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CONTENIDO

I. PRESENTACION
Pgina
CAPITULO 1. ASPECTOS BASICO

1-1

1.1 CONVERSION
1.2 CLASIFICACION DEL LAS MAQUINAS ELECTRICAS
1.3 UNIDADES
1.4 REPASO
1.5 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
1.5.1 Angulos Elctricos y Mecnicos
1.5.2 Fem Media
1.5.3 Fuerza Electromagntica
1.5.4 Efecto Doble: generador - motor;
motor - generador

1-1
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1-8
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1-14
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CAPITULO 2. GENERADORES DC

2-1

2.1 CAMPOS
2.2 SIMBOLOGIA
2.3 CONEXIONES
2.3.1 Generador Shunt
2.3.2 Generador Serie
2.3.3 Generador Compound
2.3.4 Generador de Excitacin Independiente
2.4 CARACTERISTICA EN VACIO
2.5 PROCESO DE AUTOEXCITACION
2.6 CARACTERISTICAS CON CARGA O EXTERNAS
2.6.1 Generador de Excitacin Independiente
2.6.2 Generador Shunt
2.6.3 Generador Serie
2.6.4 Generador Compound
2.6.4.1 Generador Compound Aditivo
2.6.4.2 Generador Compound Diferencial
2.6.4.3 Grado de Compound
2.7 OBTENCION DE Eg
2.8 ANALISIS GRAFICO
2.8.1 Ejercicio Especial
2.8.2 Escalamientos
2.8.3 Obtencin de Ns/Nf
2.8.4 Soluciones Grficas

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CAPITULO 3. MOTORES DC

3-1

3.1 ECUACION FUNDAMENTAL DEL PAR


3.2 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA VELOCIDAD
3.3 ARRANQUE DE MOTORES DC
3.4 CARACTERISTICAS IMPORTANTES DE LOS MOTORES
3.5 CARACTERISTICA TORQUE VS CORRIENTE
3.5.1 Motor Shunt
3.5.2 Motor Serie
3.5.3 Motor Compound
3.6 CARACTERISTICA VELOCIDAD VS CORRIENTE
3.6.1 Motor Shunt
3.6.2 Motor Serie
3.6.3 Motor Compound Aditivo
3.6.4 Motor Compound Diferencial
3.7 CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD
3.7.1 Torque vs Velocidad. Expresiones Analticas
3.7.1.1 Motor de Imn Permanente
3.7.1.2 Motor Shunt
3.7.1.3 Motor Serie
3.8 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO
3.9 FRENADO DINAMICO
3.10 SOLUCIONES GRAFICAS
3.11 CONTROL DE VELOCIDAD
3.11.1 Control por Armadura
3.11.2 Control por Campo
3.12 NOTAS VARIAS

3-5
3-6
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3-12
3-12
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3-30
3-31

CAPITULO 4. CONSTRUCCION

4-1

4.1 ESTATOR
4.2 ROTOR
4.3 DEVANADOS DEL INDUCIDO
4.3.1 Definiciones Bsicas
4.3.2 Relaciones entre Bobinas, Delgas y Ranuras
4.3.3 Bobinados Imbricado y Ondulado
4.3.3.1 Bobinado Imbricado o Paralelo
4.3.3.2 Bobinado Ondulado o Serie
4.3.3.3 Multiplicidad (m) o Devanados Mltiples
4.4 NOTAS VARIAS

4-1
4-2
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4-2
4-3
4-5
4-5
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4-9
4-13

4.4.1 Motor Universal


4.4.2 Reactancia del Inducido
4.4.3 Cuidado

4-13
4-14
4-14

CAPITULO 5. GENERADORES EN PARALELO

5-1

5.1 CONDICIONES PARA COLOCAR EN PARALELO GENERADORES DC


5.2 SOLUCIONES NUMERICAS

5-2
5-5

CAPITULO 6. REACCION DE INDUCIDO

6-1

6.1 DEFINICION
6.1.1 Efecto Magnetizante Transversal del Inducido
6.1.2 Efecto Desmagnetizante del Inducido
6.2 DESPLAZAMIENTO DE NEUTRO
6.2.1 En Generadores
6.2.2 En Motores
6.3 COMPENSACION DE LA REACCION DE INDUCIDO
6.3.1 Conmutacin
6.3.2 Soluciones Primarias
6.3.3 Devanados de Compensacin e Interpolos
6.3.3.1 Interpolos o Polos Conmutadores
6.3.3.2 Devanados de Compensacin

6-1
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6-8
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CAPITULO 7. EFICIENCIA

7-1

7.1 DEFINICION
7.2 PERDIDAS SEGUN CAUSA
7.2.1 Prdidas debidas al Flujo Principal
7.2.2 Prdidas debidas a la corriente del Inducido
7.2.3 Prdidas por Resistencia del Aire y Rozamiento
7.3 PERDIDAS SEGUN GRADO DE CARGA
7.4 PERDIDAS SEGUN FACILIDAD DE CALCULO
7.5 EQUILIBRIO DE POTENCIAS
7.5.1 Motor
7.5.2 Generador

7-1
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CAPITULO 8. MAQUINAS DC REVISION GENERAL


8.1 GENERADORES

8-1
8-1

8.1.1 Generador Serie


8.1.2 Generador Hipercompound
8.1.3 Generador Shunt
8.1.4 Generador de Excitacin Independiente
8.2 MOTORES
8.2.1 Motor Serie
8.2.2 Motor Shunt
8.2.3 Motor Compound
8.3 PROBLEMAS RESUELTOS
8.3.1 Sobre Generadores
8.3.2 Sobre Motores
8.3.3 Sobre Generadores y Motores
8.3.4 Sobre Generadores en Paralelo
8.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

8-1
8-2
8-2
8-2
8-2
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8-3
8-3
8-3
8-3
8-13
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8-32

CAPITULO 9. MAQUINAS AC GENERALIDADES

9-1

9.1 UBICACION DE ESTRUCTURAS


9.2 CAMPO GIRATORIO
9.3 VOLTAJE INDUCIDO (Eg)
9.4 DEVANADOS DEL INDUCIDO EN LA MAQUINA SINCRONA
9.4.1 Factor de Paso
9.4.2 Factor de Distribucin

9-1
9-2
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9-6
9-8
9-10

CAPITULO 10. ALTERNADORES

10-1

10.1 INTRODUCCION
10.2 CONSTRUCCION
10.3 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
10.4 POTENCIAS
10.5 DIAGRAMAS FASORIALES
10.6 IMPEDANCIA SINCRONA
10.6.1 Resistencia
10.6.2 Prueba en Vaco
10.6.3 Prueba de Cortocircuito
10.7 CORTOS EN ALTERNADORES
10.8 VALORES EN POR UNIDAD (P.U.)
10.9 TIPOS DE CARGAS TRIFASICAS
10.9.1 Cargas Pasivas
10.9.2 Cargas Activas

10-1
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10-30
10-30

CAPITULO 11. MOTORES SINCRONOS

11-1

11.1 INTRODUCCION
11.2 FUNCIONAMIENTO
11.3 RELACIONES CIRCUITALES
11.4 EFECTO DE AUMENTAR CARGA EN M.S.
11.4.1 Aumento de carga a Excitacin normal
11.4.2 Aumento de carga en M.S. Subexcitado
11.4.3 Aumento de carga en M.S. Sobrexcitado
11.5 FUNCIONAMIENTO A POTENCIA COSTANTE
11.5.1 Curvas en "V" de Motor Sncrono
11.6 M.S. COMO CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA
11.7 POTENCIA ACTIVA
11.8 ALIMENTACION A LA EXCITACION
11.9 NOTAS VARIAS

11-1
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CAPITULO 12. ALTERNADORES EN PARALELO

12-1

12.1 INTRODUCCION
12.2 SINCRONIZACION MONOFASICA
12.2.1 Lmpara Apagada
12.2.2 Lmpara Encendida
12.3 SINCRONIZACION TRIFASICA
12.4 REPARTO DE CARGA - VARIABLES
12.5 ALTERNADORES SOLOS
12.6 ALTERNADORES EN PARALELO A GRANDES SISTEMAS
12.7 ALTERNADORES DE TAMAO SIMILAR EN PARALELO
12.7.1 Variacin sobre eje de un Alternador
12.7.2 Variacin de corriente de campo de un alternador
12.7.3 Variacin sobre ambos ejes
12.7.4 Variacin sobre ambas corrientes de campo
12.7.5 Otros ajustes
2.8 POTENCIA ABSORBIDA O ENTREGADA

12-1
12-1
12-2
12-2
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APENDICE 1
EXPRESION GENERAL PARA Q: Q = f(Vt,Eg,P)

12-5
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12-16
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12-23

APENDICE 2
ALTERNADOR, ZONA SEGURA DE TRABAJO (P Y Q)

12-35

CAPITULO 13. MAQUINA SINCRONA. REVISION GENERAL

13-1

13.1 INTRODUCCION
13.2 PERDIDAS

13-1
13-1

13.2.1 Debidas al Flujo Principal


13.2.2 Debidas a la Corriente de Carga
13.2.3 Por Friccin y Ventilacin
13.2.4 Otra Clasificacin
13.3 PROBLEMAS RESUELTOS
13.3.1 Alternador
13.3.2 Motor
13.3.3 Mixtos
13.3.3.1 Sncrono - Sncrono
13.3.3.2 Sncrono - DC
13.4 PROBLEMAS PROPUESTOS
13.4.1 Alternador

13-1
13-1
13-1
13-2
13-2
13-2
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13-17
13-17
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13-30

CAPITULO 1
ASPECTOS BASICOS

4444444444444444
1.1 CONVERSION DE ENERGIA
Existen diferentes formas de conversin de energa: qumica, bioqumica, solar, nuclear, etc. Es de inters
estudiar el proceso de conversin de energa Electromagntico, en ste la energa mecnica se convierte
en energa elctrica (generador), o la energa elctrica se convierte a mecnica (motor), debido a principios
y leyes que gobiernan el electromagnetismo. Fgura destacable en este aspecto fue Faraday (1830).
En la produccin de energa elctrica se diferencia segn el tipo de mquinas motrices, entre trmicas e
hidrulicas. A nivel mundial el gran porcentaje es de trmicas y slo un pequeo porcentaje es de
hidrulicas. En nuestro pais este no es el caso.

1.2 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS


Segn la naturaleza de la corriente ellas se clasifican en mquinas de corriente alterna mquinas de
corriente directa.
Las mquinas de corriente alterna se clasifican en:
- Mquinas de Induccin
- Mquinas Sncronas
- Transformadores.
Adicionalmente existe un grupo de mquinas que se podra catalogar como especiales.
En este texto se desarrollar fundamentalmente el estudio de las mquinas DC y la mquina Sncrona.
En las mquinas elctricas se ubican las siguientes estructuras asi:
1. La mquina DC
2. La mquina Sncrona
3. La mquina Sncrona

Inducido mvil e inductor fijo


Inducido mvil e inductor fijo
Inducido fijo e inductor mvil.

ASPECTOS BASICOS

1-2

4. La mquina de Induccin Los devanados del inducido son tanto fijos como mviles.
Entre los tipos 2 y 3 la configuracin ms utilizada es la No. 3.

1.3 UNIDADES
Las unidades que se emplean son las del sistema internacional de unidades " SI ".
En el caso de un bloque que se mueve una distancia "d" por medio de una fuerza "F", se dice que se realiz
un trabajo W = Fxd, las unidades para ello son: [newton]x[metro]=[joulio].
Una variable de mucho uso en el desarrollo del tema de Mquinas Elctricas es el torque. En el caso
circular, Figura 1.1, cuando se aplica una fuerza "F" a un bloque, a una distancia "r" del eje de giro, an
sin girar se dice que se est aplicando un torque "T" el cual es: T = Fxr y cuyas unidades son
[newton]x[metro], a pesar de la similitud con las unidades de trabajo, sin embargo en este caso (bloque
sin moverse), no se ha realizado ningn trabajo y por ello se debe diferenciar en forma bien clara lo que
es trabajo de lo que es torque.
Asi, en adelante el torque ser: New.m (newton x metro), mientras la energa se dar en joulios.
Es conveniente adems encontrar una relacin para el torque en funcin de la potencia. Si se aplica una
fuerza constante y para desplazamientos pequeos:

F
r()

Figura 1.1 Movimiento Circular


T = F.r (New.m) (si T > torque oposicin, se mueve)
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ASPECTOS BASICOS

1-3

El trabajo es:
W = F.( .r) = .(F.r) = .T
En general: Potencia = dW/dt = T.d /dt
Pot . W/t = T /t = T
La potencia es torque por velocidad. Pot = T. .
Donde es la velocidad angular mecnica en rad/sg.
En el sistema ingls para diferenciar torque de trabajo se da importancia al orden de las unidades asi:
Trabajo: pie.libra
Torque: libra.pie
Algunas equivalencias de utilidad se dan a continuacin:
1 pulgada
1 libraf
1 libra. pie
( pie.libra)
1 Maxwell(linea)
1 linea/pg2
1 HP
1 Cv

= 0.0254 metros
= 4.448 Newton
= 1.355 New.m
(joulios)
= 10-8 weber
= 1550 x10-8 web/m2 (tesla)
= 746 Watios
= 735 Watios

1.4 REPASO
Por repaso se entiende "volver a examinar" lo que antes se ha estudiado. Esto se har con los siguientes
temas que se debieron examinar previamente en Electromagnetismo.
Generador: Mquina en la cual entra energa mecnica y sale energa elctrica. Por Faraday se sabe que
existir una Fem inducida dada por:
e = N (d/dt ) y = BAcos
donde B : densidad de campo magntico
A : magnitud del vector rea
: ngulo entre B y A
N : nmero de espiras
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ASPECTOS BASICOS

1-4

: flujo por polo.

Dicha fem existir si:


- El campo es variable con el tiempo (Ej Transformadores).
- La magnitud del vector rea cambia en el tiempo.
- Si el ngulo entre los vectores rea y densidad de campo cambia en el tiempo. Este es el caso que se da
en las mquinas elctricas rotativas.

El principio del generador establece: "Se requiere conductores en movimiento dentro de un campo
magntico".
En forma nemotcnica se puede aplicar la regla de la mano derecha para obtener la polaridad de la fuerza
electromotriz inducida, en funcin de los dedos asi:
El Indice apunta a la direccin del campo magntico;
El pulgar apunta la direccin del movimiento, y
El central dar la polaridad de la fem.(En un circuito cerrado marcar la direccin de la corriente).

Esta regla presupone campo fijo y conductor en movimiento pero igual puede usarse en caso de conductor
fijo y campo en movimiento; en este caso se supone que el conductor (fijo) se mueve en direccin opuesta
al movimiento del campo (que ahora se supone fijo).

Se recuerda adems que un conductor de longitud L movindose con una velocidad v en una trayectoria
circular (en una ranura de un rotor), en presencia de un campo creado por unas masas polares fijas en el
estator, se induce un voltaje en dicho conductor de naturaleza alterna tal como se muestra en la Figura 1.2.
Este voltaje "e" se denomina voltaje instantneo el cual cambia con el tiempo segn se muestra. Se puede
observar de all que el voltaje mximo (positivo o negativo), se obtiene cuando el conductor ocupa la
posicin de uno de los dos polos y cuando el conductor pasa por las zonas interpolares se inducir un
voltaje de cero en el.

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ASPECTOS BASICOS

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Eje de giro

fem inducidas

c
a

1N

4 v

fem
5

Referencia ab 0

6
1

v 0

90e

270e

360e

7
Zona interpolar (0-4)

Figura 1.2 Generador Elemental

En las posiciones 0 y 4 v es paralelo a B y e = 0.


Se recuerda que el voltaje instantneo inducido en forma de producto vectorial es: e = (BxL).v. En este
caso (BxL) es perpendicular a v, el producto punto es cero (cos 90 = 0).
En la posiciones 2 y 6 v es perpendicular a B y se tienen los mximos (positivo y negativo respectivamente:
positivo saliendo, negativo entrando).

Una forma de aumentar el voltaje inducido es incrementando la longitud activa haciendo polos mayores
o formando varias espiras.

Rectificacin -- Colector

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ASPECTOS BASICOS

1-6

d
b

c
N

S
w

a
1

+
x
i

Fem (Voltios)
Fem en escobillas (el doble que el de ab)

Grados Elctricos
Figura 1.3 Fem en Colector de dos delgas

En la primera mitad, la escobilla X (+) hace contacto con "a" que es positivo desde 0 a 4, al llegar a 4 la
escobilla X hace contacto con la delga No.2 asociada a "c" opuesto en polaridad a "a" por ello se obtiene
de nuevo otro semiciclo positivo y el flujo de corriente llevar hacia la carga siempre la misma direccin.

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ASPECTOS BASICOS

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Dado que se persigue la rectificacin mecnica y no interesa tanto la seal senoidal pura, las piezas polares
no se construyen en forma plana sino por el contrario terminan en forma circular ampliada (zapata),
tratando de cubrir el rotor, logrando que el campo entre en todo momento al rotor en forma radial y en
cierta medida logrando "capturar" el mximo de voltaje por un perodo de tiempo mucho mayor como se
observa en la siguiente grfica. Se observa que la forma senoidal se vuelve aplanada en la parte superior

Figura 1.4 Efecto de las Zapatas Polares


y se aproxima ms o menos a una onda rectangular.

Las escobillas se colocan perpendiculares al eje polar. La conmutacin del conductor tiene lugar en la
zona neutra o interpolar donde el voltaje inducido es mnimo (e . 0).

Aumentando el nmero de bobinas y de segmentos en el colector se puede hacer que la fem de salida sea
menos pulsante.

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ASPECTOS BASICOS

1-8

Figura 1.5 Fem en Colector de cuatro Delgas

La trayectoria 1 es para dos conductores, dos delgas; la trayectoria 2 es para otros dos conductores, otras
dos delgas.

1.5 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA


Fundamentalmente las mquinas de corriente Directa, indistintamente sean motores o generadores son una
misma, es decir, la misma mquina podr funcionar adecuadamente como motor o como generador. Sus
partes principales esenciales son dos:
El Estator: La parte fija de la mquina y en la cual se ubica el Campo magntico, y
El Rotor o parte mvil de la mquina y donde se ubica el Inducido o Armadura, estructura donde se da
el proceso de conversin de energa.
En la figura 1.6 se muestran las partes constitutivas de una mquina de DC. Entre otras:
El yugo o Carcaza
Los rodamientos
El ventilador
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ASPECTOS BASICOS

1-9

La caja de conexiones
Las masas polares con sus zapatas (eventualmente en mquinas muy grandes se podr observar en ellas
devanados de compensacin)
Los interpolos.
El rotor con sus ranuras y el devanado del Inducido.
El Conmutador con sus delgas
Las escobillas, etc.
Dos conductores (ida y retorno), conforman una espira o vuelta y muchas espiras (N), conforman una
bobina.

Figura 1.6 Componentes de Mquinas DC

1.5.1 Angulos Elctricos y Mecnicos

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ASPECTOS BASICOS

1-10

En teora de Mquinas Elctricas se debe distinguir completamente la diferencia que se da entre ngulos
elctricos y ngulos mecnicos, al igual que entre velocidades angulares mecnicas y elctricas. Los ngulos
elctricos son los medidos en seales elctricas tales como voltajes, corrientes, etc. En las mquinas existe
una relacin entre ellas y se debe tener presente, para ello obsrvese la mquina de 2 polos que se
muestra en la figura 1.7, y la tensin inducida cuando se da un giro de 360 grados, se puede notar que los
grados elctricos son iguales a los mecnicos (y en consecuencia las velocidades tambin). Obsrvese
ahora en la misma grfica la mquina de 4 polos y se notar que 360 grados mecnicos equivalen a 720
grados elctricos. En general existe un factor de conversin entre estas dos clases de grados y es (P/2),
donde P = nmero de polos. Este mismo factor se aplica a las velocidades.

Asi:

elctricos
= ( P/2 ) . mecnicos
elctrica [radelc/sg] = (P/2). mecnica [radmec/sg]

360 m

3
360 e

S
4

5 6
7

2 1

2
1

3 4

720 e

Figura 1.7 Angulos Elctricos y Mecnicos


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0
6

ASPECTOS BASICOS

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1.5.2 Fem Media


En mquinas de corriente directa es de especial importancia hablar de valores medios y no de valores
instantneos; as como en mquinas de corriente alterna ser fundamental hablar de valores RMS.

Figura 1.8 Flujo y Voltaje inducido


El voltaje medio inducido sobre un conductor ser:
1
1
edt' (d/dt).dt
m
T
Tm
Emedio' (t& o)/T' /T' /T

Emedio/cond'

Emedio = /t
(1.1)
Nota: ac es la variacin de flujo de un conductor, si se toma N = 1 espira, 2 conductores, deber
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ASPECTOS BASICOS

1-12

ser 2 veces la de un conductor.


Las unidades son voltios, weber y segundos respectivamente.
De la ecuacin (1.1) se observa que el voltaje inducido es directamente proporcional al flujo y a la
velocidad.
La fem instantnea e = BxL.v y si son ortogonales se tendr:
e = BLv (1.2) con unidades SI: voltios, tesla, metros, m/seg respectivamente
Si B y v son uniformes y constantes, el voltaje instantneo ser igual al voltaje medio.
El inducido consta de muchos conductores alojados en ranuras del rotor, electricamente ellos no se
disponen todos en serie sino que se reparten en varias ramas en paralelo (a), el nmero de estas depender
del tipo de bobinado utilizado. El nmero de polos es siempre par lo mismo que el nmero de ramas en
paralelo.

Ejercicio
Un conductor de 50 cms de longitud (L) se mueve mediante una fuerza perpendicular a un campo uniforme
de 0.8 teslas (B) recorriendo una distancia de 18 metros (d) en 1 segundo (t).
Hallar La fem inducida instantnea y la fem media.

Solucin:
Instantnea: e = BLv = (0.8)((0.5)(18/1) = 7.2 voltios
Media
E = /t = (B .A)/t = (B.L.d)/t
E = (0.8)(0.5)(18)/1 = 7.2 voltios

Ejercicio.

Un generador bipolar tiene un inducido que contiene un total de 60 conductores en 2 ramas en paralelo.
El flujo por polo es 0.65 weber y la velocidad de la mquina motriz es 1000 rpm. La resistencia de cada
conductor es 0.01 y la capacidad de carga de cada conductor es 12 Amperios. Calcular:
a) La tensin media generada en cada conductor y la tensin media generada en el inducido.
b) La corriente de inducido suministrada a la carga exterior.
c) La resistencia del inducido
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ASPECTOS BASICOS

1-13

d) La tensin en bornes del generador.


Solucin.
a) Para hallar el voltaje medio inducido en el conductor se toma el flujo total que corta un conductor en
una revolucin completa
= 2( por polo)= 2(0.65) = 1.3 weber.
En consecuencia el tiempo a tomar ser el necesario para dar una vuelta asi:
1000 rpm = 1000/60 rps t = 60/1000 seg/rev = 0.06 seg/rev.
Emedio/conductor = 1.3/0.06 = 21.66 voltios.
60 conductores totales: 30 conductores por rama (estos se encuentran en serie). Asi Eg = 30(21.666) =
650 voltios.
b) Iext = 2(12) = 24 Amperios
c) r1 = 0.01(30) = 0.3 (Resistencia de una rama)
Requiv = Ra =r1/2 = 0.15

24 A

0.15
Vt
650 V
-

Figura 1.9

d) Vt = Eg -Ia(Ra) = 650 - 24(0.15) = 646.4 voltios.

Fem Media Generada por Bobina y entre Escobillas


De (1.1) Emedio(conductor) = t/t. Para una mquina de P polos el t = P. ( = flujo por polo) y con
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ASPECTOS BASICOS

1-14

ello debemos tomar "t" como el tiempo para dar una revolucin completa, pues se debe ser consistente
entre lo que se coloque en el numerador y el denominador. El t es algo ficticio, debido a la conmutacin
se pueden contar el nmero total de lneas que corta un conductor en una revolucin sin diferenciar si
entran o salen al rotor.
wm = 2(fm) ; t = 2/wm . Con wm = velocidad angular mecnica en rad/seg.
asi Emedio/conduct = P(wm)/2

(1.3)

Si se tienen Z conductores en el inducido repartidos en "a" ramas en paralelo, Z/a = nmero de


conductores en serie por rama.
Si la ecuacin (1.3) se multiplica por (Z/a) se tendr el voltaje medio que se inducir en la armadura.
Eg = (Z/a)(P)(wm)/2 = [PZ/(2a)]()(wm)

(1.4)

Eg = Kg (wm) ; con Kg = PZ/(2a)


Donde:
Z = nmero total de conductores del inducido
P = nmero de polos
a = nmero de ramas en paralelo
= flujo por polo en weber
wm = velocidad angular mecnica en rad/seg
Eg = tensin inducida en voltios.
En caso de desear el voltaje inducido por bobina se debe multiplicar la expresin (1.3) por 2N. Siendo
N el nmero de espiras en serie y dado que cada espira tiene 2 conductores, 2N es el nmero de
conductores de una bobina. Asi:
Emedio(bobina) = N.P..w/
Con N = nmero de espiras por bobina.

(1.5)

Una expresin til que relaciona Rpm con rad/sg es:


rad/sg = (Rpm/60)(2)
(1.6)

1.5.3 Fuerza Electromagntica


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ASPECTOS BASICOS

1-15

La fuerza en Newtons que experimenta un conductor dentro de un campo magntico es:


F = iLxB.
donde i= intensidad de corriente en Amperios del conductor
L = Longitud del conductor (m)
B = Densidad de campo magntico (Tesla)
En el caso de ser ortogonales se obtiene F = iLB.

Figura 1.10 Fuerza sobre un Conductor

Principio Motor: El principio de un motor establece que: "Conductores con corriente en presencia de un
campo magnetico, ellos experimentarn fuerzas .."

Ejercicio .
Por un conductor de 50 cms circula una corriente de 12 amperios y es perpendicular a un campo uniforme
de 0.8 teslas. Hallar la fuerza sobre el conductor.
Solucin : F = 12(.5)(0.8) = 4.8 newton
Es conveniente ilustar sobre ordenes de magnitud de campos asi: El campo magntico terrestre es del
orden de 50 microteslas; el mximo obtenido en laboratorios es del orden de 10 teslas; en mquinas
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ASPECTOS BASICOS

1-16

elctricas actuales el campo est entre 0.8 a 2 teslas (1.2 valor tpico).

1.5.4 Efecto Doble:


generador - motor ; motor - generador.
Generador: Si se tiene un generador: conductores los cuales movemos por medios externos dentro de un
campo magntico, sobre ellos se inducirn tensiones. La esencia de un generador es alimentar cargas
(usuarios), en este momento por los conductores circularn corrientes y asi este generador experimentar
adicionalmente el efecto motor pues se dan las condiciones de tener conductores con corriente dentro de
un campo magntico, se producen fuerzas y torques (contra-torques) dentro del generador que se oponen
a los medios externos de accionamiento. Como un complemento se puede observar la siguiente grfica que
ilustra el fenmeno.

Figura 1.11 Efecto motor en un generador


1) Se induce la FEM y al circular corriente se da,
2) Efecto motor (F = iLxB )
Motor: En un motor, es decir conductores con corriente dentro de un campo magntico, ellos
experimentarn fuerzas y se dar el movimiento circular deseado en un motor, es en este preciso momento
cuando este motor experimenta tambin el efecto generador pues se tendrn conductores en movimiento
dentro de un campo magntico ocasionando que en ellos se induzcan unos voltajes (fuerza contra TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ASPECTOS BASICOS

1-17

electromotriz), que se oponen a los voltajes aplicados al motor (los que producian las corrientes en el
inducido). El lector podr verificar fcilmente este aspecto realizando la grfica respectiva.

En general el efecto motor y generador tiene lugar simultneamente en las mquinas rotativas (puede
funcionar como motor o como generador).
Llamando Vt el voltaje en terminales de una mquina DC, la magnitud del voltaje inducido Eg o Ec
determinar si dicha mquina es motor o generador. Ser generador cuando Eg > Vt y motor si Eg < Vt
(predomina la tensin aplicada). La direccin de las corrientes obviamente sern diferentes en cada caso
.

Ejercicio.
El inducido de un motor tiene una resistencia de 0.25 , si el voltaje de alimentacin es de 130 Voltios y
absorbe 70 Amperios Cul es la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz)?.
Solucin. Ec = Vt - Ia(Ra) = 130 -70(0.25) = 112.5 voltios.
Esta forma sera una manera de obtener el voltaje inducido por mediciones externas.

Ejercicio. (Obtencin del flujo por mediciones externas)


El inducido de un generador de DC de 120 voltios, suministra 65 amperios a una carga. La resistencia del
inducido es 0.28 . El generador tiene 6 polos y 12 ramas en paralelo, tiene un total de 720 conductores
que giran a 1680 Rpm. calcular la fem generada y el flujo por polo.
Solucin :
En un generador la ecuacin es:
Eg = Vt + Ia(Ra) = 120 + 65(0.28) =138.2 voltios
= Eg/(Kg.w) ; Kg = PZ/(2a) = 6(720)/2(12) = 57.296
w = 1680(2/60) = 175.929 rad/sg
= 13.71 miliweber.

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CAPITULO 2
GENERADORES DC

44444444444444
2.1 CAMPOS
La fuente en los circuitos magnticos es la conocida fuerza magnetomotriz, la cual se expresa en
Amperios-vuelta. Para una trayectoria determinada, se podr obtener un flujo especial deseado variando
los amperios-vuelta responsables de producir el campo. Asi, analizando los extremos, se podr obtener
la fuerza magnetomotriz adecuada si:
- Se tienen pocas espiras pero por ellas se hace circular una corriente elevada, o
- Se tienen muchas espiras, en cuyo caso slo har falta hacer circular poca corriente.
En el primer caso se dice que este es un campo serie y en el segundo que es un campo paralelo (Shunt).
De lo anterior se desprende que el campo serie ser de pocas espiras, calibre grueso y de un valor hmico
muy bajo; mientras que el campo shunt ser de muchas espiras, calibre delgado y resistencia hmica de
un valor relativamente alto.

2.2 SIMBOLOGIA
La simbologa que tradicionalmente se utiliza se muestra en la figura 2.1. En ella entre A1 y A2 van: la
fuente ideal de voltaje Eg, la resistencia total del circuito del inducido Ra, y si existen, irn los interpolos
y los devanados de compensacin. Estos se utilizan para compensar el efecto de reaccin de armadura
el cual se tratar ms adelante.
Ra en ocasiones incluye la resistencia de contacto de escobillas, otras veces se toma una cada de voltaje
constante en escobillas de aproximadamente 2 a 3 voltios.
Cuando en una misma mquina estn presentes los dos campos (Shunt y Serie), es conveniente marcar las
polaridades instantneas por medio de una marca (punto por ejemplo), tal como clsicamente se utiliza en
circuitos acoplados magnticamente. Esto a fin de establecer si ellos producen campos de sentido igual
(conexin aditiva), o de sentido opuesto (conexin diferencial). En nuestro Laboratorio la simbologa
empleada para designar los terminales es S1,S2 para el campo serie y F1,F2 para el campo paralelo. Los
terminales con marcan corresponden a F1 y S1.

GENERADORES DC

2-2

Figura 2.1 Simbologa

2.3 CONEXIONES
Las conexiones que se realizan del campo y su relacin con el circuito del inducido, determinan el nombre
del generador. Las conexiones son:
Generador de Excitacin Independiente.

Generadores Autoexcitados:
- Shunt
- Serie
- Compound.

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GENERADORES DC

2-3

Los generadores de Excitacin Independiente y los Shunt utilizan el campo Shunt; el generador serie como
su nombre lo dice utiliza el campo serie; mientras el generador Compound utilza ambos campos. En la
Figura 2.2 se observan las diferentes conexiones.
Ntese que recibe el nombre de serie porque el campo (serie), est en serie con el inducido; el generador
Shunt tiene su campo (shunt), en paralelo con el inducido o armadura, la cual designa sus terminales como
A1, A2.
El generador compound (compuesto), tiene los dos campos, el serie y el paralelo, si el campo shunt est
ms cerca de la armadura se dice que es una conexin Compound Shunt corta, de lo contrario se designa
como Compound Shunt larga, adems y lo verdaderamente importante respecto de las caractersticas de
la mquina compound es si el campo serie ayuda al campo shunt, en cuyo caso se tiene una conexin
aditiva o por el contrario se tendr una conexin diferencial. Como ya se estableci la manera de
representar la 'polaridad' para determinar el tipo de conexin es: Si la corriente en el campo serie va de
S1 a S2 (de terminal con marca a sin marca) y la del campo Shunt de F1 a F2 (de terminal con marca a
sin marca), se tendr la conexin aditiva; por el contrario si la corriente del campo serie va de S2 a S1,
manteniendo la de campo shunt igual, se obtendr la conexion diferencial. Lo anterior se puede observar
en la Figura 2.2.
El estudio de las diferentes conexiones se orientar a describir las ecuaciones circuitales en cada una de
ellas, lo que no es ms que aplicar las leyes de Kirchhoff de corrientes y de voltajes; se describir adems
el comportamiento de los diferentes generadores ante variaciones de carga.

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GENERADORES DC

2-4

Fig.2.2 Conexiones de Generadores DC

2.3.1 Generador Shunt.


Para destacar se debe notar que en serie con el campo Shunt se encuentra un restato denominado de
campo, con el cual se podr variar la corriente de excitacin y obviamente el campo disponible en la
mquina y con ello se logra regular la magnitud del voltaje generado, es costumbre denominar como Rf
la resistencia total de esta rama, es decir, incluir la resistencia propia del devanado ms la resistencia del
restato de control, as, las ecuaciones circuitales son:
Ia = If +Il
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GENERADORES DC

2-5

Vt = Eg - Ia.Ra = Il.Rl

2.3.2 Generador Serie.

Este generador slo acta con carga. Como se estableci, el campo serie es de pocas espiras de calibre
grueso y Rs es su resistencia la cual es de muy bajo valor. La manera de lograr modificar el campo en esta
mquina es colocando una resistencia en paralelo (Rd), con el campo serie, dicha resistencia deber ser
de potencia, tener un valor hmico bajo, comparable a Rs y adems deber soportar altas intensidades
de corriente.

Ia = Il = Is + Id (en ausencia de Rd: Ia = Is = Il)


Vt = Eg - IaRa - IsRs = Il.Rl

2.3.3 Generador Compound.


Utiliza ambos devanados. Las conexiones shunt corta o larga afectan slo las ecuaciones circuitales como
se muestra a continuacin.

Compound Shunt Larga

Compound Shunt Corta

Ia = If + Il
Ia = Is + Id

Ia = If + Il
Il = Is + Id

2.3.4 Generador de Excitacin Independiente.


If = Vf/Rf
Vt = Eg -Ia.Ra = Ia.Rl.
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2-6

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GENERADORES DC

2-7

2.4 CARACTERISTICA EN VACIO.

Fig.2.3 Caract. de Excitacin


Para lograr esta caracterstica se toma un generador de excitacin independiente, se acciona a una
velocidad constante, no se coloca carga en terminales de la armadura (condicin de vaco), se hace
entonces variar la corriente de campo y para cada valor se observa cul es el voltaje en terminales de la
armadura. Se obtiene as la relacin entre If y Vt, y dado que Ia = 0, el voltaje en terminales no es otro
que el voltaje inducido Eg. La caracterstica en cuestin se muestra en la Figura 2.3.

Eg = (PZ/2a). .w . Si la velocidad es constante entonces


Eg = K'.
El punto "r" de la caracterstica es debido a la retentividad y es el magnetismo residual, muy til en el caso
de generadores autoexcitados.
El punto "d" lo logramos aumentando If hasta valores que no pongan en peligro el bobinado. El retorno
se da por encima debido a la histresis.
La caracterstica en vaco es ms bien inherente a la caracterstica del hierro y no a un devanado en
particular, (aunque se haya logrado con el devanado Shunt, en conexin independiente). El eje vertical
es proporcional al flujo y a su vez ste lo es de la densidad de campo magntico (B), y el eje horizontal
If (corriente de campo), se podra multiplicar por la cantidad de espiras y se obtendra la fuerza
magnetomotriz (Amperios - vuelta), es decir, dicho eje es proporcional a la intensidad de campo magntico
(H), lo que significa que la caracterstica en vaco no es otra cosa que la relacin: B (vs) H del material
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2-8

ferromagntico de que est construida la mquina.


La misma curva puede describir a:
Eg vs If; o vs If; o vs Fmm ; o B vs H B vs If.

En la regin lineal:

Eg = Kw (A)
Eg = K1Ifw (B)

Lo general es que la tensin generada sea directamente proporcional al flujo y no necesariamente


proporcional a la corriente de excitacin, por ello no se debe preferir la expresin (B) a la (A), pues slo
tiene validez en la regin lineal y en el caso de las mquinas DC esto no siempre es cierto y en muchas
ocasiones se prefiere trabajar las mquinas en cercanas del codo de saturacin.

Nota. Las mquinas tienen unos valores nominales que el fabricante muestra como los datos de placa. Se
recomienda al resolver ejercicios numricos tener certeza que la mquina est a plena carga para utilizar
la totalidad de dichos datos (en especial el de potencia).

Ejercicio. Un generador Shunt de 220 voltios, 100 Kilowatios, resistencias de armadura y total de campo
de 0.04 y 60 respectivamente. Se desea hallar a plena carga las diferentes corrientes, as como el
voltaje inducido Eg.

Solucin:
Il = 100000/220 = 454.54 A
If = 220/60 = 3.666
Ia = If + Il = 458.206
Eg = Vt + Ia.Ra = 220 + 458.206(0.04) = 238.328 Voltios.

