UAN

Matemáticas
Sesión 6
José Hernán Vásquez Domínguez
Vectores en el espacio – Unidad VIII

Producto
8.1 Definiciones 8.3 escalar

Operaciones con
8.2 8.4 Producto
vectores vectorial
Calculo integral – Unidad IX
9.1.1 Ecuación vectorial de la recta
9.1.2 Ecuación paramétrica cartesiana de la recta
9.1 La recta 9.1.3 Forma simétrica de la recta
9.1.4 Posiciones relativas entre dos recta

9.2.1 Ecuación vectorial del plano 9.2.2 Ecuación

9.2 El plano cartesiana del plano 9.2.3 Plano determinado por
tres puntos no alineados 9.2.4 Programación 9.2.5
Posiciones relativas entre dos planos 9.2.6
Posiciones relativas entre una recta y un plano
Vectores en el espacio
8.1
Definiciones
Un sistema de coordenadas tridimensional se
construye trazando un eje Z, perpendicular
en el origen de coordenadas a los ejes X e Y
Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z)
Vector en el espacio

Un vector en el espacio es
cualquier segmento orientado
que tiene su origen en un
punto y su extremo en el otro.
Componentes de un vector en el
espacio
Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las
coordenadas o componentes del vector AB se obtienen restando
a las coordenadas del extremo las del origen.
Ejemplo
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar
en el triángulo de vértices A(−3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(−1, 2, 1).
Calcular:
 Cosenos
8.1.2 directores de
un vector en
el espacio
Definición

Los cosenos directores de un vector en R

son los valores del coseno de sus ángulos
de dirección o en otras palabras el coseno
del ángulo entre el vector y los tres
vectores de la base canónica.
Para un vector , sus cosenos
directores son
Ejemplo
El vector ya nos da sus componentes, por lo
que solo debemos calcular la magnitud.
Ahora solo queda dividir cada componente entre la raíz de
14 y obtendremos los cosenos directores de este vector.
Ejercicio Calcular lo cosenos directores del siguiente vector:

:
Ejercicio Deberán calcular:

:
Ejercicio Deberán calcular:

:
Ejercicio Calcular lo cosenos directores del siguiente vector:

:
Ejercicio Respuesta

:
8.2 Operaciones
con vectores
Para sumar los vectores (x₁,y₁) y (x₂,y₂), sumamos
los componentes correspondientes de cada
vector: (x₁+x₂,y₁+y₂). He aquí un ejemplo concreto:
la suma de (2,4) y (1,5) es (2+1,4+5), que es (3,9).
También hay una manera gráfica de sumar
vectores, y las dos maneras siempre darán por
resultado el mismo vector.
Para conocer el vector suma
sólo tenemos que sumar, respectivamente, las
componentes X y las componentes Y:

= (4+2, 3+5) = (6, 8)

Si tenemos más de dos vectores procedemos de
la misma forma. Por ejemplo vamos a sumar
los vectores
= (-1, 4) ,
= (3, 6) ,
= (-2, -3) y
= (5, 5):
Suma de vectores
Para sumar dos vectores

se suman sus respectivas componentes

 8.2.2
Producto de un
escalar por un vector
Ejemplo:
Calculamos el producto del escalar -2 por el vector (-1,1):
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando el escalar, ,
por las componentes del vector.
Si tenemos por ejemplo, el vector

Y lo queremos multiplicar por un escalar , el resultado obtenido es:

 Ejemplo:
Tenemos los siguientes vectores:

Si multiplicamos el vector por -1, obtenemos

Si multiplicamos el vector por 3, tenemos:

Ejercicio:
A = (3,2)

