REPASO DE RELACIONES VECTORIALES

La aerodinámica está llena de cantidades que tienen magnitud y dirección, como la fuerza y
la velocidad. Estas son cantidades vectoriales, y como tal, la matemática de la aerodinámica
se expresa más convenientemente en notación vectorial.

El propósito de esta sección es establecer las relaciones básicas que necesitamos del
álgebra vectorial y el cálculo vectorial. Si está familiarizado con el análisis vectorial, esta
sección le servirá como una revisión concisa. Si no está familiarizado con el análisis de
vectores, esta sección lo ayudará a establecer alguna notación de vectores y servirá como
un esqueleto desde el cual puede completar más información de los muchos textos
existentes sobre análisis de vectores (ver, por ejemplo, Referencias 4 a 6 )

ALGEBRA DE VECTORES

Considere una cantidad vectorial A; tanto su magnitud como su dirección están dadas por la
flecha etiquetada A en la Figura 2.4. La magnitud absoluta de A es |A|, y es una cantidad
escalar. El vector unitario n, definido por n = A / |A|, tiene una magnitud de unidad y una
dirección igual a la de A. Sea B el otro vector. La adición del vector de A y B produce un
tercer vector C,

que se forma conectando la cola de A

con la cabeza de B, como se muestra en la Figura 2.4. Ahora considere −B, que es igual en
magnitud a DB, pero opuesto en dirección. La resta del vector de B y A produce el vector D,

que se forma conectando la cola de A con la cabeza de −B, como se muestra en la figura 2.4

Hay dos formas de multiplicación vectorial. Considere dos vectores A y B en un ángulo θ

entre sí, como se muestra en la Figura 2.4.

El producto escalar (producto punto) de los dos vectores A y B se define como

Tenga en cuenta que el producto escalar de dos vectores es un escalar. En contraste, el
producto vectorial (producto cruz) de los dos vectores A y B se define como

donde G es perpendicular al plano de A y B y en una dirección que obedece a la "regla de la

mano derecha". (Gire A en B, como se muestra en la Figura 2.4.

Ahora curva los dedos de tu mano derecha en la dirección de la rotación. Su pulgar derecho
estará apuntando en la dirección de G.) En la ecuación (2.4), e es un vector unitario en la
dirección de G, como también se muestra en la Figura 2.4. Tenga en cuenta que el producto
vectorial de dos vectores es un vector.

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES TÍPICOS

Para describir matemáticamente el flujo de fluido a través del espacio tridimensional,

debemos prescribir un sistema de coordenadas tridimensional. La geometría de algunos
problemas aerodinámicos se ajusta mejor a un espacio rectangular, mientras que otros son
principalmente de naturaleza cilíndrica, y otros pueden tener propiedades esféricas.

Por lo tanto, tenemos interés en los tres sistemas de coordenadas ortogonales más
comunes: cartesiano, cilíndrico y esférico. Estos sistemas se describen a continuación. (Un
sistema ortogonal sistema de coordenadas es uno donde las tres direcciones de
coordenadas son mutuamente perpendiculares. Es interesante observar que algunas
soluciones numéricas modernas de flujos de fluidos utilizan espacios de coordenadas no
ortogonales; Además, para algunos problemas numéricos, el sistema de coordenadas
puede evolucionar y cambiar durante el curso de la solución. Estas llamadas técnicas de
cuadrícula adaptativa están más allá del alcance de este libro. Consulte la Referencia 7 para
más detalles).

Un sistema de coordenadas cartesianas se muestra en la Figura 2.5a.

Los ejes x, y, z son mutuamente perpendiculares, e i, j y k son vectores unitarios en las

direcciones x, y, z, respectivamente.