Ejercicio. Generador Compound Shunt largo, de 120 Kw, 600 V, Ra = 0.04, Rf = 100, Rs =
0.02. Por una resistencia derivadora Rd en paralelo al campo serie circulan 54 Amperios. Hallar Rd si
el generador est a plena carga y adems obtenga Eg.
Solucin

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2-9

Il= 120(1000/600 ) = 200 A; Id = 54 A; If = 600/100 = 6 A


Ia = 200 + 6 = 206 A ; Is = Ia - Id = 206 - 54 = 152 A
Rd = 152(0.02/54) = 0.056
Eg = Vt + IaRa + IsRs = 600 +206(0.04) +152(0.02) = 611.28 Vol

Ejercicio. Con la excitacin constante hallar la tensin en vaco de un generador de excitacin


independiente, si se sabe que la tensin del inducido es 180 V a 1600 Rpm, cuando:
a) La velocidad aumenta a 2200 Rpm
b) La velocidad disminuye a 1200 Rpm

Solucin.
Ef/Eo = {K f wf}/{K o wo}; Ef = Eo[wf/wo] a flujo constante.
a) Ef = 180[2200/1600] = 247.5 voltios
b) Ef = 180[1200/1600] = 135 voltios

Ejercicio. Al obtener la caracterstica en vaco (curva de magnetizacin), a una velocidad constante de


1800 Rpm, se registraron algunos datos con los siguientes valores de tensin a una velocidad no exacta
de 1800 Rpm as:
86.4 Vol a 1810 Rpm ; 93.4 a 1790 Rpm ; 183 a 1805 Rpm.
Que correcciones se deben realizar en los datos antes de dibujar la curva?.
Solucin.
E1 = 86.4[1800/1810] = 85.92 V a 1800 Rpm
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2-10

E2 = 93.4[1800/1790] = 93.92 V a 1800 Rpm


E3 = 183[1800/1805] = 182.49 V a 1800 Rpm

2.5 PROCESO DE AUTOEXCITACION

FIGURA 2.4 Vt vs If
En una grfica Vt vs If, Vt = Rf(If). Rf ser la pendiente de las rectas. Dado que Rf se controla con el
restato, se puede en consecuencia trabajar con diferentes relaciones (alta, media, baja) de voltaje en
terminales - corriente de campo. Aqu If no es independiente de Eg; If = Vt/Rf; el numerador depende de
Eg y el denominador del restato.
El voltaje en terminales es: Vt = Eg - Ia(Ra) = If(Rf).
En vaco Ia = If corriente de valor muy reducida, la cada de voltaje en la resistencia de armadura es muy
pequea debido al bajo valor hmico de la resistencia de armadura. As, se puede expresar en forma
aproximada que: Vt . Eg.
Esta aproximacin nos permite establecer que el intercepto de las caractersticas de magnetizacin (Eg)
y de Vt determina el punto de operacin en vaco.

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2-11

Voltios
VT

Ego=Vto en vaco

Eg

Eg3

Eg2

Eg1

If1

If2

If4

If3

If(A)

Figura 2.5.a. Proceso de Autoexcitacin

Voltios

VT
Rf3 = R crtica (Rc)

Rf2

Eg
Rf4
Rf1

Rf1<Rf2<Rf3<Rf4

Rf1: mnima resistencia cuando restato est en cero

If(A)
Figura 2.5.b. Resistencia Crtica

El concepto de autoexcitacin se puede expresar cualitativamente as:


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2-12

- Inicialmente al mover los conductores dentro de la mquina, si no se contase con campo magntico, no
se induciran en ellos tensiones, sin embargo la ausencia de campo no es total dado que existe el
magnetismo remanente, ste produce una pequea tensin inducida (E1), con la cual se alimenta la rama
Rf (auto - alimentacin para el campo), la cual produce una corriente I1 la cual refuerza el magnetismo
remanente y as se producir una mayor tensin inducida (E2), con la cual se alimenta de nuevo el campo
produciendo una mayor corriente de campo que en el proceso anterior, etc. Este proceso se desencadena:
a mayor corriente de campo mayor Eg, y a mayor Eg mayor corriente de campo. Hasta cuando?. Una
respuesta rpida a esta pregunta podra ser que la saturacin determina el punto final o de equilibrio; y esto
es cierto en parte, la caracterstica de magnetizacin inicialmente tiene una pendiente mayor que Rf, el
proceso de saturacin hace que su pendiente cambie, empieza a aplanarse y permite que se intercepten
la curva de magnetizacin y la recta con pendiente Rf lo que da el punto de equilibrio. Se desprende
tambin de este anlisis que al modificar el valor de Rf, se cambia la pendiente y en consecuencia el
intercepto con la curva de magnetizacin. Se controla de esta forma el voltaje de generacin.
Existe un valor para Rf, cuando coincide con la parte lineal de la curva de magnetizacin y se designa como
resistencia crtica (Rc). Si se aumenta la resistencia ya no habr punto de corte y el voltaje ser el
producido por el magnetismo remanente el cual es de un valor muy bajo.
En ocasiones un generador Shunt no genera, se debe entonces revisar los siguientes aspectos:
- Falta o es insuficiente el magnetismo residual. Este se puede perder por transporte en forma inadecuada,
por vibracin excesiva, por calor extremo, por alimentar el campo con corriente alterna, o por alimentar
con DC pero en forma inversa (de F2 a F1), se pierde tambin por inactividad en largos perodos.
La solucion es obviamente magnetizar los polos con DC.
- Campo (F1 - F2) o sentido de giro invertido. Se mata el magnetismo remanente. Un ensayo es abrir el
circuito de excitacin del generador en marcha, si Vt aumenta cuando el campo se abre, F1 - F2 estn
invertidos. Si el sentido de giro est invertido, A1 - A2 sern de polaridad diferente: A1 negativo y A2
positivo y se produce el mismo efecto de tener invertido el campo.
- Rf > Rcrtica. producido en ocasiones por apertura del restato de campo, o del devanado de campo.
- Ra de valor muy alto. Por inducido abierto, colector sucio, escobillas flojas o falta de stas.
El proceso de autoexcitacin se deber realizar sin carga, la cual se deber conectar despus que se
alcance su voltaje nominal. Lo anterior debido a que si la carga es alta o sea de un valor hmico muy bajo,
como se ver al estudiar la caracterstica externa, aumentos de carga tienden a hacer caer el voltaje, as,
esta tendencia a disminuir el voltaje en un proceso que se inicia de hacer crecer el voltaje no le favorece
y es posible que no se de el proceso de autoexcitacin.
De la figura 2.6 se observa como al variar la corriente de If4 a If3 (en la regin de saturacin), el voltaje
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2-13

cambia solamente de Eg4 a Eg3, cambio este que no es muy pronunciado. Sin embargo cuando se est
en la regin lineal y se da un cambio en la corriente de excitacin de If2 a If1, el voltaje experimenta un
cambio ms brusco, de Eg2 a Eg1. Se concluye que en este aspecto se ver favorecido el generador si
se trabaja en cercanas al codo de saturacin, pues corre menos riesgo que se produzca una desexcitacin.

Eg(V)

Eg4
Eg3

Eg2

Eg1

If1

If2

If3

If4

If

Fig.2.6 Eg en saturacin y en lineal

2.6 CARACTERISTICAS CON CARGA O EXTERNAS


Se trata de establecer el comportamiento en voltaje de los diferentes generadores ante aumentos en la
carga, es decir se desea obtener la relacion grfica Vt vs Il. Se denomina externa pues relaciona las
variables de la carga como son la corriente que por ella circula y el voltaje en terminales. Se efecta
siempre a velocidad constante.

Reaccin de Armadura.
Cuando el generador alimenta carga, circular una corriente por el inducido, esta produce un segundo
campo en la mquina que ocasiona que el campo neto se distorsione y se reduzca en un porcentaje
alrededor del 3% . Esta disminucin de campo obviamente repercute en una disminucin del voltaje
inducido y del voltaje en terminales. Este efecto es variable segn sea el grado de carga.

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2-14

La regulacin de tensin est definida como:


%Regulacin = (Vvaco - V plena carga)(100/V plena carga).

La regulacin de una mquina permite saber cuanto voltaje se cae desde vaco hasta plena carga, mientras
ms baja sea se tendr una fuente ms constante.

2.6.1 Generador de Excitacin Independiente.

Vt
Vto

IaRa

Reaccin de armadura

Il

Fig.2.7 Caract.Externa del Generador de Exc. Independiente


Las diferente cadas de tensin son:

1). En Ra: Vt = Eg - Ia(Ra) . Si la corriente aumenta, la cada de voltaje en Ra aumentar ocasionando


disminucin en Vt. Esta relacin es lineal.

2). Reaccin de Inducido. Por las causas anotadas anteriormente, al aumentar la corriente de armadura
aumenta el efecto de reaccin de armadura ocasionando baja en la tensin en terminales.

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2-15

2.6.2 Generador Shunt.

IaRa

Reaccin de armadura
Disminucin de flujo

Punto de retroceso

Regreso

'A'

Figura 2.8 Caracterstica Externa Gen. Shunt


Las diferentes cadas de voltaje son:
1) y 2): Idnticas a las que ocurren para el generador de excitacin independiente, adems:
3) Reduccin de If. Debido a las dos primeras causas el voltaje en terminales disminuye, lo que ocasiona
que If a su vez lo haga, (debido a que se autoalimenta), esto es menos campo, que se traduce en menos
voltaje inducido Eg y menor voltaje en terminales. Si est en la regin lineal y la pendientede la
caracterstica de excitacin del generador es pronunciada se puede desexcitar el generador. Se debe notar
que esto no ocurre en el generador de excitacin independiente, lo que nos indica que este ltimo tendr
una mejor regulacin de voltaje.
La variacin de voltaje es leve para corrientes de carga menores a la nominal, el generador no se deber
operar a corrientes mayores a la nominal por el peligro a daos, aparte de la pobre operacin que presenta
pues existe un punto crucial llamado punto de retroceso, que de alcanzarce, determina la desexcitacin.
Ver Figura 2.8. En "A" de dicha figura, Vt = 0 y Eg = IaRa.
Es conveniente quizs mostrar un segundo enfoque de como se obtiene la caracterstica externa del
generador Shunt en forma grfica y para ello se aprovecha su caracterstica en vaco. Vese la Figura 2.9

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2-16

Figura 2.9 Caract. Externa Obtenida Grficamente

Es importante notar que se parte de la Figura (a) y que los valores de la recta Vt pasan a la otra grfica
tal cual; la abscisa (Il o IA) de la Figura (b) en cada punto son proporcionales a [IaRa] de la primera
grfica. Observe en (a) que IaRa a partir del punto 1 va aumentando y en consecuencia Ia, a partir del 4
5 punto (punto de retroceso), esta componente empieza a disminuir (e Ia igualmente), por ello la curva
voltea.
Estudios experimentales sobre la caracterstica en vaco realizada a diferentes velocidades, muestran que
se obtienen pendientes mayores en las velocidades ms altas, esto se traduce en mayores cadas de voltaje
(por disminucin de If). As en las velocidades inferiores se tendr mejores regulaciones de voltaje, sin
embargo no se debe abusar de este concepto pues el trabajar a bajas velocidades posiblemente incremente
las prdidas por falta de una ventilacin adecuada.

Ejercicio.

La tensin en vaco de un generador Shunt es 128 Voltios y a plena carga 110 voltios. Calcular la
regulacin de voltaje.
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2-17

Solucin.
Reg = [128 - 110](100 %)/110 = 16.36 %

Ejercicio.
Si la regulacin de voltaje de un generador shunt de 220 V es 11 %, cul es la tensin en vaco?.
Solucin.
11 = [Vv - 220]x100/220 ; Vv = 244.2 Voltios

2.6.3 Generador Serie.


En vaco no se autoexcita. En vaco slo se tendr el voltaje debido a magnetismo residual.
Vt = Eg - (IsRs + IaRa).

Fig. 2.10 Caract. Ext. Gen. Serie

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2-18

Cuando la corriente sube se tendr ms flujo y por consiguiente mayor Eg, pero tambin la cada hmica
en Ra y Rs aumentan, lo mismo que la reaccin de armadura y el voltaje en terminales tiende a disminuir;
como se ve estos dos efectos son de sentido opuesto y lo que ocurre realmente es que al principio gana
el flujo, pues se est en la regin lineal, as Eg crece ms que las cadas de voltaje; En m de la figura 2.10,
se establece el punto crtico en el que las condiciones cambian, el flujo no aumenta significativamente y si
lo hacen las cadas de voltaje, por ello se observa la cada brusca que se da de la tensin y se establece
una regin que se puede asimilar fcilmente a una fuente de corriente constante. En esta regin el
generador Serie es til en aplicaciones de soldadura.

La regulacin de este generador es deficiente.

2.6.4 Generador Compound.


La ventaja del campo serie es su capacidad de producir una magnetizacin adicional, til en respuesta al
aumento de carga. Se combina esto adems con la caracterstica del generador Shunt de producir un
voltaje casi constante.

La ecuacin circuital que describe el Generador compound es:


Vt = Eg - (IsRs + IaRa).

La ecuacin anterior es independiente de si la derivacin es corta o larga o de la caracterstica magntica;


de si es aditivo o diferencial. Esta ltima caracterstica es fundamental para determinar las condiciones
operativas como se ver ms adelante.

Eg es funcin de los amperios-vuelta: NfIf y NsIs, normalmente predomina el campo Shunt y el campo
serie le ayuda (aditiva), o le resta (diferencial).

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GENERADORES DC

2-19

Fig. 2.11 Caract.Externa Generador Compound

2.6.4.1 Generador Compound Aditivo.


Cuando la conexin es aditiva los generadores se subdividen segn sea el grado de contribucin del campo
serie: si es dbil se tiene un generador hipocompound, pero de todas formas al compararlo con un
generador shunt tendr una caracterstica por encima de esta; existe generadores en los cuales la
contribucin del campo serie es muy fuerte y el generador as formado comienza a tomar una caracterstica
muy parecida a la del generador serie o sea creciente, este generador toma el nombre de hipercompound,
el da regulaciones negativas; una contribucin intermedia entre estos dos extremos, en la cual se tiene un
voltaje a plena carga muy similar al de vaco recibe el nombre de generador compound normal (regulacin
casi cero).
Es recomendable que el generador sea algo de hipercompound pues con una resistencia en paralelo con
el campo serie se puede controlar la contribucin de dicho campo rebajndola si es del caso para obtener
el normal o el hipocompound.
Este generador se utiliza en traccin elctrica, plantas industriales con servicio pesado de gras, trenes de
laminacin, siderurgia, centrales de barcos.

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2-20

2.6.4.2 Generador Compound Diferencial


Su caracterstica es muy decreciente pues al aumentar la carga, aumentan las cadas hmicas y
simultneamente el campo serie que es de oposicin crece disminuyendo el flujo neto, ocasionado
disminucin en Eg; estas dos causas, aparte de la reaccin de inducido hacen que el generador tome la
caracterstica que se muestra en la figura 2.11. Se puede asimilar a una fuente de corriente constante.

2.6.4.3 Grado de Compound.


Para obtener una expresin de utilidad referente al grado de compound en generadores compuestos, se
hace funcionar como Shunt a velocidad y cargas nominales, se anota la corriente de campo; si se desea
restituir el voltaje a un nivel determinado se eleva la corriente de campo, hasta obtener dicho voltaje. El
tipo de compoundaje deseado se representa por unos determinados amperios - vuelta = Nf( If), ellos
sern responsabilidad del campo serie suplirlos cuando el generador se conecte como compound. As se
establece la siguiente relacin:
Nf(If) = Is .Ns.

Ejercicio.

Un generador Compound derivacin larga, tiene 800 espiras por polo en el devanado de excitacin y un
devanado de campo serie de 3 espiras por polo. Se desea obtener la misma tensin en vaco que a plena
carga. Se trabaja como Shunt y es necesario aumentar la corriente de excitacin en 0.3 A para elevar el
voltaje cado con carga, a su nivel original. La corriente del inducido a plena carga es de 100A y la
resistencia del campo serie es 0.04. Se desea obtener el valor de la resistencia derivadora en paralelo
al campo serie con que se logra esto.

Solucin.

(If)(Nf) = 0.3(800) = 240 A-v = IsNs


Is = 240/3 = 80 A ; Id = Ia - Is = 100 - 80 = 20 A
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2-21

Rd = [IsRs]/Id = 80(0.04)/20 = 0.16

Ejercicio.
Se tiene un generador Compound derivacin corta de 250 Voltios y 50 Kw. Funcionando como Shunt
requiere un aumento de la corriente de excitacin de 2 A para producir una tensin hipercompound de
260 V a corriente nominal de 200 A. El nmero de espiras del campo shunt por polo es de 180 y el del
campo serie es de 4. Las resistencias de campo shunt y serie son respectivamente 250 y 0.0045.
Calcular:
- La resistencia de regulacin de campo serie
- Si el voltaje en vaco es de 250 V como generador compound hallar la Fmm (fuerza magnetomotriz) total
en el entrehierro por polo, en vaco y a plena carga.

Solucin.
(If)(Nf) = 2(180) = 360 A-v = IsNs
Is = 360/4 = 90 A ; Id = Il - Is = 200 - 90 = 110 A
Rd = [90x0.0045]/110 = 0.00368

Vaco:
Fmm = If(Nf) + 0 = 1(180) = 180 A-v
Plena Carga
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2-22

Fmm = {260.4/250}180 + 90(4) = 187.5 + 360 = 547.5 A-v

2.7 OBTENCION DE EG
Parte fundamental en el estudio de las mquinas DC estriba en poder determinar el valor del voltaje
inducido (Eg), conocer segn el mtodo empleado el grado de exactitud y el campo de validez del dato
obtenido.
Se describen algunos mtodos para obtenerlo segn sea la naturaleza de los datos disponibles.
1) Con la frmula: Eg = { P.Z/2a} w.
Este procedimiento implica que se deben conocer datos de construccin de la mquina como polos,
nmero de conductores del inducido, ramas en paralelo del devanado; se debe conocer igualmente el flujo
y la velocidad de accionamiento.
2) Aplicando proporciones cuando se conoce el funcionamiento en un estado y se cambia a otro as:
Eg2/Eg1 = ( 2/ 1)(w2/w1).
Ntese que ya no es necesario conocer mucho detalle de construccin; se debe conocer a un estado " 1
" : el voltaje inducido, el flujo y su velocidad; y en el estado final se debe saber el flujo y la velocidad.
Pueden darse algunos casos particulares al caso anterior en los cuales la velocidad no cambie o el flujo no
cambie, en cuyo caso se tienen expresiones ms simples para el clculo de Eg.
Una tcnica a menudo utilizada (si dispone de datos), es convertir la relacin de flujos en relacin de
fuerzas magnetomotrices (amperios - vuelta), en especial cuando se tiene mquinas compound.
Una aproximacin bastante utilizada es convertir la relacin de flujos en relacin de corrientes de campo;
se debe recalcar que esto es vlido slo en la regin lineal de la caracterstica magntica, de otro modo
se cometern grandes errores.
El uso de proporciones no es recomendable utilizarlo en el caso de generadores autoexcitados. Se utiliza
frecuentemente en el estudio de motores o en generadores de excitacin independiente. Como se dijo, se
debe utilizar slo en la regin lineal.

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2-23

Se debe notar que en generadores autoexcitados, linealizar la curva de magnetizacin introduce un


problema de entrada serio pues no permite obtener el voltaje de vaco (no hay intercepto de las
caractersticas: Eg y Vt).

Eg
Eg4 proporc.

error

Eg4 real

Proporciones

If1 If2

If3 If4

If

Fig.2.12 Error al aplicar proporciones


Trabajar con proporciones implica trabajar con la lnea recta 'proporciones' mostrada en la figura 2.12.
Para corrientes de campo If1 e If2, los voltajes obtenidos reales y por proporciones coinciden; sin
embargo en la regin saturada se nota que el voltaje por proporciones es mucho mayor que el real, para
If4, Eg4 prop > Eg4 real, la diferencia entre la recta y la curva es el error el cual puede ser muy grande
como se muestra para este caso.
Una forma de proceder y evitar errores en saturacin al emplear proporciones es utilizar corrientes de
campo menores Ifequiv que produzcan resultados iguales o al menos aproximados, ver figura 2.13.
Se nota que con If se produce un Eg real dado, el cual se producira tambin por proporciones si se utiliza
una corriente Ifequi < If.
Esta se evala as:
Ifequi = Ifcodo + (If)(% nueva pendiente/100)
donde:
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2-24

If: Diferencia de corriente entre el valor real y la corriente de codo donde empieza la saturacin.
% Nueva pendiente: Expresa como es la nueva variacin de flujo (o de Eg) ante aumentos de la corriente
de campo. Ej: Un aumento del 100% de If slo produce un aumento del 65% del flujo. Aqu el porcentaje
% = 65

Eg
error
Eg real
Eg real

Proporciones

If
If equ

If

Fig. 2.13. If equivalente


3) Mtodo Grfico (Exacto). La caracterstica en vaco relaciona precisamente Eg (vs) corriente de
campo a una determinada velocidad. La curva es aplicable y nos dar los verdaderos voltajes inducidos
en toda la gama de valores, para la regin lineal o para la saturada. Se debe tener presente que si la
velocidad de accionamiento no coincide con la de la grfica se deber corregir el dato en forma
proporcional a la velocidad.

4) Circuitalmente. Por mediciones realizadas en el circuito externo:


Eg = Vt + IsRs + IaRa.
Se podr obtener Eg, contando con los datos restantes: voltaje en terminales, corrientes y resistencias.
Nota. En todos los mtodos anteriores se despreci el efecto de reaccin de inducido. Para tenerlo en
cuenta se deben hacer ajustes en cada caso. Posteriormente se ver la influencia de la reaccin de inducido
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2-25

y la forma de cuantificar su efecto y la informacin necesaria para tal fin.

2.8 ANALISIS GRAFICO


2.8.1 Ejercicio Especial
Un generador Shunt con Ra = 0.1 gira a 1800 Rpm y entrega a una carga de 2 una corriente de 50
A, la resistencia total de campo es 50. Se cambia slamente la velocidad a 1200 Rpm y se pregunta lo
que ocurre.
Solucin.
La naturaleza de los datos (estado inicial y cambio de estado), sugiere aplicar proporciones.

Estado 1:
Vt1 = 50 x 2 = 100 V
If1 = 100/50 = 2 A
Ia1 = 52 A
Eg1 = 100 + 52 (0.1) = 105.2 V
Eg2/Eg1 = { K 2 w2}/{ K 1 w1} . [If2/If1][w2/w1]
. [(Vt2/50)/2][1200/1800]
Eg2 . 0.704 Vt2

(A)

Pero en un generador se debe dar que Eg > Vt lo que no lo expresa la ecuacin (A).
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2-26

De otro lado por Kirchhoff:


Eg2 = Vt2 + 0.1{Vt2/2 + Vt2/50} = 1.052 Vt2
Eg2 = 1.052 Vt2

(B)

(A) y (B) son contradictorias. Qu ocurri?

Eg1
m = 52.6
Vt
Eg2
m = 50

105.2
100

m = 35.06

If

Si la velocidad se baja a 1200 Rpm, la caracterstica de Eg pasar a una curva 2 con una nueva pendiente
de:
52.6 [1200/1800] = 35.06, es decir en este caso Rf es mayor que la pendiente crtica y no generar. En
estas condiciones se desexcita.
Nota Por favor no deje de leer la parte b.
b) Repita si la velocidad se eleva a 2400 Rpm
Si la velocidad sube a 2400 Rpm la nueva pendiente de Eg ser:
m = 52.6 [2400/1800] = 70.133.
Eg3/Eg1 = { K 3 w3}/{ K 1 w1} . [If3/If1][w3/w1]
Eg3 . [(Vt3/50)/2][2400/1800]Eg1
Eg3 . 1.40266 Vt3

(A)
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2-27

Por Kirchhoff:
Eg3 = Vt3 + 0.1{Vt3/2 + Vt3/50} = 1.052 Vt3
Eg3 = 1.052 Vt3

(B)

(A) y (B) son contradictorias. Qu ocurri?


Continan los problemas, la explicacin ahora no parece ser las pendientes pues 50 < 70.13. Quizs se
deba replantear la conclusin dada anteriormente.

Note que por Kirchhoff, ecuacin (B):


Eg3 = 1.052(50 If) = 52.6 If Igual a la curva Eg1 inicial !
Es decir para que cumpla Kirchhoff, la caracterstica de magnetizacin linealizada no puede cambiar
(dado que Rf no cambi), lo que parece absurdo, pues es evidente que al modificar la velocidad, la curva
real se deber modificar sustancialmente, en este caso en forma proporcional a la velocidad.
Sobre la ecuacin (A) se debe destacar que ella es aproximada y que la relacin de flujos convertida en
relacin de corrientes es vlida slo en la regin lineal.
La conclusin final es que cuando se trata de generadores autoexcitados no se debe utilizar proporciones
(linealizar la curva de magnetizacin), que como se mostr en un numeral anterior de entrada genera un
problema y es que no se puede tener el voltaje generado en vaco pues no habr punto de corte entre la
caracterstica de pendiente Rf y la curva de magnetizacin. Se debe entonces utilizar soluciones grficas
utilizando la verdadera curva de magnetizacin.

2.8.2 Escalamientos
La caracterstica en vaco o de magnetizacin relaciona generalmente el voltaje inducido (vs) la corriente
de campo Shunt: Eg (vs) If, o reescalando el eje horizontal, multiplicado por el nmero de espiras del
campo Shunt (Nf), se obtiene en ese eje la Fuerza magnetomotriz en A-v. Esta segunda alternativa es muy
til cuando la mquina adems posee un campo serie y se desea utilizar dicha caracterstica cuando la
mquina trabaje como serie o compound ya sea aditivo o diferencial. Los A-v del campo serie, est solo
o su contribucin en los compound se calcula con IsNs, en esta forma se entra en la grfica utilizando el
segundo eje escalado en A-v. Lo ideal es contar con el nmero de espiras de cada campo (Nf y Ns), sin
embargo no es estrictamente necesario y en caso de no conocer explicitamente Nf, el segundo eje quedar
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2-28

en funcin de Nf (Ej 2Nf, 3Nf, etc). Basta conocer la relacin: Ns/Nf. Suponga que tiene un generador
compound aditivo y que Ns/Nf = "A" es conocida; los A-v totales son:
A-v tot = NfIf + NsIs = NfIf + (NfA)Is = Nf[If + Ais]
Al conocer las corrientes de campo shunt y de campo serie, la ltima expresin permite obtener los A-v
totales ya sea como un nmero o en funcin de Nf. Se tiene acceso al punto de entrada por el eje
horizontal.
Muy utilizado es el concepto de corriente de campo serie equivalente que permite utilizar el primer eje
considerado inicialmente en amperios de campo shunt, dicha corriente equivalente debe dar los A-v reales;
de la ecuacin anterior se observa que dicha corriente es:
Is equi = A Is = {Ns/Nf}Is = (NsIs)/Nf

En igual forma cuando se desea considerar el efecto de la reaccin de armadura, esta normalmente se
expresa en A-v y se puede obtener una corriente equivalente de reaccin de armadura como:
I RA equi = (A-v RA)/Nf
Este efecto siempre ser negativo y tendr igual signo que la contribucin del campo serie en mquinas
Compound Diferencial.

2.8.3 Obtencin de Ns/Nf

La metodologa siguiente permite obtener en forma prctica la relacin Ns/Nf. Se supone que se obtuvo
previamente la curva de magnetizacin o de vaco. Se acciona a la velocidad de la curva de vaco y se
conecta como generador Serie, se miden la corriente y el voltaje en terminales de la carga. Con el
generador quieto se mide con un puente el valor de [Ra + Rs] y se despeja Eg:
Eg = Vt - Is[Ra + Rs]
Se utiliza ahora la curva de magnetizacin y se entra con este valor de voltaje y se ve cual es la corriente
para producirlo (en trminos de corriente de campo shunt), esta corriente es la que se ha designado
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2-29

anteriormente como Is equi.

Is equi = [IsNs]/Nf ; de donde


Is equi/Is = Ns/Nf. La relacin buscada.

2.8.4 Soluciones Grficas


En la Figura 2.14, en un generador Shunt el punto "0" es el voltaje en terminales en vaco. Cuando alimenta
carga el nuevo punto de equilibrio pasa al punto "A" para Vtc (voltaje terminal con carga) y el voltaje
inducido asociado es Egc, Egc < Ego puesto que al ser el campo autoalimentado el flujo se reduce. La
diferencia entre Egc y Vtc es la cada hmica IaRa. En Generadores Compound esta diferencia es igual a
[IaRa + IsRs].
Se ha considerado que el efecto de reaccin de armadura es despreciable.

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2-30

Voltios

Vt
Ego
"O"

Egc
A

Eg

Vtc

If

Fig.2.14 Voltaje en vaco y con carga

En forma horizontal se debe considerar las eventuales variaciones alrededor de la contribucin normal del
campo Shunt (If).

VT

x
V ohmica

If eq

If eq
If

Fig.2.15 Variacin sobre If

(If) equi = - [A-v Reac.Arm]/Nf Is equi


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2-31

En el caso del doble signo , el + es para compund aditivo y el - para compound diferencial. Si (If) equi
da positivo el tringulo ser como el "B" de la figura 2.15, por el contrario en caso negativo el tringulo a
considerar ser como el "A" de la misma figura.

La solucin grfica consiste en tantear con el tringulo obtenido, mantenindole su forma, sin inclinarlo,
hasta que los extremos de la hipotenusa cacen exactamente entre las caractersticas Vt y Eg (vaco), el
vertice "x" deber tocar la caracterstica de magnetizacin y se obtiene as el voltaje en terminales final. Ver
Figura 2.16.

Voltios

Vt
Egc
x

Ego
"O"

Eg

Vtf
Vtf

If

Fig. 2.16 Mtodo Grfico

Ejercicio

Se tiene un generador con la siguiente caracterstica de vaco y con una resistencia de campo determinada.
Datos:
4 polos, 15 Kw, 250 V, Ra = 0.081, Nf = 2600 espiras/polo, Ns = 8, Rf = 166.66, Rs = 0.04.
Tome Ia nominal . Il nom e Is.Il nom.
El generador es accionado a 1800 Rpm en forma constante, est dotado con arrollamiento compensador
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GENERADORES DC

2-32

que elimina la reaccin de armadura.


a) Cul es el voltaje en vaco?
b) A plena carga (I nominal) si es aditivo cul es el voltaje en terminales y calcular su regulacin.
c) Repita b) si es diferencial y no dispone de arrollamientos de compensacin y si el efecto desmagnetizante
neto de reaccin de armadura es: 260 A - v a plena carga.

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2-33

Solucin
a) La grfica mostrada de Vt coincide con el dato de Rf, as que el voltaje en vaco es el intercepto de
ambas curvas y se observa que es: 268.2 Voltios.
b) Il nom = 15000/250 = 60 A ; Ia . 60 A
Cada de Voltaje hmica = 60 (0.081 + 0.040) = 7.26 Voltios
(If) equiv = - [A-v RA]/Nf + 60(8)/2600 = 0 + 0.1846
Tringulo:

De la grfica se ve que este tringulo cabe exactamente cuando:


Vt = 259.1 Voltios.

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2-34

c) ( If) equi = - 260/2600 - 0.1846 = - 0.2846


Tringulo:

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2-35

La solucin como se muestra en la siguiente grfica se da en:


Vt = 233.3 Voltios.

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CAPITULO 3
MOTORES DC

4444444444
Los motores DC se usan en general en aquellas mquinas que requieren una velocidad exactamente
regulada o cuando se requieren bajas velocidades y plena potencia.
El par electromagntico produce la rotacin y el voltaje inducido Eg, denominado en los motores Fuerza
contra electromotriz(Ec),que se opone a la corriente del inducido. La ecuacin fundamental del inducido
en los motores es:
Ec = Vt - IaRa
La fuerza es: F = i L x B

f1
S

b
N
f2

Fig.3.1 Fuerza en conductores con corriente


En la Figura 3.1 f1 y f2 tienden a producir giro en sentido horario. El par: f1.r + f2.r, se define como la
tendencia de un acoplamiento mecnico - de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin -, para
producir una rotacin.

MOTORES DC

3-2

Fig.3.2 Fza Util con caras polares planas


Cuando las caras polares son planas como las mostrados en la Figura 3.2 la fuerza til ser la componente
tangencial:
fu = f1 sen ( ).
Los conductores en la zona interpolar desarrollan (tericamente), la misma fuerza que los situados
directamente debajo del polo, pero la fuerza til tangencial es nula o muy poca. Por ser plana la cara polar.

Fig.3.3 Fuerzas sin conmutacin

Si no hay conmutacin como se muestra en la Figura 3.3 (conductor a con igual polaridad que en figura
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MOTORES DC

3-3

3.1 y 3.2), se producira un torque de sentido puesto al de la Figura 3.1 por ello al necesidad de la
conmutacin.
Debido a la zapata (polo real no plano), la diferencia entre la fuerza til debajo del polo y la desarrollada
casi en el extremo del polo es relativamente pequea, la trayectoria del flujo magntico es en todo
momento radial a la superficie del rotor y la fuerza es toda tangencial, es decir toda es til. Existe una regin
en la cual el campo es dbil y es la zona interpolar, as, se consideran que contribuyen al par los
conductores "abrazados" por la zapata polar; se diferencia lo que son conductores reales de los activos
y se relacionan segn un factor de cubrimiento.

Ejercicio
Una bobina de una sola espira, el inducido es de 54 cms de diametro, con longitud axial de 72 cms, el
campo es de 0.5 teslas, si la corriente es de 30A , calcular la fuerza sobre cada conductor y el par
desarrollado.
Solucin.
En cada conductor: Fc = i L B = 30(0.72)(0.5) = 10.8 New
La bobina es de una sola espira y en total se tienen 2 conductores.
El Torque es: 2(10.8)(0.27) = 5.832 Nw-m.

Ejercicio.

Un inducido tiene 600 conductores, un diametro de 72 cms y una longitud axial de 90 cms. Si el 70 % de
los conductores estn bajo el polo y la densidad de campo magntico es 0.8 teslas y por ellos circulan 20
A. Hallar la fuerza total media que tiende a hacer girar el inducido. Adems obtenga el par.

Solucin.
Fc = ic(l)(B) = 20(0.9)(0.8) = 14.4 Newton (por conductor)
Ftotal = (600 x 0.7)(14.4) = 6048 Newton
Par = 6048(0.36) = 2177.3 New-m

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MOTORES DC

3-4

Ejercicio.

Se desea saber la intensidad de corriente que se debe hacer circular por los conductores de un inducido
para que este desarrolle un torque de 2000 New-m, se sabe que tiene 96 ranuras, 8 conductores por
ranura, 0.9 teslas de campo, el diametro es de 80 cms y la longitud axial de 42 cms, tiene 6 ramas en
paralelo y las piezas polares abarcan el 75% de la superficie del inducido.

Solucin
F med tot = T/r = 2000/0.4 = 5000 Nw = (Ic)(L)(B)Zac
Zac = 96x8x0.75 = 576
Ic = 5000/{0.42x0.9x576} = 22.96 A (Corriente de cada conductor o de rama).
Ia tot = 22.96x6 = 137.8 A

Los motores se designan por su conexin al igual que los generadores. Las direcciones de corriente de
armadura y de lnea se invierten.
Las conexiones son:
- Motores de Excitacin Independiente. Requiere 2 fuentes de alimentacin, por lo cual es poco utilizado.
- Motores Shunt.
- Motores Serie.
- Motores Compound.

En la Figura 3.4 se muestran 2 de ellos.

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MOTORES DC

3-5

Figura 3.4 Conexin de Motores

3.1 ECUACION FUNDAMENTAL DEL PAR


La fuerza media total en un devanado con 'a' ramas en paralelo ser la fuerza media sobre un conductor
por el nmero de conductores activos as:
Fmt = {(Ia/a)LB} Zact
La densidad de campo magntico es la relacin de flujo por unidad de rea, se debe ser consistente entre
lo que se tome como flujo y su correspondencia con el rea asociada; se podr tomar el flujo de un polo
y en el denominador el rea correspondiente a un polo o tomar el nmero de lneas que se dan en una
vuelta completa (P.), y el rea del cilindro asociado a una revolucin (2rL); reemplazando se obtiene:
Fmt = (Ia/a) L [P /(2rL)] Z = [PZ/(2a)] Ia (1/r)
y el torque medio (Tmedio) llamado torque electromagntico (Tg) o desarrollado ser:
Tmedio = [PZ/(2a)] Ia

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MOTORES DC

3-6

Este torque es algo mayor al que se obtiene realmente en el eje debido a cierto tipo de prdidas.
Se obtienen resultados ms precisos si se toma Z como el nmero de conductores activos.
Como se recordar el voltaje inducido es:
Eg = K w y el torque Tg = K Ia. Relacionndolas se obtiene:
Eg/Tg = w/Ia o EgIa = Tg.w .
Esta ltima expresin se conoce como la potencia electromagntica o potencia interna. Esto es vlido
tambin en generadores.

3.2 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA VELOCIDAD

En un motor se da: Eg = Vt - Ia.Ra - Is.Rs = K w.


Despejando la velocidad se obtiene la ecuacin fundamental de la velocidad:
4444444444444444444444444444444444444
w = (Vt - Ia.Ra - Is.Rs)/(K ).
4444444444444444444444444444444444444

En caso de ser slo motor Shunt, Rs = 0.


En esta ecuacin se destaca que en general la velocidad es inversamente proporcional al flujo.
Se recuerda la ecuacin del torque electromagntico:
Tg = K Ia.
Observando esta ecuacin se podra concluir:
- A ms flujo, se tendr ms torque y entonces tendremos ms velocidad; est conclusin est en contrava
con la que se puede sacar de la frmula general de velocidad en que se estableci que la velocidad era
inversamente proporcional al flujo, es decir a ms flujo se tendr menos velocidad. Dnde falla el anlisis?.
La explicacin a esto es que en la ecuacin del torque adems de las variables torque y flujo existe una
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MOTORES DC

3-7

tercera variable que es la corriente de armadura la cual es altamente dependiente de las otras y cuando el
flujo aumenta la corriente de armadura disminuye y en una mayor proporcin (o viceversa), esto viene a
conciliar ambas frmulas las cuales ahora si llevan a resultados concordantes.
Si If sube, el flujo lo hace y Eg = K w aumenta porque la w se considera inicialmente constante debido
a su inercia, si Eg aumenta entonces Ia disminuye.
Observando la frmula de velocidad, all tambin est presente la corriente de armadura, sin embargo su
efecto no es tan acentuado pues no est como factor (multiplicando), sino en una resta que adems ayuda
a reafirmar lo dicho, as, si el flujo sube la velocidad debe bajar que se ratifica por la incidencia del
denominador; adems si el flujo sube la Ia disminuye y con ello la cada hmica baja y el numerador sube
lo que tiende a aumentar la velocidad, pero su efecto no es tan acentuado como el del denominador y la
velocidad al final disminuye

La regulacin de velocidad se define en forma similar a como se defini la regulacin de voltaje es decir:
Reg Vel = [w (vaco) - w (plena carga)]x100%/w (plena carga)

Ejercicio.
Un motor desarrolla un torque de 200 Nw-m, se reduce el flujo en 10% que produce un aumento del 40%
de la corriente del inducido. Cul es el nuevo par?.
Solucin.
Por proporciones:
Tf/To = [f/o][Iaf/Iao] = [0.9o/o][1.4Iao/Iao] = 1.26
Tf = 1.26x200 = 252 Nw-m. Un 26% mayor que el original, producir mayor velocidad.