2*A
Ejercicio 2:
B = (-5,3) 7*B

D = (0, -4) 12*D

 8.3
Producto escalar
El producto escalar es una operación
matemática que se aplica a dos vectores y
produce un escalar (un número) como
resultado.
Esto es, es una operación definida en un
espacio vectorial que asocia a cada par de
vectores un escalar de manera única, es
decir, dos vectores no pueden tener varios
productos escalares distintos.
¿Cómo se calcula el producto escalar de dos vectores?
El producto escalar se calcula multiplicando las
componentes correspondientes de los dos vectores y
sumando los resultados. Matemáticamente, si tenemos
dos vectores A y B, el producto punto se define para
sistemas bidimensionales como:
A · B = Ax Bx + Ay By
Y para sistemas tridimensionales como:
A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Donde Ax, Ay y Az son las componentes del vector A en
las direcciones x, y, z, respectivamente, igual para B.

Tambien se le conoce como producto punto de dos

vectores o producto interior entre dos vectores
Ejemplo:

A = (-3,5) A . B=

B = (2, -4) = -3.2 + 5.(-4)

= -6 -20
= -26
Ejemplo con vectores unitarios:

M = 2i - j M = (2, -1)

N = 5i + 2j N = (5, 2)
Ejemplo con vectores unitarios:

M = 2i - j M . N=

N = 5i + 2j = 2.5 + (-1).2
= 10 -2
=8
Ejercicios de practica:

C = (-5, 0) E = -7i + 4j

D = (4, -3) F = i -j
P = (6, 8)
Q = (-2, 3)
Ejercicios de practica respuesta:
.
C D= -20

E . F= -7 -4
= -11
P . Q = -12+24
= 12
 8.4
Producto vectorial
El producto cruz o producto vectorial es una
operación donde al multiplicar dos vectores
se obtiene otro vector, con la característica
de ser perpendicular a ambos.
El producto cruz no se puede para todo, para que se
pueda sacar el producto cruz a los vectores debe de ser
para aquellos vectores en tercera dimensión (3D).

El Producto cruz es el determinante de la matriz que se

genera por los dos vectores con la primer linea de i, j y k.
Es decir como resultado tendremos un vector y para
poder calcularlo hay que hacer el uso de determinantes.
¿Cómo se calcula el producto vectorial?

En coordenadas cartesianas, el producto vectorial se

define como:
¿Cómo se calcula el producto vectorial?

También se puede ver de esta manera:

Ejemplo
Ejemplo
Respuesta
Ejercicio
Respuesta
Ejercicio de practica:
Dados los vectores

M = -3i – 2j +5k
N = 6i – 10j + k
Determinar M*N
 Cálculo Integral

9.1
La recta
¿Que es una recta?

Una de las primeras nociones aprendidas en

matemáticas es que una recta es en
realidad un conjunto de puntos sin curva o
ángulos, y que estos puntos tengan la
misma dirección.
Dicho de otro modo
Una recta es una sucesión infinita
de puntos, situados en una misma
dirección.
Una recta tiene una sola dimensión:
la longitud.
Las rectas se nombran
mediante dos de sus puntos o
por una letra minúscula.
Dos puntos determinan una recta.
 9.1.1 Ecuación Vectorial de la recta

¿Que es la ecuación vectorial de la recta?

La dirección de los puntos, está dada por un
vector .
Para entender la ecuación vectorial de la
recta, definimos una recta r como un
conjunto de puntos del plano, alineados con
un punto P y con una dirección dada .
 ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial
de una recta?
Existen dos métodos principales que podemos
usar para encontrar la ecuación vectorial de
una recta dependiendo en la información que
tengamos disponible:
Un punto en una recta y la dirección de la recta
Dos puntos en la recta
 Ecuación vectorial de la recta

Para escribir la ecuación

vectorial de una recta
necesitamos un punto y
un vector director de la
misma,
 Ejemplo

Solo hay que sustituir dos datos (El punto y el vector) y

tendremos la ecuación vectorial de la recta.
 Ejemplo 2:

Observar, tenemos dos puntos pero no tenemos el

vector, ¿Que es lo que se hace?

