Está en la página 1de 16

TALLER 1 DE PRINCIPIOS DE DINMICA

Cinemtica de Partculas

Nombre: Jaime Leonardo Meja Mosquera
Cdigo: 02-235085.


1. El bloque B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de 300 mm/s. Determine:
a) La velocidad del bloque A.
b) La velocidad de la porcin C del cable.
c) La velocidad de la porcin D del cable
d) La velocidad relativa de la porcin C del cable con respecto a A.

Antes de comenzar a realizar los clculo, primero se debe usar un sistema de referencia adecuado
para la solucin del problema.


y












Figura 1. Diagrama Ejercicio nmero 1.


Solucin inciso a.

Del diagrama se puede apreciar:



x
X
B
X
A
X
D
X
C
En la ecuacin (b), se puede dejar X
D
, en trminos de X
A
en la ecuacin (a), tenemos:

Dejemos, C
1
= constante



Para dejar la ecuacin en trminos de velocidades, se deriva la expresin (c) con respecto al
tiempo, tenemos:




Sumando trminos semejantes tenemos:



Por los datos ofrecidos en el enunciado del problema tenemos que

,
reemplazando en la ecuacin (e), tenemos:




Despejando

, tenemos:




Solucin inciso b.

De la figura 1, se puede llegar a la siguiente expresin:



Derivando la Ecuacin (g), tenemos:



Y Por los datos ofrecidos por el enunciado del problema, tenemos que

, y
despejando

, tenemos:






Solucin inciso C

De la expresin (a) tenemos:



Derivando la expresin (a), tenemos:



Como ya se tiene el valor de la velocidad

, se despeja X
D
, tenemos:



Solucin inciso d.

Para hallar la velocidad relativa de la porcin del Cable C, se tiene la siguiente expresin:



Como ya tenemos los valores de las velocidades en C y en A, reemplazamos en la ecuacin h.




2. La velocidad inicial del proyectil de un rifle de largo alcance disparado desde A es u = 400
m/s. Determine los dos ngulos de elevacin para los cuales el proyectil alcanzar el punto
B.






Para la solucin de este problema se hace uso de las siguientes ecuaciones:

Como el movimiento vertical es un movimiento uniformemente acelerado donde la aceleracin es
la debida a la gravedad, se tiene la siguiente expresin para la posicin en Y.




Considerando la posicin inicial en Y como cero.

Como el movimiento horizontal es a velocidad constante, se tiene la siguiente expresin para la
posicin en X.


(2)

Considerando la posicin inicial en x como cero.

Para deshacernos del parmetro del tiempo lo despejamos de la ecuacin (2), y lo reemplazamos
en la ecuacin (1) obteniendo la siguiente expresin:



)





Tomando factor comn al lado derecho de la ecuacin tenemos:


(


)


Pasamos a multiplicar el denominador del miembro derecho de la ecuacin al lado izquierdo de la
ecuacin.



Factorizamos

, tenemos:




Y pasamos a dividir el

al otro miembro de la ecuacin.





Pasamos a trminos de ngulos dobles, tenemos:





Reemplazando en la ecuacin (8) tenemos:



Reemplazando por los valores que nos ofrece el enunciado, tenemos:







Por mayor comodidad dividimos ambos miembros de la ecuacin (11) por 500, tenemos:






Elevamos al cuadrado ambos miembros de la ecuacin:



Por la identidad trigonomtrica

, tenemos:


()


Despejando:



Aplicando la frmula para una ecuacin cuadrtica tenemos:




Tenemos:





Aplicando la funcin trigonomtrica inversa del seno podemos despejar , tenemos:


Despejando

tenemos:




Para

, tenemos:



Despejando

, tenemos:



















3. En el instante presentado, el aeroplano A vuela horizontalmente y en lnea recta. Su rapidez
se incrementa a una razn de 8 m/s
2
. El aeroplano B vuela a la misma altitud del aeroplano A
y rodea un pilote siguiendo un camino circular de 200 m de radio. Sabiendo que en el instante
mostrado la rapidez de B decrece a una razn de 3 m/s
2
determine:
a) La velocidad de B respecto a A.
b) La aceleracin de B respecto a A.


