b1 + a2, b2

También se denomina producto punto de 2 vectores.

En física e ingeniería para resolver problemas con vectores tenemos que recordar lo
siguiente:

1. La magnitud |A| y la dirección ɵ deben ser especificadas si se puede encontrar

el vector A.
2. Ax = | A | cos ɵ Ay = |A| sen ɵ
3. A = Axi + Ayj
4. Si se da | A | y ɵ podemos calcular Ax y Ay
5. Si se da ɵx, Ax o Ay se puede calcular | A |
6. Si se da Ax y Ay se puede calcular | A | y ɵ
7. Si A = Axi + Ayj y B = Bxi + Bxj entonces A+B = (Ax + Bx)i + (Ay + By) j

1.4 Ecuación de la recta

La recta se puede definir como el conjunto infinito de puntos alineados en una sola
dirección. Observada en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o diagonal.

La línea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega la
misma línea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en el plano
cartesiano) es que podemos encontrar una expresión algebraica (una función) que
determine a esa misma recta.

El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta
dada se denomina Ecuación de la recta.
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Esta ecuación de la recta varia su formulación de acuerdo con los datos que se
conozcan de la línea recta que se quiere representar algebraicamente. Por eso hay
varias formas de representar la ecuación de la recta.

1. Ecuación general de la recta

Esta es una de las formas que representa la ecuación de la recta.

De acuerdo a uno de los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar una
línea recta solo es necesario conocer dos puntos (A y B) (en un plano cartesiano),
con abscisas (x) y ordenadas (y).

Ecuación pendiente ordenada

Esta es otra de las formas de representar la ecuación de la recta.

Veamos ahora la ecuación de la recta que pasa solo por un punto conocido y cuya
pendiente (de la recta) también se conoce, que se obtiene con la fórmula:

Y = mx + n
m: pendiente
n: Ordenada al origen de la recta

Al representar la ecuación de la recta en su forma principal vemos que aparecieron

dos nuevas variables: la m y la n, esto agrega a nuestra ecuación de la recta dos
nuevos elementos que deben considerarse al analizar o representar una recta: la
pendiente y el punto de intercepción en el eje de las ordenadas (y).

Respecto a esto, en el gráfico de la izquierda, m representa la pendiente de la recta y

permite obtener su grado de inclinación (en relación a la horizontal o abscisa), y n es
el coeficiente de posición, el número que señala el punto donde la recta interceptará
al eje de las ordenadas (y).

Ecuación punto – pendiente

Si se conoce la pendiente m, y el punto donde la recta corta al eje de ordenadas es
(0, b) (correspondiente a en la formula principal ya vista), podemos deducir, partiendo
de la ecuación de la recta de la forma

Y – y1 = m(x – x1)
Y – b = m(x - 0)
Y - b = mx
Y= mx + b
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Ejemplo: la ecuación y = 4x + 7 tiene pendiente 4 y coeficiente de posición 7, lo cual
indica que interceptará al eje y en el punto (0, 7).

1.5 Ecuación del plano

Enunciado

Obtenga la ecuación del plano perpendicular al vector libre y que contiene a un punto
P, cuya posición respecto del origen de un sistema de referencia OXYZ viene dada
por el radio vector. Calcule la distancia que separa a dicho plano del origen O. (Unidad
del SI).

Ecuación en el plano.

La propiedad que caracteriza a cada punto Q del plano es que el vector que va del
punto P al Q es ortogonal al vector normal al plano, esto es,
Si el vector de posición del punto Q respecto al origen es el vector de posición relativo
al punto P es (midiendo todas las distancias en metros).

La condición de ortogonalidad al vector normal al plano la podamos desarrollar

escribiendo el producto escalar como suma de productos de componentes lo que nos
da la ecuación implícita del plano.

Distancia al origen.

La distancia de un punto O a un plano Π, se toma como la mínima de las distancias

de O a los diferentes puntos del plano. El punto que se encuentra a la mínima distancia
es el que se halla en la intersección del plano con la recta normal a él que pasa por
O. sea A este punto de intersección.

1.6 Aplicaciones

El vector es un tema que posee sus aplicaciones esenciales tanto en la física como
en las Matemáticas.
El vector forma la base del cálculo vectorial en Matemáticas y además es un concepto
importante en Física.

Aplicación de los Vectores en Física

Magnitud y Dirección de la Fuerza Resultante: Si la fuerza F1 , F2 ,F3 y así
sucesivamente hasta Fn actúa sobre una partícula, entonces la fuerza resultante
actuando en la partícula es F = F1+F2+F3+ … + Fn .
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Aquí, el módulo de F será de la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la
partícula.

Trabajo: Si una partícula se desplaza desde el punto A al punto B bajo la influencia de

la fuerza, entonces el trabajo W realizado por el vector fuerza F está dado por W = F.
AB, lo cual es igual a |F| AB cos ( ), donde es el ángulo entre y , lo que a su vez es
equivalente a (magnitud de la fuerza) x (desplazamiento en la dirección de la fuerza).

Velocidad relativa: Si las velocidades de las partículas A y B son y , respectivamente,

entonces la velocidad de B respecto a A es - y la velocidad de A respecto a B es - .

Rapidez: Aunque la velocidad es en sí misma una cantidad escalar, esta es una

aplicación física del vector ya que representa el valor absoluto de un vector, el cual es
el vector velocidad. Dado un vector velocidad, la rapidez puede ser calculada
mediante el cálculo del valor absoluto del mismo como | |. Esto puede escribirse con
mayor precisión como, s = | d/ t | Aquí, d es la cantidad de desplazamiento y t es la
diferencia de tiempo desde cuando la partícula se encontraba en la posición final hasta
cuando la partícula se encontraba en la posición inicial.

Velocidad: El vector velocidad representa la razón de variación del movimiento de una

partícula de una posición a otra. La fórmula para calcular la velocidad de una partícula
es, v = d / t. Podemos observar que es la misma fórmula para la rapidez de una
partícula, excepto por el hecho de que aquí no se determina el valor absoluto de la
solución.

Además de estas aplicaciones físicas, un vector o un espacio vectorial pueden

también tener aplicaciones geométricas:

Recta: Asuma que un vector se encuentra paralelo a otro vector, digamos. Entonces
la ecuación de la recta que representaría una sola recta sería = k . Aquí k es una
cantidad escalar.

Una ecuación vectorial que represente esta recta sería,

r = a + k(b - a)

El valor de k puede variar hasta. Esta variación en el valor de k, mueve el punto P de

una posición a otra, por ejemplo, cuando k = 0, entonces P = A.
Plano: De la misma forma, también puede definirse una ecuación vectorial para un
plano. Suponga un vector que yace sobre el plano, sea este vector .Entonces la
ecuación que representa este vector es = r - a.
Sea el vector que yace normal al plano, entonces se puede afirmar que, (r - a). n = 0.
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Por lo tanto, la ecuación vectorial que representa tal plano sería, r.n = a.n . También
esto puede escribirse como, r.n = . Aquí es un término constante.
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Bibliografía

Aguilar, M. S. (2023). academia.edu. Obtenido de

https://www.academia.edu/31341083/Unidad_1_Vectores
Bermudez, C. A. (25 de agosto de 2017). calculovectoriallitl. Obtenido de
http://calculovectorialitl.blogspot.com/2017/08/unidad-1.html
joel, I. (2023). Jimdo. Obtenido de https://ingejoel.jimdofree.com/c%C3%A1lculo-vectorial/
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