Se calcula a partir de los puntos de la recta se calcula

el vector de la recta
Ejemplo 2:

Aplicamos la formula con

el dato encontrado
 Ejemplo 3:

Debemos sustituir las dos coordenadas en la ecuación vectorial de la recta

Hacemos las operaciones

Hay que comprobar que las primeras coordenadas son iguales que las segundas
Ejemplo 3:

Vemos aquí que ya tenemos el valor de t,

entonces despejamos en la ecuación 1

Observamos que si hay un

valor de t igual en las dos
ecuaciones
Ejemplo 3:
 Ejercicio:

Calcular la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos

A=(3,-2) B=(1,-4)
 9.1.2 Ecuación paramétrica de la recta

Recordemos la ecuación vectorial de la recta

Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
 9.1.2 Ecuación paramétrica de la recta

Para obtenerla se parte de la ecuación vectorial sustituyendo la

coordenada del punto P y el componente del vector “v”
 Ejemplo
Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta
que pasa por el punto P=(1,4) y es para lela al
vector v=(-2,5)
Ejemplo
Ejercicio
Respuesta

Punto

Vector director
Respuesta

Ecuación vectorial de
la recta

Encontramos los elementos y

sustituimos

Al sustituir encontramos la
respuesta
9.1.3 Forma simétrica de la recta
Ordenada al origen

Abscisa al origen
9.1.3 Forma simétrica de la recta
 Ejemplo 1
Encuentre la ecuación de la recta cuyas intersecciones con los ejes
están dadas por a=3 y b=5

Solo sustituimos los valores

X y Teniendo esto se puede

+ =1
3 5 graficar
 Ejemplo 1

grafica
Ejemplo 2
Graficar

X y X y
- =1 + =1
3 4 3 -4
Ejemplo 2
Graficar
Encontrar la ecuación simétrica de la
recta cuyas intersecciones con los puntos
M(0,3) y N(5,0) y graficar la recta.
Los segmentos que una recta determina sobre los ejes
x y y son (-2) y (6) respectivamente. Hallar su ecuación
 9.1.4 Posiciones relativas entre dos rectas

Si trazamos dos rectas cualesquiera en el plano, puede

pasar que:
- Sean secantes si sólo tienen un punto en común.
- Sean paralelas si no tienen ningún punto en común.
- Sean coincidentes si tienen todos los puntos en común.
9.1.4 Posiciones relativas entre dos rectas
 9.1.4 Posiciones relativas entre dos rectas
Rectas paralelas

Pendiente de la primera recta

debe ser igual a la pendiente
de la segunda recta. 𝑚1 = 𝑚2
 9.1.4 Posiciones relativas entre dos rectas

Rectas coincidentes
 Cálculo Integral

9.2
El plano
 9.2.1 Ecuación vectorial del plano

Para determinar un plano

del espacio, se necesita
conocer un punto y un par
de vectores que formen
una base, es decir, que
sean linealmente
independientes.
 9.2.2 Ecuación cartesiana del plano
Ecuación cartesiana de un plano
Está dada por: Ax + By + Cz + D = 0, es decir, los puntos del espacio
(x, y, z) que satisfacen la ecuación y forman un plano.
Para encontrar la ecuación cartesiana de un plano, cuuando está
escrita en ecuación paramétrica:
Se igualan las coordenadas
Se escribe como un sistema de ecuaciones correspondiente
Se eliminan los parámetos para encontrar una única ecuación lineal
en variables x, y, z
 9.2.3 Plano determinado por tres
puntos no alineados
Dando las coordenadas de los puntos, no alineados, A , B y C, se
define el plano.
Se va definir el plano que contiene estos tres puntos mediante un
punto de paso del plano y encontrando un vector perpendicular al
mismo.
- Punto de paso: cualquiera de los tres: A , B , C.
- Vector normal: formando los vectores AB y AC, haciendo el
producto vectorial entre ellos se obtiene un vector perpendicular.