Un punto arbitrario P en el espacio se localiza especificando las tres coordenadas (x, y, z). El
punto también se puede ubicar por el vector de posición r, donde

Si A es un vector dado en el espacio cartesiano, se puede expresar como

donde Ax, Ay y Az son los componentes escalares de A a lo largo de las direcciones x, y, z,

respectivamente, como se muestra en la Figura 2.5b.
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

Una cantidad escalar dada en función del espacio de coordenadas y el tiempo t se

denomina campo escalar. Por ejemplo, la presión, la densidad y la temperatura son
cantidades escalares, y

y son campos escalares para presión, densidad y temperatura, respectivamente. Del mismo
modo, un

Del mismo modo, una cantidad vectorial dada en función del espacio de coordenadas y el
tiempo se llama campo vectorial. Por ejemplo, la velocidad es una cantidad vectorial, y es el
campo vectorial para V en el espacio cartesiano. Se pueden escribir expresiones análogas
para campos vectoriales en espacios cilíndricos y esféricos. En muchos problemas
aerodinámicos teóricos, los campos escalares y vectoriales anteriores son las incógnitas que
se deben obtener en una solución para un flujo con condiciones iniciales y límite prescritas.

PRODUCTOS ESCALARES Y VECTORIALES

Los productos escalares y vectoriales definidos por las ecuaciones (2.3) y (2.4),
respectivamente, se puede escribir en términos de los componentes de cada vector de la
siguiente manera.
GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL

Ahora comenzamos una revisión de algunos elementos del cálculo vectorial. Considere un
campo escalar

El gradiente de p, ∇ p, en un punto dado en el espacio se define como un vector tal que:

1 . Su magnitud es la tasa máxima de cambio de p por unidad de longitud del espacio de

coordenadas en el punto dado.

2 . Su dirección es la de la tasa máxima de cambio de p en el punto dado.

Por ejemplo, considere un campo de presión bidimensional en el espacio cartesiano como

se bosqueja en la Figura 2.8. Las curvas sólidas son líneas de presión constante (es decir,
conectan puntos en el campo de presión que tienen el mismo valor de p).

Tales líneas se llaman isolineas. Considere un punto arbitrario (x, y) en la Figura 2.8. Si nos
alejamos de este punto en una dirección arbitraria, p, en general, cambiará porque nos
estamos moviendo a otra ubicación en el espacio.

Además, habrá alguna dirección desde este punto a lo largo de la cual p cambia más en una
unidad de longitud en esa dirección. Esto define la dirección del gradiente de p y se
identifica en la Figura 2.8. La magnitud de ∇p es la tasa de cambio de p por unidad de
longitud en esa dirección
Tanto la magnitud como la dirección de ∇p cambiarán de un punto a otro en el espacio de
coordenadas. Una línea dibujada en este espacio a lo largo de la cual ∇p es tangente en
cada punto se define como una línea de gradiente, como se esboza en la Figura 2.8. La línea
de gradiente y la isolinea a través de cualquier punto dado en el espacio de coordenadas
son perpendiculares.

Considere ∇p en un punto dado (x, y) como se muestra en la Figura 2.9. Elija algunas
direcciones arbitrarias lejos del punto, como también se muestra en la Figura 2.9. Sea n un
vector unitario en la dirección s. La tasa de cambio de p por unidad de longitud en la
dirección s es

En la ecuación (2.15), dp / ds se llama derivada direccional en la dirección s. Obsérvese en la

ecuación (2.15) que la tasa de cambio de p en cualquier dirección arbitraria es simplemente
el componente de ∇p en esa dirección.

DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

Considera un campo vectorial

En lo anterior, V puede representar cualquier cantidad vectorial. Sin embargo, para fines
prácticos y para ayudar en la interpretación física, considere V como la velocidad del flujo.
Además, visualice un pequeño elemento fluido de masa fija moviéndose a lo largo de una
línea de corriente con velocidad V

A medida que el elemento fluido se mueve a través del espacio, su volumen, en general,
cambiará. En la Sección 2.3, demostramos que la tasa de cambio de tiempo del volumen de
un elemento fluido móvil de masa fija, por unidad de volumen de ese elemento, es igual a
la divergencia de V, denotada por ∇ · V.