Ejercicio.
Un motor Shunt con Ra = 0.3 y cada en escobillas de 4 voltios, se alimenta de una red de 150 Voltios.
Hallar la corriente del inducido y la potencia desarrollada cuando:
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MOTORES DC

3-8

a) La velocidad origina un Eg = 135 voltios


b) Si la velocidad se reduce debido a aumentos de carga y Eg es 128 voltios. Compare los cambios de
a) a b) en porcentaje.
Solucin.
a)
Ia = {Vt - (Eg + Vesc)}/Ra = {150 -(135 + 4)}/0.3 = 36.66 A
Pg = EgIa = 135x36.66 = 4949.1 watios.
b)
Ia = {150 - (128 + 4)}/0.3 = 60 A. Pg = 128x60 = 7680 w.
Eg = [135 - 128]100%/135 = 5.2%
Ia = [36.66 - 60]100%/36.66 = - 63.66%
Note que una pequea variacin de Eg (por la velocidad), del 5% produce una variacin muy sustancial
y de sentido opuesto (expresado por el signo), en la corriente de armadura.

Ejercicio
Motor Shunt de 120 V, Ra = 0.25, Rf = 50, Il = 42A a plena carga, cada de voltaje en escobillas =
2.5 Voltios y gira a 1600 Rpm.
a) Hallar la velocidad a media carga y con una sobrecarga del 20%. (carga = 120% carga nominal). Hallar
Pg.
b) Se carga temporalmente hasta absorber 64 A y el flujo aumenta en 14% por disminucin de Rf a 40.
Cul es la nueva velocidad del motor y cul la potencia desarrollada?.

Solucin.

a) A plena carga: Ia = Il - If = 42 -120/50 = 39.6 A


Ego = Vt - (IaRa + Vesc) = 120 - (39.6x 0.25 + 2.5) = 107.6 V
a 1600 Rpm y 2.4 A de corriente de campo.
Pgn = 107.6 x 39.6 = 4261 watios.

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3-9

Media carga:
Se toma como media carga:
Il = Iln/2 = 42/2 = 21 A; Ia = 21 - 120/50 = 18.6 A
(Otros textos toman media carga para Ia = Ian/2, as Ia = 19.8 A, algo diferente a 18.6 A).
Eg2 = 120 - (18.6x0.25 + 2.5) = 112.85 Voltios a 2.4 A de corriente de campo y w =?.
Proporciones:
Eg2/Ego = {K 2 w2}/{K o wo} = w2/wo (por estar a flujo constante.)
w2 = 1600 (112.85)/(107.6) = 1678.1 Rpm.
Pg = 112.85 x 18.6 = 2099 watios
Sobrecarga del 20%. Il = 1.2x42 = 50.4 A ; Ia = 50.4 - 2.4 = 48 A.
Eg3 = 120 -(48x0.25 + 2.5) = 105.5 V ( a 2.4 A de corriente de campo y w =?)
Pg = 105.5 x 48 = 5064 watios
De nuevo:
w3 = wo (Eg3/Ego) = 1600 (105.5)/107.6 = 1568.8 Rpm.
b) Ia = 64 - 120/40 = 61 A
Eg4 = 120 - (61x0.25 + 2.5) = 102.25 Voltios
Eg4/Ego = [ 4/ o][w4/wo]
102.25/107.6 = [1.14 o/ o][w4/1600]
w4 = 1333.1 Rpm.
Note que la relacin de flujos:
[ 4/ o] = 1.14 y sin embargo la relacin de corrientes de campo es:
{120/40}/{120/50} = 1.25.
Esto significa que ya hay algo de saturacin y no se podr reemplazar la relacin de flujos por relacin de
corrientes.

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3-10

3.3 ARRANQUE DE MOTORES DC


La corriente de armadura es:
Ia = {Vt - Eg - Vescobillas}/(Ra)
Cuando el motor est parado Eg = 0, situacin en el momento de arranque al ser energizada la mquina
y la corriente de armadura toma valores muy elevados, de 7 a 10 veces la corriente nominal.
Para disminuir la corriente en el arranque (generalmente para motores mayores a 4 Hp), se puede recurrir
a disminuir el numerador rebajando por algn medio el voltaje de alimentacin o aumentando el
denominador y para ello se coloca una resistencia externa Rx en serie con Ra para limitar las corrientes
en el proceso de aceleracin.

Fig.3.5 Circuito para arranque de motores


Ia = {Vt - Eg - Vescobillas}/(Ra + Rx)
A medida que el motor va ganando velocidad Eg comienza a crecer y la corriente de armadura a disminuir
hasta tomar los valores de estado estacionario normales.

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3-11

In

ta

tb

ta

tb

Fig.3.6 I y w en proceso de arranque


Ejercicio.
Un motor Shunt de 120 V, Ra = 0.25 y cada en escobillas de 3 voltios, tiene una corriente de armadura
nominal de 70 A.
a) Calcular la corriente en un arranque directo.
La resistencia externa tiene diferentes tomas, calcularlos si:
b) Se desea limitar la corriente para que en el arranque slo sea del 150% de la nominal .
c) Posteriormente se cortocircuita una etapa cuando la Fcem = 30% de la tensin aplicada, e igualmente
se desea limitar la corriente en el pico de tal forma que sea el 150% de la carga nominal.
d) Se repite el proceso cuando la Fcem = 60% de la tensin aplicada, y limitar al 150 % de la carga
nominal.
e) Hallar la Fcem a plena carga sin resistencias de arranque.
Solucin.
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3-12

a) Ia = {120 -(0 + 3)}/0.25 = 468 A. Casi 7 veces la corriente nominal.


Despejando Rx de la ltima frmula:
64444444444444444444444444444444447
Rx = {Vt -(Eg + Vesc)}/Ia - Ra
94444444444444444444444444444444448
b) Rx = {120 -(0 + 3)}/[1.5x70] - 0.25 = 0.864. Resistencia total externa de arranque.
c) Rx2 = {120 - (36 +3)}/[1.5x70] - 0.25 = 0.521. Resistencia que debe quedar en circuito. Lo que
significa que el segmento cortocircuitado fue de 0.864 - 0.521 = 0.343
d) Rx3 = {120 - (72 + 3)}/[1.5x70] -0.25 = 0.179. El nuevo segmento cortocircuitado es: 0.521 0.179 =0.342..
e) Eg = 120 - (70x0.25 + 3) = 99.5 Voltios.

3.4 CARACTERISTICAS IMPORTANTES DE LOS MOTORES


En el estudio de los motores es fundamental conocer el comportamiento de ellos o sus relaciones entre las
variables de ms inters as:
- Relacin Torque (vs) Corriente (de lnea o armadura)
- Relacin Velocidad (vs) Corriente (de lnea o armadura)
- Relacin Torque (vs) Velocidad.

3.5 CARACTERISTICA TORQUE (VS) CORRIENTE


Estas caractersticas se observan en la Figura 3.7.

3.5.1 Motor Shunt. El flujo es constante y as el torque ser:


T = K'Ia la cual es la ecuacin de una recta (despreciando el efecto de reaccin de armadura).
3.5.2 Motor Serie. En general Ia = Is = Il. El flujo es proporcional a la corriente Is (en la regin lineal);
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3-13

as el torque ser:
T = (K"Is) Is = K"(Ia)2. La cual es la ecuacin de una parbola. Para valores de Ia pequeos el torque
del motor Serie es menor que el del Shunt, pero luego lo sobrepasa y a valores de corriente nominal los
torques desarrollados por el motor Serie son mayores que los del motor Shunt.

Par

Serie
C. Aditivo
Shunt

C. Diferencial

In

Ia

Figura 3.7 Torque vs Ia

3.5.3 Motor Compound.

- Aditivo. T = (K1) (f + s)Ia. Da una caracterstica por encima de la del motor Shunt, debido a la suma
del flujo producido por el campo serie, adems la caracterstica no es lineal pues el flujo del serie depende
de la corriente de armadura.
- Diferencial. T = K1(f - s)Ia.
La caracterstica da por debajo de la del motor shunt.

Ejercicio.
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3-14

Un motor Compound aditivo se hace funcionar como motor Shunt y desarrolla un torque de 200 Nw m con una corriente Ia = 150 A y un flujo de 18 mweber. Al conectarse como Compound aditivo a igual
corriente desarrolla un torque de 300 Nw - m. Hallar:
a) El aumento del flujo debido a la excitacin serie.
b) El par cuando la carga del motor Compound aumenta un 12%. Suponer que an trabaja en la parte
lineal, que se trata de una conexin Shunt larga y que el porcentaje de aumento de carga es aplicable a la
corriente de armadura.
Solucin.
El torque Tg = K Ia
a) Shunt: To = 200 Nw-m ; Iao = 150 A ; f = o = 18 mweber
Compound T2 = 300 Nw-m ; Ia2 = 150 A : tot equi =?
T2/To = [ 2 /o] ; 2 = 18 mweber(300/200) = 27 mweber
s = 27 - 18 = 9 mweber.
b)

Ia = 150 + 12%(150) = 168 A.


3 = shunt + serie = 18 + 9 x1.12 = 18 + 10.08 = 28.08 mweber.
Al subir 12% la Ia, la contribucin del campo serie y no la total sube en ese porcentaje.
T3/To = [ 3/o][Ia3/Iao]
T3 = 200[28.08/18][168/150] = 349.44 Nw-m.
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3-15

En igual forma se pudo relacionar los estados 2 y 3 para obtener T3 y deber dar igual resultado.

Ejercicio.

Un motor Serie absorbe 30 A y su torque es de 120 Nw-m.


a) Hallar el nuevo torque si absorbe 45 A y no est saturado.
b) Hallar el nuevo torque si absorbe 60 A y un aumento del 100% de corriente slo produce un aumento
de flujo del 55%.

Solucin.

a) En la regin lineal T = K" (Ia)2.


T1/To = [Ia1/Iao]2
T1 = 120[45/30]2 = 270 Nw-m

b) En general T = K Ia
T2/To = {K 2 Ia2}/{K o Iao} . [Ia2 equi/Iao][Ia2/Iao]

Como hay saturacin:

Ia2 equi = 45 + 15(0.55) = 53.25 A


(codo)
T2 = 120[53.25/30][60/30] = 426 Nw-m

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3-16

3.6 CARACTERISTICA VELOCIDAD (VS) CORRIENTE

C. Diferencial

Shunt

C. Aditivo

Serie

Ia

Figura 3.8 w vs Ia

3.6.1 Motor Shunt.


w = K' (Vt - IaRa)/f
Como se sabe, en los motores se considera el voltaje de alimentacin constante, lo mismo que el restato
de campo, de tal suerte que el flujo es constante. As, a medida que aumenta la corriente de armadura,
incrementan las cadas hmicas y en consecuencia la velocidad disminuye. Es una caracterstica
decreciente. En principio por la forma de la ecuacin se dira que es una recta, pues el numerador
determina la velocidad. En la prctica la caracterstica es curva debido a que ante aumentos de carga
(aumentos de Ia), el efecto de reaccin de armadura se hace presente y el flujo vara ligeramente, dndole
la apariencia curvilnea que se obtiene experimentalmente.

3.6.2 Motor Serie.

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3-17

w = K2( Vt - IaRa - IsRs )/


A cargas pequeas, la corriente de armadura lo ser igualmente lo mismo que el flujo que se produce en
la mquina, as la velocidad resultante ser excesiva, por ello no se debe trabajar un motor Serie en vaco
pues se embala. En ocasiones se deben proteger con dispositivos centrfugos que detectan el
embalamiento. Este motor presenta una regulacin de velocidad muy pobre pues ante aumentos de carga
se conjugan numerador y denominador para hacerle perder bruscamente velocidad; aumentos de carga
conllevan a aumentos de cadas hmicas y el numerador disminuye lo que ocasionara disminucin de la
velocidad, adems a ms corriente se produce ms flujo y esto tambin ocasiona baja en la velocidad por
estar en el denominador.
Los motores Serie sin embargo tiene gran acogida en el caso de ascensores, puentegras o en ferrocarriles;
en todas estas aplicaciones de por si se tiene una carga en vaco, debido a los acoplamientos mecnicos
necesarios.

3.6.3 Motor Compound Aditivo


w = K3 (Eg)/(f + s)
Comparndola con la caracterstica del motor Shunt, y dado que en este motor se tendr ms flujo debido
a la contribucin del campo serie (mayor denominador), se obtiene menor velocidad que la obtenida con
el Shunt. La caracterstica da ligeramente por debajo de la del Shunt.

3.6.4 Motor Compound Diferencial.

w = K3 (Eg)/(f - s)
Con un razonamiento similar al anterior la caracterstica en este caso est por encima de la del motor Shunt.
Sin embargo a medida que la carga crece se podr dar que el campo serie sea en magnitud casi igual al
producido por el campo Shunt, en este caso el denominador se hace muy pequeo y de nuevo se tiene
condiciones inestables de embalamiento. Tambin es frecuente que en magnitud los dos campos estn muy
prximos pero el campo serie sea ligeramente superior al Shunt, en este caso se produce un embalamiento
pero en el sentido de giro opuesto al original. Por ello esta conexin es muy poco utilizada.
Resumiendo, las caractersticas mostradas, T vs Ia y w vs Ia, permiten seleccionar el tipo de conexin ms
adecuada para la aplicacin determinada. Un criterio puede ser la regulacin de velocidad, en cuyo caso
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3-18

se debe selecionar un motor Shunt o uno Compound y nunca un motor serie; por el contrario si lo
importante es el torque (arranque y nominal) el ms adecuado ser el motor Serie. Se nota entonces cierto
compromiso entre lo que se desea respecto a velocidad y torque.

3.7 CARACTERISTICA TORQUE (VS) VELOCIDAD


Las caractersticas externas de los motores se obtienen experimentalmente a voltaje de alimentacin y
restatos de campo constantes; se vara la carga mecnica en el eje por algn medio y para cada valor se
registran las siguientes variables: corriente (de lnea o de armadura), la velocidad y el torque en el eje. Esta
ltima variable a nivel de laboratorios se obtiene con Electrodinammetros o en el peor de los casos se
calcula el torque electromagnetico (Tg) como:
Tg = EgIa/w
A su vez Eg = Vt - IaRa - IsRs. Si el motor es Shunt obviamente no existir Rs; se debe contar con los
valores de las resistencias de armadura y campo serie.
Contando con la informacin antes dicha:
Ia = -- -- -- -- -- -- ....
w = -- -- -- -- -- -- ....
Tg = -- -- -- -- -- -- ....
Se podr entonces realizar las grficas respectivas:
Tg (vs) Ia; w (vs) Ia y Tg (vs) w.
Esta ltima caracterstica se muestra a continuacin (tomada de catlogos), para motores Shunt, Serie,
Compound y para Motores de imn permanente.

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3-19

Figura 3.9
El motor de imn permanente tiene excelentes torques de arranque, pero una regulacin de velocidad no
tan buena.
El motor Compound funciona en forma intermedia entre un motor Serie y uno Shunt, ofrece una buena
combinacin de torque de arranque y de estabilidad a la velocidad. El compundaje estandar es alrededor
del 12%, pero en casos especiales pueden llegar a ser del 40 o 50% para aplicaciones de altos torques
de arranque (gras).
Esta ltima caracterstica es importante en la medida que de ella se podrn observar detalles como son:
el torque de arranque (a velocidad cero) y cmo es comparado con el nominal. Obsrvese porqu los
motores Serie son los preferidos para cargas que tienen altos torques iniciales a vencer.
El torque de arranque es poco importante si el motor se arranca en vaco y luego se coloca la carga. Pero
si el motor debe arrancar con carga es importante dicho torque y debe ser superior al de la carga para
poderla acelerar; en este sentido el mejor es el motor Serie pues en el se combinan los altos flujos iniciales
y altas corrientes de inducido para producir torques de arranque altsimos.

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3-20
Par
Carga
Torque de
Aceleracin

Motor
op

Fig.3.10 Torques de carga y motor

Las cargas mecnicas tambin han sido estudiadas y para cada caso especial de carga se tendr una
caracterstica torque (vs) velocidad. La caracterstica del motor deber estar en todo momento por encima
de la de la carga para poderla acelerar, la diferencia entre las ordenadas de las dos curvas recibe el
nombre de torque de aceleracin, ver figura 3.10, el punto de interseccin de ambas curvas determina el
punto de operacin.
De lo anterior se desprende la importancia de la caracterstica Torque (vs) velocidad en especial en la
escogencia de los motores para las cargas que desea accionar.
En la Figura 3.11 se muestran algunas curvas caracteristicas de cargas tipo generales.

Fig.3.11 Caractersticas de las Cargas


En la Figura 3.11 los tipos de cargas son:
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3-21

1. El torque es casi constante y la potencia vara en proporcin a la velocidad. Algunos ejemplos son:
equipos de gras, bombas alternantes, compresores que operan a presin constante, laminadores,
transportadores de banda, mquinas herramienta de fuerza de corte constante.
2. El torque incrementa en proporcin a la velocidad y la potencia al cuadrado de la velocidad. Ejs:
mquinas para fbricas de papel, lavadoras.
3. El torque incrementa en proporcin al cuadrado de la velocidad y la potencia al cubo de la velocidad.
Ejs: bombas centrfugas, ventiladores, etc.
4. El torque decrece en proporcin inversa a la velocidad y la potencia permanece constante. Ejs: tornos
y mquinas herramientas similares, bobinadoras y mquinas de corte rotatorias.

3.7.1 T (vs) w. Expresiones Analticas

Se desarrollan expresiones para motores de imn permanente, Shunt y Serie. Para motores compound se
puede seguir un procedimiento similar.

3.7.1.1 Motor de Imn Permanente


El Tg = K Ia (a) e Ia = [Vt - kw]/Ra (b)
Reemplazando (b) en (a) se obtiene:
644444444444444444444444444447
Tg = kVt/Ra - (K)2 w/Ra
944444444444444444444444444448

La cual es la ecuacin de una lnea recta, con pendiente negativa de valor: - (K)2/Ra e intercepto sobre
Tg:
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3-22

Torque de arranque (w=0) = (KVt/Ra).

3.7.1.2 Motor Shunt.


La expresin es exactamente igual a la del motor de imn permanente. La diferencia real radica en que el
flujo es muy constante en los motores de imn permanente (muy pequeos) y la reaccin de armadura casi
no lo afecta. Por el contrario el flujo en el motor Shunt se ve ms afectado por este aspecto y as su
caracterstica se aleja de la forma de recta que se da en los de imn permanente.
Ejercicio
Motor Shunt de 25 Hp, 230 V, 1800 Rpm, con devanados auxiliares, Ra propio = 0.0614, Rdev
auxiliar = 0.02, Nf = 2600 espiras por polo, la resistencia total de campo shunt es de 260 la cual
produce una velocidad en vaco de 1800 Rpm. La corriente del inducido a plena carga es de 92 A.
a) Hallar la velocidad y el torque del motor para las siguientes corrientes: 50A, 92.9A y 179.75A. Grafique
la caracterstica: Tg (vs) w.

Solucin.
En vaco w = 1800 Rpm, adems Ia . 0 y por consiguiente:
Ego . 230 V. Estos valores se toman com referencia y se trabaja a flujo constante (If . 0.9).
Se aplica repetidamente: Eg/Ego = w/wo
La resistencia total del circuito del inducido es:
Ra = 0.0614 + 0.0200 = 0.0814
Il = 50 A: Ia1 = Il - If = 50 - 230/260 = 49.1 A
Eg1 = Vt - IaRa = 230 - 49.1(0.0814) = 226 V
Pg1 = (Eg1)(Ia1) = 226(49.1) = 11096.76 watios
w1 = wo[Eg1/Ego] = 1800[226/230] = 1768.7 Rpm
Tg1 = Pg1/w1 = 11096.76/{(1768.7(2)/60} = 59.9 New-m.
Il = 92.90 A: Ia2 = 92.9 - 0.9 = 92 A;
Eg2 = 230 - 92(0.0814) = 222.5 V; Pg2 = 222.5(92) = 20470 wat
w2 = 1800[222.5/230] = 1741.4 Rpm ;
Tg2 = 20470/{1741.4(2)/60} = 112.25 New-m.
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3-23

Il =179.75 A: Ia3 = 179.75 - 0.9 = 178.85 A


Eg3 = 230 - 178.85(0.0814) = 215.44 V;
Pg3 = 215.44(178.85) = 38531.44 watios
w3 = 1800[215.44/230] = 1686.06 Rpm ;
Tg3 = 38531.44/{1686.06(2)/60} = 218.23 New-m.

3.7.1.3. Motor Serie


El Tg = KIa; en la regin lineal: = K1 Ia y
Tg = K(K 1 Ia)Ia = (KK1)(Ia)2
Ia'

Tg
KK1

(a)

De Kirchhoff:
Ia = {Vt - Kw}/{Ra + Rs} = {Vt-[Tg/Ia]w}/{Ra +Rs} (b)
Reemplazando en ambos lados de la ecuacin (b) Ia dado por la ecuacin (a), se obtiene:

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3-24

Tg Vt& KK1 Tgw


'
KK1
Ra% Rs
(Ra% Rs)

Tg
' Vt& KK1 Tgw
KK1

Expresin que relaciona Tg y w. Se puede expresar:


w = f(Tg) o Tg = f(w).

w'

Vt

&

KK1 Tg

Tg'

(Ra% Rs)
KK1

Vt 2
KK 1
(Ra% Rs)2
(KK1 )2

% 2w

(Ra% Rs)
%w 2
KK1

Nota
La caracterstica: Tg (vs) w, mostrada para todos los motores es decreciente, dicho en otras palabras a
mayor torque menor velocidad. Para un estudiante desprevenido esto puede sonar extrao puesto que se
asocia a un mayor torque la posibilidad de desarrollar una mayor velocidad. Lo que realmente ocurre es
que estas curvas ya van en funcin de la carga (Ia) y se interpreta as: "a mayor torque de carga,
compensado obviamente por Tg, se tendr menor velocidad", esto ltimo si suena muy natural.
La caracterstica Tg (vs) w se presenta tambin como w (vs) Tg, intercambio de ejes. A diferencia de otras
funciones matemticas aqu no existe una variable muy definida que se clasifique como independiente y la
otra la dependiente. Quizs tenga algo ms de sentido expresarla como w (vs) Tg. (w = f(Tg)).

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MOTORES DC

3-25

3.8 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO

Dado que la fuerza en los conductores es funcin de la direccin de la corriente de armadura y del campo
magntico, para lograr fuerzas de sentido opuesto se hace necesario invertir la posicin relativa de uno
respecto del otro; es decir, para invertir el sentido de giro de un motor se invierte la polaridad al campo
o se invierte la direccin de la corriente de armadura. Cuando la mquina est parada es indiferente cual
es el cambio que se realiza, sin embargo cuando la inversin de giro se proyecta realizarla con la mquina
en movimiento, es necesario escoger la estructura a la cual se realiza el cambio; en caso de contramarchas
se produce un fenmeno transitorio en el cual se induce un voltaje cuya magnitud es Vl = L (di/dt).
Es entonces recomendable realizar el cambio al circuito de la armadura que presenta un valor ms bajo
de inductancia. Adicionalmente se correra riesgo en caso de hacerlo al campo, ya que si fallase un
contacto, podra quedar el motor con prdida de campo y sufrira embalamiento. El esquema que
tradicionalmente se implementa es el siguiente:

Vt

+
F1

F2

A1

A2

Fig.3.12 Inversin de giro


Los contactos "d" e "i" obviamente debern estar enclavados, es decir no pueden cerrarsen ambos al
tiempo pues se producira cortocircuito. Al cerrar "d" la corriente circula de A1 a A2 y el motor tendr un
sentido de giro; si se cierran los contactos "i" manteniendo el campo inalterado, la corriente de armadura
circular ahora de A2 a A1 y se invierte el sentido de giro.

3.9 FRENADO DINAMICO.


En muchas aplicaciones se desea que el motor pare lo ms rpidamente posible y evitar que siga girando
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MOTORES DC

3-26

por inercia una vez se interrumpa la fuente de alimentacin. Para citar algn ejemplo es conveniente que
la plataforma de un montacarga en una edificacin se detenga y ella quede a ras con el piso que se desea,
para ello se debe proveer al motor con un medio de frenado rpido; para ello existen frenos
electromagnticos y otra forma es produciendo en el motor lo que se denomina frenado dinmico, el cual
se logra segn el esquema de la figura 3.13.

Vt

Serie
F1

F2

Rfd

I (nc)

A1
II (no)

A2
Fig.3.13 Frenado Dinmico

Ntese que el campo deber quedar energizado durante el proceso; se procede a abrir el contacto I y
luego a cerrar el contacto II. En este momento el motor queda trabajando momentneamente como
generador, el campo existe, an gira y por consiguiente Eg existir, se establece un circuito cerrado a travs
de Rfd pero ahora la corriente en la armadura invierte su direccin lo que ocasiona torques de sentido
opuesto que logran frenar rpidamente el motor. Mientras ms pequea sea Rfd, se lograr un frenado
mucho ms rpido, sin embargo el devanado de la armadura sufre pues las corrientes sern mayores. En
aplicaciones donde se recurra en forma frecuente a utilizar el frenado dinmico es recomendable utilizar
la Rfd para limitar la corriente en este proceso.

3.10 SOLUCIONES GRAFICAS

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MOTORES DC

3-27

Fundamentalmente se trata de obtener de la caracterstica de vaco el voltaje inducido Eg para una


determinada corriente de excitacin a una velocidad determinada. Aplicar proporciones slo a la velocidad
para obtener otros Eg siempre ser vlido, lo que no se debe hacer es reemplazar la relacin de flujos por
relacin de corrientes, en este caso deberemos utilizar las grficas. Como se deca, a otras velocidades
podemos corregir con:
Eg/Ego = w/wo.
Donde Eg es el voltaje inducido a la velocidad w y Ego el inducido a la velocidad wo.
Sin embargo lo ms recomendable es como primer paso reescalar el eje vertical de voltaje Eg a la
velocidad real de operacin y luego sobre ella efectuar el resto de la solucin. Esta sugerencia obviamente
se debe emplear tambin en generadores.
Cuando se trata de motores las soluciones grficas son ms simples pues dado que Vt es conocido y
constante (la red de alimentacin), ello fija la corriente de campo a un valor determinado, lo que no ocurra
en Generadores Auto-excitados. A partir de ese punto se puede desplazar a derecha o izquierda
considerando las contribuciones de campo serie aditiva o diferencial y adems la Reaccin de armadura.
Todo ello para obtener una If neta.

Ejercicio

Motor que tiene la caracterstica en vaco mostrada en la Figura 3.14. Los datos del motor son los mismos
del ejercicio anterior desarrollado en el numeral 3.7.1.2. Considere ahora que no tiene devanados
auxiliares y que el efecto desmagnetizante de la corriente del inducido a plena carga es 390 A-v.
Halle la velocidad del motor a 92.9 A y compare con la obtenida a igual corriente en el ejercicio anterior.

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MOTORES DC

3-28

217.85 V

0.75 A

Figura 3.14

Solucin.

El estado actual o real es:


Con Il = 92.9 se vi que Ia = 92 A y
Eg = 230 - 92(0.0614) = 224.35 voltios.
If neta = If - Fmm (Reac Arm)/Nf = 0.9 - 390/2600 = 0.75 A

Actual:

444444444444444444444444444444444444444444447
Eg = 224.35 V; w = ? ; If neta = 0.75 A.
444444444444444444444444444444444444444444448

Solucin no grfica . Por proporciones (Reemplazando la relacin de flujos por relacin de corrientes):
224.35/230 = [0.75/0.90][w/1800]; w = 2106.94 Rpm
Mayor que 1741.4 Rpm dado anteriormente sin considerar el efecto de reaccin de armadura.
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MOTORES DC

3-29

Solucin grfica
Se ubican ambos estados a comparar a igual flujo (Igual corriente de campo), tenemos de la grfica a 1800
Rpm y para 0.75 A:
Ego = 217.85 V. Queda en consecuencia el estado de referencia as:

Referencia: Ego = 217.85 V; wo = 1800 Rpm; Ifo = 0.75 A


Se aplica ahora:
224.35/217.85 = w/1800 . La velocidad buscada es: w = 1853.7 Rpm .
Esta velocidad es mayor que 1741.4 Rpm calculada sin reaccin de armadura, esto es obvio porque en
presencia de ella el flujo se reduce y esto ocasiona aumentos de la velocidad.
Ntese adems que trabajar por proporciones (linealizando la caracterstica de vaco), introduce grandes
errores en esta zona de trabajo (2107 > 1854). En general los motores operan normalmente en el codo
de la curva de magnetizacin la cual es una regin no lineal.

Ejercicio

Si el motor del ejercicio anterior dispone adems de un campo serie y se conecta como compound en
forma aditiva, el campo serie tiene 8 espiras por polo y ahora la resistencia total del circuito del inducido
es 0.1.

Hallar la regulacin de velocidad y el torque a condiciones nominales si no tiene devanados auxiliares.


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MOTORES DC

3-30

Solucin.
En vaco el efecto del devanado serie es muy pequeo y la velocidad ser 1800 Rpm.
A condiciones nominales:
Eg = 230 - 92(0.1) = 220.8 Voltios ; Pg = 220.8(92) = 20313.6 w
If neto = If + [A-v serie]/Nf - FMM Reac Armad/Nf
= 0.9 +[92x8/2600] - 390/2600 = 1.033 A.

Actual:

Eg = 220.8 V; wo = ?; If neto = 1.033 A

De la Fig. 3.14 se obtiene para 1800 Rpm y con If = 1.033 un voltaje inducido Ego = 241.07V.

Referencia: Ego = 241.07V; wo =1800 Rpm;Ifo neto =1.033A


220.8/241.07 = w/1800 ; w = 1648.65 Rpm
Tg = 20313.6/{1648.65x2x/60} = 117.66 New-m.
Regulacin = [1800 - 1648.65]x100%/1648.65 = 9.2%

3.11 CONTROL DE VELOCIDAD


Hasta hace poco un motor DC se prefera en ciertas aplicaciones a uno de CA de Induccin pues por
mtodos sencillos se poda ajustar la velocidad en rangos muy amplios. La tecnologa actual ha
evolucionado mucho en este aspecto y ya es muy comercial y de costo relativamente bajo los variadores
de velocidad para motores de Induccin de CA.
La velocidad base se define como la velocidad nominal ms baja a carga y tensin nominal. Es la que se
obtiene en ausencia de restatos de campo shunt y resistencias derivadoras para el campo serie; es decir
el motor con sus resistencias propias.
La velocidad: w = {Vt - (IaRa +IsRs)}/(K) , se puede variar afectando al numerador al denominador,
el primer caso se denomina Control por Armadura y al segundo Control por Campo.
Lo que sigue es aplicable a motores Shunt, Compound y de Excitacin independiente y no a motores Serie.
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MOTORES DC

3-31

3.11.1 Control por Armadura ( = constante). Se obtiene variando el voltaje neto a la armadura:
intercalando resistencias en serie en el circuito del inducido; por medio de un potencimetro como divisor
de tensin; por medio de una fuente controlable variable (en motores de excitacin independiente), cuando
ella es otro generador DC de excitacin Independiente se denomina al conjunto Ward - Leonard (muy
costoso). Se logran las velocidades inferiores a la velocidad base, por este mtodo no se debe intentar
obtener velocidades altas pues requiere elevar la tensin Vt por encima del valor nominal establecido por
el fabricante.

3.11.2 Control por Campo (Vt = constante). Se obtiene modificando la corriente del campo
Shunt. Al disminuir If se obtienen velocidades superiores a la velocidad base.
Con Pg = EgIa;y Eg = Vt -IaRa; reemplazando Eg y despejando Ia se obtiene:
1&
Ia' Vt

1& 4

RaPg
Vt 2

(2Ra)

T max
B

Tmax = Pmax/

C
Cont. Armadura

Cont. Campo

Pmax
Pmax = Tmax.

D
b

2 b

Figura 3.15 Tmax y Pmax

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MOTORES DC

3-32

Se considera que Pg no debe exceder la potencia desarrollada nominal, se nota de la ltima ecuacin que
para una Pg dada la Ia es independiente del flujo, o sea que hacer control por campo se caracteriza como
de potencia mxima constante (tramo E-F de la Figura 3.15). Adems cuando se hace control por
armadura, es evidente que Ia vara y en este caso se debe evitar que ella sobrepase su valor nominal
mximo. Como Tg = K Ia, el torque mximo ser:
Tg max = K (Ia max).
El control por armadura se caracteriza como de torque mximo constante (tramo A-B de la Figura 3.15).
El tramo B-C se obtiene a partir del tramo E-F con T max = Pmax/w
El tramo D-E se obtiene a partir del tramo A-B con P max= Tmax(w)

3.12 NOTAS VARIAS.


En un motor los datos de placa de potencia se refieren a la potencia de salida en el eje. Para obtener la
potencia de entrada se debe conocer la eficiencia del motor, la cual relaciona la potencia de salida a la
potencia de entrada. La eficiencia es un dato menor a la unidad y un valor tpico es 0.8, en caso de tener
que asumirlo.
En un motor se puede obtener con la potencia nominal en el eje y la velocidad nominal lo que se conoce
como torque nominal as:
Tn = Pn/wn
A condiciones nominales y conociendo los valores que caracterizan la mquina (eficiencia, voltaje de
alimentacin, resistencias, etc), se podr obtener las corrientes, el voltaje inducido Eg y por consiguiente
la Pg desarrollada y con ella el Tg nominal.

El efecto de la Reaccin de Armadura es reducir el flujo y en consecuencia la velocidad sube y el torque


se reduce, ligeramente en ambos casos .
Ejercicio.
Un motor Compound aditivo shunt largo, de 250 V, 12 Hp, Ra =0.4 cada en escobillas 4 Voltios, Rs
= 0.12, Rf = 250. Si la eficiencia es 0.8, hallar la Pg a condiciones nominales. Si la relacin Nf/Ns =
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MOTORES DC

3-33

20 y el motor en vaco toma 7A y gira a 2000 Rpm, se desea obtener la velocidad a plena carga, as como
los torques en el eje y el Tg desarrollado.

Solucin.
= Po/Pent ; Pent = 12(746)/0.8 = 11190 watios
Iln = 11190/250 = 44.76 A.

Vaco:
Ego = 250 -[4+6(0.12+0.4)]
Ego = 242.88 V

C.Nominales:
Egn = 250 -[4+43.76(0.12+0.4)]
Egn = 223.24 V
Pgn = 223.24(43.76) = 9768.98 w

Egn/Ego = [n/o][wn/wo].
La relacin de flujos se puede tratar como relacin de Fuerzas magnetomotrices.
Fmm n = 1(Nf) + 43.76(Ns) =1(20Ns) +43.76 Ns = 63.76 Ns
Fmm o = 1(Nf) + 6(Ns) = 1(20Ns) +6 Ns = 26 Ns.
223.24/242.88 = [63.76 Ns/26 Ns][wn/2000]
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MOTORES DC

3-34

wn = 749.61 Rpm
Tg = Pg/w = 9768.98/{749.61(2)/60} = 124.44 New-m
Teje = Po/w = 12x746/{749.61(2)/60} = 114.04 New-m

Ejercicio.
Un motor Serie de 30 Hp, 250 V, Ra = 0.1, cada en escobillas 4 V, Rs =0.04. Cuando la corriente
es 100 A gira a 500 Rpm.
Se desea saber la velocidad cuando la corriente es de 40A y cuando la corriente de lnea es de nuevo 40A
pero es colocada ahora una resistencia derivadora Rd = 0.04 en paralelo al campo serie.

Solucin.
Eg1 = 250 - [4 +100(0.1 + 0.04)] = 232 V a 500 Rpm
Eg2 = 250 - [4 + 40(0.1 + 0.04)] = 240.4 V
Eg3 = Vt - [Vesc + IaRa + IsRs] ; ahora Is = 20 A
Eg3 = 250 - [4 + 40(0.1) + 20(0.04)] = 241.2 V
Eg2/Eg1=[2/1][w2/w1]; w2 =w1[Eg2/Eg1][1/2]
En la regin lineal:
w2 = 500[240.4/232][100/40] = 1295.26 Rpm y
w3 = w1[Eg3/Eg1][1/3]
w3 = 500[241.2/232][100/20] = 2599.14 Rpm.

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CAPITULO 4
CONSTRUCCION

444444444444
A la altura de este captulo, el estudiante estar familiarizado con muchas de las partes constitutivas de una
mquina DC, a travs de la observacin directa de pequeas y medianas mquinas didcticas o de afiches
ilustrativos con que se cuentan para tal fin. Se darn brevemente algunos detalles complementarios sobre
aspectos constructivos del estator y del rotor; as mismo algunos tpicos generales sobre bobinados del
inducido y otras notas.