Lo primero que se debe hacer es usar un sistema de referencia adecuado, para poder desarrollar
fcilmente el ejercicio.









Solucin inciso a.

Primero se debe definir un vector que indique de manera adecuada la velocidad del avin B, para
ello se puede afirmar que el vector velocidad es perpendicular al vector dirigido del punto B al
centro de curvatura, tenemos:

Definimos el vector que va del punto B al centro de curvatura.



Para hallar un vector perpendicular, hacemos uso del principio que dice dos rectas en el plano
son perpendiculares si el producto de las pendientes de las rectas es -1, tenemos



Y
X



Vemos que esa tangente corresponde al ngulo de 60 grados medidos sobre la horizontal a favor
de las manecillas del reloj, ya con esto tenemos el vector unitario que nos define la direccin de la
velocidad del avin B.



Como la magnitud de la velocidad est medida en kilmetros por hora, se realiza la conversin
para obtener la magnitud en metros por segundo, tenemos:



Ya teniendo el vector que describe la velocidad de B, procedemos a hallar el vector que describe la
velocidad de A, tenemos:

Como la velocidad en A slo tiene componente en X, tenemos:



Pero como la magnitud de la velocidad est expresada en kilmetros por hora, hacemos la
conversin en metro por segundo, tenemos:



Para hallar la velocidad relativa de B con respecto a A tenemos:



Hallamos la norma del vector:




Solucin inciso b.

Como ya tenemos la magnitud y direccin de cada una de las componentes del movimiento del
avin tenemos:


Para la aceleracin en A, se puede observar que esta slo presenta componente horizontal
tenemos:



Para hallar la aceleracin relativa de B con respecto a A, tenemos:


Y su magnitud:




4. El pin P se encuentra sujeto por ranuras a las correderas A y B como se muestra en la figura.
Si para el instante mostrado A tiene una rapidez hacia la derecha de 0.2 m/s la cual decrece a
0.75 m/s
2
y B se mueve hacia abajo a una rapidez de 0.15 m/s la cual decrece a 0.5 m/s
2
,
determine el radio de curvatura del camino seguido por P para ese instante.


Primero definimos un sistema coordenado adecuado que permita resolver con facilidad el
problema.







El enunciado nos dice que la componente horizontal de la velocidad en ese instante del pin p es
0,2 m/s y la componente vertical de la velocidad en ese instante es -0,15 m/s, esto en notacin
vectorial queda de la siguiente manera:


Y
X
Para la aceleracin se hace un tratamiento similar al realizado para la velocidad expresndola
mediante la siguiente expresin vectorial:



Para este problema haremos uso de las componentes radial y tangencial, como tenemos el vector
velocidad en ese instante y se sabe que este vector es tangente a la trayectoria en ese punto y a su
vez es perpendicular al vector normal, lo primero que hay que hallar es un vector unitario que sea
perpendicular al vector velocidad tenemos:

Como el producto punto de dos vectores es cero si y slo si los vectores son perpendiculares,
tenemos.






Y como el vector perpendicular que buscamos es unitario tenemos:



Despejamos a de la ecuacin 2, tenemos:



Despejamos a de la ecuacin (1) y elevamos al cuadrado ambos miembros de la ecuacin (1).



Reemplazando el resultado de la ecuacin (3) en la ecuacin (4), tenemos:






Y por la ecuacin (3) tenemos el valor de a.


Como existen varios vectores que son perpendiculares se hace el siguiente anlisis con el fin dejar
un nico vector unitario:

Como se puede observar en la figura el radio de curvatura con respecto a P, tiene que estar
ubicado en la direccin negativa del eje X y en la direccin negativa del eje Y, entonces el vector
queda:



Este vector es el vector unitario normal del movimiento en ese instante.

Como ya tenemos el vector unitario normal, procedemos a calcular la componente normal de la
aceleracin, tenemos:



Para encontrar la magnitud de la componente normal de aceleracin hacemos uso del producto
punto, tenemos:



Tenemos que la magnitud de la aceleracin normal es:


Donde es el radio de curvatura.

