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1

Matemáticas III

Carreras: todas las ingenierías

Unidad 1: Vectores
1.1 Introducción
1.2 Escalares y Vectores.
1.3 Operaciones con Vectores.
1.4 Multiplicación de Vectores por un escalar.
1.5 Representación de un Vector por sus componentes.
1.6 Vectores Unitarios.
1.7 Vector de Posición.
1.8 Producto Escalar y Vectorial.
1.9 Cósenos Direccionales.
1.10 Triple Producto Escalar y Vectorial.
1.11 Ecuaciones de Rectas y Planos en R
3
.
1.12 Distancia de un Punto a una Recta.
1.13 Distancia de un Punto a un Plano.
1.14 Angulo entre dos Planos.
1.15 Superficies en el Espacio.
1.16 Sistemas de Coordenadas.
1.17 Ejercicios Propuestos.



Bibliografía:

1 Libro: Calculo varias variables
Autor: Thomas / Finney (novena edición)
Editorial: Pearson educación

2 Libro: Calculo Tomo 2
Autor: Larson / Hostetler / Edwards (edición mas reciente, 5
a
o 6
a
, . . .)
Editorial: M
c
Graw Hill

3 Libro: Matemáticas 3 (calculo de varias variables)
Autor: Dennis G. Zill; Warren S. Wright
Editorial: M
c
Graw Hill

4 Libro: Calculus volumen II
Autor: Salas / Hille / Etgen
Editorial: Revertê, S. A









2
Unidad # 1

1.1 Introducción
El análisis Vectorial tuvo su inicio a mediados del siglo XIX y se ha rebelado como una
herramienta útil para científicos e ingenieros; ya que proporcionan una forma de notación
concisa y clara para representar las ecuaciones de los modelos matemáticos de situaciones
físicas y problemas geométricos, ayudando a la vez su comprensión intuitiva.
1.2 Escalares y Vectores
Las magnitudes que se manejan, tanto en Física, como en Geometría, pueden clasificarse
en escalares y vectoriales.
Escalar: Es una magnitud que queda completamente, especificada, cuando se da un valor,
es decir su tamaño o número de unidades de acuerdo con alguna escala.
Ejemplos de Escalares son: Temperatura, tiempo, masa, distancias, números aritméticos
tales como ( 2,t, e) etc.
Vector: Es una magnitud que para quedar completamente especificada es necesario
proporcionar no solo su valor sino además su dirección y sentido, como ejemplo tenemos:
la fuerza, los campos magnéticos, campos eléctricos, los desplazamientos, etc.
Representación de un Vector.
Gráficamente los vectores se les representa por segmentos dirigidos a manera de flecha
cuya longitud es igual a su valor o modulo, la punta de la flecha indica el sentido y su
dirección por ángulo de acuerdo a un sistema de referencia. Lo anterior se muestra en la
figura:


Analíticamente el vector anterior se le representa con las letras minúsculas, donde
dependiendo de la letra utilizada se coloca encima de esta una flecha. Para la figura
anterior el vector que va de (A) a (B) se puede representar como:

Es claro que a todo vector se le asociara un número real no negativo, igual a la longitud
del vector. De tal manera que un vector de longitud uno será llamado vector unitario y se
denota como:
Si ( ) a

denota un vector (a) ¬
( ) a
ˆ representa un vector (a) unitario y se define como:
a
a
a
a
a



= = ˆ ,donde; a a =

, Se le conoce como la magnitud del vector (a).
Si (a) representa la longitud ó módulo del vector ( ) a

y si 0 = a

, se define el vector nulo
ó vector cero y no tiene dirección definida.

Igualdad de Vectores.
Dos vectores se definirán como iguales si, y solamente si son paralelos, tienen el mismo
sentido de dirección y tienen la misma magnitud. Por ejemplo la siguiente figura muestra
la igualdad de dos vectores:


3



Los puntos de partida de los vectores en la igualdad, no tienen importancia, la dirección y
magnitud si, aunque se debe tener presente que vectores iguales pueden producir efectos
físicos diferentes.
Multiplicación por un Escalar
Si multiplicamos un vector ( ) a

por un número real (x), definimos el producto ( ) a x

como
un nuevo vector paralelo al ( ) a

cuya magnitud ha sido multiplicada por el factor (x). Así
por ejemplo ( ) a

2 es un vector que es dos veces más grande que el vector ( ) a

el cual
tiene la misma dirección que ( ) a

como se muestra en la figura:


Se define ( ) a

÷ como el vector obtenido de ( ) a

invirtiendo el sentido de su dirección esto
es:


De lo anterior se puede ver que dos vectores son paralelos si, y solamente si, uno de ellos
puede escribirse como un escalar múltiple del otro, esto es si ( ) a

y ( ) b

son paralelos
entonces se debe satisfacer que: b k a


= ; donde ( k ) es un escalar.
Hay que notar que:
) ( 0 0
) (
) ( ) (
nulo vector a
a y a x a y x
a xy a xy a y x


  
  
=
+ = +
= =


Adición de los vectores.
Supongamos que tenemos dos vectores dados, digamos ( ) a

y ( ) b

, entonces la suma de
ellos se obtiene al hacer coincidir el origen de uno de ellos con el extremo del otro, de tal
forma que el vector que va del origen del primero al extremo del segundo de los vectores
ya colocados, será la suma de ( ) a

y ( ) b

y lo denotamos como: ) ( b a


+ esto es: si


4




Donde ) ( b a


+ es el vector resultante, que es otro vector.
Lo anterior se puede aplicar para un conjunto de n-vectores cuando se quiere encontrar la
suma y se le conoce como la regla del polígono. Hay que hacer notar que la colocación
consecutiva de los vectores debe efectuarse respetando su magnitud, dirección y sentido.
Si al construir la suma de (n) vectores, la extremidad del último vector coincide con el
origen del primero, entonces la suma de dichos vectores es el vector cero.
De lo anterior vemos que:
d c b a si que y a a



 


= = = + , 0

d b c a
 
 
+ = + ¬

Además de la geometría euclidiana notamos que

a)
a b b a

 

+ = +
Ley conmutativa.

b)
) ( ) ( c b a c b a


 


+ + = + +
Ley asociativa.

c)
b a a x b a x




+ = + ) (
Ley distributiva para la multiplicación de un escalar.
d)
) ( ) ( ) ( a p q a pq a q p
  
= =

Estos resultados se pueden probar geométricamente, si c b a



& , son los vectores como se
muestra en la siguiente figura:

Entonces
a b b a

 

+ = +

De una manera similar puede probar b y c incisos anteriores.


5

Sustracción de vectores.
Dados dos vectores
b y a


podemos preguntarnos: ¿Que vector
c

debe agregarse a
) (b

para que dé ) (a

? el vector ) (c

se define como el vector ) ( b a


÷ . Dicho
resultado se puede encontrar por dos métodos diferentes:
a) Dados ) (a

y ) (b

construimos ) ( b

÷ y lo sumamos al ) (a

por la regla del polígono.
b) Hagamos que ambos vectores tengan un origen común y construyamos el tercer lado
del triángulo.
Los dos sentidos posibles darán:
) ( b a


÷
y ) ( a b


÷
Por lo cual
) ( b a b a




÷ + = ÷
lo anterior se muestra en la siguiente figura:

Sean: los vectores dados.

a) Se construye primero ) ( b

÷ y se suma al ) (a




b) Hagamos que ambos vectores tengan un origen común:


Al cerrar el tercer lado del triángulo, los dos sentidos posibles darán:
a b y b a

 

÷ ÷

Funciones Lineales.
Consideremos todos los vectores en el plano bidimensional euclidiano. Escojamos una
base para este sistema de vectores, por ejemplo dos vectores cualesquiera no paralelos y
diferentes de cero y llamémoslos ) (a

y ) (b

. Entonces cualquier otro vector ) (c

se puede
escribir como una combinación lineal ó función de ) (a

y ) (b

esto es:




6
De la figura
b y a x c

 
+ =


Ejemplos
1.- ) (a

y ) (b

son los vectores consecutivos de un paralelogramo. Expresar los vectores
diagonales en términos de ) (a

y ) (b

.

2.- Demuestre que al unir los puntos medios de los lados de un cuadrilátero cualquiera, la
figura que se forma es un paralelogramo.

Problemas:
1.
c b a



, ,
son vectores consecutivos que forman un triángulo. ¿Cuál es el vector suma
c b a



+ +
? Generalizar este resultado para cualquier polígono cerrado.

2. Se trazan vectores desde el centro de un polígono regular hasta sus vértices. Por
consideraciones de simetría demostrar que la suma vectorial es cero.