4.1 ESTATOR
La parte esencial del estator es el Yugo o Carcasa, de acero fundido o laminado y su funcin primordial
es servir de trayectoria de baja reluctancia al flujo magntico. La carcasa es tapada en sus dos extremos
por medio de tapas o escudos las cuales contienen los cojinetes.
Polos de excitacin: Construidos por chapas de acero, se unen a la carcasa por medio de pernos, los
polos de excitacin terminan en una expansin curva denominada zapata polar. Bobinados encima de
estos polos se ubican los devanados de excitacin, los cuales pueden ser bobinados de campo serie o
shunt. Una de las razones por las cuales los polos van unidos por medio de pernos a la carcasa es por
mantenimiento. Al deteriorarse una bobina de campo, ella se podr retirar solamente si se suelta el polo
de la carcasa, la bobina en mal estado se retira por ese extremo, por el otro extremo la zapata polar
impide que se pueda retirar y/o colocar una nueva bobina.
Cuenta adems el estator con los brazos porta-escobillas, los cuales permiten ligeros desplazamientos
a partir de una determinada posicin ideal. Como su nombre lo indica, los anteriores brazos sirven para
alojar las escobillas, las cuales son de carbn o de grafito y es el medio por el cual se accede a una parte
en movimiento (rotor), desde una parte esttica, las escobillas fijas en los brazos porta-escobillas hacen
contacto con el conmutador que gira con el rotor. La gran mayora de mquinas DC se preocupan de
corregir el problema de la Reaccin de Inducido y para ello ubican en el estator unos polos auxiliares
o interpolos: su ncleo es en general macizo y no laminado, es de tamao inferior a los polos principales,
adems no terminan en zapatas polares; el bobinado respectivo es de calibre grueso pues por el se hace
circular la totalidad de la corriente del inducido.
Eventualmente y en mquinas de gran potencia, adems de los interpolos se recurre a los Devanados de
Compensacin, dicho bobinado se aloja en ranuras maquinadas en las zapatas polares.

CONSTRUCCION

4-2

4.2 ROTOR
El eje del inducido tiene en uno de sus extremos un ventilador, para disipar parte del calor que se produce
en el interior de los diferentes bobinados de la mquina. El ncleo del inducido est compuesto de capas
laminadas de acero, para reducir prdidas. Dicho ncleo tiene dispuestas ranuras en toda la periferia,
algunas de diente recto o trapezoidal, en las cuales se alberga el devanado del inducido; cada bobina lleva
sus terminales a las delgas que conforman el colector o conmutador donde se produce la rectificacin
de CA a DC. El conmutador est formado de numerosas delgas de cobre, aisladas unas de otras y adems
aisladas del ncleo del inducido.

4.3 DEVANADOS DEL INDUCIDO


En este numeral se desarrollan algunos conceptos bsicos generales de los devanados de inducidos de
mquinas DC. El estudiante podr complementar adecuadamente lo aqu expuesto en el curso de Taller
Elctrico.

4.3.1 Definiciones Bsicas

Fig.4.1 Bobina Diametral


Una bobina est conformada por muchas vueltas o espiras (N) y una espira est compuesta por 2
conductores: el de ida y su retorno, el retorno idealmente se trata de ubicar 180Ee despus, en cuyo caso
se dice que tiene paso diametral.

Si el conductor No.1 de la figura 4.1 est directamente bajo la sombra de un polo, sobre el se inducir un
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CONSTRUCCION

4-3

voltaje mximo (Por Ej: 5 voltios), si el No 2 est exactamente en el siguiente polo, la polaridad del voltaje
ser diferente pero estar tambin en su mximo (5 voltios), se obtiene as mxima eficiencia en
generacin, se recoge en terminales 10 voltios como mustra la Figura 4.1; en otras circunstancias si el
conductor No.2 est algo corrido el voltaje que se induce en el ser otro valor ligeramente inferior y en
consecuencia el voltaje en terminales tambin lo ser. De lo anterior se desprende la norma bsica de los
bobinados que establece: el paso de bobina (o ancho), debe en lo posible ser de un paso polar, es decir
180Ee. Si no se logra esto se dice que se tiene una bobina de paso fraccionado. Esto es aplicable a todos
los devanados de inducidos tanto en corriente directa como en alterna.
La norma anterior resuelve una de las preguntas naturales que se formula sobre una bobina y es qu tan
grande debe ser?, al saber porque ranura entra y por cual sale (para lograr 180Ee), se elabora con esta
muestra un molde con el cual se hacen todas las bobinas. El modelo fsico depende de cada mquina en
particular, para 2 mquinas de igual cantidad de polos pero de dimensiones fsicas diferentes, el ancho de
bobina en grados elctricos ser el mismo pero no en sus dimensiones de longitud.

Figura 4.2

Los diagramas convencionales utilizados en la gran mayora de textos sobre bobinados muestran el
inducido no en su forma circular sino que se muestra extendido (se hace un desarrollo), de tal forma que
se entiende que el extremo derecho estar contiguo al extremo izquierdo del esquema respectivo. Adems
por convencin en los esquemas se muestra la bobina como en la figura 4.2.

No se muestran las N espiras que la conforman.

4.3.2 Relaciones entre Bobinas, Delgas y Ranuras


Una bobina tiene dos terminales: principio y final; a una delga van soldados dos terminales: un final de una
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CONSTRUCCION

4-4

bobina y otro de inicio de una bobina diferente; se nota que en cantidad:


No. de Bobinas = No. de Delgas
Segn sea la colocacin del bobinado en las ranuras, los bobinados reciben las siguientes denominaciones:

Ranura

Ranura

Capa Simple o Media Bobina


Ranura

Ranura

Capa Doble o Bobina completa


Ranura

Ranura

Cudruple Capa o Doble Bobina

En el Devanado de Media Bobina (slo se usa en pequeos motores), se ve que se ocupan 2 ranuras
totales para poder albergar completamente 1 bobina, Ej 10 ranuras alojan 5 bobinas o sea:
No. Ranuras = 2 (No. Bobinas)
No. Ranuras = 2 (No. Delgas)
El devanado de Bobina completa (el ms utilizado), aloja en cada ranura 2 lados de bobina diferentes
aisladas entre si. En este bobinado es muy claro que si se tienen 10 ranuras por Ej.,hay 20 lados de bobina
totales o sea un equivalente a 10 bobinas totales As:
No. Ranuras = No. Bobinas = No. Delgas
En este tipo de bobinados, se colocan primero todas las bobinas introduciendo un solo lado de ellas en el
fondo de las ranuras y luego se van introduciendo los otros lados de bobina, las cuales obviamente ocupan
la parte superior de las ranuras; as, cada bobina ocupa en un lado el fondo de la ranura y en otro la parte
superior; con ello se logra que todas las bobinas tengan exactamente la misma longitud y adems las
bobinas translapadas le dan firmeza al bobinado.
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CONSTRUCCION

4-5

En el devanado de Doble Bobina se tiene:


No. Ranuras = No. Bobinas /2= No. Delgas/2

4.3.3 Bobinados Imbricado y Ondulado


Hasta ahora se sabe como construir las bobinas (su paso, para su molde), otra inquietud es cuntas espiras
y de qu calibre se hacen. Para ello se tiene en cuenta:
- La potencia de la mquina, el voltaje y la corriente total;
- El tipo de bobinado (Imbricado u Ondulado), el cual determina el nmero de ramas en paralelo y en
consecuencia la corriente en cada rama o lo que es lo mismo la corriente de cada conductor;
- Adems las dimensiones fsicas de la ranura.
Finalmente queda por resolver que hacer con los terminales de las bobinas, a qu se conectan y cmo?
La respuesta es que cada terminal de bobina se va a soldar a una delga del conmutador y en cada delga
van soldados dos terminales como ya se estableci (final e inicio de dos bobinas diferentes). La manera
de efectuar las conexiones que determinan un devanado completo, se conocen como los bobinados
Imbricado y Ondulado.
Los devanados de DC son de circuito cerrado y los de CA son de circuito abierto.
Dado que cada escobilla se coloca en cada zona interpolar, se concluye en general:

No. Escobillas = No. Polos

4.3.3.1 Bobinado Imbricado o Paralelo


Utilizado en motores de mediano y gran tamao (mayores a 75 Hp).
Un bobinado Imbricado simplex (existen mltiples) se observa en la Figura 4.3.

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CONSTRUCCION

4-6

Fig.4.3 Bobinado Imbricado

Se ve que los terminales de las bobinas van soldadas a delgas contiguas y el proceso se realiza para todo
el bobinado en forma igual.
Es de inters determinar el nmero de ramas en paralelo de este bobinado, para ello se toma una mquina
de 4 polos y 4 escobillas como se muestra en la Figura 4.4.

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CONSTRUCCION

4-7

Imbricado Simplex
Bx By B1 B2

R1

I1

Delgas
17 18 19 20

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Figura 4.4

Se observa que entre la escobilla B(+) y la escobilla C(-) estn en serie entre otras las bobinas 1, 2 etc;
estas conforman una rama; a su vez entre la misma escobilla B(+) y la escobilla A(-) estn en serie entre
otras las bobinas X, Y, etc y ellas forman otra rama.
Igualmente:
Entre la escobilla D(+) y la escobilla C(-) hay una rama, y Entre la escobilla D(+) y la escobilla A(-) hay
otra rama.
O sea que:
a=P
En un devanado Imbricado Simple (Simplex) el nmero de ramas en paralelo es igual al nmero de polos.

4.3.3.2 Bobinado Ondulado o Serie


Utilizado en motores menores a 75 Hp, su forma es como se muestra en la Figura 4.5
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CONSTRUCCION

4-8

Devanado Ondulado Simplex. 6 Polos


B1 B4

180e

B3

B2

etc
2

Nx

360e

Figura 4.5
Se ve que la bobina No.1 se conecta a delgas que tienen un espaciamiento de 360Ee, adems esta bobina
contina en serie con la bobina No 2 y con la bobina No 3 (en esta mquina de 6 polos), finalmente esta
"onda" va a terminar en la delga 2 contigua a la 1 de inicio (no se debe cerrar sobre si mismo). Las bobinas
que se colocan en serie estn bajo polos diferentes, la onda recorre todo el inducido. El proceso contina
con la bobina No.4 y as sucesivamente. De nuevo es de inters determinar el nmero de ramas en paralelo
y para ello se toma una mquina de 4 polos y 4 escobillas como se muestra en la Figura 4.6.

B1

B2

Bx

8 9 10 11 12

6 7

By

13 14 15 16 17 18 19 20 21

Figura 4.6

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CONSTRUCCION

4-9

Para determinar el nmero de ramas se debe recorrer entre las escobillas positivas y negativas y ver como
es la disposicin del bobinado.

Se observa que partiendo de la escobilla A(+), delga 4, se tiene en serie las bobinas X y Y (que inicia en
la delga 14): una "onda", que termina en la delga 5. De alli partir otra bobina que termina en la delga 15
y en serie de la misma delga inicia otra bobina que finalmente termina en 6, as sucesivamente completando
en serie un conjunto de bobinas que inician en las delgas 4,5,6,7 y 8 [Escobillas A(+) y B(-)]; pero a su
vez estas bobinas estn en serie con las iniciadas en las delgas 14,15,16,17 y 18 [Escobillas C(+) y D(-)],
todo esto es slo una rama de muchas bobinas en serie. Es decir, queda una rama con las bobinas entre
A y B y las bobinas de C a D ya quedan en serie.

De igual manera se forma slo otra rama que abarca las bobinas como la 2 (que inicia en la delga 10),
entre B y C, las bobinas que inician entre D(-) y A(+) quedan en serie con el juego de bobinas anterior.
O sea que: a = 2

En un devanado ondulado simplex el nmero de ramas en paralelo es slo igual a 2, independiente del
nmero de polos.

4.3.3.3 Multiplicidad (m) o Devanados Mltiples


Son varios grupos de devanados independientes y cerrados, esto da la multiplicidad (m).
En devanados Imbricados:

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CONSTRUCCION

4-10

Fig.4.7 B.Imbricados Mltiples

m =2
Duplex
(a)

m=3
Triplex
(b)

.
En la Figura 4.7 (a), devanado duplex, la bobina se conecta a las delgas 1 y 3 y el ancho de la escobilla
es dos veces el ancho de una delga, capaz de cortocircuitar los terminales de una bobina.
En la Figura 4.7 (b), devanado triplex, la bobina se conecta a las delgas 1 y 4 y el ancho de la escobilla
es tres veces el ancho de una delga, capaz de cortocircuitar los terminales de una bobina.
Ancho de escobilla = (m veces) (ancho de una delga)
En el caso duplex, m = 2 se observa que un primer devanado ira por las delgas impares 1,3,5,7, etc y
otro bobinado diferente ira por las delgas pares 2,4,6 etc.
La cantidad de ramas en paralelo ahora es:
2 (No. ramas en un devanado Simplex).

En general el nmero de ramas es proporcional a la multiplicidad del devanado y al nmero de ramas de


un Simplex.
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CONSTRUCCION

4-11
a = mP

En el caso del devanado Ondulado es exactamente igual:

Fig.4.8 B. Ondulado Duplex


La onda inicia en la delga 1 y termina en la delga 3 (para m = 2) o en la delga 1 y termina en 4 para m =
3. De nuevo el nmero de ramas en paralelo es directamente proporcional a la multiplicidad del devanado
y al nmero de ramas de un devanado ondulado Simplex. En general:

a = 2m
Resumiendo:
644444444444444444444444444444444447
5 Imbricado
Ondulado 5
5 a=mP
a = 2m
5
944444444444444444444444444444444448

En el nico caso en que ambos devanados tienen igual nmero de ramas es cuando el numero de polos es
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CONSTRUCCION

4-12

dos, en el resto de los casos el Imbricado tendr muchas ms ramas en paralelo (maneja ms corriente)
que el ondulado, este manejar ms voltaje (para iguales potencias).
Finalmente, las escobillas siempre estn en contacto con una bobina (en el Imbricado), que experimenta
la conmutacin o sea una bobina situada en el espacio interpolar. En la Figura 4.4 la escobilla B(+) hace
contacto con la delga 3 asociada al lado I1 de la bobina 1 que debe estar en una zona interpolar y por ello
el voltaje inducido es aproximadamente 0, la escobilla adems hace contacto con la delga 4 asociada al
lado R1 tambin de la bobina 1 y como el ancho de bobina es 180Ee este lado est en la siguiente zona
interpolar y por consiguiente el voltaje inducido es tambin casi 0; el voltaje total de la bobina 1 . 0 y por
ello la escobilla no sufrir al cortocircuitarla (poca chispa). En la Figura 4.6 se observa que la escobilla
cortocircuita una "onda" o conjunto de bobinas en serie que tienen la particularidad que todas ellas tienen
sus lados en zonas interpolares, el voltaje inducido en cada lado es mnimo y el voltaje total de la onda (no
tanto de una bobina), es tambin aproximadamente 0.
El devanado Ondulado tiene la particularidad que en rigor se requieren slo dos escobillas pues la bobina
en zona interpolar (su v . 0, Ej: Bob X de la figura 4.6), hara el puente que unen la escobilla A con la C.
Esto se utiliza en traccin elctrica, dado el difcil acceso a toda la periferia de los motores, til en labores
de inspeccin y mantenimiento. Sin embargo por reparticin de corrientes es preferible utilizar la norma
general
No.escobillas = No.polos

Ejercicio

Una mquina de 12 polos, con 12 grupos de escobillas, utiliza un devanado Imbricado duplex, cada grupo
de escobillas abarca 2 delgas del colector. Si el flujo por polo es 0.02 weber, la velocidad son 600 Rpm,
el bobinado es de doble bobina, el inducido tiene 120 ranuras y cada bobina tiene 12 espiras. Hallar a)
El voltaje inducido.
b) Repita si el devanado es Ondulado duplex.

Solucin.
Imbricado. a = m P = 2(12) =24
No. Bobinas = 2 (No. ranuras) = 2(120) = 240 bobinas
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CONSTRUCCION

4-13

No. Espiras = 240 (12) = 2880 espiras y Z = 2(2880) = 5760 cond.


a) Eg ={PZ/[2a]} w = {12(5760)/[2(24)](0.02)[600(2)/60]
Eg = 576 Voltios
b) Ondulado: a = 2m = 2(2) = 4
Eg ={PZ/[2a]} w = {12(5760)/[2(4)](0.02)[600(2)/60]
Eg = 3456 Voltios.
En el caso b) se tienen 6 veces menos ramas pero manejar 6 veces ms voltaje. Mayor Voltaje pero
menor corriente.

4.4 NOTAS VARIAS

4.4.1 Motor Universal


Indistintamente trabaja con CA monofsica o con DC y en este caso es un motor Serie.

S2

S1

A1

Vt
DC o CA (1)
A2
Dev. Auxiliar y/o
de Compensacin

Fig.4.9 Motor Universal

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CONSTRUCCION

4-14

4.4.2 Reactancia del Inducido

i
+i
Conmutacin

t
-i

Figura 4.10 Conmutacn


El flujo de dispersin del inducido ocasiona la Reactancia de Dispersin del Inducido o simplemente
Reactancia del Inducido. Esto es muy diferente de Reaccin de Inducido, esta ltima siempre presente en
las mquinas de DC y de CA. La Reactancia de Inducido est presente slo cuando la corriente vara en
el tiempo, en mquinas de CA (Xl, parte de la impedancia de ella) y en mquinas DC cuando se dan
fenmenos transitorios o en la conmutacin, que se da cuando una bobina pasa por la lnea de neutro
magntico (zona interpolar) y pasa de la sombra de un polo a la sombra de otro diferente, ello ocasiona
que la fem inducida se invierta o en trminos de corriente ella cambia de direccin (fig 4.10)
En la conmutacin la fem de autoinduccin destaca la necesidad de polos de conmutacin (interpolos).

4.4.3 Cuidado.
El circuito de excitacin es altamente inductivo y en general los medidores como voltmetros y
ampermetros se debern colocar aguas arriba del interruptor de campo y no cercano a dicho devanado
pues en el momento de desconexin las sobretensiones los pueden averiar.

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CAPITULO 5
GENERADORES DC EN PARALELO

44444444444444444444444444
Las ventajas de trabajar con varias unidades generadoras en lugar de una sola son mltiples y muy
variadas, para citar slo dos de ellas:
1. En caso de dao, si se tiene una sola, se afectan la totalidad de los usurios. Lo mismo se puede decir
en caso de efectuar reparaciones de mantenimiento programado. Es decir, el sistema es mucho ms
confiable con varias unidades.
2. Varias unidades se pueden programar segn sea la fluctuacin de la carga demandada, cada unidad
generadora se podr trabajar cerca a su valor nominal y ser ms eficiente. En las horas pico estarn todas
las unidades trabajando, pero en las horas de poca carga se podrn tener las unidades no necesarias,
apagadas o en mantenimiento.
Cuando se tienen varias mquinas operando en paralelo, el voltaje en terminales de todas ellas ser igual,
sin embargo la fuerza electromotriz Eg de cada una de ellas depende de la excitacin y de la velocidad a
la cual sea accionada; como es de esperar, en la mayora de los casos las mquinas tienen primotores
diferentes, los cuales se podrn regular independientemente; lo mismo se puede decir de las excitaciones.
En conclusin, se puede tener valores muy diferentes de Eg para cada mquina, si se compararan estos
valores con los del voltaje en terminales, se podrn dar las condiciones siguientes:
- Eg < Vt
- Eg = Vt
- Eg > Vt .
Si Eg < Vt la mquina absorbe potencia de la red y en consecuencia se esta en presencia de un motor; si
Eg > Vt , la mquina entrega potencia a la red y se tendr un generador; la condicin particular de Eg =
Vt se conoce como condicin
FLOTANTE, en ella la potencia electromagntica (Eg.Ia) es cero.

Ejercicio.

Tres mquinas Shunt idnticas accionadas a diferentes velocidades tienen una resistencia de campo de
140, y una resistencia de inducido de 0.20, estn conectadas a unas barras de 140 voltios. Las

GENERADORES DC EN PARALELO

5-2

mquinas I, II, III, generan tensiones Eg de 125 V, 140 V y 152 V respectivamente. Muestre las diferentes
potencias que se dan en este conjunto.
Solucin.

II

III
1A

76 A

Red o Barras
18 A

F1

59 A
F1

F1

1A

1A

0A

F2

60 A

1A
F2

F2

140 V

75 A

Motor

Flota

Generador

I) Motor: Ia = [140 - 125]/0.2 = 75 A


P barras = 140(76) = 10640 watios (absorbe)
II) Flota. P barras = 140(1) = 140 W. Para el campo (absorbe)
III) Generador: Ia = [152 - 140]/0.2 = 60 A
P barras = 140(59) = 8260 watios (entrega)
Se ve que la red o barras deber entregar al conjunto de 3 mquinas una corriente de 18 A (76 + 1 - 59),
o en potencia 2520 watios.

5.1 CONDICIONES PARA COLOCAR EN PARALELO GENERADORES


DC.
Es apenas evidente que para colocar dos fuentes DC en paralelo debern tener iguales voltajes, as mismo
se debern conectar los terminales de igual polaridad, es decir, positivos entre si y lo mismo los negativos.
Cuando el generador No.1 est alimentando carga y se desea colocar en paralelo el generador No.2, se
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GENERADORES DC EN PARALELO

5-3

mide el voltaje en terminales al nuevo generador, el cual por estar en vaco es aproximadamente igual a su
Eg, si su voltaje es igual al de barras se podr cerrar el interruptor que coloca este generador (No.2) en
paralelo a barras y por lo expuesto anteriormente dicho generador entrar al sistema en condicin de
flotante.
Para sacar un generador de servicio (sacarlo del paralelo), se recomienda ubicarlo en condicin de flotante.
Recurdese que esta condicin se logra modificando Eg y para ello se tienen dos opciones: por cambio
en la velocidad de accionamiento, o por cambio del restato de campo (lo ms fcil).
No todos los generadores estudiados se recomiendan colocarlos en paralelo. Debido a condiciones de
estabilidad, los generadores ideales a colocar en paralelo son aquellos que tienen una caracterstica externa
Vt (vs) Il, decreciente (Shunt, Hipocompound Compound Normal). No se recomienda para los
generadores con caracterstica creciente como los Serie los Hipercompound, los cuales son muy
inestables en condiciones de funcionamiento en paralelo.

Vt
Caract. Decrecientes
G #1
G #2

Vtf
Vto

Il1

I1f I1o

I2f

I2o

Il2

Fig.5.1 Caractersticas Externas

En la figura 5.1, inicialmente el voltaje en terminales Vt es Vto y las contribuciones de cada generador son
I1o e I2o. Si se vara al generador 1 su Eg, (aumentndolo por ejemplo, por variacin del campo o de la
velocidad), su caracterstica se desplaza hacia arriba y se obtiene un nuevo punto de equilibrio (es estable),
dado por:
I1f e I2f, adems de Vtf.
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GENERADORES DC EN PARALELO

5-4

Note que I1f + I2f = I1o + I2o = I carga.


El voltaje en terminales se aumenta, el generador al que se aument su Eg entrega ms potencia y el no
alterado menos potencia.
Se analiza ahora lo que ocurre con generadores con caractersticas crecientes. Ver figura 5.2

Vt
Caract. Crecientes
G #1
G #2
Vtf
Vto

Il1

I2o I2f

I1o I1f

Il2

Figura 5.2
Al variar la velocidad del primotor del generador No.1 su caracterstica se desplaza hacia arriba y el
generador entrega I1f (menor que la original) y el No.2 I2f (se desplaz la carga hacia este generador); al
quedar el generador No.1 con menos carga, su primotor eleva ms su velocidad y su caracterstica se
desplaza an ms hacia arriba con la consecuente disminucin de carga, etc, acentuando el problema. Esta
conexin es Inestable respecto a cambios de velocidad.
Para repartir carga entre generadores en paralelo se procede a aumentar la corriente de campo del
generador que se desea tome ms carga, si no se opera en el otro generador, el voltaje en terminales se
altera, en este caso se aumenta; si se quiere hacer reparto de carga sin que se altere el voltaje en terminales
se procede a aumentar la corriente de campo en el generador que se desea tome ms carga y a disminuirla
al generador que se quiere tome menos carga.
El reparto de carga proporcional a la potencia nominal se logra mejor si las caractersticas son similares.
En caso de tener dos Generadores con caractersticas normal (muy plana) y decreciente, ante aumentos
de carga, el generador normal absorbe casi toda la variacin y el otro entrega muy poca carga adicional.
Mal balanceado el reparto de potencia. Lo anterior se puede visualizar fcilmente realizando las grficas
respectivas.
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GENERADORES DC EN PARALELO

5-5

Tampoco es recomendable colocar generadores DC en paralelo en los cuales uno tenga caracterstica
decreciente y el otro caracterstica creciente pues el generador de caracterstica creciente podr en un
determinado momento (ante un cambio instantneo de velocidad), absorber toda la carga e incluso volver
motor al que era su asociado generador.
El esquema para colocar generadores Shunt en paralelo se puede observar en el ejercicio numrico
anterior. Para colocar generadores Compound en paralelo se debe colocar todos los devanados serie en
paralelo utilizando barra equilibradora como se muestra en la figura 5.3.

II

Red o Barras

+
F1

F1

F2

F2

Barra Equilibradora
S2

S2

S1

S1

Fig.5.3 Gen. Compound en Paralelo


Sin entrar en detalles matemticos, la barra equilibradora pretende que cualquier variacin transitoria no
la absorba un solo generador a travs de su campo serie (que lo hara tomar una caracterstica muy
creciente), en lugar de ello se pretende repartir cualquier variacin entre ambos campos serie.

5.2 SOLUCIONES NUMERICAS


Los ejercicios numricos de reparto de carga en generadores en paralelo se resuelven en forma
aproximada, teniendo en cuenta:
1. Se desprecia el efecto de Reaccin de Inducido.
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GENERADORES DC EN PARALELO

5-6

2. La caracterstica Vt (vs) Il de cada generador se asume lineal (se aproxima a recta).

Vt

Vo

Il

Fig.5.4 Vt vs Il Linealizada
En vaco: Vo = Eg - IaRa ; adems Ia . 0 y Vo . Eg.
Las rectas son de pendiente negativa y su forma es:
Vt = Eg + m(Il)
Donde:
m = pendiente en [voltios/amperio]

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GENERADORES DC EN PARALELO

5-7

Vt

GA

Ega Egb

GB

IlA

IlB

Figura 5.5
3.
Una caracterstica en conjunto como la mostrada en la Figura 5.5 (situacin ptima), significa que en vaco
como ambos generadores tienen igual voltaje en terminales:
Para Gen. A: Vt = Ega - IaARaA
Para Gen. B: Vt = Egb - IaBRaB
RaA y RaB: Resistencias de armadura de los dos generadores.
Igualando y como Ega = Egb (segn la figura 5.5), no existe corriente circulante de uno a otro generador.
Se podra decir que esta situacin es ideal.
4.

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GENERADORES DC EN PARALELO

5-8

Figura 5.6

Una situacin como la mostrada en la Figura 5.6 (muy posible por dems), que se logra al aumentar la
excitacin o la velocidad del generador A de la Figura 5.5. Significa que en vaco como Ega>Egb, habr
corriente circulante del generador A hacia el B. Ia es diferente de 0, e Ib es igual a -Ia. La corriente es:
Ia = [Ega - Egb]/[RaA + RaB]

5. La solucin se puede realizar por medio de relaciones geomtricas, utilizando tringulos semejantes; o
usando las ecuaciones de las rectas.

Ejercicio
Dos generadores en paralelo con potencias nominales de 400 Kw (G1) y 800 Kw (G2), tensin nominal
de ambos 500 V. Si la tensin en vaco de ambos es 540 V, hallar el reparto de potencia cuando el voltaje
en terminales es 525 V.
Solucin.
Ver figura 5.7
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GENERADORES DC EN PARALELO

5-9

In1 = 400000/500 = 800 A , a 500 V (Punto C de la recta)


In2 = 800000/500 = 1600 A , a 500 V (Punto F de la recta)
El otro punto comn a ambas rectas es A, 540 Voltios (voltaje en vaco). Ega = Egb = 540 V.

Vt
540 v
E

G1

G 525 v
C

D
500 v B

G2

800 A
Il(G2)

1600 A

I2

I1

Il(G1)

Figura 5.7
Para el generador No.1: los tringulos ADG y ABC son semejantes y se puede plantear:
AD/AB = DG/BC ; [540 - 525]/[540 - 500] = I1/800
I1 = 300 A y P1 = 300(525) = 157.5 Kw
Para el generador No.2: los tringulos ADE y ABF son semejantes y se puede plantear:

AD/AB = DE/BF ; [540 - 525]/[540 - 500] = I2/1600


I2 = 600 A y P2 = 600(525) = 315 Kw.
La carga demanda una corriente de 900 A y una potencia de 472.5 Kw.
Otra forma alternativa de resolverlo es por medio de las ecuaciones:
Gen.1: Vt = 540 - [540 - 500]/[800] Il1

(1)

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GENERADORES DC EN PARALELO

5-10

Gen.2: Vt = 540 - [540 - 500]/1600 Il2

(2)

Reemplazando Vt = 525 en (1) y (2) se obtienen:


Il1 = 300 A e Il2 = 600 A.
Nota: alguna variante al problema anterior es desconocer el Vt final y las contribuciones de cada generador
(o sea en total 3 incgnitas), pero en su lugar conocer la potencia que demanda la carga.
La solucin es como antes, cada generador aporte una ecuacin, la ecuacin restante la aporta la potencia:
Pl = Vt [Il1 + Il2]. El problema queda determinado: 3 ecuaciones con 3 incgnitas.

Ejercicio
Generador 1 de 60 Kw, Vn = 500 V y regulacin 6%.
Generador 2 de 80 Kw, Vn = 500 V y regulacin 4%.
a) Si Vt es 515 V y con las curvas originales (o naturales), hallar las contribuciones de cada generador
y explique lo que ocurre en vaco.
b)Los generadores operan en paralelo con Vt = 510 V y cada uno entrega 90 A. Si la carga se aumenta
a 300 A, hallar el nuevo Vt y la divisin de carga entre los generadores.
Solucin.
Caractersticas naturales:

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GENERADORES DC EN PARALELO

5-11

G1
530

G2
520
500

500

160 A

120 A

Figura 5.8
En la Figura 5.8 los voltajes en vaco se obtienen con las regulaciones.
Las pendientes de ambas caractersticas son:
m1 = -30/120

y m2 = -20/160

Figura 5.9

Igualando la magnitud de las pendientes:


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GENERADORES DC EN PARALELO

5-12

(530 - 515)/I1 = 30/120 ; I1 = 60 A


(520 - 515)/I2 = 20/160 ; I2 = 40 A
La corriente total es 100 A y la potencia que demanda la carga es 51500 watios.
En vaco existe una corriente circulante del generador 1 hacia el generador 2 pues 530 > 520.
b)

G1

G2

Vo1

Vo 2

510
Vt

510
Vt

V
I1

90 A

V
I2

90 A

I1

I2

Figura 5.10
I1 + I2 = 120 A (1)

(Antes It = 180 A, Ahora It = 300 A)

De nuevo igualando pendientes:


V/I1 = 30/120 ; I1 = 4V
V/I2 = 20/160 ; I2 = 8V
Reemplazando las dos ltimas expresiones en la ecuacin (1) se obtiene:
V = 10 V; I1 = 40 A ; I2 = 80 A.
Vt = 510 - 10 = 500 V ; I1 = 90 + 40 = 130 A; I2 = 90 + 80 =170 A.

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CAPITULO 6
REACCION DE INDUCIDO

44444444444444444444
6.1 DEFINICION
Se conoce con el nombre de reaccin de inducido, el efecto producido por el campo magntico
desarrollado por la corriente del inducido.

Figura 6.1 Campo del Inducido

Solo de Inducido

Figura 6.2. Primera Parte

Este campo tiene la direccin mostrada en la Figura 6.1.

REACCION DE INDUCIDO

6-2

Dicho campo coincide con la direccin de la zona interpolar neutra. El efecto resultante se muestra en la
Figura 6.2.

Resultante
con carga

Figura 6.2 Reaccin de Inducido

Se nota que el campo se distorsiona, el neutro magntico sufre un desplazamiento, los polos quedan en un
extremo con una gran densidad de lneas de flujo mientras en el otro ocurre lo contrario. El campo, por
mediciones realizadas se reduce en un porcentaje que vara del 1 al 5%. El hecho de desplazar el neutro
magntico genera problemas de conmutacin y por consiguiente chispeo excesivo en las escobillas.
Sin embargo es conveniente manifestar que el chispeo intenso en el colector se puede deber tambin a:
escobillas cortas, mal asentadas o falta de presin.
El esquema mostrado en la Figura 6.2(d), deber servir para mostrar slo la direccin del campo
magntico resultante y no tanto su magnitud. Algn estudiante desprevenido podr pensar que se trata de
dos fasores (o vectores) ortogonales f y a que se suman para dar r, el cual deber dar mayor que
cualquiera de sus sumandos, obviamente mayor que f el campo original en vaco y se esta aseverando
lo contrario: r < f. Sin embargo la manera correcta de obtener el campo resultante es sumando en cada
punto de la periferia de la mquina la Fmm original y la Fmm que produce la corriente del inducido. Para
ello es conveniente ver como es la Fmm suponiendo slo corriente en el inducido y con las escobillas en
su eje neutro, este se muestra en la Figura 6.3.

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REACCION DE INDUCIDO

6-3

Fig. 6.3 Fmm solo del Induciido

El Efecto total es como se muestra en la Figura 6.4.

C
B

Figura 6.4

A. Fmm de Excitacin (Concentrado)


B. Fmm del Inducido (Debido a devanado distribuido)
C. Fmm Resultante.
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REACCION DE INDUCIDO

6-4

Se puede notar las formas tan diferentes de A y B como para pretender por medio de vectores efectuar
una suma y obtener una resultante.

6.1.1 Efecto Magnetizante Transversal del Inducido.


En la Figura 6.2(a) se observa que el flujo del Inducido es un flujo transversal (magnetizante), respecto
al flujo principal de excitacin, la Fmm del Inducido en cada polo, debilita una mitad pero refuerza la otra.
Si no hay saturacin lo que se debilita en una mitad es lo que se refuerza en la otra. El efecto de la
Reaccin de Inducido no afecta el valor medio del flujo, sino su direccin y el desplazamiento del neutro
magntico. Pero cuando el hierro est saturado, la mitad que se refuerza (en regin saturada), no es mucho
comparado con lo que se debilita la otra mitad (se ubica en regin lineal, o en zona menos saturada, de
mayor pendiente que la de saturacin). Resultado: si hay saturacin, el flujo resultante se reduce. Lo
normal es que se de esta ltima condicin ya que pocas veces se trabajan las mquinas DC en la regin
lineal de la curva de magnetizacin.
Otra manera de ver el efecto es a partir de la Figura 6.4. Si no hay saturacin el rea bajo la curva C es
igual al rea bajo la curva A. El flujo en el entrehierro es igual en vaco que con carga.
Con saturacin el rea de la curva C por encima de la curva A es menor que la situada debajo de la curva
A. Resultado: el flujo resultante con carga es menor que el de vaco.

6.1.2 Efecto Desmagnetizante del Inducido


La Reaccin del Inducido es peor si las escobillas estn desplazadas de la zona neutra. Se forman 4 grupos
de conductores que se pueden asimilar a 2 solenoides: uno de ellos produce un campo transversal al
principal (magnetizante) y el otro solenoide produce un campo colineal con el principal, puede ayudar o
desmagnetizar dependiendo del sentido de desplazamiento.
En general el flujo se debilita (desmagnetizacin), si:
Generador: Si las escobillas estn desplazadas en el sentido de giro.
Motor: Si las escobillas estn desplazadas en sentido opuesto al de giro.
Para reafirmar esto vea el siguiente ejercicio.
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO

6-5

Ejercicio.
Una mquina DC, devanado imbricado, tiene 920 conductores en su inducido, una corriente nominal de
900 A y 10 polos. Calcular:
a) Los Amperios-vuelta/polo de magnetizacin (perpendicular), con las escobillas en el neutro
geomtrico.
b) Los amperios-vuelta desmagnetizantes/polo si las escobillas se desplazan 5 grados elctricos del
neutro geomtrico.
c) Para el caso anterior los amperios-vuelta magnetizantes.
Solucin.
El nmero de ramas en paralelo es: a = mP = 1(10)= 10
a) Fmm/polo = [I de conductor][No. cond/polo]
= [Ia/a][Z/P] = [900/10 A][920/10 cond]
= 8280 A-cond/polo = 4140 A-v/polo.
b) Si hay desmagnetizacin es porque las escobillas se han desplazado en el mismo sentido de giro (para
generadores), as:
D

X
X
C X

1:Magnet.Perp.

X XX

Escobilla

2:Desmagnet.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO

6-6

Para calcular los A-v desmagnetizantes o los magnetizantes, basta tener los conductores por polo de uno
y otro solenoide y simplemente se aplica una regla de tres:
Para el desmagnetizante:
180 Ee - 4140 A-v
10 Ee ?
Solucin = 230 A-v
c) Es evidente entonces que los restantes 3910 A-v corresponden al otro solenoide que produce
magnetizacin transversal.

6.2 DESPLAZAMIENTO DE NEUTRO.


6.2.1 En Generadores.
Para el campo y el sentido de rotacin mostrados en la Figura 6.5 se producen en los conductores del
inducido las polaridades marcadas, cuando el generador alimenta carga, las corrientes producen el segundo
campo a mostrado y la nueva direccin para el campo resultante. Se nota como el neutro magntico se
ha desplazado en el mismo sentido de giro de la mquina.

Desplazamiento de neutro en Generadores

Figura 6.5

6.2.2 En Motores .
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REACCION DE INDUCIDO

6-7

Para el campo mostrado y las direcciones de corriente aplicadas al motor de la Figura 6.6, se deduce que
el sentido de giro es horario, se observan los campos y como se desplaz el neutro magntico. Este lo hace
en sentido opuesto al sentido de giro.

Nuevo Neutro

r
f

Desplazamiento de neutro en Motores

Figura 6.6

Lo expuesto anteriormente se ha utilizado como medida remedial en el problema de chispas en las


escobillas, se desplazan los brazos portaescobillas logrando ubicarlos en la nueva lnea magntica.
Presenta algunas dificultades sobre todo en el caso de mquinas que indistintamente puedan ser utilizadas
como generadores o como motores.
Adicionalmente recuerde que girar las escobillas en esos sentidos producen campo desmagnetizante.

6.3 COMPENSACION DE LA REACCION DE INDUCIDO


Antes de mostrar los mtodos empleados para la compensacin de reaccin de inducido conviene ilustrar
sobre otro fenmeno asociado como lo es la conmutacin.

6.3.1 Conmutacin
Un conductor al pasar por la lnea interpolar cambia de un polo a estar bajo la sombra de otro polo de
polaridad diferente, ello ocasiona que la polaridad del voltaje inducido en el cambiar. El cambio puede
entenderse en caso de circuitos cerrados como cambio en la direccin de la corriente, este cambio no se
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REACCION DE INDUCIDO

6-8

da en forma instantnea sino que toma un determinado tiempo conocido como tiempo de conmutacin.
Existe una variacin de la corriente respecto del tiempo (di/dt), se produce por efectos de conmutacin
y debido a la inductancia propia del devando del inducido un voltaje transitorio conocido como voltaje
debido a la reactancia del inducido.

