Tema 1

Álgebra de vectores
Nombre de la asignatura: Cálculo Vectorial
Carrera: Todas las Carreras
Clave de la asignatura: ACF-0904
(Créditos) SATCA1: 3 - 2 - 5
OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO (competencia específica a desarrollar
en el curso)
Conocer los principios y técnicas básicas del Cálculo en Varias Variables para
interpretar y resolver modelos que representan fenómenos de la naturaleza en los
cuales interviene más de una variable continua.

Competencias específicas: Interpretar, reconstruir y aplicar modelos que representan

fenómenos de la naturaleza en los cuales interviene más de una variable continua, en
diferentes contextos de la ingeniería.

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica.

1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales.
1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
1.5 Descomposición vectorial en 3 dimensiones.
1.6 Ecuaciones de rectas y planos.
1.7 Aplicaciones físicas y geométricas.

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica.

Las cantidades físicas que necesitan dirección y magnitud para su especificación, tales
como fuerza y velocidad son ejemplos de vectores. Un vector se representa por un
segmento de línea recta con dirección y longitud dadas. En la figura, P1 es el punto inicial y
P2 el punto terminal del vector, y la cabeza de la flecha indica la dirección del vector.

Un par ordenado de números reales (a1, a2) se puede usar para determinar el vector
representado por el segmento rectilíneo que une al origen con el punto (a1, a2) en un sistema
de coordenadas rectangulares. El vector determinado por el par ordenado de números
reales (a1, a2) tiene la propiedad de que si partimos del punto inicial, recorremos una
distancia dirigida a1 paralela al eje x, y después recorremos una distancia dirigida a2 paralela
al eje y, llegamos al punto terminal.
Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar líneas paralelas a los ejes de
coordenadas por el punto inicial B y por el por el punto terminal C, podemos encontrar la
pareja ordenada (a1, a2) que determina el vector; a1 = c1 - b1, a2 = c2 - b2.

Por tanto, dado un punto P, hay una correspondencia biunívoca entre los vectores
bidimensionales (R2) con P como punto inicial y pares ordenados de números reales, y en
consecuencia llamaremos a una pareja de números reales.

VECTOR EN R2 Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de números reales

(a1, a2), y la representación a = (a1, a2). La magnitud |a| de a está dada por

La dirección de a es la dirección del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la recta que une
estos puntos. Esta dirección está determinada por el menor ángulo positivo θ cuyo lado
inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado terminal es el segmento que une al origen
con (a1, a2). Al referirnos a la siguiente figura vemos que
VECTORES EN R3 Un vector de R3 es una terna ordenada de números reales. Denotada
de la siguiente manera:

Geométricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un segmento de

recta dirigido.

Suponga que se tienen los puntos. Si trazamos un segmento

de recta dirigido desde hacia tenemos una representación del vector

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una
representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen
como punto de partida.
1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales.
1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.

Las operaciones que se pueden hacer con los vectores son: suma, resta, multiplicación y
división escalar y el producto escalar y vectorial. La suma y la resta son operaciones que
toman vectores y dan como un resultado otro vector. La multiplicación y división con
escalares, toman un escalar y un vector y dan como resultado un vector. El producto escalar
toma dos vectores y da un escalar. El producto vectorial toma 2 vectores y da otro vector.
Usaremos los siguientes vectores "a" y "b" para explicar la geometría de las operaciones.

1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.

Suma y Resta
Para hacer una suma o resta existen 2 métodos: el del paralelogramo y el del triángulo.

Método del Paralelogramo

Para el método del paralelogramo se juntan las 2 colas de los vectores y se completa el
paralelogramo proyectando los vectores originales paralelos a ellos mismos. Después
forma un nuevo vector de donde se juntan las colas de los vectores originales hasta donde
se juntan las cabezas de sus proyecciones.
Usando la imagen de arriba, los vectores para sumar son el "a" (rojo) y el "b" (azul). Así que
se juntan sus colas y se proyectan paralelamente para formar los otros 2 vectores negros
con líneas punteadas. Se hace el nuevo vector resultante "c" de las colas de los vectores
originales a las cabezas de las proyecciones.

Método del Triangulo.

El otro método es el del triángulo. Este es el método que generalmente uso ya que la
mayoría de las veces es más rápido y fácil de ver que está pasando, y cuando se suman
más de 2 vectores a la vez es más eficiente. Para hacerlo de este modo se toma cualquiera
de los 2 vectores y la cola del segundo vector se acomoda en la cabeza del primer vector.
No importa el orden ya que dan el mismo resultado.

Como se puede ver en las imágenes, no importa si primero empezamos con el vector "a"
o el "b" el vector "c" sigue siendo el mismo, con la misma dirección, sentido y magnitud.

En forma escrita la suma de dos vectores se ve algo así:

𝑎⃑ + 𝑏⃑⃑ = 𝑐⃑

Para la resta se hace lo mismo que la suma excepto que el vector que está siendo
restado se invierte, de tal manera que la cabeza apunte donde antes era la cola. Así que
si tenemos esto:
𝑎⃑ − 𝑏⃑⃑ = 𝑐⃑

Se puede ver así gráficamente

1.5 Descomposición vectorial en 3 dimensiones.
1.6 Ecuaciones de rectas y planos.
1.7 Aplicaciones físicas y geométricas.

Se resolverán en clases.