3. Demuestre que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.

4. Demostrar que el punto medio de la hipotenusa de un triángulo rectángulo es
equidistante de los tres vectores.

Representación de un vector por medio de sus componentes
Aunque la suma y la multiplicación de un vector por un escalar se pueden definir en base a
construcciones geométricas; su aplicación en estos términos es muy incomoda.
Sin embargo algoritmos más sencillos para la suma y la multiplicación escalar se obtienen
si se introduce una descripción más elegante de los vectores.
Si consideramos un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales (x, y, z) con el origen
en el punto inicial de un vector a

que queda representado por una terna ordenada de
números reales como se muestra en la figura:



En la figura el sistema se orienta de tal forma que si se moviera el eje (x) hacia el eje (y);
un tornillo derecho que estuviera fijo al sistema avanzarla en la dirección positiva del eje
(z).


7
k j i
ˆ
,
ˆ
,
ˆ
son los vectores base del sistema R
3
;y geométricamente son vectores
unitarios en la dirección positiva, sobre los ejes (x, y, z) respectivamente como se muestra
en la figura. De tal forma que cualquier vector en R³ se puede expresar como una
combinación lineal de los vectores base esto es: si
) ( = z y x a , ,



. . .
+ + = ¬ k z j y i x a


donde (x, y, z) son respectivamente las proyecciones del segmento rectilíneo
correspondiente al a

sobre los ejes respectivamente (componentes cartesianas del
vector a

).

En base a la geometría analítica se deduce que la norma ó longitud de un vector ) (a

se
denota como: a

o (a) y es igual a:
2 2 2
z y x a + + =


Un vector unitario es aquel cuya magnitud o modulo es la unidad se obtiene al dividir un
vector ) (a

entre su modulo y se denota como ) ˆ (a .esto es:
a
a
a
a
a

 
= = ˆ

Esto muestra que cualquier vector ) (a

puede representarse analíticamente como el
producto de un vector unitario ) ˆ (a cuyo sentido y dirección es la misma que la del ) (a

,
multiplicado por su modulo esto es: a a a
 
ˆ
=

Vector de posición
Definición: Un vector de posición
) (r

está determinado por un punto del espacio con las
coordenadas (x,y,z) esto es:
k z j y i x z y x r
ˆ
ˆ ˆ
, , + + = =




La siguiente figura muestra el vector de posición:


Mostrar que cualquier vector ) (R

con su punto inicial en (x
1
, y
1
,z
1
) y su
punto final en (x
2,
y
2
, z
2
) siempre estará dada como:
k z z j y y i x x R
ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
) (
1 2 1 2 1 2
÷ + ÷ + ÷ =


Demostración: Sean P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) & P
2
(x
2,
y
2
, z
2
) los puntos y
) (
1
r

&
) (
2
r

sus vectores de
posición como se muestra en la figura:



8

1 2
r r R
 

÷ = ¬

Pero
k z j y i x r
ˆ
ˆ ˆ
1 1 1 1
+ + =

& k z j y i x r
ˆ
ˆ ˆ
2 2 2 2
+ + =


k z z j y y i x x R
ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
) (
1 2 1 2 1 2
÷ + ÷ + ÷ =



a) Suma de vectores y multiplicación de un escalar por un vector; cuando están
expresados en función de sus componentes cartesianas.
Sean ) b & (


a dos vectores de un espacio vectorial, n-dimensional esto es:
n
a a a a , . . . , ,
2 1
=

&
n
b b b b , . . . , ,
2 1
=


n n
b b b a a a b a , . . . , , , . . . , ,
2 1 2 1
+ = + ¬




1 1 2 2
, , . . . ,
n n
a b a b a b = + + +
Llamada la suma de dos vectores.
c) Si a

es un vector con componentes
1 2
, , . . . ,
n
a a a y k ε R, entonces el
producto
) ( a k

se define como un nuevo vector con componentes:

n
ka ka ka k a k , . . . , ,
2 1
=


Producto de vectores
Dados dos vectores
) b & (


a
existen dos formas de considerar su producto.
a) La primera se le conoce como el producto escalar, producto punto o producto
interno denotado como
) b (


· a
y se lee como a punto b vector, y se le define como:
b


· a
= abcos(θ) siendo(θ) el ángulo entre los vectores con π ≤ θ ≤ 0
Propiedades del producto punto:
n
R c b a c



, , ¬
se cumple que;
1 a b b

 

· = · a
2
c a b a ) c b (
 

 


· + · = + · a

3
R r con ) b a r( ) b r ( a b ) ( c






· = · = · a r

4
2
2
a b a a



= = ·

5
0 b = ·


a si
, entonces ambos vectores son perpendiculares, o también los dos o
cualquiera de ellos el cero vector.