6.3.2 Soluciones Primarias.


En mquinas de pequeo tamao los fabricantes han implementado algunas medidas remediales como son:
a) Se busca aumentar la reluctancia en la trayectoria del flujo resultante desplazado, para ello se hacen
extremos de los polos de alta reluctancia, un gran entrehierro. Se busca que el centro tenga menor
reluctancia (poco entrehierro), que los extremos.
Los arcos de circunferencia, de la zapata polar y la del rotor, no son concntricos. Se pretende que el flujo
resultante no se desve hacia los extremos.
b) Se enfoca el problema no respecto al flujo resultante total, sino a disminuir la componente del inducido.
Lo anterior se obtiene aumentando la reluctancia del camino al flujo propio del inducido, lo cual se logra
por medio de varios entrehierros en las masas polares principales por donde circula dicho flujo. Para ello
se utilizan en las masas polares lminas de longitud ms cortas, translapadas, el flujo del inducido encuentra
en su recorrido hierro, aire, hierro, aire, etc.

6.3.3 Devanados de Compensacin e Interpolos


Los mtodos anteriores no funcionan adecuadamente para grandes corrientes, por ello es necesario un
mtodo, cuya funcin sea producir un campo magntico de sentido opuesto al producido por la armadura
y que adems tenga la propiedad de ser tan variable como lo es el campo del inducido que vara segn
sea la corriente que circule por los conductores de ste. La gran mayora de las mquinas vienen provistas
de interpolos, la cual es la solucin universal ms utilizada; en mquinas muy grandes adems se utilizan los
devanados de Compensacin. En ambos casos los conductores (de interpolos o devanados de
compensacin), estn en serie con el inducido y por ello su efecto es tambin proporcional a la corriente
de armadura. Dicho de otro modo, el remedio es proporcional a la enfermedad.

6.3.3.1 Interpolos o Polos Conmutadores.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO

6-9

Los interpolos son piezas polares macizas situadas en el estator, ubicados en medio de los polos
principales. El nmero de interpolos es la mayora de las veces igual al de polos pero en otras ocasiones
su nmero es slo la mitad de los principales. El efecto deseado se muestra esquemticamente en la Figura
6.7.

ip

ip
N

Interpolo
f

a
Ia

ip

Fig. 6.7 Accin de Interpolos

La manera de determinar el nmero de espiras que debe tener cada interpolo (Nip), es igualando la fuerza
magnetomotriz desarrollada por el inducido o mejor sobrepasndola, en un factor emprico que intenta
corregir el problema adicional que se da en el proceso de conmutacin, reducir los voltajes inducidos
transitorios debidos a la reactancia del inducido. Cuando el nmero de interpolos es igual al nmero de
polos este factor se toma de 1.2 a 1.4; cuando el nmero de interpolos es slo la mitad del nmero de
polos el factor se incrementa y se debe tomar de 1.4 a 1.6. Lo que se pretende es generar suficiente
tensin en los conductores situados en la regin interpolar para suavizar la inversin de corriente.

Ejercicio.
Un generador DC de 6 polos, 500 V, 500 Kw, bobinado imbricado simplex, con 696 conductores en la
armadura, tiene 6 interpolos. Calcular el nmero de espiras de cada interpolo si la fuerza magnetomotriz
de los interpolos se disea para ser 1.30 veces la de armadura.
Solucin.
La Fmm se puede especificar en A-v o en A-conductor, en este caso es ms prctico utilizar A-v.
Z/P = 696/6 = 116 cond/polo 58 vueltas/polo {Z/(2P)}
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REACCION DE INDUCIDO

a = mP = 1(6) = 6 ;

6-10
Ia = 500000/500 = 1000 A

Por los interpolos circula la corriente total Ia.


(Nip)(Ia) = 1.3[1000/6 A][58 v] = 12566.66 A-v
= factor[Ia/a][Z/(2P)]
Nip = 12566.66/1000 = 12.56 . 13 espiras en cada interpolo.

6.3.3.2 Devanados de Compensacin.

Fig. 6.8 Devanado de Compensacin


Los devanados de compensacin son conductores alojados en ranuras practicadas a las zapatas polares,
los cuales quedan prcticamente enfrentados a los conductores del inducido, ellos se colocan en serie con
el inducido y se conectan de tal forma que produzcan un campo de sentido opuesto al de los conductores
del inducido que tienen en frente como se muestra en la Figura 6.8.
Estos devanados complican la estructura de la mquina y aumentansu costo. Se usan en mquinas grandes
y algn criterio emprico para determinar cuando se utilizan es:
6444444444444444444447
Kw (Rpm) $ 350000
9444444444444444444448
De todas formas no se usan en mquinas menores a 1 Kw.
Se determina el nmero de conductores de este devanado de compensacin (Zc), igualando la fuerza
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REACCION DE INDUCIDO

6-11

magnetomotriz de ese devanado a la producida por los conductores activos por polo del inducido.
Como se nota, en el caso de los interpolos se busca una especie de sobrediseo y en el caso de devanados
de compensacin un subdiseo.
Cuando se usa una combinacion de interpolos y devanados de compensacin, la fuerza magnetomotriz de
interpolos ms devanado de compensacin ser la fuerza magnetomotriz del inducido multiplicada por el
mismo factor de sobrediseo utilizado cuando slo existen interpolos; las opciones para obtener esto son
mltiples pero se acostumbra disear primero el devanado de compensacin en la forma tradicional y
completar el resto de amperios - vueltas con los interpolos. Esto se ilustra mejor con el siguiente ejemplo.
Ejercicio.
La misma mquina anterior. Se desea instalarle devanados de compensacin en lugar de interpolos; la cara
polar del generador cubre el 70 % del tramo polar. Hallar el nmero de conductores en cada zapata polar
en dicho devanado.
b) Especifique como quedan interpolos y devanados de compensacin en el caso de implementar la
mquina con ambos medios de compensar la reaccin de inducido.

Solucin.

La Fmm se expresa ahora en A-cond.


a) Z/P = 696/6 =116 Cond/polo y Zefec = 116(0.7) = 81.2
(Zc)(Ia) = 81.2 (Ia/6) ; Zc = 13.5 . 14 cond/polo
b) Del ejercicio anterior los A-v deseados son 12566.66 A-v
El devanado de compensacin se toma de 14 conductores 7 vueltas 7(1000) = 7000 A-v.
El nuevo interpolo deber proveer 12566.66 - 7000 = 5566.66 A-v
N'ip = 5566.66/1000 = 5.56 espiras . 6 espiras en cada interpolo.
Se pudo notar a travs de los ejercicios anteriores que en el caso de interpolos se tiene:
Nip (Ia) = Factor {(Z/2)/P}{Ia/a} en A-v
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REACCION DE INDUCIDO

6-12

En la ecuacin anterior se debe tener presente que por los interpolos circula la totalidad de la corriente del
inducido, lado izquierdo de la ecuacin, mientras que por los conductores del inducido circular (Ia/a) la
cual depende del nmero de ramas en paralelo que tenga el devanado, as, la ecuacin queda para slo
interpolos:
Nip = Z(Factor)/(2Pa)

(A)

En el caso de devanados de compensacin se tiene:


(Zc)(Ia) = {[Z(factor cubrim)]/P}{Ia/a} en Amp-conductor
De nuevo se debe tener presente que por los Zc conductores del devando de compensacin por polo
circula la totalidad de la corriente del inducido. La ecuacin anterior queda:
Zc = Z(fact cubrim)/(Pa)

(B)

Ntese que las ecuaciones (A) y (B) son independientes de la corriente del Inducido.

En caso de tener tanto interpolos como devanados de compensacin se debe dar Zc igual al dado por
ecuacin (B) y el nuevo nmero de interpolos (N'ip) ser:
Factor{Z/(2P)}{Ia/a} = (Zc/2)Ia + N'ip (Ia)

en A-v

Cancelando Ia y reemplazando Zc dado por la expresin (B) se obtiene:


N'ip = {Z/(2Pa)}[Factor - factor de cubrimiento].

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CAPITULO 7
EFICIENCIA

4444444444
7.1 DEFINICION
La eficiencia de una mquina en trminos de potencia se define como:

P salida
P salida
------------- = --------------------------P entrada
P salida + P prdidas

P entrada - P prdidas
P prdidas
= -------------------------------- = 1 - ----------------P entrada
P entrada

La corriente elctrica y el flujo magntico producen cierto calor en las mquinas que representa una
prdida de energa (o de potencia), que reduce su rendimiento. La energa (o potencia) de salida es
menor que la de entrada. La eficiencia es un factor menor a la unidad. La mquina ideal es aquella con
= 1( 100%), o sea una en que no se dan prdidas de ninguna ndole.
Las prdidas se pueden agrupar y clasificar de diferentes maneras, las tres clasificaciones ms usadas
son las siguientes:

4 Segn la causa que las produce (flujo principal, corriente de armadura, rozamientos).
4 Segn el grado de carga (vaco, con carga).
4 Segn facilidad de clculo (elctricas, de rotacin).

7.2 PERDIDAS SEGUN CAUSA

7.2.1. Prdidas Debidas al Flujo Principal

EFICIENCIA

7-2

Las principales prdidas debidas al flujo de campo son:

4 En el hierro del rotor, debido a histresis y debido a corrientes de Foucault (remolino). Frmulas
empricas para una y otra por Kg son:
Ph = (Kh)[f B2]
Pf = (Kf)[f B]2

wat/Kg
wat/Kg

Donde:
Kh y Kf: coeficientes de proporcionalidad para histresis y Foucault respectivamente.
f: nmero de ciclos magnticos por segundo
B: densidad de campo magntico en tesla.
Algunos factores hacen que no sea muy confiable utilizar dichas expresiones y elevan las prdidas, tales
como los dientes del rotor, el proceso de troquelado, el limado para quitar rebaba; el recocido ayuda a
rebajar prdidas.

4 En las caras polares. En el hierro del polo debido a las ranuras, la curva de distribucin de flujo se
distorsiona, se producen corrientes de Foucault en la superficie del polo.

4 En el cobre del devanado de campo. Para producir el flujo principal se requiere una determinada
corriente de excitacin que al pasar por el devanado de campo produce prdidas por efecto Joule
dadas por:
Pcu campo = (If) 2 Rf

7.2.2 Prdidas Debidas a la Corriente del Inducido


4 Efecto Joule en devanados del inducido, interpolos, devanados de compensacin si los hay y
excitacin serie. La resistencia total de todos estos devanados se denota por Rat
Prdidas = (Ia)2 (Rat)

4 Efecto Skin. En los conductores del inducido circula CA y no DC, la corriente que circula no se
distribuye en forma uniforme sobre la seccin transversal del conductor. Por este concepto la resistencia efectiva en CA es algo mayor que en DC y ello eleva las prdidas.
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EFICIENCIA

7-3

4 Distorsin del Flujo, debido a la reaccin de armadura, lo que causa corrientes de Foucault en los
conductores del inducido. Esta es una prdida similar a la producida en las caras polares por distorsin de flujo.

7.2.3 Prdidas por Resistencia del Aire y Rozamiento


La rotacin produce prdidas:

4 Rozamiento: entre cojinete y eje y entre escobilla y colector. Dependen de la velocidad, de la


presin de contacto entre cojinete y eje; y escobilla y colector respectivamente; adems dependen del
coeficiente de rozamiento. Adicionalmente hay prdidas en el aceite de los cojinetes.

4 Resistencia del Aire: estas prdidas dependen fundamentalmente de la velocidad, del dimetro y
de la longitud del rotor.

7.3 PERDIDAS SEGUN GRADO DE CARGA


La lista dada en el numeral 7.2 recoge la gran mayora de prdidas que se dan en una mquina. Ellas
mismas se podran clasificar segn el grado de carga. Unas se producen en vaco y otras en carga.

4 Prdidas en Vaco: en el hierro del rotor debido al flujo principal, en caras polares debido a
ranuras, por efecto Joule en campo Shunt, por rozamiento en el cojinete y con el aire, as como de las
escobillas con el colector.

4 Prdidas en Carga: efecto Joule en todos los devanados, adems se debe incluir la prdida en la
resistencia de contacto de las escobillas, estas son (Vesc)(Ia), en ocasiones se modela la resistencia de
contacto de la escobilla como parte de la resistencia total del circuito del inducido. Otras prdidas
adicionales en carga denominadas parsitas se asumen de 1% de la potencia de salida, incluyen las
siguientes prdidas: por efecto skin en el inducido, en conductores por distorsin del flujo y en la
bobina cortocircuitada durante la conmutacin. Algunas normas establecen considerar las prdidas
parsitas para generadores de potencia superior a 150 Kw y para motores de ms de 200 Hp,
sugieren despreciarlas para mquinas de potencias inferiores.

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EFICIENCIA

7-4

7.4 PERDIDAS SEGUN FACILIDAD DE CALCULO


Esta clasificacin de las prdidas es muy utilizada y se recomienda tenerla presente.

4 Elctricas (no electromagnticas), estas prdidas son de fcil evaluacin, son las prdidas I2 R en
los circuitos de campo y armadura, incluye la prdida en escobillas.

4 Rotacionales: estas prdidas son de difcil evaluacin, se subdividen en:


Prdidas Rotacionales en vaco (o carga cero, Pfan): las mismas descritas en el numeral 7.3 de
prdidas en vaco, excepto que no se toma en cuenta las de efecto Joule que ahora se clasifican como
prdidas elctricas.
Prdidas Parsitas (en carga): igual que en el numeral 7.3.
En mediciones realizadas en mquinas de 1 Kw a 100 Kw se obtuvieron las siguientes prdidas en
porcentaje de su potencia nominal. Los valores ms altos corresponden a las mquinas de menor tamao.

Tipo de Prdida
Elctricas
(4% a 11%)
Rotacionales
(3% a 15%)
Totales

Rango en %

Cobre Armadura

3 al 6

Cobre Campo Shunt

1 al 5

Vaco (Pfan)

2 al 14

Parsitas (carga)
----

1
7 al 26

Tomando los extremos, en una mquina de 100 Kw, las prdidas son del orden del 7% o sea:
= P salida/[P salida + 0.07 Psalida] = 1/1.07 = 0.93 93%
En una mquina de 1 Kw las prdidas son del orden del 26% y
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EFICIENCIA

7-5

= P salida/[P salida + 0.26 Psalida] = 1/1.26 = 0.79 79%


Se observa que las mquinas grandes son mucho ms eficientes.
Otro factor que afecta la eficiencia es la velocidad de operacin de la mquina, a velocidades mayores
es ms eficiente que a velocidades menores.

7.5 EQUILIBRIO DE POTENCIAS


7.5.1 Motor

Las diferentes potencias son:


Pentrada = Vt I = Pbarras
Pg = Eg Ia
Po = P eje
Se cumple que:
Pentrada - Prdidas elctricas = Pg = Eg Ia
Pg - Prdidas rotacionales = P salida
A manera de ilustracin se toma el motor Shunt para mostrar las expresiones analticas que corroboran
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EFICIENCIA

7-6

lo anterior.
Previamente se estableci:
Vt = Eg + Ia Ra + Vescobillas
Multiplicando toda la expresin anterior por Ia se obtiene:
Vt Ia = Eg Ia + (Ia)2 Ra + Vesc Ia
Adems Ia = Il - If, reemplazando en el trmino de la izquierda:
Vt (Il - If) = Eg Ia + (Ia)2 Ra + Vesc Ia
Vt Il
Entrada

= Vt If + Eg Ia + (Ia)2 Ra + Vesc Ia
= Prd. campo +

Pg + Prd. induc. + Prd. esc.

Vt Il - {Vt If + (Ia)2 Ra + Vesc Ia} = Eg Ia


Pentrada - Prdidas elctricas
= Pg.

7.5.2 Generador

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EFICIENCIA

7-7

Las diferentes potencias son:


Pentrada = P eje
Pg = Eg Ia
Po = Pbarras = Vt I

Se cumple que:
Pentrada - Prdidas rotacionales = Pg = Eg Ia
Pg - Prdidas elctricas = P salida = Vt I

Ejercicio

Generador compound derivacin larga, de 100 Kw, 250 V. Las prdidas rotacionales de vaco son
3430 watios. La resistencia total del circuito del inducido es 0.022, esta incluye la propia del devanado, la del campo serie y la de los interpolos. La corriente de campo es 3 A. Asuma que existe una
cada en escobillas de 3 voltios y que las prdidas parsitas son el 1% de la potencia de salida. Hallar
la eficiencia a carga nominal.

Solucin

403 A

Po = 100 Kw

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EFICIENCIA

7-8

Iln = 100000/250 = 400 A


Ia = Il + If = 400 + 3 = 403 A
Prdidas rotacionales:
- Vaco = 3430 w
- Parsitas: 1% de Po = 0.01(100000) = 1000 watios
totales = 4430 watios
Prdidas elctricas:
- Cobre de circuito de armadura = (403)2 (0.022) = 3573 watios
- Escobillas = 3 (Ia) = 3(403) = 1209 watios
- Cobre del campo Shunt = 250 (3) = 750 watios
totales = 5532 watios
Las prdidas totales debidas a ambos conceptos son: 9962 watios
La Potencia de salida es 100000 watios y la eficiencia es:
P salida
= ----------------------------- = 100000/{100000 + 9962} = 0.909
P salida + P prdidas

Ejercicio
Motor Shunt de 250 Voltios, toma 90 A de la red, la resistencia de campo es 192.3 y la resistencia
total del circuito de inducido (incluida la resistencia de contacto de escobillas) es 90.19 m. Las prdidas rotacionales de vaco son 1410 watios. Hallar la eficiencia y la potencia de salida en el eje. Asuma
unas prdidas parsitas del 1% de la potencia de salida.

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EFICIENCIA

7-9

P entrada = Vt Il = 250 (90) = 22500 watios


If = 250/192.3 = 1.3 A
Ia = Il - If = 90 - 1.3 = 88.7 A
Eg = Vt - Ia{Ra} = 250 - 88.7(0.09019) = 242 V
Pg = Eg Ia = 242(88.7) = 21465.4 watios
Prdidas en campo shunt = Vt If = 250(1.3) = 325 watios
Prdidas en armadura = (Ia)2 Ra = (88.7)2 (0.09019) = 709.587 w
Prdidas elctricas

= 1034.59 watios

Note que se cumple: P entrada - Prdidas elctricas = Pg


22500 - 1034.59
= 21465.4
Igual al calculado previamente.
Pg - {Prdidas rotacionales} = P salida = Po
21465.4 - {1410 + 0.01 Po}
= Po
20055.4 = 1.01 Po
La forma de la ltima ecuacin se da en razn a que la potencia parsita se expresa siempre como el
1% de la potencia de salida.
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EFICIENCIA

7-10

Despejando se obtien la potencia de salida.


Po = 20055.4/1.01 = 19856.83 watios (26.6 Hp)
= Psalida/Pentrada = 19856.83/22500 = 0.88 88%

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CAPITULO 8
MAQUINAS DC
REVISION GENERAL
4444444444444444

En el presente captulo se hace una revisin general de las mquinas DC, su aplicacin ms frecuente y su
posible futuro. As mismo se revisan algunos conceptos tericos a travs de ejercicios numricos resueltos
y finalmente se plantean algunos problemas generales para que el estudiante resuelva. Lo ideal es que el
estudiante tambin solucione por si solo los ejercicios que aparecen resueltos a fn de confrontar los
resultados.

8.1 GENERADORES
Se requiere generacin DC en instalaciones que a su vez tengan motores DC, o en algunos procesos
industriales especiales como la galvanoplastia. Para obtenerla, adems de generadores DC se puede lograr
con Rectificadores de vapor de mercurio o rectificadores de estado slido. En el pasado, los generadores
rotativos aventajaban econmicamente a la rectificacin electrnica para grandes potencias, no obstante,
en la actualidad, el avance vertiginoso en electrnica de potencia hace muy cuestionable la utilizacin de
generadores DC rotativos, se espera entonces que en un futuro no muy lejano estas mquinas tiendan a
disminuir an ms.
La demanda de generadores DC rotatorios se limita a pocas aplicaciones muy especiales como ascensores
y excavaciones grandes. Muchos de ellos se han instalado en plantas industriales como laminadoras de
acero, para proporcionar potencia a motores de velocidad variable.
Los generadores DC tienen una gran ventaja en la utilizacin de transmisin de grandes potencias a
tensiones elevadas (mayores a 400 Kv) y a largas distancias, especialmente en instalaciones submarinas.

8.1.1 Generador Serie


Su caracterstica bruscamente descendente en forma de corriente constante, es adecuada para generadores
de soldadura en que la corriente debe mantenerse relativamente constante en un rango amplio de tensin,
en este caso el generador se disea con gran efecto de reaccin de inducido.

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-2

La parte creciente de la curva es adecuada para reguladores de tensin en redes de DC de ferrocarriles


o tranvas, en Europa se han usado para la regulacin serie en lneas de alta tensin, con la finalidad de
compensar la cada de tensin en ellas.

8.1.2 Generador Hipercompound


Es el ms utilizado para transmisin de energa elctrica DC si la carga est ubicada lejos del generador,
sirve para compensar la cada en la lnea de transmisin, la tensin en la carga lejana se mantiene
sustancialmente constante.

8.1.3 Generador Shunt


El ms utilizado de los generadores DC, en aplicaciones donde se requiera una fuente de voltaje ms o
menos constante.

8.1.4 Generador de Excitacin Independiente


Se utilizan cuando los generadores Shunt no resultan satisfactorios, y en general cuando se desea una
respuesta rpida para propsitos de control.

8.2 MOTORES
Los motores DC daban vida a los generadores DC. Los motores a su vez subsistan, comparados con los
motores de induccin de CA los cuales son de ms fcil fabricacin y por consiguiente de mucho menor
precio, debido a la facilidad que presentaban de regularles la velocidad; algo muy difcil y de alto costo de
realizar hasta hace poco a los motores de CA. De nuevo el avance tecnolgico quebr esta barrera y en
la actualidad es fcil y a precios relativamente cmodos variar la velocidad a los motores de CA. As, el
futuro no es muy halagueo para los motores DC.
Los motores DC se utilizan con frecuencia en la industria por su facilidad en el control de la velocidad y
de su par motor. Gracias a la garanta que presentan en este campo pueden ejecutar trabajos de precisin.
La maquinaria textil es del tipo que exige regulacin de velocidad muy precisa.
Los motores pueden efectuar tres clases diferentes de trabajos:
- Cuando accionan una gra, ascensor o malacate, funcionan a torque constante y se pueden mover a
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-3

diferentes velocidades.
- Para mover un rbol motor en un taller de maquinaria, generalmente son de velocidad constante sin
importar el trabajo que realice. Es decir, torque variable y velocidad constante.
- Cargas que varan tanto la velocidad como el par.
Conviene tener presente que se designan motores de usos generales aquellos de velocidad constante,
potencias hasta 200 Hp y velocidades de 450 Rpm o mayores. Estos motores son de CA.

8.2.1 Motor Serie


El motor serie, dada su posibilidad de suministrar un alto torque de arranque los hace ideales en: tranvas,
gras y mquinas expuestas a diferentes arranques con carga (arranque difcil) y que exijan durante el
perodo de aceleracin un par superior al normal (picos mucho mayores que el estado nominal del motor).
Se utilizan para vencer la inercia causada por grandes masas. En ellos no puede anularse inadvertidamente
la carga (funcionar en vaco), por el embalamiento a que dara lugar, en consecuencia no se debe utilizar
en taladros ni transmisiones por correa. Otras aplicaciones son: montacargas, mquinas elevadoras,
traccin elctrica (locomotoras), motor de arranque de automvil.
8.2.2 Motor Shunt
El motor Shunt se utiliza para cargas de velocidad constante, que varen del 5% al 15% (regulacin suave),
como: cintas transportadoras, talleres mecnicos (rboles de transmisin), mquinas de hilar, aspiradoras,
inyectores, ventiladores, mquinas herramientas, bombas centrfugas y de mbolo, en industria de la
madera, papel y mquinas de impresin.
8.2.3 Motor Compound
El motor Compound combina las caractersticas de los motores serie y shunt. Se utiliza en: compresores
de refrigeracin, bombas de mbolo, cizallas, compresores de aire, punzonadoras, talleres de laminacin,
en las prensas, en mquinas cepilladoras, bombas sumergidas.

8.3 PROBLEMAS RESUELTOS


Nota. Como se sugiri anteriormente, considere los siguientes ejercicios como propuestos y resulvalos.
Compare su solucin posteriormente.
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-4

8.3.1 Sobre Generadores


1. Generador Compound de 500 V, 100 Kw, tiene en vaco un voltaje de 500 V y de 525 V a corriente
nominal. Una Fmm de campo serie de [120Ns] A-v proporciona composicin plana. El campo serie tiene
8 espiras y Rs = 0.012. Qu resistencia derivadora en paralela al campo serie se requiere para
composicin plana (desprecie la corriente de campo).
Solucin.
In = 100000/500 = 200 A.

200 A
525 V
500 V

S2

In

Con 200 A resulta hipercompound, con 120 A da normal


Rd = 120 (0.012) / 80 = 0.018.
2. Un generador DC de 10 polos, 50 Kw, 140 V, devanado imbricado doble, con 66 bobinas de 10
espiras c/u y 2400 Rpm. Hallar:
- Flujo por polo para que Eg sea 140 V.
- A carga nominal cul es la corriente de cada rama.
- A I nominal cul es el torque electromagntico.
- Cuntas escobillas (o grupos) debe tener el generador y qu tan ancha debe ser cada una.
- Si la resistencia de cada espira es 0.008, cul es la resistencia de la armadura.
Solucin.
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-5

N = (66) (10) = 660 espiras; Z = 1320 conductores


a= mP = 2 (10) = 20 ramas
140 = {10 (1320) / [2(20)]} {2400 (2) /60}; = 5.3x10-3 weber
Ian = 50000 / 140 = 357.14 A;

I rama = 357.14/20 = 17.85 A

Hay 33 espiras en serie por rama y la resistencia de una rama es: 33(0.08) = 0.264;
Hay 20 ramas en paralelo, as: Ra = 0.264/20 = 0.0132.
Eg = 140 + 357.14 (0.0132) = 144.71 V
Pg = 144.71 (357.14) = 51683.25 watios
Tg = 51683.25 / {2400(2)/60} = 205.6 N-m
El generador debe tener 10 escobillas (o grupos), cada escobilla con un ancho equivalente al de dos
delgas.
3. Un generador de 6 polos tiene 90 bobinas, cada una con 6 vueltas. Las bobinas se distribuyen en 6
caminos paralelos. El flujo en cada polo es 0.004 weber y se mueve a 56.7 rad/sg. Cul es el voltaje
generado?.
Solucin.
Z = 90(6)(2) = 1080; P = 6; a = 6; = 0.004; w = 56.7
Eg = [PZ/(2a)] w = [6x1080] / [(2x6)](0.004)(56.7) = 122.47 V.
4. El voltaje de un generador DC de excitacin independiente en vaco es de 250 V. Cul es el voltaje
generado si:
a) El flujo se reduce en 10%
b) La velocidad aumenta en 20 % mantenindose el flujo original.
c) El flujo original se reduce en 10 % al mismo tiempo que se aumenta la velocidad en 20 %.
Solucin.
Ego = 250; Ega = ?; a = 0.9 o
Ega/Ego = [ 0.9 o/ o][wo/wo]; Ega = 225 V.
Egb = ? wb = 1.2 wo y b = o
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MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-6

Egb/Ego = [ o/ o][1.2 wo/wo]; Ega = 250 (1.2) = 300 V.


Egc = ? wc = 1.2 wo y c = 0.9o
Egc/Ego = [0.9 o/ o][1.2 wo/wo]; Egc = 250(0.9) (1.2) = 270 V.
5. Generador de excitacin independiente de 500 V, 100 Kw. Mediante cambio en el nmero de caminos
paralelos se desea alterar las caractersticas terminales. Despus del cambio se requiere una corriente
nominal de 300 A. Cul es el nuevo voltaje nominal? y cul la nueva resistencia de armadura comparada
con la original.
Solucin.
Original: In = 100000/500 = 200 A ; con a1 ramas
Final
In = 300 A
con a2 ramas
a2/a1 = 300/200 = 1.5 ( Ejs: a2 = 6, a1 = 4; a2 = 12, a1 = 8; etc)
Si el flujo, la velocidad y la cantidad de polos no cambia se tiene:
Eg2
--------Eg1

[PZ/(2a2)] 2 w2
a1
= -------------------------- = ---------[PZ/(2a1)] 1 w1
a2

Eg2 = Eg1/1.5
Vt1 = Eg1 - Ia1 Ra1 = Eg1 - 200 Ra1
Vt2 = Eg2 - Ia2 Ra2 = Eg1/1.5 - 300 Ra2
Ra1 = Rconductor[Z/a1]/a1
Ra2 = Rconductor[Z/a2]/a2
Ra1/Ra2 = [a2/a1]2 = 2.25;
Vt1 = Eg1 - 200 Ra1
Vt2 =Eg1/1.5 - 300 Ra1/2.25;
Vt1 = Eg1 - 200 Ra1
1.5Vt2 = Eg1 - 200 Ra1
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8-7

Se concluye que Vt1 = 1.5 Vt2 Vt2 = 500/1.5 = 333.33 V


6. Un generador de excitacin independiente tiene una resistencia de campo de 36, resitencia de
armadura de 0.13 y una cada de voltaje constante en escobillas de 2 V. El voltaje generado en vaco
es de 263 V y la corriente nominal 84 A. El voltaje de excitacin de campo es de 125 V y las prdidas
Pfan = 1200 watios. Cules son: el voltaje y potencia nominales y la eficiencia.

Solucin.
(a)
Ifa = 3.47 A
Ega = 263 V

(b)
Ifb = 3,47 A
Egb = 263 V . Pues el flujo y la velocidad no cambian.

Vtb = 263 -2 - 84(0.13) = 250.1 V


Pn = 263 (84) = 21000 = 21 Kw
Pfan (Prdidas rotacionales de vaco).
Pg = 263(84) = 22092 watios.

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8-8

Prdidas en cobre = (Ia)2 Ra + Vesc(Ia) = (84)2(0.13) + 2(84)


= 917.28 +168 =1085.28 watios
Protacionales = 1200 +0.01 (21000) =1410 w
Prdidas totales = 1410 +1085.28 = 2495.28 w
Potencia de entrada = 21000 + 2495.28 = 23495.28 w
= Po/Pent = 0.834 83.4%
Nota. En el equilibrio de potencia se debe aclarar que por efecto Jpule en el campo hay una prdida de
434.03 watios, los cuales los entrega la fuente externa de excitacin de 125 V.
7. generador Shunt dee 25 Kw, 250 V con Ra = 0.1059, Rf = 75 y Pfan = 1000 watios
Cul es la eficiencia a plena carga?
Solucin.

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8-9

103.33 A

100 A
F1

3.33 A
F2

75

250 V
-

Il = 25000/250 = 100 A; Eg = 250 + 103.33 (0.1059) = 260.94 V


Pg = 26963.24 watios
Prdidas en el cobre: (103.33)2 (0.1059) + (250)2/75 = 1964.11 Wat.
Pentrada = 25000 + 1964.11 + 1000 + 0.01 (25000) = 28214.11 Wat.
= Po/Pent = 25000/28214.11 = 0.886 88.6%.
8. Se tiene un generador DC de 4.5 Kw, 125 V, 1800 Rpm, Rf = 25, Ra = 0.054. Caracterstica en
vaco a 1800 Rpm:

Eg (V)

40

70

95

110

122

130

137

141

If (A)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

A qu valor crecer el voltaje del generador si la resistencia total del circuito Shunt es:
a) 40.
b) 80.
c) Si se tiene un voltaje en vaco de 125 V qu resistencia de restato en serie con el campo se requiere?

Solucin.
Se resuelve grficamente. La siguiente grfica no est a escala pero los resultados estn correctos.
Verifquelos.

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8-10

Voltios

2
m = 80

Vt
136 V

Eg

125 V
1
m = 40

2.6 A

If

a) De la grfica anterior, la recta 1 de pendiente 40, corta la caracterstica de vaco en aproximadamente


136 V.
b) De la grfica, la recta 2 de pendiente 80 es mayor a la crtica y por consiguiente no generar ms alla
del voltaje debido al magnetismo remanente.
c) De la grfica, para obtener 125 V en terminales, se requiere una corriente de campo de 2.6 A;
Rf = 125/2.6 = 48. La resistencia del restato ser: 48 - 25 = 23.
9 Generador Shunt de 6 polos, 72 ranuras, bobinado de doble capa, cada bobina tiene 10 espiras,
bobinado imbricado duplex. Resistencia de campo = 50. Ra = 0.3. R carga = 2. Gira a 1200 Rpm.
La potencia a la salida es 5000 vatios. Hallar el flujo, las prdidas en el cobre y la potencia
electromagntica.
Solucin.
a = mP = 2(6) = 12; Z = 72 (10) (2) = 1440
Pl = (Il)2 Rl;
Il = [5000/2]1/2 = 50 A; Vt = 100 V
If = 100/50 = 2 A; Ia = 52 A
Eg = 100 + 52 (0.3) = 115.6 V
= 2 a Eg/[PZw] = 2 (12)(115.6) / {6(1440)(1200) 2 /60]
= 8.027 mweber
Pg = 115.6 (52) = 6011.2 Wat
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8-11

Prd.cobre = 6011.2 - 5000 = 1011.2 wat


Prd.cobre = 22(50) + (52)2 (0.3) = 1011.2 Wat.

52 A

50 A
F1

2A
F2

1200 Rpm

Vt
-

10. Generador Shunt de 144 ranuras, bobinado de doble capa, 15 espiras por bobina, la resistencia de
cada conductor es 0.004. Bobinado imbricado duplex, 6 polos. El flujo por polo es 12 miliweber y gira
a 720 Rpm. El voltaje en terminales cuando alimenta una determinada carga es 0.95 Eg. Hallar la potencia
y torque electromagnticos.

Solucin

144 ranuras y bobinado de doble capa es tener 144 bobinas;


144 (15) = 2160 espiras; Z = 4320 conductores;
a = mP = 2(6) = 12 ramas.

6(4320)
720(2)
Eg = ------------- 12x10-3 ------------ = 311 Voltios
(2)(12)
60
Vt = 0.95(311) = 295.45 V
Ra = [4320/12](4x10-3)[1/12] = 0.12.
Ia = [311 - 295.45]/0.12 = 129.6 A
Pg = 311 (129.6) = 40305.6 watios
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8-12

Tg = Pg/w = 40305.6 / [720(2)/60] = 534.57 N-m


11. Generador DC, excitacin independiente, 250 Kw, 6 polos, 1200 Rpm. En vaco, a 1200 Rpm se
obtuvo:
If (A)

7.2

Eg (V)

60

120

180

225

260

280

290

300

Rf total = 47.9 , Ra = (0.00366 + 0.00163), Nf = 1064 espiras por polo. Cada en escobillas de 2
V. El efecto total desmagnetizante del inducido es 1600 A-v por polo a corriente Ia de plena carga (1042
A) y se supone que vara proporcionalmente con Ia.
a) Si el voltaje en vaco es 300 V. Halar la regulacin de voltaje tomando en cuenta la reaccin de
Inducido.
b) Repita si el voltaje en vaco es 240 V (ajustando la corriente de excitacin).
Solucin
La solucin que se muestra no realiza la grfica, pero es claro que se podr hacer a escala y se obtendrn
soluciones rpidas y precisas. Se quiere aqu recordar otro tipo de proceso aproximado que consiste en
linealizar en tramos de inters (Interpolacin).
Repitiendo la tabla, pero colocndola en funcin de los amperios-vuelta:
If

7.2

A-v

1064

2128

3192

4256

5320

6384

7448

7660.8

Eg

60

120

180

225

260

280

290

300

Vt en vaco = 300 V, por consiguiente Eg = 300 V y de la tabla (o grfica si la realiz), If = 7.2 A (7660.8
A-v). El voltaje externo de excitacin necesario ser:
Vexc = If Rf = 7.2 (47.9) = 344.88 Voltios.
a) Plena carga. La Fmm total demandada tomando en cuenta la reaccin de inducido es:
7660.8 - 1600 = 6060.8 A-v.
De la tabla se observa que estos A-v se encuentran en el siguiente rango:
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8-13

Con 5320 A-v se obtienen 260 V


6384 A-v se obtienen 280 V
Interpolando:

1064 A-v ------- 20 V


740.8 A-v -----?

? = 13.92 V

El Eg buscado es: Eg = 260 +13.92 = 273.92 V


Vt = 273.92 - 1042 (0.00366 + 0.00163) -2 = 266.4 V
% Regulacin = [300 - 266.4]100/266.4 = 12.6%
b) En vaco ahora Vt = 240 V y Eg = 240 V, este valor se encuentra entre:
4 A (4256 A-v ) --------- 225 V
5 A (5320 A-v) -------- 260 V
1064 A-v --------- 35 V
?
-------- 15 V

? = 456 A-v;

o sea que 240 voltios se obtienen con 4256 + 456 = 4722 A-v ( 4.44 A).
A plena carga (Ia = 1042 A, reaccin de inducido = 1600 A-v), la Fmm total = 4722 - 1600 = 3122 A-v
y de la tabla:
2128 A-v ------ 120 V
3192 A-v ------ 180 V;
1064 A-v ------ 60 V
994 A-v ------ ?

? = 56.05 V

Eg = 120 + 56.05= 176.05 V


Vt = 176.05 - 1042 (0.00366 + 0.00163) -2 = 168.54 V
% Regulacin = [240 - 168.54]100/168.54 = 42.39%

8.3.2. Sobre Motores


1. Motor Serie de 240 V opera en la regin lineal, Ra = 0.25 y Rs = 0.15. La corriente de armadura
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8-14

es 50 A a 1000 Rpm. Hallar Ia a 2000 Rpm.

Solucin.
Eg1 = 240 - 50 (0.25 + 0.15) =220 V
Eg2 = 240 - Ia (0.4)
Eg2 / Eg1 = {K 2w2}/{K 1w1}
[240 - 0.4 Ia] / 220 = (Ia/50)(2000/1000) en la regin lineal
240 - 0.4Ia = 8.8Ia;

Ia = 26.09 A.

