7/06/2022

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CURSO SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS PI426 SECC. B

EXAMEN PARCIAL – CICLO 2022-1
+
10 4 P
1. Trace el Diagrama Root Locus y Kc
R (0.5s + 1) 4s + s + 1
2

determine el Kc requerido para obtener un -

overshoot máximo de 50%. [5 pts]

1
Solución 0.2 s + 1
Pregunta 1
La FTLA es:
 10   4  1   10  2 4/4 5 
FTLA = Kc   2   = Kc    
 0.5s + 1   4 s + s + 1   0.2 s + 1   ( s + 2) ( s + 0.1250 + 0.484 j )( s + 0.1250 − 0.484 j) ( s + 5) 
Kc  10  2  4  5  1 
=  
4  ( s + 2)( s + 0.1250 + 0.484 j )( s + 0.1250 − 0.484 j )( s + 5) 
La Ec. Característica es:
Kc  100
1+ =0 s 4 + 7.25s 3 + 12s 2 + 4.25s + 1 + 100  Kc = 0
( s + 10)( s + 1)( s + 0.8727)( s + 0.1273)( s + 5)

−
1− 2
El overshoot de 50% se obtiene con 0.5 = e , de modo que  = 0.2154, entonces, iterando:
>> Kc= 0.01813; roots([1 7.25 12 4.25 1+100Kc])
Raíces: -4.9956 -2.0273 -0.1135 + 0.5146i -0.1135 - 0.5146i
>> cos(atan(0.5146/0.1135)) = 0.2154. Entonces Kc = 0.01813
2. La concentración de un reactante saliendo de un reactor se describe con la Función de
transferencia mostrada. Se pretende controlar dicha concentración con un controlador
proporcional junto a una válvula y un medidor 2.98( s + 2.25)
cuyas respuestas son prácticamente instantáneas Gp(s) = s 4 + 11.5s3 + 47.49s 2 + 83.06s + 51.23
comparadas con el proceso. Usando el método Pregunta 2
Root-Locus determinar el Kc que produzca
amortiguación de ¼, a la vez bosqueje el diagrama respectivo [5 pts]
Solución
2.98( s + 2.25) 2.98( s + 2.25)
FTLA = =
s + 11.5s + 47.49s + 83.06s + 51.23 ( s + 4.348)( s + 2.907)( s + 2.795)( s + 1.45)
4 3 2

4 ramas, 3 al infinito. Ramas salen por -2.8235

Centro de Gravedad -3.0833 Root Locus

Máximo K: 5
System: F2
K ( s + 2.25) 4 Gain: 224

1+ =0 Pole: 0.000396 + 5.17i

Damping: -7.67e-005
( s + 4.348)( s + 2.907)( s + 2.795)( s + 1.45) 3 Overshoot (%): 100
Frequency (rad/sec): 5.17

s 4 + 11.5s 3 + 47.49 s 2 + (83.06 + K ) s + 51.23 + 2.25 K = 0

2
Imaginary Axis

Aplicando Método de Routh, K max = 224 -1 System: F2

Gain: 87.6

Por el método de sustitución:  = 5.17 -2 Pole: -0.8 - 3.72i

Damping: 0.21
Overshoot (%): 50.9
-3
- https://d.docs.live.net/dab9ae5f5884f3fd/Files/FIQT/PI426/PI426 22-1/PI426_221_ExPSol.docx - PáginaFrequency
1 de(rad/sec):
3 3.8
-4
-
-5

-4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5

Real Axis
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Iterando para K: K = 88.3 = 2.98Kc; →Kc = 29.63

3. Un proceso tiene los siguientes componentes: Gc=0.4(1+1/4s); Gv=1/(s+1);

Gp=12/(2s+1); Gm=exp(-0.5s). Explique el efecto de duplicar sucesivamente el valor
de la constante de tiempo integral en la estabilidad y la frecuencia de oscilación. [2 pts]
Solución
El controlador PI equivale a introducir un polo de valor 0 y un zero igual a la inversa de la constante de
tiempo integral. El polo igual 0 elimina el offset, el cero aumenta la estabilidad. Mientras menor es el
cero, mayor es la estabilidad, por tanto, siendo la inversa de I, a mayor I el proceso será más estable.
4. Dos transmisores se instalan en una planta con los
Variable Rango Señal
datos mostrados. Determine cuál será la ganancia
Flujo 0-400 gpm 3-15 psig
estática de su Función de Transferencia. [2 pts] Presión 10-30 in Hg 1-5 vdc
Solución Pregunta 4
Cada transmisor es independiente. Su ganancia estática se calcula con la fórmula general:
Rango _ de _ Salida
Ganancia _ Estática =
Rango _ de _ Entrada
3 − 15 psig psig 1 − 5vdc vdc
K Flujo = = 0.03 K Pr esion = = 0.2
así: 0 − 400 gpm gpm y 10 − 30inHg inHg

5. Exprese el modelo del proceso indicado en el formato

del Espacio de Estados. [2 pts]
dT1
Solución CpV1 = CpF (T0 − T1 ) + Q1
El modelo se expresa como: dt
dT
dT1 F F
= T0 − T1 +
1
Q1
dT2 F F
= T1 − T2 CpV2 2 = CpF (T1 − T2 )
dt V1 V1 CpV1 dt V2 V2 dt
Pregunta 5
Las matrices de estado son:
 dT1   − F 0 

F 1 
 dt  
   + V1 CpV1   0 

V1 T1   T
 =
 dT2   F F  T2    Q1 
−  
 dt   V2 V2 
0 0

 T1  1 0   T1  0 0   T0 
T  = 0 1  T  + 0 0  Q 
 2   2    1

6. La figura representa una porción del

Diagrama Root-Locus de un proceso.
Ubique las coordenadas de un punto de
operación tal que el overshoot sea del
50%. [2 pts] Pregunta 6
Solución
Para que el overshoot sea 50% es necesario tener un  tal que:

−
e 1− 2
= 0.5 Resulta  = 0.21545 = cos(),  = 77.56º Para Y = X  tan ( a cos ( 0.2154) ) ) = 9.07

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Las coordenadas del punto de operación serán: Re, Im tal que Im/Re = tan() y el punto se encuentra
sobre la rama de color rojo. Aproximadamente las coordenadas son: Re = -1.45, Im = 6.57

7. ¿Es equivalente hablar de “polos” en vez de “raíces”? Explique con un ejemplo. [2 pts]
Solución
Estrictamente, los “polos” son las raíces de la Ecuación Característica. Todos los polos son
raíces pero no todas las raíces son polos. Las raíces del polinomio en el numerador son
“zeros” no raíces.

[Duración de la Prueba: 110 minutos. Se exhorta a los alumnos a realizar la prueba con total
honestidad.]
Profesor Ing. Celso Montalvo.

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