9
Producto punto de unitarios, Consideremos la siguiente figura:

Entonces: 0 i
ˆ
k
ˆ
k
ˆ
j
ˆ
j
ˆ
ˆ
= · = · = · i
1 k
ˆ
k
ˆ
j
ˆ
j
ˆ
i
ˆ
ˆ
= · = · = · i

Si
) b & (


a
son vectores de R
n
entonces:

n n
b b b a a a a , . . . , , b & , . . . , ,
2 1 2 1
= =



Entonces su producto punto estará dado como:
n n
b b b a a a b a , . . . , , , . . . , ,
2 1 2 1
· = ·




1 1 2 2
. . .
n n
a b a b a b = + + +
=
¿
=
n
i
i
b
1
i
a

Lo anterior surge al aplicar la propiedad distributiva de sus componentes con el producto
punto de los vectores unitarios de ese espacio, donde
n
e e e
ˆ
, . . . ,
ˆ
,
ˆ
, eˆ
3 2 1

corresponde a dichos vectores y satisface las propiedades del producto escalar de los
unitarios en R
3
, ya que ambos unitarios son perpendiculares.
b) La segunda forma del producto de vectores tiene como resultado otro vector y se obtiene
de la siguiente manera.
Dados dos vectores no paralelos ) b & (


a podemos construir un tercer vector
c

como
sigue:
Si trasladamos ambos vectores para que coincidan en su punto inicial, entonces ambos
vectores formaran los lados de un paralelogramo, y si se define a
c

como el vector
perpendicular al plano de este paralelogramo con una magnitud igual al área del
paralelogramo, entonces al vector
c

definido de esta manera se le conoce como el
producto vectorial, producto cruz o exterior y se denota como
b x a


y se le define
como:
b x a


= a b sen(θ), lo anterior se muestra en la siguiente figura:



10
De la figura el área del paralelogramo se da como:
A = b h pero h = b sen(θ), entonces A = a b sen(θ)

b x a


= a b sen(θ) =
1 2 3
1 2 3
x y z
a a a
a a a
b b b
. . .
=
c


Donde
c

está en la dirección normal al plano del paralelogramo y su sentido (+) es el del
avance de un tornillo derecho cuando a

se mueve hacia b


Propiedades del producto cruz
1
a x b - b x a

 

=

2 Si
0 b x a
 

=
entonces
) b & (


a
son paralelos.
3
c x a b x ) c b ( x a
 

 


+ = + a

4
R k ; ) b ( x a b x ) a ( ) b x a k( c






k k = =

5
0 a x 0 - 0 x a


 

= =

Producto cruz de unitarios, consideremos la siguiente figura:

j
ˆ
i
ˆ
x k
ˆ
; i
ˆ
k
ˆ
x j
ˆ
;
ˆ
j
ˆ
x i
ˆ
= = = k

0 k
ˆ
x k
ˆ
j
ˆ
x j
ˆ
i
ˆ
x i
ˆ

= = =

Si
) b & (


a
son vectores de R
3
entonces:

3 2 1 3 2 1
, , b & , , b b b a a a a = =



Entonces su producto cruz estará dado como:
3 2 1 3 2 1
, , , , b b b x a a a b x a =




)
ˆ ˆ
( . . . )
ˆ
ˆ
( )
ˆ ˆ
( )
ˆ ˆ
(
3 3 3 1 2 1 1 1
k x k b a k x i b a j x i b a i x i b a + + + + =


) 0 ( . . . )
ˆ
( )
ˆ
( ) 0 (
3 3 3 1 2 1 1 1
 
b a j b a k b a b a + + ÷ + =


3 2 1
3 2 1
ˆ
ˆ ˆ
b b b
a a a
k j i
=
=
c




Cósenos direccionales
Un vector en el plano resulta conveniente caracterizar su dirección en términos del ángulo
medido en dirección positiva partiendo del eje x. En el espacio es mas adecuado hacerlo en


11
términos de los ángulos entre el vector dado y los unitarios
k
ˆ
, j
ˆ
, i
ˆ
como se muestra en la
figura, donde ) , , ( ¸ | o se les llama ángulos directores del vector y a las funciones
cos( ) , cos( ) cos( ) y o | ¸ cósenos directores de dicho vector.