2. Motor Shunt, 300 V, Ra = 0.15, cada en escobillas 4 voltios, Rf = 120, Il = 50 A y w = 2000


Rpm, eficiencia de 0.85. Hallar
a)Tg y Teje.
b) Se modifica Rf a150. El Tg es 15% mayor que el obtenido en la parte a). Hallar la nueva velocidad
del motor.

Solucin.

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8-15

50 A

47.5 A
F1
2.5 A

300V

120

F2
2000 Rpm

Pent = 300 (50) = 15000 Wat


Paslida = 15000(0.85) = 12750 wat
Eg = 300 - 4 - 47.05 (0.15) = 288.88 V
a) Pg = 288.88 (47.5) = 13721.56 watios
Tg = Pg/w = 13721.56 /{2000(2)/60} = 13721.56/209.44 = 65.51 N-m
Tsalida = 12750/209.44 = 60.88 N-m
b) Rf = 150; If = 2 A; Tgb = 1.15 Tga ; w = ?
Tgb/Tga = [ b / a]Iab/Iaa] = 1.15 = [2/2.25][Iab/47.5]
Iab = 68.28 A
Eg = 300 - 4 - 68.28 (0.15) = 285.76 V;
Pgb = 285.76(68.28) = 19511.69 watios = Tgb(w)
w = Pgb/Tgb = 19511.69/[1.15(65.51)] = 258.99 rad/s (2473.2 Rpm)

3. Un motor derivacin de 115 V y de 7.5 Hp tiene una velocidad a plena carga de 1750 Rpm y toma una
corriente de lnea de 57.6 A. La resistencia de la excitacin derivacin es 144 y la del inducido 0.15,
cada de tensin en escobillas = 2 V.
a) A condiciones nominales cules son la eficiencia, las potencias de entrada, de salida, electromagntica;
los torques electromagntico y en el eje.
b) Se desea que este motor gire a 900 Rpm cuando desarrolle un par Tg de 20 Lb-pie. Qu resistencia
debe conectarse en serie con el inducido y halle adems la potencia disipada en ella.
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8-16

Solucin.

57.66 A

56.8 A
F1
0.8 A

115V

144

7.5 Hp (5595 W)

F2

1750 Rpm

Pentrada = 115 (57.6) = 6624 watios


= 7.5 (746) / 6624 = 0.84
Eg = 115 - 2 - 56.8 (0.15) = 104.48 V
Pg = 104.48 (56.8) = 5934.46 wat.
Teje = 5595 / {1750(2)/60} = 5595/183.26 = 30.53 N-m
Tg = 5934.46 / 183.26 = 32.38 N-m

b)

Rx = ?
F1
0.8 A

115V

144

F2
900 Rpm

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8-17

Tg = 20 Lib-pie = 27.1 N-m


Tg2 / Tg1 = [K 2]/[K 1][Ia2 /Ia1] ; est a flujo constante.
Ia2 = Ia1 [Tg2 / Tg1] = 56.8[27.1/32.38] = 47.54 A ; Il = 48.34 A
Pentrada = 115 (48.34) = 5559.1 wat
Pg = Tg(w) = (27.1)[900(2) / 60] = 2554.1 = Eg Ia
Eg = 2554.1 / 47.54 = 53.73 V
115 = 53.73 + 2 + 47.54 (0.15 + Rx); 0.15 + Rx = 1.25
Rx = 1.1
Px = (47.54)2(1.1) = 2486.06 wat.
4. Motor DC de 6 polos, 300 conductores y 6 caminos paralelos. El flujo por polo es de 0.015 weber y
la Ia = 100 A. Hallar a 1200 Rpm la potencia y torque desarrollados (electromagnticos).
Solucin.
Tg = {PZ/(2a)} Ia = {6(300)/[2(6)]}(1.5x10-2 )(100)
Tg = 71.62 N-m
Pg = Tg w = 71.62[1200 (2)/ 60] = 9000 wat.
5.Motor Compound shunt largo de 240 V, Rf = 60, ( Ra + Rs ) = 0.14. Nf/Ns = 50. El motor est
conectado como aditivo, toma de la red 104 A y gira a 980 Rpm.
a) Cul es el torque desarrollado ?
b) Cul es la nueva velocidad si se conecta como diferencial y la corriente de lnea es 124 A, adems
obtenga el torque electromagntico.
Solucin

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Ega = 240 - 100 (0.14) = 226 V


Pga = 226 (100) = 22600 wat.
Fmma = 4 Nf + 100 Ns
=4(50Ns) + 100 Ns = 300 Ns
Tga = 22600 / [980(2)/60]
Tga = 220 N-m

Egb
------Ega

K (Fmmb) wb
= ---------------------- ;
K (Fmma)wa

8-18

Egb = 240 - 120 (0.14) = 223.2


Pgb = 223.2 (120) = 26784 wat
Fmmb = 4 Nf - 120 Ns
= 4(50Ns) - 120 Ns = 80 Ns

Egb(Fmma)
wb = wa ------------------Ega(Fmmb)

wb = 980[223.2/226}[300 Ns/80 Ns] = 3629.47 Rpm


Tgb = 26784 / {3629.74 (2) / 60} = 70.47 N-m

6.Un motor Serie de 20 Hp, 200 Voltios, con una eficiencia de 0.84, (Ra + Rs ) = 0.04. Cada en
escobillas 3 voltios, est a plena carga y gira a 850 Rpm.
a) Hallar el torque en el eje y el torque electromagntico.
b) La carga en el eje se reduce y el motor toma ahora 3/4 de la corriente inicial. Hallar la nueva velocidad
del motor.
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-19

Solucin
Situacin a)
Pentrada = [20x746] / 0.84 = 14920 / 0.84 = 17761.9 wat.
Il = 17761.9 / 200 = 88.81 A; w = 2(850/60) = 89.01 rad/s
Ega = 200 - 3 - 88.81 (0.04) = 193.45 V
Teje = 14920/89.01 = 167.62 N-m
Tg = 193.45 (88.81) / 89.01 = 193.01 N-m
Situacin b)
Egb = 200 - 3 - 66.6 (0.04) = 194.336 V
Egb
------Ega

K (b) wb
66.6(wb)
194.336
= ---------------------- = ----------------- = ----------K (a)wa
88.81(850)
193.45

wb = 1138.65 Rpm.
7. Motor Serie de 440 V, toma una corriente de 100 A a una velocidad de 1000 Rpm. Ra = 0.11
(incluye escobillas) y Rs = 0.09. Considere caracterstica lineal, desprecie la reaccin de armadura y
calcule la velocidad y el torque cuando la corriente es 50 A.
Solucin.
a) a 100 A b ) a 50 A
Ega = 440 - 100 (0.11 + 0.09) = 420 V
Egb = 440 - 50 (0.2) = 430 V
Egb/Ega = { K Iab wb }/{K Iaa wa}
wb = [430/420][100/50] 1000 Rpm = 2047.6 Rpm
Tgb = 430 (50) / [2047(2)/60] = 100.27 N-m.
8. Motor Shunt de 250 V, Rf = 100, Ra = 1.3, cada en escobillas 3 V, Il = 30.5 A y velocidad de
1500 Rpm. se vara la carga y la velocidad es 1660 Rpm. De nuevo se vara la carga y la Il es la mitad de
la anterior, cul es la velocidad final y el torque electromagntico en cada caso.
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-20

Solucin.
En todos los casos If = 250/100 = 2.5 A, trabaja a flujo constante.
Ega = 250 - 3 - 28 (1.3) = 210.6
Egb = Ega[wb/wa] = 210.6[1600 / 1500] = 224.64 v
Iab = [250 - 3 - 224.64] / 1.3 = 17.2 A e Ilb = 19.7 A
Ilc = 19.7/2 = 9.85 A e Iac = 7.35 A
Egc = 250 - 3 - 7.35 (1.3) = 237.445 V
Egc/Ega = wc/wa; wc = 1500[237.445 / 210.6] = 1691 Rpm
Tga = 210.6 (28) / wa
= 37.54 N-m
Tgb = 224.64 (17.2) / wb = 23.06 N-m
Tgc = 237.445 (7.35) / wc = 9.85 N-m

8.3.3 Sobre Generadores y Motores


1. Generador Shunt alimenta motor Serie.
El generador tiene 144 ranuras, bobinado imbricado duplex, de doble capa, 6 polos, cada bobina tiene
10 espiras, la densidad de campo magntico es 1 tesla, la longitud axial es 40 cm y el radio es 15 cm. El
generador gira a 1000 Rpm. La resistencia de cada conductor es de 0.004. Cada en escobillas de 8
Voltios; las corrientes de campo y de lnea son respectivamente 5A y 255A.
El motor Serie: Ra = 0.03, Rs = 0.01, cada en escobillas = 6 V. Si la potencia en el eje del motor
es 450 Hp, hallar la eficiencia del motor. Si la velocidad del motor es 1800 Rpm, hallar el Tg y el Teje.
Solucin.

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-21

Generador:
144 bobinas: 1440 espiras; Zg = 1440x2 = 2880 conductores
a = mP = 2(6) = 12; B = 1 Tesla
Area geomtrica = 2rL = 2 (15x10-2)(40x10-2) = 0.37699 m2
Area de un polo = 628.32x10-4 m2
polo = 1( 628.32x10-4 ) = 628.32x10-4 weber

En cada rama hay 240 conductores en serie. La resistencia total del inducido es:
Ra = [240][0.004] / 12 = 0.08
Egg = (w) [PZ]/[ 2a] = 628.32x10-4 [ (1000)(2) / 60][6x2880/(2x12)]
Egg = 1507.99 . 1508 voltios
Vt = 1508 - 260 (0.08) -8 = 1479.2 voltios

Motor:
Pentrada motor = 1479.2 (255) = 377196 watios
Egm = 1479.2 - 255 (0.03 + 0.01) - 6 = 1463 V
Pgm = 1463 (255) = 373065 watios
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-22

m = 450(746) / 377196 = 335700 / 377196 = 0.89 (89%)


Tg = 373065 / {1800(2)/60] = 373065/188.495 = 1979.2 N-m
Teje = 335700/188.495 = 1780.95 N-m

2. Un generador Shunt alimenta un motor Serie. Los datos de placa son:


Generador: 250 V, 150 Kw, Ra = 0.05, 1800 Rpm, Rf = 50.
Motor
: 250 V, 165 Hp, Ra = 0.04, 1200 Rpm, Rs = 0.03.
La eficiencia del generador es 0.87 (tmela constante)
a) El eje del generador se mueve a 1800 Rpm, est a plena carga y Vt = 250 V. El motor est girando a
su velocidad nominal (1200 Rpm) y entregando su potencia nominal en el eje. Hallar:
La eficiencia del motor, la eficiencia total; en el generador potencias: en el eje, interna, de salida; potencias
en el motor: interna, y de salida en el eje.
b) La velocidad del generador se eleva a 2000 Rpm, su corriente de campo se ajusta a 4.5 A y un
voltmetro a la salida del generador marca 235 V. Hallar:
La nueva velocidad del motor, potencia interna del generador, potencia de salida del generador, potencia
interna del motor y torque interno del motor.
Nota. Para el motor: Por encima de la corriente nominal calculada en a), el aumento de flujo es
proporcional slo al 75% del aumento de esta.
c) Si el flujo del generador es el original, la velocidad se baja a 1500 Rpm y el voltaje en terminales es de
190 voltios, repita la parte b)

Solucin
a).

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8-23

Pog = P3 = 150 Kw
Il = 150 Kw / 250 V = 600 A
P1 = 150 Kw / 0.87 = 172.41 Kw (eje generador)
En el generador:
Egg = 250 + 605 (0.05) = 280.25 V
Pgg = P2 = 280.25 (605) = 169.551 Kw

En el motor:

Egm = 250 - 600 (0.03 + 0.04) = 208 V


Pgm = 208 (600) = 124.8 Kw = P4
Pom = P5 = 165 (746) = 123.09 Kw ; m = 123.09 / 150 = 0.82 (82%)
total = 123.09 / 172.41 = 0.714 ( total = m g = 0.87x0.82)

b)
En el generador:
Egb / 280.25 = {K(4.5)(2000)} / {K(5)(1800)}; Egb = 280.25 V
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8-24

235 = 280.25 - Ia (0.05); Ia = 905 A

Pgg = 280.25 (905) = 253626.2 Wat.


Pog = 235 (900.5) = 211617.5 watios (sobrecargado un 40%)

En el motor:

Egm = 235 -900.5 (0.07) = 171.96 V


Pgm = 171.96 (900.5) = 154850 Wat.
Debido a la saturacin se halla para el motor:
Iequiv = 600 + 300.5 (0.75) = 825.37 A
208 / 171.96 = [600/825.37][1200/w];

w = 803.9 Rpm

Tgm = Pgm/w = 154850 / [803.9(2) / 60] = 1839.5 N-m


c)
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8-25

En el generador:
A flujo constante:
Eggc = Egga[1500/1800] = 280.25 [15 / 18] = 233.54 V
Iag = [233.54 -190] / 0.05 = 870.8 A
Pog = 190 (865.8) = 164502.0 watios
Pgg = 233.54 (870.8) = 203331.8 watios
En el motor:
Egm = 190 - 865.8 (0.07) = 129.4 V
Pgm = 129.4 (865.8) = 112034.5 watios
Egma = 208
Egmc = 129.4

Ia = 600
Iaequiv

w = 1200 Rpm
w=?

Iaequiv = 600 + (865.8 -600) (0.75) = 799.35 A


208/129.4 = [600/799.35] [1200/w]; w = 560.3 Rpm 58.68 rad/sg
Tgm = Pgm/w = 112034.5 / 58.68 = 1909.2 N-m

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8-26

3. Motor DC Shunt mueve a 1700 Rpm un generador DC compound Shunt largo. El motor se alimenta
con 110 V, Rf = 73.33 Ra = 0.4 , la eficiencia del motor es 0.81 y tiene la siguiente caracterstica
de vaco realizada a 1600 Rpm:
Eg (V.)

10

25

40

75

80

90

100

107

If (A)

0.1

0.3

0.5

0.9

1.0

1.5

2.0

2.5

a) Hallar Pg motor Teje motor


El generador tiene los siguientes datos: eficiencia de 0.83, cada en escobillas de 3 voltios, alimenta una
carga de 2. Rf = 30 , Ra = 0.2 , Rs = 0.1 . Tiene 4 juegos de escobillas, el ancho de cada
escobilla es el doble de una delga, es de 60 ranuras, doble capa, cada bobina tiene 10 espiras, devanado
ondulado, el radio es de 6 cm y la longitud axial de 7 cm.
b) Hallar la densidad de campo magntico del generador y la eficiencia total.
Solucin
a)

=0.81

=0.83

Motor DC
Shunt

Generador
1700 Rpm

Compound

Iam
F1
1.5 A

110V 73.33

F2

30
1700 Rpm

Motor
If = 110 / 73.33 = 1.5 A
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8-27

De tabla o de grfica se obtiene para If = 1.5 A un voltaje Eg de 90 V a 1600 Rpm. Corrigiendo por
velocidad se obtiene un voltaje real de:
Egreal = 90 [1700 / 1600] = 95.625 V
Iam = [110 - 95.625] / 0.4 = 35.9375 A e Ilm = 37.4375 A
P entrada motor = 110 (37.4375) = 4118.125 watios
Pg = 95.625 (35.9375) = 3436.523 watios
Po eje = 4118.125 (0.81) = 3335.681 watios
Teje = 3335.681 / [1700(2) / 60] = 18.737 N-m
b) Generador
Pog = 3335.681 (0.83) = 2768.615 watios = (Vt)2 /Rl
2768.615(2) = (Vt)2 ; Vt = 74.412 V; Il = 74.412/2 = 37.206 A
If = Vt / Rf = 74.412 / 30 = 2.48 A; Ia = 39.686 A
Egg = 74.412 + 3 + 39.686 (0.2 + 0.1) = 89.318 V
El inducido tiene 60 ranuras, doble capa, por tanto hay 60 bobinas y 600 espiras Z = 1200 conductores.
Devanado ondulado con multiplicidad 2 (por lo del ancho de la escobilla), as:
a = 2m = 2 (2) = 4
89.318 = 4(1200) / [2(4)][1700(2) / 60]
= 2.627x10-3 weber
Area total = 2rL = 2(6x10-2)(7x10-2) = 263.8937x10-4 m2
Area polo = 65.973445x10-4 m2
B = 2.627x10-3/ 65.973445x10-4 = 0.398 Tesla
t = 0.81 (0.83) = 0.6723

4. Mquina DC, compound: Rf = 80, Nf = 120 espiras, Ns = 6 espiras, Rs = 0.10, Ra = 0.2, cada
en escobillas = 3 V. La caracterstica en vaco a 1800 Rpm es:
If (A)

0.5

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

A-v

60

120

240

360

480

600

720

Eg (V)

21.8

43.7

87.5

131.2

175

206

231

a) Inicialmente se trabaja como motor compound Shunt largo alimentado a 240 V, la corriente de
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8-28

armadura es 20 A y la eficiencia es 0.75. Hallar la velocidad a que gira el motor, el torque


electromagntico y el torque en el eje.
b) Ahora la mquina se trabaja como generador serie, accionado a 2000 Rpm y alimenta una carga de 2.
Desprecie la cada de voltaje en escobillas. Qu potencia entrega el generador a dicha carga?
Solucin
a)

Ns = 6

23 A
F1

240 V

S2

S1

3A
F2

20 A

A1

Nf =120
A2

Rf =80

Fmm total =120(3) + 20(6) = 480 A-v


De tabla o grfica: Eg = 175 Voltios a 1800 Rpm
El Eg real es: Eg = 240 - 3 - 20(0.3) = 231 V
w real = 1800 [231 / 175] = 2376 Rpm.
Tg = Pg/w = 231(20) / [2376(2)/60] = 4620 / 248.81 = 18.57 N-m
Pentrada = 240 (23) = 5520 watios
Psalida = Pentrada = 4140 watios
Tsalida = 4140 / 248.81 = 16.64 N-m
b) Se ajusta la tabla para 2000 Rpm, para ello todos los valores de Eg se multiplican por [2000/1800] y
ya no se expresa en funcin de la corriente If sino en trminos de Is, para ello dividimos los A-v entre Ns.

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8-29

Is (A)

10

20

40

60

80

100

120

A-v

60

120

240

360

480

600

720

Eg (V)

24.22

48.5

97.2

145.8

194.4

228.9

256.7

Circuitalmente se obtiene:
Vt = Eg - Ia (Ra + Rs) = 2 Ia = Eg - 0.3Ia
Eg = 2.3 Ia; Ia = Is
Eg = 2.3 Is

La solucin consiste en resolver la ecuacin anterior resaltada, con la otra ecuacin representada por la
tabla que tambin relaciona Eg e Is. Llamando Egr a la ecuacin resaltada, Egt a la de la tabla anterior y
error a la diferencia entre ellas se obtiene:

Is (A)

10

20

40

60

80

100

120

Egt

24.22

48.5

97.2

145.8

194.4

228.9

256.7

Egr

23

46

92

138

184

230

276

Error

1.22

2.5

5.2

7.8

10.4

1.1

19.3

Por comporacin de resultados se nota que la solucin aproximada se da alrededor de Is = 100 A y Eg


= 230 V, Vt = 200 V.
Pl = 200 (100) = 20000 watios.

Grficamente, la solucin ser el intercepto de la caracterstica en vaco (Egt), en trminos de Is con la


recta Egr = 2.3 Is. Se muestra a continuacin la forma de proceder (no est a escala real), se observa
como a valores bajos de Is las dos curvas estn muy prximas, manifestado en la tabla anterior como error
bajo, no obstante, el punto de corte superior (solucin real) se establece aproximadamente a 100 A.

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8-30

2000 Rpm

Egt

Egr = 2.3 Is

100 A

Is (A)

8.3.4 Sobre Generadores en Paralelo

1. Dos generadores A y B tienen caractersticas en forma de lnea recta, funcionan en paralelo y cada uno
tiene su tensin en vaco ajustada a 240 V antes de ponerlos en paralelo. El generador A tiene una potencia
nominal de 375 Kw a 230 V, el generador B de 100 Kw a 220 V. Para una carga total de 400 Kw
determinar:
a) La tensin en barras.
b) Los Kw de cada mquina.
c) La intensidad de corriente de cada generador.

Solucin
Ian = 375000 / 230 = 1630.43 A; Ibn = 100000 / 220 = 454.54 A

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8-31

Ecuaciones:
[240 -230] / 1630.43 = [240 - Vt]/Ia
[240 -220] / 454.54 = [240 - Vt]/Ib
Ia + Ib = 400000/Vt

(1)
(2)
(3)

Se tiene un sistema determinado, 3 ecuaciones con 3 incgnitas.


Sumando (1) y (2) e igualando a (3):
Ia + Ib = 44584.8 -185.77 Vt = 400000/Vt
185.77 (Vt)2 - 44584.8 Vt + 400000 = 0
Resolviendo la ecuacin cuadrtica se obtiene:
Vt1 = 230.66 V;

Vt2 = 6.335 V

La solucin real es la primera, Vt = 230.66


Reemplazando en (1) y (2) se obtienen los valores de Ia e Ib respectivamente.
Ia = 39130.32 - 163.043 (230.66) = 1522.82 A
Ib = 5454.48 - 22.727 (230.66) = 211.33 A
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8-32

Pa = 230.66 (1522.82 ) = 351253.66 wat


Pb = 230.66 ( 211.33) = 48746.34 wat
2. Tres generadores DC en paralelo alimentan una carga de 2 . El voltaje en vaco de todos es de 250
V y el nominal de 180 V. Hallar las potencias nominales de los tres generadores si las contribuciones de
cada generador son: 25, 35 y 40 A.
Solucin.
[G1]

250 V
200 V

180 V

25 A

250 V

[G2]

In1

[G3]

250 V

200 V

200 V

180 V

180 V

35 A

In2

40

In3

Vn1 = Vn2 = Vn3 = 180 V


It = 25 + 35 + 40 = 100 A; Vt = 100 (2) = 200 V
50 / 70= 25 / In1 ; In1 = 35 A; In2 = (7/5) (35) = 49 A
In3 = 7/5 (40) = 56 A
Pn1 = 180 (35) = 6300; Pn2 = 180 (49) = 8820; Pn3 = 180 (56) = 10080
3. Dos generadores en paralelo. El voltaje en vaco de ambos es de 250 V. El generador 1 presenta una
caracterstica decreciente tal que se caen 30 voltios por cada 100 Amperios. En el generador No. 2 se
caen 20 voltios por cada 50 amperios. Si los generadores entregan a la carga 1840 watios, cul es el
voltaje en terminales del conjunto y cunta potencia entrega cada uno ?
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8-33

Solucin.

(250 - Vt ) / 30 = I1/100
(250 - Vt) / 20 = I2/50
(I1 + I2 )Vt = 18400

(1)
(2)
(3)

Despejando las corrientes en las dos primeras ecuaciones y reeplazando en la ecuacin (3) se obtiene:
(Vt)2 - 250 Vt + 3154.28 = 0
Al resolver: Vt = 236.67 V. De (1) I1 = 44.22 A
De (2) I2 = 33.32 A; It 77.74 A
4. Dos generadores en paralelo. El voltaje en vaco de ambos es de 250 V. La regualcin del primero es
12% y la del segundo 15%. Las corrientes nominales son 100 A y 80 A respectivamente. Cuando estn
en paralelo alimentan una carga que demanda 145 A. Hallar las potencias que entregan cada uno de ellos.
Solucin.
%Reg = 100[Vo - Vpc]/Vpc .
Los voltajes de plena carga de los dos generadores son:
Vpc1 = 250 /1.12 = 223.2 V; Vpc2 = 250 /1.15 = 217.4 V.
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[250 - Vt] / 26.8 = I1/100;


I1 + I2 = 145 A

8-34

[250 - Vt] / 32.6 = I2/80

De las dos primeras ecuaciones se despejan las corrientes, las cuales se reemplazan en la ltima as:
[100/26.8][250 - Vt] + [80/32.6 ][250 - Vt] = 145
Resolviendo:
Vt = 226.56 V; I1 = 87.47 A; I2 = 57.53 A
P1 = 19817.2 Wat; P2 = 13033.7 wat.

8.4 PROBLEMAS PROPUESTOS.

1. Un conductor de 30 cm de longitud se mueve en forma perpendicular a un flujo magntico cuya


densidad es de 0.1 Tesla, la velocidad es de 0.5 m/sg. Cul es la tensin media generada ? (Rpta /0.015
V).
2. Una bobina cuadrada de 30 cm de lado con 40 espiras gira 1/4 de vuelta en 0.06 sgs y el campo tiene
una densidad de 0.3 Tesla. Hallar la Fem media inducida en la bobina. Nota: Considere 2 polos, y al girar
la bobina genera un cilindro. (Rpta/ 28.27 V)
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8-35

3. Cul es el nmero de espiras de una bobina si se desea que la tensin media inducida en ella sea de
aproximadamente 5 voltios, en un campo magntico cuyo flujo vara de -3 mweber a 3 mweber en un
intervalo de 0.25 sgs. Tome el nmero entero de espiras ms prximo y recalcule el voltaje en terminales
si hay 96 bobinas totales y el devanado es de 4 ramas en paralelo. (Rpta/ 104 espiras (4.992 V); 119.81
V)

4. Una bobina de 6 espiras en serie gira a una velocidad de 1800 Rpm, el flujo por polo es de:
2.8x10-3 weber y el nmero de polos es 6. Cul es la fem media inducida ? (Rpta/ 6.05 V)
5. El voltaje medio inducido en una bobina es de 4 voltios cuando gira a 40 rad/sg. Si dicha bobina gira
a 1500 Rpm qu voltaje medio se genera? (Rpta/ 5V).
6. Un generador de 8 polos tiene 120 bobinas cada una de 8 espiras. El nmero de ramas en paralelo es
8 y el flujo por polo es 0.004 weber, al girar a 60 rad/s qu voltaje se genera. (Rpta/ 230.4 V).
7. Un generador de 6 polos, tiene una bobina de 40 espiras en la que se produce una tensin media de 26
V cuando el flujo polar es 16 mweber. Cul es la velocidad a que se acciona el generador ? (Rpta/ 21.27
rad/s = 203 Rpm)
8.Cul es la tensin inducida en una mquina DC de 8 polos que tiene 72 ranuras con 4 conductores por
ranura, devanado imbricado, flujo por polo de 30 mweber y gira a 900 Rpm. (Rpta/ 129.6 V).
9. Repita el problema anterior si la mquina posee un bobinado ondulado. (Rpta/ 518.4 V)
10. El voltaje inducido en un generador es inicialmente 200 V. Hallar el voltaje generado si el flujo se
reduce un 15% y la velocidad aumenta un 22%. (Rpta/ 207.4 V)
11. Determine el flujo por polo en un generador derivacin de 6 polos que produce una tensin media de
250 V a 1800 Rpm. El bobinado es ondulado, colocado en 70 ranuras con 6 conductores por ranura. (
Rpta/ 6.614 mweber).
12. Un generador de 6 polos, bobinado ondulado simple, gira a 600 Rpm y da 350 A a 1000 V, si la cada
de voltaje en la resitencia del inducido es el 2.5%, hallar el torque electromagntico. (Rpta/ 5709.68 N-m)
13. Generador de excitacin independiente, tiene una resistencia de campo de 40 y una resistencia de
armadura de 0.1. La cada en escobillas se considera constante e igual a 2 voltios. Genera un voltaje en
vaco de 250 V. La corriente nominal es 90 A. El voltaje externo para la excitacin es de 120 V. Tiene
unas prdidas Pfan (friccin y aerodinmicas) de 1200 watios. Hallar los valores nominales de voltaje y
potencia y adems obtenga la eficiencia. (Rptas/ 239 V; 21510 Wat; 90.76%).
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8-36

14. Generador Shunt de 12 Kw, 250 V. A carga nominal la cada de voltaje en la armadura es del 4.5%
del voltaje en terminales, la corriente de campo es el 5% de la corriente de lnea nominal.
A corriente nominal halle las prdidas en el cobre del campo y de la armadura. (Rptas/ 600 Wat; 567
Wat).
15. Generador de excitacin independiente de 50 Kw, 250 V, 6 polos y 600 Rpm, bobinado imbricado
simple, de bobina completa, 90 ranuras. El flujo por polo es 19.84 mweber. Si la tensin en vaco es la
nominal, a la velocidad nominal, cuntos conductores se requieren alojar en cada ranura? (Rpta/ 14
conductores).
16. En el problema anterior con cunto flujo se logra obtener un voltaje inducido de 285 V. (Rpta/ 22.618
mweber)
17. Hallar la resistencia del inducido de un generador Shunt de 12 Kw, 200 V, si cuando alimenta la carga
nominal, la cada de voltaje en el circuito de armadura es del 4% del voltaje en terminales, la corriente de
excitacin es el 4% de la corriente nominal. Halle adems la resitencia total del circuito de campo (Rpta/
0.128; 83.33).
18. Generador Shunt con Ra = 0.14, Rf = 200, restato externo de campo: 80, Nf = 1500 espiras,
velocidad nominal 1200 Rpm, no hay reaccin de armadura. Tiene la siguiente caracterstica de
magnetizacin realizada a velocidad nominal:
If (A)

0.25

0.50

0.75

1.0

1.25

Eg (V)

108

207

258

275

285

Si el generador se hace girar a 1400 Rpm hallar:


a) Voltaje en vaco. (Rpta/ . 330 V)
b) Si la corriente Ia = 100 A, cul es el nuevo voltaje en terminales. (Rpta/ 312.5 V)
c) Para el caso b) encuentre las prdidas en el cobre, la Pg y la potencia de salida. (Rptas/ 1748.77 Wat;
32650 Wat; 30901.25 Wat)
Sugerencia. Se resuelve en forma grfica, antes de empezar a graficar se recomienda actualizar la tabla y
corregir por velocidad, multiplicando todos los valores de Eg por [1400/1200]. As la grafica quedar en
condiciones reales de funcionamiento.
19. Generador Shunt de 6 polos, 900 Rpm, 600 V, 540 Kw, Resistencia propia del devanado de campo
26 a 75, resistencia de los devanados de conmutacin y de compensacin de 0.0071, resistencia del
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8-37

inducido 0.0113. El campo derivacin tiene 900 espiras por bobina. Los datos de la caracterstica en
vaco, a velocidad nominal son:
Eg (V)

200

300

400

500

600

700

750

800

If (A)

1.5

2.3

3.4

4.7

7.0

11.3

14.3

17.8

Si la compensacin es total, determinar:


a) Resistencia de restato de excitacin derivacin a carga nominal (540 Kw, 600 V). (Rpta/ 54)
b) Voltaje en terminales en vaco para la posicin anterior del restato. (Rpta/ 634 V)
c) Regulacin de voltaje. (Rpta/ 5.67% ).
20.Repita el problema anterior para velocidades de 600 y 1200 Rpm.
21. Se tiene un generador Compound aditivo shunt corto, la corrieente de armadura a plena carga es 100
A y la corriente de campo shunt es de 4 A, la Fmm de este campo es 2400 A-v por polo. El campo serie
tien 10 vueltas por polo. Hallar:
La Fmm total por polo a plena carga y en vaco. Suponga que la corriente de campo shunt es tambin 4
A en vaco. (Rptas/ 3360 A-v; 2400 A-v).
22. Generador compound aditivo shunt largo, compensado totalmente, tiene Nf = 800 espiras por polo,
Ns = 12 espiras por polo. La corriente del inducido a plena carga es 70 A, se obtiene una tensin en vaco
de 330 V, la resistencia total del circuito del inducido es 0.2. La caracterstica en vaco a 1200 Rpm es
:
Eg:V

190

250

290

330

360

380

395

406

415

424

If (A)

1.5

Hallar:
a) Resistencia del circuito derivacin. (Rpta/ 114.8)
b) Los A-v por polo del campo shunt en vaco (Rpta/ 2300 A-v)
c) Los A-v por polo del campo serie a plena carga (Rpta/ 840 A-v)
d) Vt a plena carga (Rpta/ . 310 V)
e) Los A-v de excitacin total por polo a plena carga (Rpta/ 3000.3 A-v)
f) La corriente de excitacin derivacin a plena carga (Rpta/ 2.7 A)
23. En el problema anterior, el Vt se ajusta para que sea 400 V en vaco. Cul ser el voltaje en terminales
a plena carga. (Rpta/ . 380 V ).
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-38

24. Generador Compound aditivo shunt largo, con interpolos (reaccin de inducido = 0), Nf = 1200
espiras, Ns = 20 espiras. La corriente nominal de armadura es de 80 A. (Ra + Rs) = 0.2. La
caracterstica en vaco a 1200 Rpm es :
Eg (V)

160

260

308

335

353

370

382

392

If (A)

El generador est siendo accionado a 1200 Rpm.


a) Hallar el valor de la resistencia total del campo derivacin para que el voltaje en vaco sea de 370 V,
halle adems la Fmm de excitacin derivacin por polo en vaco. ( Rptas/ 61.66; 7200 A-v).
b) A plena carga halle la Fmm del campo serie y del shunt, encuentre tambin el voltaje en terminales. (
Rptas/ 1600 A-v; 7080 A-v; 365 V).
25. El generador del problema anterior gira a 800 Rpm y el voltaje en vaco es ahora 266.66 voltios. Cul
es la tensin a plena carga y Rf total ? (Rptas/ 258.7 V; 31.37).
26. Generador Compound aditivo, Nf = 1000 espiras. Cuando If = 2 A e Is = 100 A el voltaje es 220 V.
Se invierte el campo serie, If se debe aumentar a 2.8 A para que de nuevo Vt = 220 V. La corriente del
campo serie de nuevo es 100 A, hallar Ns. (Rpta/ 4 espiras)
27. Generador Compound diferencial shunt largo, tiene la siguiente caracterstica en vaco a 1800 Rpm
:
If (A)

Eg (V)

40

80

108

120

128

136

142

Rf = 20, restato externo de campo en 0, Ra + Rs = 0.21, corriente nominal 50 A, Nf =1000, Ns


= 20. El generador es accionado a 1800 Rpm.
a) Hallar Vt en vaco (Rpta/ . 142.9 V)
b) Sin reaccin de inducido hallar Eg y Vt si la corriente de inducido es 55 A. (Rptas/ . 122.4 V; . 114.3
V)
c) Repita b) si la reaccin de inducido es 300 A-v a plena carga (Ia = 50 A). (Rpta/ Vt. 107.14 V).
Sugerencia: Se resuelve exclusivamente en forma grfica con tringulos.
28. Dos generadores DC en paralelo (a y b), de excitacin independiente. Las excitaciones producen
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8-39

voltajes inducidos Ega = 120 V y Egb = 125 V, las resistencias de armadura so respectivamente 0.2
y 0.1, la carga es de 0.5. Si la excitacin del generador "a" sube un 10%, cmo deber quedarel
generador "b" para que el voltaje en terminales no cambie. (Rpta/ Egb = 119 V, baj 4.8% de su valor
original).
29. En el problema anterior si de nuevo la excitacin del generador "a" sube otro 10%. Para esta condicin
halle el voltaje en terminales en cada caso si la resitencia de carga se vara as:
0.45; 0.35 ; 0.25; 0.15 ( Rptas/ 111.39 V; 107.46 V; 101.05 V; 88.7 V)
Sugerencia: resuelva por Thvenin.
30. Dos generadores Shunt en paralelo, cada uno tiene una tensin en vaco ajustada a 250 V antes de
colocarlos en paralelo. El generador No1 es de 400 Kw a 240 V y el generador No2 es de 150 Kw a
220V. Para una carga total de 480 Kw, hallar el Vt y la contribucin de cada generador en Kw y en
amperios. (Rpta/ 239.34 V; 426.6 Kw ; 53.3 Kw).
31. Una mquina DC con longitud efectica axial del inducido de 16 cm, arco polar efectivo de 20 cm,
densidad de flujo del entrehierro de 0.821 Tesla. Tiene 8 polos, 72 ranuras, 4 conductores por ranura,
bobinado imbricado de doble capa o bobina completa. Hallar el Tg cuando la corriente del inducido es
420 A. (Rpta/ 505.77 N-m)
32. Se tiene una mquina Compound, se conoce las resistencias internas y se desea hallar la relacin
Nf/Ns, describa una metodologa para lograrlo.
33. En los siguientes dos motores:
Motor 1: 30 Hp, 500 V, 3000 Rpm
Motor 2: 20 Hp, 500 V, 1800 Rpm
Cul da mayor torque y cul toma mayor corriente de armadura?. asuma una eficiencia igual para ambos.
(Rptas/ Teje1 = 71.24 N-m; Teje2 = 79.15 N-m ; Ia1 = 44.76/; Ia2 = 29.84/)
34. Un motor de 4 polos, 200 conductores y 4 ramas en paralelo. El flujo por polo es 20 mweber, la
corriente de armadura es 88 A. Hallar el Tg y la Pg a una velocidad de 1200 Rpm. (Rptas/ 56.02 N-m;
7040 wat.)
35. Motor derivacin de 8 Hp y 120 V tiene una velocidad a plena carga de 1600 Rpm y toma una
corriente de lnea de 62.17 A. La resistencia del campo derivacin es 150 y la del inducido 0.12. Se
desea que el motor gire a la mitad de la velocidad nominal cuando su torque electromagntico sea de 27.15
New-m. Qu resistencia debe conectarse en serie con el inducido?. (Rpta/ 1.457).
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-40

36. Motor Shunt de 230 V funcionando a 1200 Rpm, la corriente de inducido es 30 A. Ra total = 0.45.
Qu porcentaje debe variar el flujo si a 210 V y una corriente Ia = 8 A la velocidad es 950 Rpm. (Rpta/
+20.4%)
37. Un motor Shunt de 10 Hp y 250 V toma una corriente de lnea de 35.1 A, gira a 1800 Rpm a plena
carga. La resistencia del campo shunt es 350 y la del inducido 0.25. Determinar:
a) El torque desarrollado. (Rpta/ 44.04 N-m)
b) La eficiencia. (Rpta/ 85.01%)
Si el par (Tg) se reduce a la mitad y el motor debe girar a 1000 Rpm con un aumento de flujo de 25%.
Hallar:
c) La resistencia que se debe conectar en serie con el inducido y la corriente de este. (Rpta/ 5.737;
13.756 A).
38. Motor Shunt de 260 V, con Ra = 0.14 (incluye escobillas), la resistencia total del circuito de campo
incluyendo restato es de 130, la corriente de lnea que toma es 78 A y su velocidad 1200 Rpm.
Desprecie la reaccin de armadura y calcule la velocidad si la carga se aumenta un 40%. (Rpta/ 1179
Rpm).
39. Motor Shunt de 25 Hp, 250 V, Ra = 0.2, cada en escobillas = 2 V, Rf = 200. La velocidad
nominal son 1800 Rpm y la eficiencia a plena carga = 0.85. Calcule: Tg, prdidas rotacionales y prdidas
parsitas. (Rptas/ 105.88 N-m; 1307.6 wat; 186.5 wat).
40. Motor Shunt de 120 V, 10 Hp, velocidad nominal = 1700 Rpm y toma una corriente de lnea de 73
A. Rf = 120 y Ra = 0.18. Se coloca una resistencia Rx externa en serie con el inducido de 0.09 y
el motor desarrolla un torque de 30 N-m, a qu velocidad gira? (Rpta/1691.9 Rpm)
41. En el problema anterior, qu resistencia se debe colocar en lugar de Rx para que el motor gire a 1000
Rpm y desarrolle el mismo torque de 30 N-m ?. (Rpta/ 0.963)
42. La caracterstica en vaco tomada a 600 Rpm de una mquina DC es:
Eg (V) 25 50 75 87.5 100 112.5
If (A) 1.6 3.2 5.1 6.3 8
10.6

125
14.2

Funciona como motor shunt, alimentado de una red de 250 V, Rf = 20 y Nf es 400 espiras por polo,
Rat = 0.05. La corriente del inducido a plena carga es 400 A y el efecto desmagnetizante de la reaccin
de inducido es 400 A-v. Hallar para la corriente de plena carga: If, Ifneto, la velocidad y el torque Tg
(Rptas/ 12.5 A; 11.5 A; 1193.5 Rpm; 736.1 N-m).
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8-41

43. Se agregan 4 espiras por polo como campo serie al motor anterior. Se conecta como Compound
aditivoshunt largo. La resistencia de excitacin serie es de 0.015, Rf = 25. Hallar para la corriente de
armadura de plena carga: la velocidad y el torque. (Rptas/ 1112.3 Rpm; 769.23 N-m)
44.Motor Serie con Ra = 0.25, Rs = 0.15, 20 Hp y eficiencia = 0.8, 250 V de alimentacin, est a
plena carga. Calcular el torque electromagntico si gira a 1200 Rpm.
Se le retira carga y su velocidad aumenta a 1800 Rpm, hallar el nuevo torque Tg. (Rptas/ 130.7 N-m;
63.01 N-m).
45. Motor Serie de 500 V, resistencia total del inducido (incluido el campo serie), de 0.35. Con qu
corriente se desarrolla un par de 81.4 N-m a 1500 Rpm. (Rpta/ 26.05 A)
46.Motor Serie de 250 V, resistencia total del inducido (incluido el campo serie), de 0.20. Operado en
la regin lineal. A una velocidad de 1200 Rpm su corriente es de 60 A. Hallar a 1800 Rpm la corriente
y qu le ocurre al Tg? (Rptas/ 40.65 A; Tg1 = 113.64 N-m; Tg2 = 52.16 N-m)
47. Motor Serie, gira a 400 Rpm e Ia = 80 A a 600 V. (Ra + Rs ) = 0.3. El motor acciona una carga
que demanda torque constante. Suponga que no hay saturacin. Halle la velocidad:
a) Si la red de alimentacin se aumenta un 10% (Rpta/ 441.7 Rpm)
b) Si la tensin se reduce un 10%.
48. Un motor Serie gira a 400 Rpm, toma una corriente de 80 A a 250 V, Ra total (incluido campo serie)
de 0.46. Si se supone que no hay saturacin, cul ser la nueva velocidad si para un Tg constante la
tensin:
a) Aumenta un 30% (Rpta/ 540.7 Rpm)
b) Disminuye un 30%.
49. Al motor anterior se le reduce carga y toma una corriente de 38 A y su velocidad sube. Cul es esta
nueva velocidad. (Rpta/ 918.4 Rpm).
50. Motor Compound shunt largo, Ia = 40 A a 250 V y gira a 1200 Rpm, (Ra + Rs) = 0.1. Hallar la
velocidad si ahora Ia = 30 A y el Tg = 40 N-m. (Rpta/ 1769 Rpm)
51. Motor Compound shunt largo de 250 V, tiene una cada en escobillas de 2 V y las siguientes
resistencias: Rf = 40, Rs = 0.01 , Ra = 0.015.
a) Hallar la corriente de armadura en el arranque. (Rpta/ 9920 A)
b) Cuando la Fcem es 238 V, hallar las diferentes corrientes. (Rptas/ 406.25 A; 6.25 A; 400 A).
52. Motor Compound aditivo shunt largo, toma una corriente de inducido de 60 A cuando la tensin de
alimentacin es 230 V, gira a 1100 Rpm. La Ra total incluido el campo serie es 0.36 . Determine el par
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MAQUINAS DC REVISION GENERAL

8-42

desarrollado (Rpta/ 108.55 N-m)


53. El motor anterior ahora toma Ia = 32 A y el Tg = 42 N-m. Hallar la nueva velocidad? (Rpta/ 166.46
rad/s 1589.6 Rpm)
54. Motor Compound aditivo Shunt largo, Rat = 0.3, Rf = 80, Nf = 900 espiras, Ns = 8 espiras. A
un voltaje de 120 V, Il = 46 A y gira a 1000 Rpm, halle el Tg. Est operando en la regin lineal, halle el
nuevo Tg y la velocidad para una corriente de lnea de 28 A. (Rptas/ Tg1000 = 45.32 N-m; Tg = 24.7 Nm; 1147.5 Rpm ).