Despejando tenemos:



Hallamos el cuadrado de la magnitud de la velocidad, tenemos:





Y reemplazando en (5) tenemos:







5. El brazo OA del robot que se muestra a continuacin es telescpico. Para el instante
mostrado ,

, ,

. La base del robot est girando a una velocidad constante de = 1.4 rad/s.
Calcule las magnitudes de la velocidad y la aceleracin en A.





Para proceder a realizar este problema lo primero que hay que observar es que el
comportamiento del movimiento del punto A es de rotacin y traslacin, definimos un sistema
que rota alrededor del punto O, en el cual el punto A tiene un movimiento relativo de traslacin, la
expresin para la velocidad del punto A queda:



Como estamos tratando con un sistema en rotacin

ser:



Para definir , recurrimos a los datos ofrecidos por el enunciado del problema, tenemos:




Y
X
El vector R queda definido por:



Realizamos el producto cruz con el determinante:






A partir de esa operacin tenemos:



El vector que define la velocidad relativa del punto A en el sistema de rotacin es:




Realizamos la suma vectorial, para obtener el vector que define la velocidad absoluta del punto A,
tenemos:



Hallamos la norma del vector para hallar la magnitud de velocidad absoluta de A, tenemos:



Para hallar la aceleracin relativa del punto A, tenemos:



Donde es la aceleracin angular, se debe notar que este vector slo tiene componente en el eje
Z, debido a que la velocidad angular en el eje Y, es constante, tenemos:





Realizando los productos cruz, tenemos:
















Sumando los dos vectores que resultaron de cada uno de los productos cruz anteriores tenemos:



Reemplazamos este vector en la expresin para la aceleracin absoluta de A, tenemos:



Como la a aceleracin relativa del punto A es la debida al movimiento de traslacin del brazo,
tenemos:



Y como ya tenemos los vectores que definen a y

procedemos a realizar el producto cruz.










Pasamos a reemplazar los vectores encontrados en la expresin para la aceleracin absoluta:



El vector que define la aceleracin absoluta del punto A es:



Hallamos la norma de este vector para obtener la magnitud de la aceleracin absoluta en el punto
A, tenemos:








6. Un pequeo avin se mueve en un crculo horizontal a una rapidez constante de 130 ft/s
como se ve en la figura. En ese instante un pequeo paquete A es eyectado del lado derecho
del avin con una velocidad horizontal de 20 ft/s relativa al avin. Despreciando los efectos
aerodinmicos calcule las coordenadas del punto donde el paquete impactara con el suelo.


Para este problema es conveniente considerar cada uno de los movimientos en los tres ejes como
independientes, para facilitar el anlisis.

Como el enunciado del problema lo indica, el movimiento en el eje Z slo es el debido a la
gravedad, no hay que tener en cuenta efectos aerodinmicos, por ello se puede llegar a la
siguiente expresin para el movimiento en Z.




Como el enunciado del problema nos indica que la velocidad del pequeo paquete con respecto al
avin es un vector indicando hacia la derecha, podemos concluir que esta es la componente de la
velocidad en el eje Y, y como est velocidad es constante podemos llegar a la siguiente expresin.



Donde 1000 es el radio de la circunferencia que describe el avin y por ende la posicin inicial en
el eje y.

El otro dato que nos ofrece el enunciado es la velocidad del avin, a partir de la figura 6, se puede
observar que la velocidad del avin representa la componente en X de la velocidad del avin,
tenemos:




Como se puede observar la posicin Z del pequeo paquete es cero cuando este ya est en el
suelo, a partir de esto, tenemos:



Despejando el valor del tiempo tenemos:





Ya teniendo el valor del tiempo el problema se reduce a reemplazar esta cantidad en las
expresiones (2) y (3), para obtener la posicin en Y y X respectivamente.


Para Y, tenemos:




Y para X, tenemos:





El punto donde caer el pequeo paquete a partir del sistema de referencia indicado es:

También podría gustarte