De la figura:

) cos( 0 , 0 , 1 , ,
ˆ
1 3 2 1
o a a a a a i a = = · = ·



1
cos( )
a
a
o =
de una manera análoga se puede mostrar que:

2
cos( )
a
a
| = &
3
cos( )
a
a
¸ =

Por consecuencia todo vector no mulo a

en el espacio admite la expresión normalizada:

k j i k
a
a
j
a
a
i
a
a
a
a
ˆ
) cos(
ˆ
) cos(
ˆ
) cos(
ˆ
ˆ ˆ
3 2 1
¸ | o + + = + + =

pero
a
a

es un vector unitario,
entonces se debe satisfacer que:
2 2 2
cos ( ) cos ( ) cos ( ) 1 o | ¸ + + =

Triple producto escalar
El producto
) c b ( . a



x
entre tres vectores se le denomina triple producto escalar y es
igual en magnitud al volumen de un paralelepípedo formado por los lados del origen
común a los vectores:
c & b , a



, como se muestra en la figura:

De la figura, el volumen se calcula como:
V = Área de base por la altura
= A h = b c sen(θ) h, pero h = a cos(o )
= abc sen(θ)cos(o )

Por otro lado si
3
c , b , a R c



entonces:


12
3 2 1
3 2 1 3 2 1
ˆ ˆ ˆ
. )
ˆ
a
ˆ
a
ˆ
(a ) c b ( . a
c c c
b b b
a a a
k j i x
z y x
+ + =





= a
1
(b
2
c
3
- b
3
c
2
) + a
2
(b
3
c
1
– b
1
c
3
) + a
3
(b
1
c
2
– b
2
c
1
)
=
1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a
b b b
c c c

Observe que
c ). b x a ( ) c b ( . a


 


= x
puesto que ambos términos representan el
volumen de la figura y se puede probar también que el determinante anterior corresponde
al producto
c ). b x a (



y usualmente se escribe como:
) c b a ( c ). b x a ( ) c b ( . a


 

 


= = x
Puesto que no existe confusión con respecto en
donde se debe colocar el punto y la cruz, esta propiedad admite una permutación cíclica de
los vectores sin que varié su resultado, esto es:
) a c b ( ) b a c ( ) c b a ( c ). b x a ( ) c b ( . a
 
 
  

 

 


= = = = x

Y que
) b a c ( ) b c a ( ) c a b ( ) c b a (

 

   




= ÷ = ÷ =

Si
0 ) c b a ( =



entonces los vectores son coplanares o dos de los vectores son paralelos, por
lo cual, si en la figura el triple producto escalar es cero, entonces su volumen es cero.
Triple producto vectorial:
) c b ( x a



x

Este tipo de producto tiene una función muy importante en el desarrollo del análisis
vectorial y sus aplicaciones. Este producto es un vector puesto que se trata del producto de
) ( c x b con a



como se muestra en la figura:

De lo anterior
c ) b x a ( ) c b ( x a


 


x x =
como se observa en la figura, lo cual indica que
el empleo de paréntesis es indispensable en este tipo de productos vectoriales.
El producto anterior se le puede resolver por la regla del factor medio que dice:
El triple producto vectorial de los vectores ) c b ( x a



x es igual al factor medio de los
vectores asociados en el paréntesis por el producto escalar de los otros dos, menos el
otro vector asociado en el paréntesis por el producto escalar de los otos dos, esto es:

c ) b . a ( ) c . a ( ) c b ( x a




  


÷ = b x



13
Ecuaciones de rectas y planos
Consideremos la recta L que se muestra en la figura:

De la figura P & Q son dos puntos que determinan a la recta L; si queremos obtener una
caracterización vectorial de ella elegimos los vectores
÷
= PQ d y r


como se ilustra en la
siguiente figura:

De ella observamos que los vectores d y r r

 
0
÷ son paralelos si y solo si
d t r r

 
= ÷
0
para algún número real (t) o también d t r r

 
+ =
0
por lo cual: d t r t r

 
+ =
0
) ( se
conoce como la ecuación vectorial de la recta (L). Donde (t) es un numero real que
parametriza la recta y cuando (t) varia, el vector ) (t r

también lo hace, pero su extremo
permanece sobre la recta, de tal manera que si (t) recorre el conjunto de los números reales,
el extremo de ) (t r

recorre la recta.
De lo anterior si hacemos: k d j d i d k z j y i x r
ˆ
ˆ ˆ
d &
ˆ
ˆ ˆ
3 2 1 0 0 0 0
+ + = + + =



Donde (x
0
, y
0
, z
0
) corresponde al extremo de
0
r

, entonces la recta anterior dada por:
d t r t r

 
+ =
0
) (

0 1 0 2 0 3
( ) ( ) ( ) x td i y td j z td k
. . .
= + + + + +

Debe pasar por el punto (x
0
, y
0
, z
0
) y es paralela al d

cómo se muestra en la figura:



14
El vector d

que es no nulo se le llama vector de dirección a (L) y sus componentes
(d
1
, d
2
, d
3
) las componentes de dirección.