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

CAPITULO 9
MAQUINAS AC
GENERALIDADES

4444444444444
9.1. UBICACION DE ESTRUCTURAS

Una mquina elctrica tiene dos estructuras intercambiables, es decir:


El campo ubicado en el estator y el inducido en el rotor, o viceversa.
En el primer caso, ubicando el campo (fijo en el tiempo), en el estator, se producir como es bien sabido
voltajes de corriente alterna en el inducido, o al tener conmutacin se obtendr DC. Como se ve, la
diferencia entre generacin de AC o DC no es muy apreciable. Un observador en tierra, dir que el
campo es fijo en el espacio y tendr razn, sin embargo es ms interesante consultar a un observador que
se encuentre girando en el inducido, dir que observa un campo que gira (en direccin opuesta a la que
l lleva).
En el segundo caso (campo en rotor), al girar el rotor, un observador en el inducido (estator), concordar
en que ve el campo girando. Note que en ambos casos un conductor del inducido ver que el campo es
giratorio.
En este curso que trata sobre el estudio de las mquinas DC y Sncronas, preferencialmente se han utilizado
las siguientes configuraciones:
Mquinas DC: Campo en el estator e inducido en el rotor.
Mquina Sncrona: Campo en el rotor e inducido en el estator.
Cabra entonces preguntarse qu es ms recomendado?.
La conversin de energa fundamentalmente se realiza en el inducido, all se producen las grandes
corrientes, se ve entonces que manejarlas en el rotor, con el consecuente problema que representa las
escobillas no es lo ms aconsejable; as, lo recomendable es la escogencia que realizaron los fabricantes
de las mquinas Sncronas.
Porqu entonces las mquinas DC tienen la estructura aparentemente cambiada?.

GENERALIDADES AC

9-2

La respuesta a esto se centra en que el rectificador mecnico (conmutador), opera en el rotor y es por
ello que se tiene esa estructura.
Finalmente debe tenerse presente que en la mquina Sncrona estas estructuras se pueden cambiar y tener
mquinas con estructuras opuestas respecto a la mquina comercial.

9.2 CAMPO GIRATORIO


Si en un estator (omita por ahora el rotor), se colocan 3 bobinas igualmente espaciadas (120E elctricos),
y cada una de ellas se alimenta con corrientes trifsicas equilibradas as:
ia = Im sen (wt)
ib = Im sen (wt - 120)
ic = Im sen (wt + 120).
c

b
a

a
c

b
Fa

30
Fc

30
Fb

Figura 9.1 Campo del Estator

En la Figura 9.1 las F representan los campos producidos por las diferentes corrientes con su direccin
mostrada, en caso de tener corrientes negativas, el sentido de las F se invierte, adems su magnitud ser
variable en la medida que las corrientes varen.
Se configura un sistema que involucra bobinas en el espacio a iguales distancias, alimentadas con
corrientes equilibradas que varan en el tiempo. Se pretende observar lo que ocurre cuando avanza el
tiempo, con el campo resultante de esas 3 bobinas, para ello se estudia el problema en forma grfica y
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC

9-3

luego se sacan conclusiones.


Se supone que la amplitud mxima de corriente Im produce a su vez Fm.
Para t = 0:
ia = 0 ; ib = - 0.8666 Im ; ic = 0.8666 Im
En este instante de tiempo el campo que se produce es:

Resultante para wt = 0 y wt =90

R = 2[0.8666 Fm cos(30)] = 1.5 Fm (horizontal a la izquierda)


Para: wt = 90E
ia = Im ; ib = -0.5 Im ; ic = -0.5 Im
Las componentes horizontales se cancelan.
R = Fm + 2 [(Fm/2) sen(30)] = 1.5 Fm (vertical hacia arriba)

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC

9-4

Fa = 0.7071 Fm
Fc = 09659 Fm
Fc = 0.866 Fm
30
30

30
30

Fb = 0.2588 Fm

Fb = 0.866 Fm

Resultante para wt = 135 y wt = 180

Para: wt = 135E
ia = 0.7071 Im ; ib = 0.2588 Im ; ic = -0.9659 Im
La componente horizontal resultantes es:
0.9659 Fm cos(30) + 0.2588 Fm cos(30) = 1.0606 Fm
La componente vertical resultante es:
0.7071 Fm + 0.9659 Fm sen(30) - 0.2588 Fm sen(30) = 1.0606 Fm
Por Pitgoras se obtiene la resultante total:
R = 1.5 Fm (en primer cuadrante a 45E con la horizontal)

Para wt = 180E
ia = 0 ; ib = 0.866 Im ; ic = - 0.8666 Im
R = 1.5 Fm (horizontal a la derecha).
El lector podr seguir analizando otros puntos y obtendr que el campo magntico es giratorio y adems
de amplitud constante.
La velocidad de giro coincide con w.
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC

9-5

El estudiante podr analizar como ejercicio lo que ourre cuando se tiene el caso monofsico.
Resumiendo: bobinas adecuadamente espaciadas, alimentadas con corrientes polifsicas balanceadas (se
mostr para el caso trifsico), producen un campo magntico giratorio de amplitud constante. Es tambin
cierta la aseveracin opuesta: Un campo magntico giratorio de amplitud constante producir voltajes
inducidos polifsicos balanceados en bobinas adecuadamente espaciadas. Esto es, un Alternador
(generador de corriente alterna) trifsico, se obtiene por medio de tres bobinas iguales en el estator,
aisladas entre si y giradas 120E las cuales son atravesadas por el campo magntico giratorio.
El campo rotatorio en el caso de motores depende de la secuencia de los voltajes de alimentacin, si se
invierten dos fases el sentido de giro cambia.

En la mquina Sncrona aparentemente se da una mezcla de corrientes: DC para el campo (rotor) y AC


en el inducido. La clasificacin de mquina AC se da por cuanto se ha establecido que el inducido es la
estructura fundamental donde se da el proceso de conversin de energa y alli se tiene AC.

9.3 VOLTAJE INDUCIDO (Eg)


Se ha establecido claramente la diferencia que existe entre grados elctricos y mecnicos al igual que entre
velocidades angulares elctricas y mecnicas y se sabe que el factor de conversin es: (P/2), siendo P el
nmero de polos.
As:
We = Wm (P/2)

2 f = [(Rpm/60)2](P/2)

64444444444444447
Rpm = 120 f/P
94444444444444448
La ltima expresin (que no est en unidades S.I.), permite obtener la velocidad de accionamiento
conocida la frecuencia en el caso de motores; en el caso de alternadores se puede derivar la frecuencia
de los voltajes inducidos segn sea la velocidad.
Los valores de frecuencia preferiblemente utilizados a nivel industrial son 50 y 60 Hz. Otros valores, en
traccin elctrica 16.66 Hz, en herramientas y en aviacin se necesitan frecuencias de 100 hasta 400 Hz.
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC

9-6

El factor de forma que relaciona el valor Rms al valor medio en circuitos rectificadores de onda completa
es: Vrms/Vmedio
Con:
Vrms = Vp/%2
As:

Vmedio = 2 Vp/
Vrms/Vmedio = 1.11

Se utiliza la expresin obtenida en mquinas DC para el valor medio y se multiplica por el factor de forma
para obtener el valor Rms de interes en el estudio de las mquinas AC. As:
Eg (rms) = 1.11 {PZ/2a} w.
En el caso de bobinados de AC, [Z/2] es el nmero de espiras, sin embargo interesa el nmero de espiras
por fase (N) que estn en serie, el nmero de ramas en paralelo es uno. La frmula anterior queda en
consecuencia:
Eg = 1.11 {PN/} w o en funcin de la velocidad angular elctrica:
Eg = 1.11{PN/} (we)(2/P)

En funcin de la frecuencia

Eg =1.11 {N/} 2f(2)

6444444444444444447
Eg = 4.44 N f
9444444444444444448

En adelante se subentiende que los valores de voltaje y corriente son efectivos o rms.
En ocasiones se desea obtener el voltaje inducido por bobina, en este caso la expresin anterior se podr
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC

9-7

utilizar, teniendo presente que N deber acomodarse y ser ahora el nmero de espiras por bobina.

9.4 DEVANADOS DEL INDUCIDO EN LA MAQUINA SINCRONA.

Los devanados del inducido en la mquina sncrona pueden ser ondulados o imbricados. Como no se
requiere la conmutacin, no es necesario devanados cerrados, son abiertos. A manera de ejemplo se ilustra
en la Figura 9.2 un pequeo bobinado de una mquina trifsica.

En la Figura 9.2 cada lado de bobina se separa del otro por aproximadamente 180E elctricos, bobina de
paso diametral. La separacin entre fases es obviamente 120Ee.

ONDULADO
B

Inicio B Inicio C Inicio A

120

Fin B

Fin C

Fin A

Fig.9.2 Devanado de Inducido


En devanados polifsicos, primero se procede a determinar el nmero total de bobinas segn sea el nmero
de ranuras y el tipo de bobinado; este se reparte entre el nmero de fases (Nbob/fase).
Seguidamente se procede a realizar el bobinado para una fase, las otras sern similares. Se determina el
nmero de bobinas que corresponde a cada polo (dividiendo el ltimo resultado entre la cantidad de
polos), esto recibe el nombre de grupo.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC

9-8

Con n = No. bob/(fase-polo), obviamente existen tantos grupos como polos. Una manera de interconectar
los grupos en una mquina de 4 polos es como se muestra en la Figura 9.3.

n bobinas

n bobinas

Final Fase

Inicio Fase

Fig.9.3 Interconexin Grupos.Polos Subsecuentes

n bobinas

n bobinas

Final Fase

Inicio Fase
Figura 9.4 Polos Consecuentes

En ocasiones se realiza la conexin entre grupos mostrada en la Figura 9.4. Se logran 4 polos norte y entre
ellos los polos sur asociados, es decir se duplica la cantidad de polos y se obtiene en velocidad la mitad
de la original. El primer mtodo de conexin se denomina de polos convencional (o subsecuentes) y el
segundo de polos consecuentes.
Por razones econmicas o para reducir problemas de armnicos, el paso diametral no siempre se realiza.
Cuando el paso es fraccional se debe hacer algn tipo de correccin al voltaje inducido Eg, esto se logra
con lo que se denomina el factor de paso.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC

9-9

9.4.1 Factor de Paso


En caso de tener bobinas con paso diametral, el voltaje de la bobina es 2 veces el voltaje de un lado de
bobina (suma aritmtica); sin embargo si el paso no es diametral, el verdadero voltaje de la bobina se
obtiene realizando una suma fasorial de los voltajes de cada lado de bobina.
Se define el Factor de paso (Kp) como:
Kp = (suma fasorial = verdadero valor)/(suma aritmtica)

La utilidad se manifiesta entonces en que al obtener el factor de paso, se podr trabajar con sumas
aritmticas, fciles de realizar y se corrige por el factor de paso.
Verdadero valor = Kp(suma aritmtica).
Las grficas 9.5 y 9.6 ilustran la forma en que se debe operar.

E1

E2

p
E1

p/2

E2

Ec
Ec
Fig.9.5 Voltaje de Bobina Diametral

Fig.9.6 Volt. de Bobina con paso fraccional

Paso diametral. Kp = Ec/2E1 = 1

Ec
2 E1 sen(p/2)
Kp = -------- = ------------------2E1
2E1
644444444444444447
Kp = sen (p/2)
944444444444444448
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GENERALIDADES AC

9-10

Donde p = ancho de bobina medido en grados elctricos.


Adems, en ocasiones el ancho o paso de bobina se expresa en los siguientes trminos:
- Como una fraccin. Esta se entiende que es una fraccin de 180 grados elctricos que es el paso
diametral. Ej: 7/8
- En ranuras. Ej Paso de 1 a 12.

Ejercicio

Inducido estatrico de 72 ranuras, 6 polos, bobinas que abarcan 10 ranuras (paso 1 a 11), hallar el factor
de paso.

Solucin.
180 (6) = 1080E elctricos, toda la periferia.
1080/72 = 15E e/ranura ; el paso es entonces p = 15(10) = 150E e
Kp = sen (150/2) = 0.96.

Ejercicio
Un inducido de 4 polos, 96 ranuras, bobinas con paso 7/8. Calcular el factor de paso.
Solucin.
p = (7/8)180 = 157.5E ; Kp = sen (157.5/2) = 0.98

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GENERALIDADES AC

9-11

Distribuido
B2
B1

B3

Grupo
Inicio A

Fig. 9.7 Grupo formado por dos bobinas

9.4.2 Factor de Distribucin


En los devanados se conoce como Grupo, el nmero de bobinas en cada polo de cada fase, es decir,
cuantitativamente es el nmero de bobinas por fase y por polo (n). Cuando n vale 1, el devanado es
concentrado y no distribuido, lo real es que sea distribuido, las n bobinas del grupo estarn desplazadas
entre si. En la Figura 9.7 n vale 2.
Si el factor de paso corrige el hecho de tener lados de bobina no diametrales, se hace necesario considerar
que el verdadero voltaje inducido en un Grupo, ser la sumatoria fasorial de los voltajes inducidos en cada
bobina que lo conforman, los cuales tienen ciertos desfases introducidos por ocupar ranuras diferentes en
el inducido. En la Figura 9.8 se muestra la situacin expuesta, en este caso hay 4 bobinas por fase y por
polo (grupo de 4 bobinas). La diferencia entre sus fases es exactamente grados elctricos, siendo los
grados elctricos entre ranuras adyacentes.

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GENERALIDADES AC

9-12

Ec2 d
c
Ec1

Ec3

n/2

Ec4

/2/2

Egrupo

Fig.9.8 Voltaje de un Grupo

El oac es issceles (oa = oc).


El ngulo externo en un tringulo es igual a la suma de los internos no adyacentes:
+ = +
(Exter oac)
as: =
El factor de distribucin est definido como:
Kd = ( fasorial de fem de bobinas)/( escalar de fem de bobinas)
De nuevo se pretende tener una expresin que permita seguir trabajando con sumatorias escalares, las
cuales son aproximadas pero que se pueden corregir aplicndole el factor de distribucin para obtener los
verdaderos voltajes.
Egrupo = (n Ec).Kd
ce = oc sen (/2) y Ec2 = Ec1 = 2 ce
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GENERALIDADES AC

9-13

Ec1 = 2 oc sen (/2) = 2 oa sen (/2)


De la Figura 9.8, tringulo resaltado, se tiene el verdadero voltaje (el fasorial): 2 oa sen (n /2).
Reemplazando en la definicin del factor de distribucin:
Kd = {2 oa sen (n/2)}/[n.2 oa sen (/2)]
64444444444444444444444447
sen (n/2)
Kd = -----------------n sen (/2)
94444444444444444444444448
Note que si n = 1 (bobinado concentrado), el factor de distribucin es 1.
Los factores de paso y de distribucin son menores que la unidad, ellos corrigen los errores de trabajar
con sumatorias escalares las cuales inflan los resultados y se deben atenuar, lo cual se logra con dichos
factores.
Tomando esto en consideracin la frmula para el voltaje Rms inducido por fase se deber corregir por
la multiplicacin de estos dos factores.
6444444444444444444444447
Eg = 4.44 N f Kp Kd
9444444444444444444444448
Al producto (Kp Kd) se le conoce como factor de bobinado = Kw.

Ejercicio.

Hallar el factor de distribucin en un inducido de 4 polos, trifsico, bobinado de doble capa:


a) de 12 ranuras; b) de 48 ranuras.

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GENERALIDADES AC

9-14

Solucin.
a) Se tiene 12 bobinas totales
= 4x180/12 = 60E e/ranura ; n = 12/(3x4) = 1
Kd = 1 Bobinado Concentrado
b) Ahora son 48 bobinas.
= 4x180/48 = 15Ee/ranura ; n = 48/(3x4) = 4
Kd = sen(4x15/2)/[4 sen(15/2)] = 0.958

Ejercicio.
Un inducido estatrico trifsico de 72 ranuras, 4 polos, bobinado imbricado de doble capa, de 18 espiras
por bobina, paso 13/16, flujo por polo de 0.05 weber, gira a 1500 Rpm.
Hallar el voltaje inducido por bobina diametral y el Eg por fase, halle adems la frecuencia de los voltajes.
Solucin.
Rpm = 120f/P o f = Rpm(P)/120 = 1500(4)/120 = 50 Hz
Eg/bobina = 4.44 N(esp/bob) f = 4.44(18)(50)(0.05) = 199.8 V
72 ranuras, doble capa, entonces 72 bobinas totales y
72/3 = 24 bobinas por fase
N = 24(18) = 432 espiras /fase
n = 72/[3(4)] = 6 bobinas/(fase-polo)
= 180(4)/72 = 10E e/ranura
p = (13/16)(180) = 146.25E

Eg = 4.44 Nf Kp Kd
sen[6x10/2]
Kd = ------------------- = 0.956
6 sen(10/2)
Kp = sen(146.25/2) = 0.957
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GENERALIDADES AC

9-15

Por fase:
Eg = 4.44(432)(50)(0.05)(0.956)(0.957) = 4387.1 V
Es lo mismo, aprovechando el resultado de 199.8 V/bobina, se multiplica por el nmero de bobinas que
tiene una fase y por los factores:
Eg = 199.8(24)(0.956)(0.957) = 4387.1 V.

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CAPITULO 10
ALTERNADORES

444444444444

10.1 INTRODUCCION
Un alternador es simplemente un generador de corriente alterna. En nuestro medio la transmisin de
grandes potencias se realiza en corriente alterna, la lnea de transporte de nivel ms alto es a 500 Kv.
La transmisin se realiza desde los sitios de generacin hasta los centros de carga.
En el interior del pas se aprovecha la hidrologa y se tienen fundamentalmente centrales hidroelctricas
y en la Costa Atlntica la generacin proviene de centrales trmicas. La generacin de AC se puede
asegurar que exclusivamente se obtiene de generadores sncronos (salvo casos aislados de generadores
de induccin pequeos).

10.2 CONSTRUCCION
Normalmente el campo excitado con DC, es giratorio (rotor), y el Inducido es fijo (estator). El estator
est formado de chapas apiladas fijadas a la carcasa. El devanado del estator o inducido se ubica en
ranuras efectuadas en el paquete de chapas del estator.
Los alternadores, en cuanto a su construccin mecnica son ms sencillos que los generadores DC.
Los alternadores no necesitan conmutador y en el tipo de construccin de polos interiores (campo en el
rotor), se toma la energa de los bornes fijos del estator.
En los alternadores de uso prctico, el campo formado por electroimanes dispuestos radialmente giran
alrededor de las bobinas fijas del devanado del estator. Los electroimanes son excitados con DC
constante. La corriente continua necesaria para la excitacin se aporta a las bobinas mviles de campo
mediante dos anillos rozantes.
El campo, segn el tamao puede emplear piezas polares macizas o bien polos formados por chapas
magnticas especiales.

ALTERNADORES

10-2

Existe tambin la versin de estructura cambiada, es decir con polos exteriores, campo en el estator.
La excitacin de DC se conecta a las bobinas fijas de campo y la corriente alterna producida debe ser
tomada de las bobinas mviles por medio de anillos rozantes (tres para alternadores trifsicos).
Las ventajas que se dan de la estructura actual respecto a la de estructura cambiada son:
Aumento de la resistencia de los dientes (menos profundos); reactancia de inducido reducida; mejor
aislamiento con el eje; facilidad de manejo del inducido, el cual se puede maniobrar ms cmodamente
en el estator; difcil de aislar los anillos del inducido si este rotase; se tienen menores pesos e inercias;
mejor ventilacin.
La corriente de excitacin (DC), generalmente es producida por una mquina excitatriz acoplada al
alternador.
El alternador cuando alimenta carga, produce un segundo campo giratorio; se tienen dos campos
giratorios de amplitud constante.

N
S

S
N

a
Liso

Polos Salientes

Figura 10.1 Tipos de Rotores

Los rotores se han construido de dos tipos, ver Figura 10.1: el Liso (o cilndrico) y el de polos
salientes. El primero se utiliza en sistemas de altas velocidades (pocos polos 2 4), 3600 1800 Rpm
para frecuencia de la red de 60 Hz; 3000 1500 Rpm para frecuencia de 50 Hz. El segundo tipo de
rotor se utiliza en medias y bajas velocidades (muchos polos: 4 a 12). Las centrales trmicas (turboalternadores), se caracterizan por que las turbinas de vapor o gas desarrollan grandes velocidades y
en consecuencia el rotor es cilndrico; en tanto las centrales hidroelctricas son de poca velocidad y los
rotores de los alternadores son de polos salientes.
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ALTERNADORES

10-3

Es ms seguro para los bobinados que giran a altas velocidades que ellos se alojen en ranuras, como
las que tiene el rotor cilndrico.
En general los alternadores de polos salientes son ms altos que largos, a diferencia de los de rotor
cilndrico los cuales son ms largos que altos. Se entiende por largo la longitud axial y por alto su
dimetro. Ver Figuras 10.2 y 10.3
Los alternadores a su vez se clasifican en horizontales o verticales segn sea la disposicin del eje.
Polos salientes: Bajas velocidades. Altos

Fig.10.2 Rotor Polos Salientes


Rotor Cilndrico: Altas velocidades. Largos.

Figura 10.3 Rotor Cilndrico

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ALTERNADORES

10-4

Debido a las altas velocidades de los turbolaternadores, la disposicin vertical no se usa.


En alternadores de 40 Mva a 250 Mva aproximadamente, se emplea refrigeracin por hidrgeno. Para
mayores potencias se emplea refrigeracin del arrollamiento del estator por medio de agua, adicional a
la refrigeracin normal por hidrgeno del rotor y del paquete de chapas del estator. Las barras del
estator se construyen huecas.
Resumiendo, las partes ms importantes de la mquina sncrona son:
1) Coraza o caja metlica en que se encuentra el estator, el cual est constituido por un conjunto de
lminas provistas de ranuras en las que se colocan los aislamientos para recibir los conductores de las
bobinas del inducido.
2) Eje de acero donde se coloca el engranaje motriz.
3) Rotor o campo.
4) Rodamientos.
5) Caja de conexiones de salida.
Una componente especial es:
Jaula amortiguadora, til en el caso de cargas desequilibradas o en servicio en paralelo de
alternadores. Se unen las piezas polares macizas en ambos lados frontales con un anillo de cobre,
formando una jaula. En el caso de polos de chapas, se introduce en las piezas polares, unas barras
conductoras adicionales que se unen igualmente con un anillo de cobre.
En el caso de motores sncronos, esta jaula es importante en el proceso de arranque.

10.3 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE


A nivel de este texto, se trabajan valores de fase como valores de devanado, a diferencia de los libros
clsicos de Anlisis de Sistemas de Potencia en los cuales el circuito equivalente por fase se entiende
como el de valores fase - neutro de una Y equivalente. Se debe tener presente en especial al utilizar
valores en p.u., como se ver posteriormente.
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ALTERNADORES

10-5

La mquina sncrona se modela empleando el circuito equivalente por fase. Para mquinas conectadas
en Delta el voltaje de fase es el voltaje lnea - lnea, mientras que la corriente de fase es la corriente de
lnea dividida entre %3. Para mquinas conectadas en Y, el voltaje de fase es el voltaje lnea - lnea
dividido entre %3 mientras que la corriente de fase es igual a la de lnea.

Conviene mencionar algo sobre el efecto de reaccin de Inducido en las mquinas sincronas, se
analizan algunos casos para diferentes situaciones que se pueden presentar. Se debe recordar que Eg
se atrasa 90E respecto al flujo que lo produce (f) y la corriente del inducido produce un flujo que a su
vez induce un voltaje activo Era el cual se atrasa 90E respecto a Ia.

4 La corriente del inducido est en fase con Eg (Figura 10.4):

Era
f
Ia (a )

Eg
Figura 10.4 Ia en fase con Eg

Respecto a Eg, Era presenta un efecto magnetizante cruzado (igual que en DC).

4 La corriente del inducido se atrasa 90E a Eg (para cargas muy inductivas). Ver Figura 10.5.

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ALTERNADORES

10-6

Figura 10.5 Ia atrasa 90 a Eg


En este caso el efecto de reaccin de inducido es reducir la tensin generada Eg, la regulacin se
disminuye. (Efecto desmagnetizante).

4 La corriente del inducido adelanta 90E a Eg (para cargas muy capacitivas). Ver Figura 10.6.

Fig.10.6 Ia adelanta 90 a Eg

Era tiende a aumentar el voltaje, de este modo la regulacin puede ser negativa, hay elevacin de voltaje
y no cada.
Un circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 10.7.

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10-7

Fig.10.7 Circuito Equivalente Por fase


Vt = Eg + Era - IaRa - Ia(jXa)
Donde:
Ra: resistencia del inducido.
Xa: reactancia propia de dispersin del inducido.
Ia: corriente del inducido.
Vt: Voltaje en terminales de la carga por fase.
Eg: Voltaje inducido por fase.
Era: fuente (elemento activo), de voltaje inducido por efecto de reaccin de inducido.
+

Za = Ra +jXa
Z=?
+ Vx -

Ia

Eg

Vt

Zl

Vx

Era
Ia ( a)

f
Eg

Fig.10.8 Cicuito Equivalente.y Diagrama Fasorial


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ALTERNADORES

10-8

En la Figura 10.7 se muestran dos fuentes de voltaje: Eg y el voltaje Era debido a reaccin de
armadura, se observa que as como Eg se atrasa 90E respecto al flujo f, Era se atrasa 90E respecto a
Ia, considerando este voltaje como una fuente; sin embargo otra forma de modelar el efecto de la
reaccin de armadura es considerndolo como un elemento pasivo de circuito. Ver Figura 10.8.
Se observa en la Figura 10.8 que: Vx = - Era, es decir Vx adelanta 90E a Ia (o Ia est atrs 90E
respecto a Vx), lo anterior slo viene a significar que el elemento pasivo buscado ser una reactancia
inductiva la cual se designa por Xra. El inducido como es de esperar tiene su propia resistencia y su
propia reactancia (Ra y Xa).
Se designa Impedancia Sncrona:
Zs = Ra + j (Xa + Xra)
La componente reactiva completa se llama reactancia sncrona:
Xs = Xa + Xra, la cual en alternadores grandes es mucho mayor que la parte resistiva y por ello
algunos autores la toman como impedancia sncrona, despreciando la parte resistiva.
La ecuacin general para alternadores queda en consecuencia:
Vt = Eg - Ia.Zs
Se trata de cantidades fasoriales y los valores sern por fase.
Esta ecuacin compleja se podr descomponer en dos ecuaciones: una para la parte real y otra para la
imaginaria. Un problema estar determinado si al aplicar esta ecuacin se tienen mximo dos
incgnitas.
Normalmente se toma como referencia Vt a 0E, as el ngulo de Ia es que define el factor de
potencia. El ngulo entre Vt y Eg se denomina , y es el ngulo de potencia o de carga.
Si IaZs = Ex = Ex p.
La ecuacin queda:
Vt = Eg - Ex
(1)
Vt p0E = Eg p - Ex p (2)
La manera de proceder es:

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ALTERNADORES

10-9

4 Si se conocen dos fasores completos (magnitud y ngulo), de la ecuacin (1) se despeja fcilmente
el otro.

4 Si los datos conocidos estn mezclados: magnitud de un fasor y ngulo de otro. En este caso se
procede a descomponer la ecuacin (2):
Vt = Eg cos() - Ex cos()
0 = Eg sen() - Ex sen()
Como se dijo slo se pueden tener dos incgnitas. Dependiendo de los datos conocidos ser la manera
de resolver las ecuaciones, en todo caso el proceso es simple.
Nota.En ocasiones se obtienen procesos an ms simples haciendo el diagrama fasorial y aplicando
Ley de senos o de cosenos.
Ejercicio
Generador sncrono en Y de 2000 Kva, 13200 V, Ra = 1 y Xs = 10. Alimenta una carga a 13200
V que demanda una corriente de 60 A y factor de potencia desconocido. La excitacin del generador
es tal que Eg = 1.05 Vt. Hallar el factor de potencia, el ngulo de carga y la potencia total de la carga.
Solucin
Eg pE = Vt p0 + Ia p Zs p s
Zs = 1 +j10 = 10.05 p84.3
Vt = 13200/%3 = 7621
Eg = 1.05(7621) = 8002
8002 pE = 7621 p0 + 60 p 10.05 p84.3
+ 84.3 =

8002 cos() = 7621 + 603 cos()


8002 sen() = 0 + 603 sen()

Elevando al cuadrado:
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ALTERNADORES

10-10

(8002)2 cos2() = 58079641 + 9190926 cos() + (603)2 cos2()


(8002)2 sen2() =
(603)2 sen2()
Sumando las dos ecuaciones:

(8002)2 [cos2() + sen2()] = 58079641 + 9190926 cos() + (603)2 [cos2() + sen2()]


(8002)2 = 58079641 + 9190926 cos() + (603)2
Resolviendo
cos () = 0.608. El coseno es positivo en 1 y 4 cuadrantes.
Las opciones son:
= 52.55E o

= - 52.55E

Tomando la segunda opcin, entones = - 136.85E, lo cual es imposible para una carga.
De la primera opcin = - 31.75E y fp = 0.85 en atraso.
Pbarras = Po = 3(Vt)(Ia) cos() = 3(7621)(60)(0.85) = 1166013 w
Po = 1166 Kw.

10.4 POTENCIAS
En los sistemas de corriente alterna se tienen definidas las potencias: activa o real (P), reactiva (Q) y
aparente (S), las cuales para sistemas monofsicos se expresan como:
S=VI
P = V I cos()
Q = V I sen()

(A)
(B)

Donde es el ngulo entre los fasores V e I.


En sistemas trifsicos equilibrados e independiente de como est conectada la carga (Y o Delta), se
tienen las siguientes relaciones:
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ALTERNADORES

S = %3 Vl-l Il
P = %3 Vl-l Il cos()
Q = %3 Vl-l Il sen()

10-11
(C)
(D)

Para obtener la corriente nominal por fase de una mquina sncrona trifsica se despeja de (C) o (D), la
corriente de lnea segn se conozca la potencia aparente o la real y luego segn la conexin de la
mquina bajo estudio se determina la corriente del inducido Ia por fase (devanado):
En Y : Ia = Il
En Delta: Ia = Il/%3.
Otra forma de proceder igualmente vlida es trabajar por fase desde el principio:

4 Se toma la potencia total (S o P) y se divide entre el nmero de fases para obtener la potencia por
fase.
4 Segn la conexin se obtiene Vt por fase y no Vl-l
En Y : Vt = Vl-l /%3
En Delta: Vt = Vl-l
4 Se utilizan las ecuaciones (A) o (B), segn el dato de potencia conocido, se obtiene directamente la
corriente de fase.
En un alternador se tiene:

= Po /Pent
Prdidas en el cobre = m[Ia]2 Ra
Las potencias, electromagntica y en barras o de salida son:
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ALTERNADORES

10-12

Pg = m[Eg Ia cos()]
Po = m[Vt Ia cos()]
Donde:
m: nmero de fases
: ngulo entre los fasores Eg e Ia
: ngulo entre los fasores Vt e Ia.
Pg > Po y [Pg - Po] = Prdidas en el cobre del inducido. En ocasiones se desprecia Ra, en este caso
Pg = Po.
En barras se tienen adems potencias reactiva (Q) y aparente (S):
Qo = m[Vt Ia sen()]
So = m[Vt Ia]
Internamente a nivel electromagntico se puede plantear (poco se mencionan):
Qg = m[Eg Ia sen()]
Sg = m[Eg Ia]
Ahora en caso de Ra . 0, no es correcto expresar que Qg = Qo, Qg es muy diferente de Qo, la
diferencia la introduce el trmino:
m[Ia]2 Xs.
La potencia activa es mostrada en otra forma equivalente,la cual es una expresin de utilidad.
Con Ra . 0, Zs = jXs
Por fase:
Po = Vt[Ia cos()]. Se trata de obtener el trmino: [Ia cos()] que no es ms que la parte real de la
corriente.
Eg - Vt
Eg pE - Vt p0
Ia = ----------- = --------------------------jXs
jXs

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ALTERNADORES

10-13

Eg cos() + JEg sen()- Vt


Ia = -------------------------------------jXs
j[Eg cos() - Vt]
Eg sen()
Ia = ----------------------- + ---------------- Xs
Xs
Eg sen()
Ia cos() = ----------------Xs
En consecuencia la potencia en barras (o Pg) es:

64444444444444444444444444444444447
Pg = Po = m [Vt Eg sen()/Xs].
94444444444444444444444444444444448

Para una determinada excitacin (Eg) y un voltaje en terminales deseado (Vt), se podr hablar de una
potencia mxima, la cual se dar para = 90E. Esta expresin se ver de nuevo en motores donde se
tiene un control ms directo sobre Vt y Eg. En alternadores es ms difcil en especial a nivel de Vt.

