VECTORES

1.-Escalar: Es una cantidad física que solo necesita un numero o magnitud

para ser definida: Ej: Masa , Temperatura.

2.-Vector: Es una cantidad física que necesita un numero o magnitud y una

dirección para ser definida: Ej: Posición, Desplazamiento Fuerza, Velocidad,
aceleración.

La notación utilizada para los vectores es la que se indica : , , ,

mientras que la magnitud, modulo o largo del vector se indica con barras: |
| , | | ,| | . Un vector cuya magnitud es 1 se denomina “Unitario”

2.-Suma Grafica de Vectores. Resultante y Equilibrante:

El vector “Suma” de dos o mas vectores se conoce con el nombre de

“Resultante”, mientras que los Sumandos se conocen como “Componentes”.Un
vector de igual Magnitud que la Resultante pero de Sentido Contrario se
conoce como “Equilibrante”

Simulador suma vectores grafico y componentes

C:\Archivos de programa\PhET\en\simulation\vector-
addition.html
Ejemplo: Si un buque recorre 6mn con rumbo 090, para luego avanzar con
rumbo 180 un total de 8mn, determinar en forma grafica la distancia de la
posición final de la nave al punto de partida, y el rumbo necesario para llegar a
dicha posición final en el menor tiempo posible.

3.-Teoremas del Seno y Coseno

En múltiples ocasiones los vectores involucrados

en la suma forman un triangulo por lo que
podemos aplicar estas conocidas relaciones de la
trigonometría:

Teorema del Seno:

Si el ángulo del triangulo que se despeja a partir de las relaciones anteriores

es mayor de 90º, el teorema del seno entregara el suplemento del ángulo.
  Ejemplo: Determinar el valor de α para la suma de vectores que se
indica

Teorema del Coseno

 Ejemplo : Dado un movimiento de 5m con rumbo E y otro de 4m con

rumbo N45ºE , determinar el desplazamiento resultante

4.-Resta Grafica de Vectores:

Dados dos vectores, su resta grafica se puede realizar con dos Métodos, tal
como se ve en la figura.
5.-Representación en componentes de un Vector en 2D :

El vector Resultante será representado “Siempre” como la Suma de dos

vectores Componentes que siempre serán “Perpendiculares” entre si y
estarán dirigidos a lo largo de los ejes coordenados tal como se ve en la figura:

a) Vectores Unitarios:
Los vectores “Unitarios” i , j , tienen magnitud o largo 1 ( | i | = | j | =1 ), y
servirán solo para indicar las direcciones de los ejes x e y .

b) Representación del Vector como Suma Vectorial de sus Vectores

Componentes:
El vector se dice representado en sus componentes x e y al ser escrito
como el vector “Suma” de sus vectores Componentes xi e yj:

Las magnitudes “x” e “y” se conocen como Componentes del Vector tal
como se ve en la figura anterior:

c) Relaciones Algebraicas Validas

Las relaciones de la trigonometría son validas para vincular el modulo o
magnitud |A| del vector y el ángulo  formado por el vector con el eje X :

x =|a| cos( ) , y = |a| sen( ) ,

y = x tan( ) , .
Ejemplo: Dado el vector 3i+4j, representarlo gráficamente determinando su
magnitud, ángulo formado con el eje x.

Ejemplo: Dado un vector de magnitud 5 , que forma 60º con la horizontal ,

representarlo gráficamente y representarlo en componentes

6.-Suma Analítica de Vectores: Se realiza componente a componente

a = ax i +ay j +az k y b = bx i +b y j +bz k , definimos:

a + b= ( ax + bx ) i + ( ay + by ) j +( az + bz )k
  Ejemplo: Sumar 2i+3j y 4i+5j

7.-Resta Analítica de Vectores: Se realiza componente a componente

a - b= ( ax - bx ) i + ( ay - by ) j +( az - bz )k

 Ejemplo: Restar 2i+3j y 4i+5j

8.-Producto por Escalar: Siendo c una cte o escalar

ca = cax i +cay j +caz k

Ejemplo: Multiplicar por 2 el vector 3i+3j . Mostrar la situación en forma grafica

Ejemplo: Dividir por 2 el vector 6i+6j . Mostrar la situación en forma grafica

Obs: Notar que si un vector se “multiplica” o “divide” por un escalar positivo, su

dirección NO cambia .Si el escalar es negativo, su dirección se invierte.

