Fuerzas internas y desplazamientos en elementos y nodos de una

armadura aplicando Matriz de rigidez.

Para estudiar una estructura por el método de la rigidez se dispone de tres conjuntos de
ecuaciones que deben cumplirse: ecuaciones de compatibilidad, ecuaciones
constitutivas, ecuaciones de equilibrio.
La matriz de rigidez local del elemento se considera respecto al sistema de coordenadas
locales de cada uno de los elementos X y Y, los términos de esta matriz representan las
relaciones de carga-desplazamiento para el elemento observe la siguiente imagen:
Imagen 3. b) Elemento unitario considerando su posición respecto a coordenadas
locales.
Sobre el elemento se están aplicando dos cargas externas, las cuales actúan en el nodo
cercano y el nodo lejano (q N y q F respectivamente), por lo tanto, pueden ocurrir dos
desplazamientos independientes; para la primer acción externa aplicada sobre el nodo
cercano y su correspondiente desplazamiento d N, mientras el nodo lejano se mantiene
articulado las fuerzas desarrolladas en cada uno de los extremos por acción de q N.
Lo que se determinó anteriormente corresponde a las fuerzas y los desplazamientos
locales de los miembros que componen el sistema estructural, sin embargo, es necesario
un método para transformar lo anterior a coordenadas globales. Para lo cual, conviene
hacer la consideración de que las coordenadas globales X positivas van hacia la derecha
y las coordenadas Y positivas hacia arriba. Los ángulos menores entre los ejes globales
X y Y positivos. Y el eje local X positivo, se definirán como θ X y θ Y
Matriz de transformación de fuerza y desplazamiento
En las coordenadas globales, cada extremo del elemento puede tener dos grados de
libertad o desplazamientos; por lo tanto, la junta N tiene D NX y D NY, y la junta F
tiene D FX y D FY, si se considerará cada uno de estos desplazamientos por separado,
puede determinarse su desplazamiento de componente a lo largo del elemento. Cuando
el extremo lejano se mantiene fijo y al extremo cercano se le da un desplazamiento
global D NX, el desplazamiento correspondiente (deformación) a lo largo del elemento
es D NX Cosθ X, del mismo modo un desplazamiento global D NX producirá un
desplazamiento correspondiente en el elemento es D NY Cosθ
 Pasos para la aplicación del método de Matriz de rigidez
Pasos que se deben efectuar para el análisis matricial de la estructura
1.- Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientación de los
elementos.
2.- Calcular los momentos de empotramiento en los nudos para cada elemento
estructural
3.- Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a
coordenadas generales
4.- Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenándola para que queden
separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones en los apoyos.
5.- Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos
6.- Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura
7.- Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar,
finalmente, el equilibrio de los nudos.
Se puede observar que el método matriz de rigidez se basa en estimaciones de los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas a través de un
ordenador, donde los datos de la estructura de los que se tiene desconocimiento son las
fuerzas y los desplazamientos que se pueden delimitar resolviendo las ecuaciones del
método de la matriz de rigidez.

Bibliografía
Ingenieria, D. (s. f.). MÉTODO DE RIGIDEZ EN VIGA. DOVASingenieria.

http://www.dovasingenieria.site/2020/07/1-metodo-de-rigidez-en-viga.html

Zigurat Global Institute of Technology. (2016, 5 mayo). [TUTORIAL]: “El Método de

la Matriz de Rigidez por el Ing. Carles Romea". YouTube.

https://www.youtube.com/watch?v=JRir75gXWic&feature=youtu.be