Parametrizacion de la recta mediante ecuaciones escalares.
De ecuación vectorial:
d t r t r

 
+ =
0
) (
0 1 0 2 0 3
( ) ( ) ( ) x td i y td j z td k
. . .
= + + + + + Donde el r

corresponde a
un vector de posición de un punto cualquiera de la recta y sus componentes deben ser
, , x y z que al sustituir en la expresión anterior e igualando componentes tenemos
que:
x(t) = x
0
+ d
1
t
y(t) = y
0
+ d
2
t
z(t) = z
0
+ d
3
t
Llamadas las ecuaciones parametricas de la recta donde (x
0
,y
0
,z
0
) es un punto por donde
pasa la recta y d
1
, d
2
, d
3
los números de dirección de un vector paralelo a ella., si
despejamos a (t) de las ecuaciones e igualando encontramos lo que se conoce como las
ecuaciones simétricas de dicha recta, esto es:

0 0 0
1 2 3
x x y y z z
d d d
÷ ÷ ÷
= = ; Siempre y cuando d
1
, d
2
, d
3
sean diferentes de cero.

Ecuación de un Plano
Plano superficie constituida por una infinidad de puntos, que para especificarlo existen
varias formas de hacerlo, por ejemplo dando tres puntos del mismo siempre y cuando no
estén sobre una misma recta, dando dos rectas del plano, un punto y un vector normal a
dicho plano como se muestra en la figura:
Donde P es un punto que pertenece al plano y Q otro punto cualquiera del plano, con
coordenadas indicadas así como un vector normal a dicho plano.



De la figura:
0 0 0
( ) ( ) ( ) PQ x x i y y j z z k
. ÷ . .
= ÷ + ÷ + ÷ donde el punto Q estará
en el plano si y solo si: 0 ) ( ) ( ) ( .
0 0 0
= ÷ + ÷ + ÷ =
÷
z z C y y B x x A PQ N


que se le conoce como ecuación canónica del plano y al realizar los productos y
ordenando variables, se obtiene una ecuación lineal de primer grado en tres variables,
llamada la ecuación general del plano, esto es:


15
Ax + By + Cz + d = 0, con d = - ( Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
), observe que en la ecuación general
del plano A, B y C corresponden a las componentes del vector normal al plano.
Ecuación vectorial de un Plano
De la siguiente figura:

Si realizamos el producto punto de los vectores N y r r

 
) (
0
÷ tenemos que:
0 ) (
0
= ÷ · r r N
 

llamada la ecuación vectorial del plano, donde si 0
0


= r el plano pasa por
el origen y obtenemos la ecuación vectorial 0 = · r N



Distancia de un punto a una recta
En la siguiente figura, deseamos calcular la distancia del punto Q a la recta (L) como se
muestra:



En la figura podemos mandar un vector tomando un punto cualquiera P que este sobre la
recta hacia Q que no pertenece a (L), como se muestra el la siguiente figura:




En la figura (d) sería la distancia a calcular, y por el triangulo que se forma al proyectar Q
sobre L tenemos que:
) (u sen PQ d
÷
=


u
u sen PQ ) (u
÷
=

u
u x PQ

÷
=

Donde u

es un vector de dirección de la recta


16
Angulo entre planos que se cortan

En la figura anterior se puede observar que el ángulo (θ) formado por los planos,
corresponde al ángulo entre sus vectores normales, por lo cual (θ) se calcula si utilizamos
el producto escalar de estos vectores, esto es:

) cos( .
2 1 2 1
u n n n n =
 

2 1
2 1
.
) cos(
n n
n n
 
= ¬ u


Distancia de un punto Q a un plano P.
Consideremos la siguiente figura:

En la figura la proyección del vector
÷
PQ sobre el vector normal n

del plano corresponde
a la distancia del punto Q a dicho plano, por lo cual: ÷
÷
=
n
PQ proy d ) . (


Por lo cual
u PQ d

.
÷
=
donde si P tiene coordenadas (x
0
,y
0,
z
0
) & Q punto que no
pertenece al plano con coordenadas (x,y,z), entonces la distancia d, estará dada como:

2 2 2
Ax By Cz D
d
A B C
+ + +
=
+ +