9.-ELECCION DEL SISTEMA DE COORDENADAS

La Elección de la orientación del sistema de coordenadas xy para representar

el vector es arbitraria y solo dependerá de nuestro criterio, tal como se ve en la
figura:
Las Componentes del Vector dependerán del sistema elegido, pero su
Magnitud será igual en todos los sistemas de coordenadas. Usualmente la
existencia de una superficie, define uno de los ejes del sistema de
coordenadas:

Ejemplo: En la figura vemos la fuerza del viento R V sobre la “Obra Muerta” del
buque, la que es descompuesta en dos fuerzas perpendiculares, F LV
longitudinal que hace avanzar o retroceder la nave y otra F TV transversal, que
tiene a desplazarlo con un movimiento de deriva, tal como se ve en la figura:

10.-Vector unitario en la dirección de otro vector :

Es posible demostrar que un vector unitario “ u “( |u| =1) en la dirección de otro

vector “a” , esta dado por la expresión:

Ejemplo: Determinar un vector unitario en la dirección del vector 5i+5j. Mostrar

la situación en forma grafica

11.-Rumbo (Course)
Corresponde al ángulo horizontal entre la proa y el Norte y se indica
usualmente como Rv .

En Sistema Circular el rumbo se mide en sentido Reloj, es decir del meridiano

del lugar hacia el Este,

En sistema por Cuartas se divide el horizonte en 32 Rumbos, dividiendo cada

cuadrante en 8 partes iguales llamadas “Cuartas” , cada una de 11.25º = 11º
15’ tal como se ve en la figura

Example: A ship steers a course of 270º for a distance of 15 miles and then
steers a course of 180º for a distance of 15miles too. Determine the distance
traveled and the distance to the starting point. Show graphically

Ejemplo: Un navío se desplaza 10mn con Rv = 040º para luego cambiar a SE

avanzando 15mn, encontrar la magnitud del desplazamiento resultante y el Rv
de dicho desplazamiento.

12.-Representación en componentes de un Vector en 3D :

En 3 DIM la representación en componentes de un vector agrega un vector

unitario k en dirección de z , lo que forma dos triángulos rectángulos , para
efectos de la descomposición del vector :
Donde:
 : Angulo entre A y la proyección de A sobre el plano xy
: Angulo entre la proyección de A en el plano xy y el eje x

Ejemplo: Dado el vector 2i+2j+3k representarlo gráficamente, determinando su

magnitud y los ángulos  y  :

13.-Acimut y Elevación o Altura:

Los dos ángulos indicados arriba son utilizados

también en Navegación como en Astronomía:

Acimut: Angulo medido desde el norte en

sentido horario de 0º a 360º

Altura o Elevación: Angulo de elevación sobre

la horizontal medida positiva entre 0º y 90º, y
negativo si es bajo la horizontal

14.-Producto Punto o Escalar de vectores: Su resultado es un escalar

= a x b x + a y b y +a z b z =
De esto se deduce claramente que si entonces
Además se cumple claramente que

El producto punto o escalar permite encontrar el menor ángulo  existente

entre los vectores a y b a partir de la expresión anterior:

Ejemplo: Determinar el menor ángulo existente entre los vectores 2i y 3j

Ejemplo: Determinar el menor ángulo existente entre los vectores 2i y 3i+3j

15.-Producto Cruz o Vectorial de Vectores: Su resultado es un vector

“perpendicular” al plano que forman los vectores que se multiplican tal como se
ve en la figura:

Ejemplo: Determinar un vector unitario,

perpendicular al plano que forman los vectores
2i y 3i+3j . Mostrar los vectores involucrados en
forma grafica.

Además el producto cumple las siguientes

relaciones:

| a x b | = |a| |b| sen ()

OBS: La regla de la mano derecha permite obtener en forma rápida el sentido
de AxB , tal como se ve en la figura anterior

METODO DE SOLUCION DE PROBLEMAS

SI APLICA METODO ANALÍTICO DEBERA EN GENERAL:

1.-ELEGIR SISTEMA DE COORDENADAS
2.-ESCRIBIR VECTORES EN DICHO SISTEMA DE COORDENADAS EN
TERMINOS DE SUS COMPONENTES
3.-RELACIONAR LAS COMPONENTES DE LOS DIFERENTES VECTORES.

PREGUNTAS:

1.-Defina escalar dando además un ejemplo

2.-Defina vector dando además un ejemplo
3.-Que notación se usa para indicar la magnitud de un vector? Como la
calcula?
4.- Que son los vectores unitarios y para que sirven?
5.-Cuándo un vector se dice esta representado en términos de sus
componentes?
6.-Como puede obtenerse un vector perpendicular al plano que forman dos
vectores?
7.-Cual es el propósito de la regla de la mano derecha? Explicar su uso.
8.-Dado un vector cualquiera como puede obtener un vector unitario en la
dirección del primero?
9.-El producto punto de dos vectores es un escalar o vector?
10.-Explique el método de la suma grafica de dos vectores
11.-Explique los dos métodos para la resta grafica de dos vectores
12.-Como puede obtener el menor ángulo existente entre dos vectores?
13.-Dado un vector , dependerán sus componentes del sistema de
coordenadas elegido? y su magnitud? . De algunos ejemplos.
14.-Si un vector se divide o multiplica por un numero positivo, cambia su
dirección?
15.-Que se entiende por vector resultante de un grupo de vectores?
16.-Cuantos ángulos son necesarios para escribir en componentes un vector
en 3dim? Explicar claramente el significado de cada unos de ellos
17.-Que es la magnitud de un vector?