La divergencia de un vector es una cantidad escalar; Es una de las dos formas en que se
puede definir la derivada de un campo vectorial. En diferentes sistemas de coordenadas,
tenemos

ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

Consideremos un campo vectorial

Aunque V puede ser cualquier cantidad vectorial, considere nuevamente que V es la

velocidad del flujo. Una vez más visualice un elemento fluido que se mueve a lo largo de
una línea de corriente. Es posible que este elemento fluido gire con una velocidad angular
ω a medida que se traduce a lo largo de la línea de corriente.

En la Sección 2.9, demostramos que ω es igual a la mitad del rotacional de V, donde el

rotacional de V se denota por ∇ × V. El rotacional de V es una cantidad vectorial; es la forma
alternativa en que se puede definir la derivada de un campo vectorial, siendo la primera ∇ ·
V (consulte la Sección 2.2.6, Divergencia de un campo vectorial).
INTEGRALES DE LÍNEA

Consideremos un campo vectorial

Además, considere una curva C en el espacio que conecta dos puntos a y b como se
muestra en el lado izquierdo de la Figura 2.10. Sea ds una longitud elemental de la curva, y
n sea un vector unitario tangente a la curva. Defina el vector ds = n ds. Entonces, la integral
de línea de A a lo largo de la curva C desde el punto a hasta el punto b es

Si la curva C está cerrada, como se muestra a la derecha de la Figura 2.10, entonces la

integral de línea viene dada por
donde el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de C se considera positivo. (La
dirección positiva alrededor de una curva cerrada es, por convención, esa dirección en la
que se movería de manera que el área encerrada por C esté siempre a su izquierda).

INTEGRALES DE SUPERFICIE

Considere una superficie abierta S delimitada por la curva cerrada C, como se muestra en la
Figura 2.11. En el punto P de la superficie, deje que dS sea un área elemental de la
superficie

Y n sea un vector unitario normal a la superficie. La orientación de n está en la dirección de

acuerdo con la regla de la mano derecha para el movimiento a lo largo de C. (Curva los
dedos de tu mano derecha en la dirección del movimiento alrededor de C; tu pulgar
señalará en la dirección general de n.)

Defina un área elemental de vectores como dS = n dS. En términos de dS, la integral de

superficie sobre la superficie S se puede definir de tres maneras:

integral de superficie de un escalar p sobre la superficie abierta S (el

resultado es un vector)

integral de superficie de un vector A sobre la superficie abierta S (el

resultado es un escalar)

integral de superficie de un vector A sobre la superficie abierta S (el

resultado es un vector)
Si la superficie S está cerrada (por ejemplo, la superficie de una esfera o un cubo), n señala
fuera de la superficie, lejos del volumen cerrado, como se muestra en la Figura 2.12. Las
integrales de superficie sobre la superficie cerrada son

INTEGRALES DE VOLUMEN

Considere un volumen en el espacio. Deje ρ ser un campo escalar en este espacio. El

volumen integral sobre el volumen de la cantidad ρ se escribe como

integral de volumen de un escalar ρ sobre el volumen V (el resultado es

un escalar)

Deje A ser un campo vectorial en el espacio. El volumen integral sobre el volumen de

la cantidad A se escribe como

integral de volumen de un vector A sobre el volumen (el resultado es

un vector)

RELACIONES ENTRE INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN

Considere nuevamente el área abierta S delimitada por la curva cerrada C, como se muestra
en la Figura 2.11. Deje A ser un campo vectorial. La integral de línea de A sobre C está
relacionada con la integral de superficie de A sobre S según el teorema de Stokes:

Considere nuevamente el volumen encerrado por la superficie cerrada S, como se

muestra en la Figura 2.12. Las integrales de superficie y volumen del campo
vectorial están relacionadas a través del teorema de divergencia:
Si p representa un campo escalar, el teorema del gradiente da una relación vectorial
análoga a la ecuación (2.26):

RESUMEN

Esta sección ha proporcionado una revisión concisa de aquellos elementos del análisis
vectorial que utilizaremos como herramientas en nuestras discusiones posteriores.
Asegúrese de revisar estas herramientas hasta que se sienta cómodo con ellas,
especialmente las relaciones en cuadros.