10.5 DIAGRAMAS FASORIALES

Se analizan diferentes casos, segn sea la carga que tiene que alimentar el alternador, el factor de
potencia lo determina el usuario.

4 Factor de potencia = 1 ( = 0)

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ALTERNADORES

10-14

Figura 10.9

Eg
Ia.Zs jIaXs

Vt

IaRa

Ia

Fig.10.10 fp en atraso

En la Figura 10.9 note que Eg > Vt y adems Eg adelanta a Vt, es decir es positivo.

4 Factor de potencia en atraso.


De la Figura 10.10, de nuevo Eg > Vt y es positivo. Incluso (para tener el mismo Vt), en este caso
Eg es mayor que en el caso de factor de potencia = 1.

4 Factor de potencia en adelanto.


Se nota en la Figura 10.11 que Eg puede ser menor que Vt, lo cual dara regulaciones negativas; es
decir, a medida que se aumente carga capacitiva se tendr aumentos de voltaje respecto al voltaje de
vaco. Opuesto a lo que ocurre en generadores DC o en alternadores ante cargas resistivas o
inductivas como se mostr en los diagramas fasoriales de las Figuras 10.9 y 10.10.
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ALTERNADORES

10-15

Eg < Vt
Ia

Eg

Ia

Eg

jIaXs

jIaXs

IaRa

IaRa

Vt

Vt

Fig.10.11 fp en adelanto
Se observa tambin de la Figura 10.11 que Eg adelanta a Vt como en los casos anteriores, lo cual es
una conclusin general para los alternadores: es positivo.
Una excepcin a la regla es cuando el alternador alimenta cargas puramente inductivas:
=-90E, Eg se atrasa ligeramente a Vt ( es negativo), ver Figura 10.12. Sin embargo esta situacin
no se da en la prctica. Adems y dado que Ra . 0 (IaRa . 0), entonces . 0, Eg en fase con Vt.

Vt

Ia

IaRa

Eg
jIaXs

Fig. 10.12 Carga Inductiva Pura

Ejercicio.
Un alternador trifsico en Y de 1200 Kva, 4400 Voltios, Ra = 1 y Xs = 12. Hallar Eg a plena
carga para:
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ALTERNADORES

10-16

a) Factor de potencia = 1
b) Factor de potencia = 0.8 en atraso
c) Factor de potencia = 0.8 en adelanto.
d) Para los casos anteriores halle la regulacin de voltaje.
Halle en barras las potencias activa y reactiva, y adems Pg para:
e) caso a
f) caso b
g) Para la excitacin obtenida en a) y despreciando Ra, hallar la Potencia mxima y cmo es la
corriente?.
Solucin
Vt = 4400/%3 = 2540.34 V

I = 1200 x103/[%3(4400)] = 157.46 A

Zs = 1 + j12 = 12.04 p85.24E


a) = 0 (fp = 1)
Eg = 2540.34 + [157.46 p0E][12.04 p85.24E]
= 2540.34 + 1895.82 p85.24E = 2697.66 + j1889.28 = 3293.44 p35E
b) = - cos-1(0.8) = - 36.87E
Eg = 2540.34 + [157.46 p-36.87E][12.04 p85.24E]
= 2540.34 + 1895.82 p48.37E = 4055.4 p20.45E
c) = cos-1(0.8) = 36.87E
Eg = 2540.34 + [157.46 p36.87E][12.04 p85.24E]
= 2540.34 + 1895.82 p122.11E = 2219.8 p46.33E
d) Regulaciones: El voltaje en vaco es Eg.
En a) Reg = [3293.44 - 2540.34]100%/2540.34 = 29.65%
En b) Reg = [4055.40 - 2540.34]100%/2540.34 = 59.64%. Pobre.
En c) Reg = [2219.80 - 2540.34]100%/2540.34 = - 12.62%. Negativa.
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ALTERNADORES

10-17

Observe que factor de potencia = 1 no lleva a regulacin = 0. Como se vi antes la reaccin de


inducido en el caso c) tiende a producir tensin adicional.
e) Po = 1200 (1) = 1200 Kw
Qo = 0
Pg = 3[Eg][Ia] cos();
es el ngulo entre Eg e Ia, = 35E
Pg = 3[3293.44][157.46]cos(35) = 1274400.05 watios
Pg - Po = 74400 watios
Prdidas en Ra: 3[Ia]2 Ra = 3[157.46]2 [1] = 74381 watios.
Los dos ltimos valores deben ser iguales, la diferencia se debe a errores de redondeo.
f) Po = 1200 (0.8) = 960 Kw
Qo = 1200 (0.6) = 720 Kvar
Pg = 3[Eg][Ia] cos();
es el ngulo entre Eg e Ia, = 20.45 + 36.87 = 57.32E
Pg = 3[4055.40][157.46]cos(57.32) = 1034.4 Kwatios
Pg - Po = 74400 watios
Prdidas en Ra: 74400 watios.
g)
3 Vt [Eg] sen()
3(2540.34)(3293.44)(1)
Pmax = --------------------------- = --------------------------------Xs
12
Pmax = 2091.61 Kw. (1.74 Po)
Para la excitacin Eg = 3293.44 y mxima potencia = 90E y con IaZs = Ex:
3293.44 p90E = 2540.34 p0E + Ex
Ex = 4159.34 p127.64E = Ia (j12)
Ia = 346.6 p37.64E

Nota. Suministrar esta potencia mxima puede ser de riesgo para el alternador pues la corriente est
muy por encima de su valor nominal.
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ALTERNADORES

10-18

En forma grfica se tiene:


Vt
4055

fp = 0.8 atraso

3293
fp = 1
2540
2220

fp = 0.8 adelanto

In

Ia

Fig.10.13 Vt vs Ia Para diferentes fp

Como se nota, la regulacin es muy pobre en el caso de alimentar cargas con factores de potencia en
atraso, que es lo normal. En general un alternador sin control tiene una respuesta en voltaje muy pobre.
Para mantener un valor constante de la tensin en bornes se debe ajustar la excitacin del campo sea
manual o automticamente en funcin de la carga. Debido a las severas variaciones que ocurren en un
sistema es preferible utilizar medios de regulacin automticos.

10.6 IMPEDANCIA SINCRONA


La impedancia sncrona se determina por medio de ensayos, estos son:

10.6.1 Resistencia
Por medio de un puente o al inyectar un voltaje DC determinado y medir la corriente, se puede
determinar el valor de la resistencia de armadura; para ello se debe conocer la conexin que tiene la
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ALTERNADORES

10-19

mquina en el caso de alternadores trifsicos (Y Delta). Esta resistencia as obtenida es el valor en


DC, la armadura en condiciones normales de operacin estar sometida a corriente alterna y su
resistencia es ligeramente diferente, el valor de ella en AC ser el obtenido para DC multiplicado por
un factor que para mquinas elctricas oscila entre 1.2 y 1.5. Se tomar en este texto un valor de 1.3.
En Y:

Figura 10.14
De la Figura 10.14, la lectura o [V/I] = 2 R; R = 0.5 (lectura)
y la resistencia de armadura por fase en AC ser:

Ra = 1.3 (0.5)(lectura)

En Delta:

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ALTERNADORES

10-20

Figura 10.15

De la Figura 10.15, la lectura o [V/I] = R x 2R/3R;


R = 1.5(lectura).
La resistencia de armadura por fase en AC ser:

Ra = 1.3 (1.5) (lectura)

If
-

Fig.10.16 Prueba de Vaco

10.6.2 Prueba en Vaco


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ALTERNADORES

10-21

La prueba en vaco determina la curva de magnetizacin, similar a la obtenida en generadores DC y la


cual es importante para obtener el voltaje inducido ante diferentes corrientes de campo. Tambin es
importante en la determinacin de la impedancia sncrona.
Para esta prueba se realiza el esquema mostrado en la Figura 10.16, se coloca a girar el alternador a
velocidad constante, con los terminales en vaco, se vara la corriente de campo y se registra el voltaje
en terminales Vl-l , segn sea la conexin se obtiene Vt por fase, el cual ser obviamente el voltaje inducido Eg por fase; si la mquina est en delta el voltaje lnea - lnea medido ser el de fase; si la mquina
est en Y el voltaje por fase ser el medido dividido entre %3.
If
= ... ... ... ... ... ...
Vl-l
= ... ... ... ... ... ...
Eg(fase) = ... ... ... ... ... ...
Experimentalmente los datos que se recolectan son las dos primeras filas anteriores, la tercera se
calcula segn la conexin.
Se obtiene as la caracterstica mostrada en la Figura 10.17.

Eg (V)

If (A)
Fig.10.17 Caracterstica de vaco

10.6.3 Prueba de Cortocircuito


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ALTERNADORES

10-22

Corto-circuito
A1

If
-

A2

A3

Fig.10.18 Prueba de Cortocircuito


Se designa Il al promedio de los 3 ampermetros.
Para esta prueba se realiza el esquema mostrado en la Figura 10.18, de nuevo se coloca a girar la
mquina a velocidad nominal y se deja constante, con los terminales del inducido en cortocircuito, se
empieza a variar desde cero la corriente de campo hasta obtener la corriente de lnea nominal.

Se obtiene entonces:
If
= ... ... ... ... ... ...
Il
= ... ... ... ... ... ...
Ia(fase) = ... ... ... ... ... ...

La tercera fila que es la corriente del inducido por fase depende de la conexin, si es delta se divide Il
entre %3; si es Y:Ia= Il.

En cortocircuito, la ecuacin que se da es:


Eg = Ia Zs
En la regin lineal Eg es directamente proporcional a la corriente de campo If; as la relacin existente
entre las corrientes de campo y de armadura es lineal (KIf = IaZs), como se muestra en la Figura
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ALTERNADORES

10-23

10.19.

Ia

Corto
circuito

If (A)

Fig.10.19 Caracterstica de cortocircuito


Es costumbre colocar sobre un mismo grfico las caractersticas de vaco y cortocircuito, dado que la
variable independiente If es igual para ambas. Se debe tener dos ejes verticales, uno para voltajes
inducidos y el otro para corrientes de cortocircuito. Ver Figura 10.20.

Eg (V)

Ia
Vaco

V vaco
Corto
circuito

Ifn

I corto
circuito

If (A)

Figura 10.20. Vaco y Cortocircuito

En corto: Eg = Ia. Zs o Zs = Eg/Ia.


Para una corriente de campo igual Ifn (ver Figura 10.20), se mide el voltaje en vaco y la corriente de
cortocircuito (en ambos casos tener valores por fase), la relacin de ellos dar la magnitud de la
impedancia sncrona.
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ALTERNADORES

10-24

6444444444444444444444444447
V vaco
Zs = -------------------I cortocircuito
9444444444444444444444444448
La impedancia sncrona est expresada por esa relacin, la cual es constante para corrientes de campo
bajas, aquellas que corresponden a la regin lineal de la curva de magnetizacin. La Zs puede variar si
se trabaja en el codo de saturacin o ms alla y se recomienda en dichos casos recalcularla segn sea
el punto real de operacin.
Finalmente teniendo las magnitudes de Ra y Zs se calcula el valor de la reactancia sncrona (Xs) con:
Xs2 = Zs2 - Ra 2.

Ejercicio.
Un alternador trifsico en Y de 120 Kva, 1000 Voltios, se le realizan los ensayos que arrojan los
siguientes resultados:
Resistencia: V DC en dos fases = 8 V, I = 12 A
Vaco: If = 14 A (dc), Vl-l = 480 V
Cortocircuito: If = 14 A (dc), Il = 1.1(Iln)
Calcular la Zs y la regulacin para factor de potencia = 0.7 inductivo (en atraso) y para factor de
potencia 0.7 en adelanto.

Solucin.
Iln = 120000/[%3(1000)] = 69.28. Ia = 69.28 A
Ra = 1.3(0.5)[8/12] = 0.433
[480/%3]
Zs = ------------------ = 3.636
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ALTERNADORES

10-25

1.1(69.28)
(Xs)2 = (Zs)2 - (Ra)2 .

Xs = 3.61.

Zs = 3.636 p83.16E
Vt = 1000/%3 = 577.35 V. Vt = 577.35 p0E
Factor de potencia = 0.7 en atraso:
Ia = 69.28 p-45.37E
Eg = 577.35 p0E + [69.28 p-45.37E][3.636 p83.16E]
Eg = 577.35 p0E + [251.9 p37.59E] = 792 p11.19E
%Reg = [792 - 577.35]100%/577.35 = 37.18%.
Factor de potencia = 0.7 en adelanto:
Ia = 69.28 p45.37E
Eg = 577.35 p0E + [69.28 p45.37E][3.636 p83.16E]
Eg = 577.35 p0E + [251.9 p128.73E] = 463.5 p25.1E
%Reg = [463.5 - 577.35]100%/577.35 = - 19.72%.

10.7 CORTOS EN ALTERNADORES


Se aclara que no es del alcance de este texto tratar los fenmenos transitorios que ocurren en los
alternadores, se menciona solo brevemente la forma de la onda en caso de cortocircuito, Figura 10.21.

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ALTERNADORES

10-26

Sub-transitorio
Transitorio

Estacionario

Fig.10.21 Corto en un alternador

Despreciando la resistencia frente a la reactancia, durante el transitorio se pueden considerar 3 etapas


diferentes:
Perodo Subtransitorio (1 2 ciclos), perodo Transitorio (3 a 4 ciclos) y perodo Estacionario. La
reactancia sncrona se modela no de valor constante sino como 3 diferentes reactancias asociadas una
a cada perodo, se habla de:
Reactancia Subtransitoria = X"
Reactancia Transitoria = X'
Reactancia Estacionaria = X .
La relacin que se da entre sus magnitudes es:
X" < X' < X .
En catlogos de alternadores se dan valores tipo en por unidad para estas reactancias.

10.8 VALORES EN POR UNIDAD (P.U.)


Una variable se expresa en p.u. cuando se divide su valor entre
otro valor escogido como base.
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ALTERNADORES

10-27

W p.u. = W real/W base


W puede ser cualquier variable: corriente, voltaje, potencia, impedancia, etc.
En este texto no interesa tanto trabajar en p.u., ms bien se centra el inters en poder interpretar tablas
y catlogos de alternadores que suministran valores de impedancia en p.u. y poderlos convertir a
valores reales.
La presentacin que se utiliza es:
W real = (W p.u.)(W base).
En sistemas elctricos se pueden escoger hasta dos valores base y los restantes se debern despejar de
las relaciones que se dan entre variables reales as:
Si se escogen como valores base S base y V base, la corriente base es: Ibase = S base/V base
Z base = V base/I base = (V base)2/S base.
Para evitar confusin se recomienda trabajar en unidades S.I. (Voltamperio, voltios, amperios, ).
Los fabricantes de mquinas expresan algunos parmetros de sus productos en p.u. Se subentiende
que los valores base que se deben tomar son los valores nominales de potencia y voltaje. Muy
frecuente tambin es que expresen la impedancia en %:
Z% = 100 Zp.u.
Se divide la impedancia en % entre 100 para obtener la impedancia en p.u., y esta se lleva despus a
su valor real en .
En caso de mquinas polifsicas tome sus valores base por fase (devanado): S base (devanado) y V
base (devanado).
Calcule:
I base (devanado) = S base/V base y
Z base = V base/I base.
Z() = Z p.u.(Z base).
En libros de anlisis de sistemas de potencia las expresiones que relacionan Z(p.u.) y Z() para
sistemas trifsicos, arrojan resultados iguales para alternadores en Y, sin embargo en mquinas en
Delta los resultados son diferentes por cuanto en ellos la mquina en delta a su vez la convierten a una
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ALTERNADORES

10-28

Y equivalente y en este texto se trabaja fase como equivalente a devanado lo cual es una concepcin
diferente.
Nota. Para motores Si se tiene el Zs pu para obtener Zs(), hay que multiplicar por la Zbase
adecuada que haya escogido el fabricante y la norma es:
Zbase = (Vnominal)2 / P nominal.

(valores por fase)

Ejercicio
Alternador en Y de 1200 Kva, 4400 V y Z pu = 0.83 a 85E. Hallar Z en .
Solucin
S base = 1200000/3 = 400000 VA
V base = 4400/%3 = 2540.34 V
I base = 400000/2540.34 = 157.46 A
Z base = 2540.34/157.46 = 16.13
Z() = 0.83(16.13) = 13.39

Ejercicio
Alternador en Delta de 900 Kva, 5000 V y Z pu = 0.24. Hallar Z en ohmios.
Solucin
S base = 900000/3 = 300000 VA
V base = 5000 V
I base = 300000/5000 = 60 A
Z base = 5000/60 = 83.33
Z() = 0.24(83.33) = 20
Nota. En libros de anlisis de sistemas de potencia:
Z base = (Kv l-l base)2/(Mva totales base) = (5)2/(0.9) = 27.77
Este valor es diferente al obtenido antes de 83.33.
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ALTERNADORES

10-29

La razn para ello es que el circuito que utilizan es:


Z() = 27.77(0.24) = 6.66

6.66

500/1.73 V

Por el contrario el utilizado en este texto es:

Los resultados finales sern iguales, slo tener presente bajo que esquema se trabaja. No vale la pena
hacer comparaciones sobre que es mejor, un mtodo no es mejor ni peor que el otro, el estudiante
deber poder acomodarse sin ninguna dificultad a uno u otro.

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ALTERNADORES

10-30

10.9 TIPOS DE CARGAS TRIFASICAS


La carga que alimenta un alternador puede ser pasiva (tipo impedancia) o activa (caso de motores
sncronos). En este numeral slo se consideran las cargas equilibradas. Por lo anterior se trabaja con
circuitos equivalentes por fase (devanado).
Se pretende mostrar la metodologa a utilizar en las conexiones entre alternadores y cargas, pues
pueden existir las siguientes combinaciones:
Alternador
1)
2)
3)
4)

Y
Y
Delta
Delta

Carga
Y
Delta
Y
Delta

10.9.1 Cargas Pasivas


En los casos 1) y 4) en los que la conexin de la carga coincide con la del alternador se trabaja en
forma directa sin hacer cambios.
En los casos 2) y 3) se debe acondicionar la carga tipo impedancia por medio de transformaciones
Delta a Y en el caso 2) o Y a Delta en el caso 3). Con esto quedan unificadas ambas conexiones.

10.9.2 Cargas Activas


Ejemplo motores sncronos como carga de alternadores. Estas cargas no slo poseen una parte de
impedancia Zs sno adems fuentes activas (Eg).
De nuevo en los casos 1) y 4) se trabaja con valores de devanado (fase), se resuelve circuitalmente, sin
hacer cambios pues las conexiones coinciden en ambas mquinas
.
En los casos 2) y 3) se debe acondicionar el motor (carga), por medio de transformaciones Delta a Y
en el caso 2) o Y a delta en el caso 3). Hecho esto se procede como antes.
Queda por aclarar como se hace una conversin Delta a Y o Y a Delta cuando existen fuentes e
impedancias, en el caso de voltajes equilibrados, es fcil, de la teora de circuitos de corriente alterna
se puede demostrar fcilmente que en magnitud se cumplen las relaciones mostradas en la Figura
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ALTERNADORES

10-31

10.22.

A
A

Z1/3

V1
Z1
V1/1.73
Z1

V1 120

/
Z1/3
N

V1-120

Z1

Z1/3

Fig.10.22 Transformacin Delta - Y

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CAPITULO 11
MOTORES SINCRONOS

44444444444444444
11.1 INTRODUCCION
La velocidad de los motores sncronos (M.S.), est determinada por la siguiente ecuacin:
Rpm = 120 f/P.
Para una mquina con unos polos determinados y una red con una frecuencia (f) fija, la velocidad ser
constante; puede variar instantneamente ante cambios de carga.
La construccin de los motores es la misma de los alternadores es decir:
El inducido en el estator y el campo en el rotor, el cual es normalmente de polos salientes.
Cuando se trata de motores muy grandes, generalmente se tiene sobre el mismo eje un generador
(excitatriz), que provee la energa DC necesaria para el campo de la mquina sncrona (esto es vlido
tanto para motores como para alternadores). La excitatriz puede ser un generador Shunt.
Las caractersticas fundamentales de los motores sncronos son:

4 Pueden trabajar a factor de potencia variable.


4 Inherentemente no tienen torque de arranque.
4 Giran a velocidad constante (sincrnica).

11.2 FUNCIONAMIENTO
Se analiza lo que ocurre al motor cuando est en reposo y se desea arrancar.
Aplicando: F = i L x B a los conductores del estator, Figura 11.1, se obtienen las fuerzas en el estator,

MOTORES SINCRONOS

11-2

en el rotor se invierten estas direcciones.

A
N
F

F
S

F
Fig.11.l Fuerzas durante el arranque
En un semiciclo

siguiente semiciclo

En la Figura 11.1 se nota que debido a la gran inercia que representa arrancar la mquina, el torque
que se produce intenta mover el motor y est en ese proceso (incompleto), cuando ocurre un cambio
de corriente (siguiente semiciclo), ello produce un torque de sentido opuesto al anterior y da como
resultado que el torque medio sea cero. No existe as torque de arranque.

F
F

S1

N1
F
F
N2
B

S1

N2

Fig.11.2 Sincrona entre rotor Ac del estator


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MOTORES SINCRONOS

11-3

La solucin a este problema es mover el rotor en forma sincronizada, de tal manera que cuando se de
el cambio de corriente en los conductores del inducido, simultneamente se de un cambio en los polos
enfrentados a estos conductores, es decir que se produzca un cambio en el campo. Ocurren dos
cambios simultneos: cambio de campo y cambio de corriente de armadura, esto trae como
consecuencia que el torque no cambiar de direccin, ver Figura 11.2.
Para lograr lo anterior se debe contar con un motor de arranque sobre el mismo eje del motor
sncrono.
El motor de arranque puede ser:

4 Un motor DC.
4 La excitatriz colocndola inicialmente como motor.
4 Un motor de induccin de 2 polos menos el cual dar ms velocidad que el motor sncrono.
4 Otro mtodo de arranque de los motores sncronos se logra cuando ellos vienen provistos de
devanados amortiguadores, los cuales no son ms que barras alojadas en los polos y unidas formando
una especie de jaula de ardilla pequea, la que le permite arrancar como motor de induccin; se debe
entonces alimentar al inicio slo con AC, arrancar como motor de nduccin y cuando el motor haya
ganado suficiente velocidad, se alimentar el campo con DC y se tendr finalmente el motor sncrono.
En este proceso el campo magntico del estator induce altos voltajes en el rotor el cual tiene muchas
espiras, por ello este devanado se debe cortocircuitar durante el arranque. Una manera de lograrlo es
por medio de una resistencia especial de tyrita que se coloca en paralelo al devanado del campo, esta
resistencia es parecida en su funcionamiento a un pararrayos, la cual ante tensiones altas presenta una
resistencia baja y efecta el cortocircuito; en condiciones normales ella presenta un valor alto de
resistencia y es equivalente a un circuito abierto.
El ltimo mtodo de arranque es el ms utilizado por lo fcil de implementar. El devanado amortiguador
es til tambin para eliminar oscilaciones.
En los restantes mtodos con motor adicional de arranque (DC o de Induccin), se escoge este de una
potencia entre el 5 a 10% de la potencia nominal del motor sncrono. Estos mtodos sirven cuando el
M.S. arranca con poca carga.
En las motores sncronos en funcionamiento se establecen 2 campos giratorios: uno del estator y otro
del rotor, tienen igual sentido de giro e igual velocidad. El campo del rotor intenta alcanzar al del estator
(ser colineales). Esto tambin explica el funcionamiento del motor sncrono, como la interaccin de los
dos campos magnticos. El desfase o separacin entre ambos campos es constante (). Al colocar ms
carga, el rotor disminuye momentneamente su velocidad, la ventaja que llevaba el campo del estator
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MOTORES SINCRONOS

11-4

se aumenta (el desfase aumenta), al obtener su equilibrio gira de nuevo a su velocidad de


sincronismo. Si el par de la carga es muy elevado, lo puede sacar de sincronismo, se detendr el
motor.

11.3 RELACIONES CIRCUITALES


En un alternador se recuerda que:
Eg = Vt + Ia Zs
La corriente sale del generador. Al realizar los diagramas fasoriales se observa que Eg adelanta a Vt.
En un motor Sncrono, el circuito equivalente por fase es similar al de un alternador, excepto que el
motor absorbe potencia, la corriente entra a la mquina, proveniente de la red de alimentacin y se
cumple:
Vt = Eg + Ia Zs
Al realizar el diagrama fasorial se observa que Eg atrasa a Vt, o sea es negativo.

Vt

Ia.Zs
Ia

Eg

Fig.11.3 Diagrama Fasorial

En vaco o en condiciones de poca carga, es pequeo y Vt est casi en fase con Eg. El ngulo
recibe el nombre de ngulo de carga o de potencia. Es tambin el mismo ngulo de desfase entre los
campos magnticos del estator y del rotor; en generadores el campo magntico del rotor adelanta al
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MOTORES SINCRONOS

11-5

del estator y por ello es positivo; mientras que en los motores es el campo del estator quien adelanta
al del rotor, es negativo.
La corriente en vaco puede estar ligeramente atrasada o adelantada a Vt, dependiendo de la
excitacin.

Ejercicio.
Un motor sncrono trifsico, en Y, de 18 polos, 50 Hp, 600 V, 50 Hz, Eg = 600/%3. El rotor est
retrasado 0.7E geomtricos respecto a su posicin sncrona. Xs = 10 y Ra = 0.9. Hallar:
a) La corriente que circula en el motor.
b) La potencia que toma de barras.
c) Las prdidas en el cobre de la armadura.
d) La potencia desarrollada o electromagntica.

Solucin.
= - (P/2)(0.7) = - (18/2)(0.7) = - 6.3E e.
Vt = 600/%3 = 346.4 = Eg
Zs = 0.9 + j10 = 10.04 p84.86E
Vt = Eg + Ia Zs o Vt - Eg = Ia Zs
Ia Zs = 346.4 - 346.4 p-6.3E= 346.4 - 344.31 + j38.01
= 38.07 p86.85E
Ia = [38.07 p86.85E]/[10.04 p84.86E] = 3.79 p2E

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MOTORES SINCRONOS

11-6

Ia

Vt

= 2

= 5

Ia.Zs
Eg

86.8

b) Pb = 3Vt(Ia) cos( ) = 3(346.4)(3.79) cos(2) = 3936.17 watios


c) Prdidas en cobre: 3(Ia)2 Ra = 3(3.79)2 (0.9) = 38.8 watios
d) Pg = Pb - Prdidas cobre = 3936.17 - 38.8 = 3897.37 watios
Note que Ia est casi en fase con Vt.
La Pg se puede tambin calcular con: 3(Eg)(Ia) cos().
Donde es el ngulo entre Eg e Ia, en el ejercicio:
=2+6.3 = 8.3E.
La excitacin de un motor puede ser:
Subexcitacin (Eg < Vt).
Normal (Eg . Vt) o
Sobrexcitacin (Eg > Vt).

11.4 EFECTO DE AUMENTAR CARGA EN M.S.


En los numerales 11.4.1, 11.4.2 y 11.4.3 se realizan diagramas fasoriales para observar lo que ocurre
ante aumentos de carga. Se toma Vaux = - Eg por facilidad de graficacin solamente.
Vt = Eg + Ia Zs = - Vaux + Ia Zs
Vt + Vaux = Ia Zs
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MOTORES SINCRONOS

11-7

Los estados 1, 2, 3, corresponden a tres cargas diferentes con carga 3 > carga 2 > carga 1.

11.4.1 Aumento de Carga a Excitacin Normal


Antes de realizar los diagramas fasoriales, a travs de un ejercicio numrico se puede observar que se
afecta al aumentar la carga con excitacin normal. Para ello se repite el ejercicio anterior con el ngulo
de carga igual a 6E geomtricos, lo que representa mucha ms carga.
Solucin.
= - (P/2)(6) = - (18/2)(6) = - 54E e.
Ia Zs = 346.4 - 346.4 p-54E= 346.4 - 203.61 + j280.24
= 314.52 p63E
Ia = [314.52 p63E]/[10.04 p84.86E] = 31.33 p-21.86E

Vt
54

Ia.Zs

Eg

63
= 21.8

Ia

b) Pb = 3(346.4)(31.33) cos(21.86) = 30217.1 watios


c) Prdidas en cobre: 3(31.33)2 (0.9) = 2650.24 watios
d) Pg = Pb - Prdidas cobre = 30217.1 - 2650.24 = 27566.86 watios
Diagramas fasoriales:

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MOTORES SINCRONOS

11-8

V aux3
I2Zs

V aux2

I1Zs

V aux1
3

I3Zs

Vt

I1

2
I2

I3

Fig.11.4 Carga en M.S. Excit.Normal


Del ejercicio numrico y de la Figura 11.4 se concluye que al aumentar la carga: , I e IZs crecen; el
ngulo aumenta ligeramente, o el factor de potencia empeora, incluso para sobrecargas, se ajusta
ms rpidamente por corriente que por . En general el factor de potencia es en atraso.
Nota. En general en todos los motores el factor de potencia mejora ante aumentos de carga, excepto
en esta condicin, considerada atpica en la cual ocurre lo contrario.

11.4.2 Aumento de Carga en M.S. Subexcitado

I3Zs
V aux3

I2Zs

V aux2
V aux1

I1Zs
3

Vt

1 2

I1

3
I3

I2

Fig.11.5 Carga M.S. Subexcitado


De la Figura 11.5, para cargas pequeas la corriente se atrasa casi 90E respecto a Vt, es decir, trabaja
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MOTORES SINCRONOS

11-9

con un factor de potencia muy pobre. Al aumentar la carga: , I e IZs crecen como es de esperar,
adems el factor de potencia mejora. El factor de potencia es en atraso y ahora los ngulos y sus
variaciones son ms grandes que en el caso anterior.

11.4.3 Aumento de Carga en M.S. Sobrexcitado

V aux3
V aux2

I2Zs

I3Zs

I3

I2
V aux1

I1
I1Zs

Vt

Fig.11.6 Carga M.S. Sobrexcitado

En la Figura 11.6 se observa que se tienen factores de potencia en adelanto, particularidad muy
especial que se da en los motores sncronos sobrexcitados. Para pequeos, la I adelanta casi 90E a
Vt (casi un condensador puro). De lo anterior se desprende que en caso de querer un factor de
potencia bien adelantado (lo ms capacitivo posible), se deber sobrexcitar el motor y trabajarlo con
poca carga, preferiblemente en vaco, a esto se le conoce con el nombre de Condensador Sncrono.
De nuevo se observa que al aumentar carga: , I, e IZs crecen, el ngulo disminuye o sea el factor de
potencia mejora a un ritmo mayor que el aumento de corriente.
Resumiendo, al aumentar la carga mecnica:
1. e I crecen independiente de la excitacin.
2. Si hay subexcitacin o sobrexcitacin el factor de potencia mejora y esta variacin es mayor que la
variacin de corriente.
3. A excitacin normal se vara ms la corriente que el factor de potencia y adems el factor de
potencia tiende a ser cada vez ms inductivo (se desmejora).
Hasta ahora se ha analizado lo que le ocurre a un motor sncrono con una excitacin determinada y
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MOTORES SINCRONOS

11-10

sometido a diferentes grados de carga. Se ver ahora el comportamiento del Motor Sncrono cuando
est trabajando a potencia constante.

11.5 FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTE


V aux1
IaZs

Vt

Ia
Ia cos
V aux2

I2Zs

V aux1

Subexcitado

Fp atraso

I1Zs
I1

V aux1

I2

I2Zs

V aux2

Fp adelanto

I1Zs
I2

Sobrexcitado

Vt

I1

Vt

Fig.11.7 M.S a Potencia Constante

La Figura 11.7 se realiza partiendo de excitacion normal, posteriormente se subexcita el motor y se


hace el diagrama fasorial suponiendo inicialmente que ante ausencia de cambio de carga el ngulo no
se modifica, lo anterior lleva al diagrama fasorial con subindices "1", con una corriente I1 la cual no
termina sobre la lnea punteada que es el lugar geomtrico de potencia constante, pues si el Voltaje de
alimentacin es constante, la componente I.cos() deber serlo tambin. As, el verdadero valor de la
corriente ser I2 y los valores finales los de subindice 2. Ntese que aumenta.
Cuando se sobrexcita, de nuevo se supone que no cambia, pero se observa la imposibilidad que esto
se de pues la corriente asociada no terminara en la lnea punteada; los valores finales sern los de
subindice 2 y el ngulo disminuye.
El proceso se puede repetir para muchos valores de corriente de campo, lo cual genera diferentes
grados de excitacin y para cada uno de ellos obtener la respectiva corriente de armadura.

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MOTORES SINCRONOS

11-11

11.5.1 Curvas en "V" de Motores Sncronos.


Las curvas en "V" resumen el proceso anterior de comportamiento del motor sncrono ante cargas
constantes.

W1

W2

If

Fig.11.8 Circuito Para Curva en V

El procedimiento en un laboratorio (ver Figura 11.8), es implementar lo que se discuti grficamente,


es decir, con una carga mecnica fija en el eje, se vara la corriente de campo y para cada valor se
registra la correspondiente corriente de inducido, esto se grafica y se obtiene una curva en forma de V.
El proceso se puede repetir a otras cargas: Plena carga, media carga, en vacio, etc. Las formas de las
curvas son como se muestran en la Figura 11.9.
En la Figura 11.9 (a) se observa que la corriente mnima se da para un factor de potencia cercano a la
unidad, cuando se disminuye o se aumenta la corriente de campo, la corriente de inducido crece,
adems cuando el motor se sobrexcita el factor de potencia es en adelanto. Otra forma de presentar
las curvas en V es: el factor de potencia (vs) corriente de campo, Figura 11.9 (b).
Dado que P = Vt(Eg) sen/Xs, si se trata de un motor alimentado a Vt constante y a potencia
constante, al disminuir la excitacin (bajar Eg), el seno de deber crecer. Existe un lmite de
disminucin de Eg y es hasta que = -90, esto se conoce como lmite de estabilidad y se calcula:
Eg min = P Xs/Vt. Para cada valor de P existir su Eg min o lo que es lo mismo una corriente de
campo mnima.Esto se muestra en la Figura 11.9 en la cual se han unido dichos puntos y la curva
resultante se designa "lmite de estabilidad".
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MOTORES SINCRONOS

11-12

Fig.11.9 Curvas en V de M.S.


El factor de potencia podr ser medido con un cosenofmetro o podr ser calculado en cada punto,
teniendo presente que se trabaja a potencia constante; se iguala la expresin de la potencia en un punto
deseado con la potencia a corriente mnima en el cual el factor de potencia es 1 (ver Figura 11.10), as:
Vt ( Ix ) cos ( x ) = Vt ( Imin ) (1)
f.px = (Imin )/( Ix ).

Ia (AC)

Ix

Fpx

Imin
Fp = 1

If (DC)

Figura 11.10

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MOTORES SINCRONOS

11-13

Ejercicio.
M.S., en Y, 8 polos, 60 Hp, 460 V, Ra = 0.15, Xs = 2.9.
El motor est subexcitado, = 18E elctricos y la tensin por fase Eg es de 230 V. Calcular:
a) La corriente del inducido, el f.p y la potencia desarrollada.
b) Repetir si Eg por fase es igual a Vt por fase y el ngulo de carga sigue igual.
c) Repetir si Eg = 300 voltios y de nuevo = 18E elctricos.

Solucin
Vt = 460/%3 = 265.6
Zs = 0.15 + j2.9 = 2.9 p87E
Vt = Eg + Ia Zs o Vt - Eg = Ia Zs
Ia Zs = 265.6 - 230 p-18E = 265.6 - 218.74 + j71.07
= 85.13 p56.6E
Ia = [85.13 p56.6E]/[2.9 p87E] = 29.35 p-30.4E
fp = cos(30.4) = 0.86 en atraso.

Vt
30.4

18
12.4

Eg

Pg = 3(230)(29.35) cos(12.4) = 19779.08 watios


b)
Ia Zs = 265.6 - 265.6 p-18E = 265.6 - 252.6 + j82.07
= 83.09 p81E
Ia = [83.09 p81E]/[2.9 p87E] = 28.65 p-6E
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MOTORES SINCRONOS

11-14

fp = cos(6) = 0.99 en atraso.

Vt
18

6
12

Eg

Pg = 3(265.6)(28.65) cos(12) = 22329.5 watios


c)
Ia Zs = 265.6 - 300 p-18E = 265.6 - 285.32 + j92.7
= 94.77 p102E
Ia = [94.77 p102E]/[2.9 p87E] = 32.68 p15E
fp = cos(15) = 0.96 en adelanto.

I
15

Vt

18

Eg

Pg = 3(300)(32.68) cos(33) = 24667 watios


Si la carga aplicada sobre el eje permanece constante y si la excitacin se aumenta, el ngulo de
potencia debe disminuir para desarrollar la misma potencia en el eje, de lo contrario al aumentar la
excitacin y con el mismo ngulo de carga, la potencia ser mayor, como en efecto lo muestra el
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MOTORES SINCRONOS

11-15

ejercicio anterior.

Ejercicio.
Un motor sncrono bipolar, de 800 Hp, 50 Hz, 4600 V, tres fases, conectado en Y, Ra = 0.6, Xs =
5. La eficiencia es del 92 % y el factor de potencia = 0.82 en adelanto. Hallar a plena carga:
a) El ngulo de carga.
b) El voltaje inducido. Constate que su magnitud est de acuerdo con el factor de potencia que se
tiene.
c) La potencia desarrollada y el torque asociado
d) El torque de salida en el eje.
Solucin
P entrada = P salida/ = [800(746)]/0.92 = 648695.65 watios
Il = 648695.65/[%3(4600)(0.82)] = 99.29 A
Ia = 99.29 p34.91E
Vt = 4600/%3 p0E = 2655.8
Zs = 0.6 + j5 = 5.03 p83.16E ; Ia Zs = 499.43 p118.07E
Eg = 2655.8 - 499.43 p118.07E = 2655.8 + 235 -j440.68
= 2924.2 p-8.67E
a) = - 8.67E.
b) Eg = 2924.2 V, sobrexcitado, que es coherente con el factor de potencia adelantado.

I
Vt

34.91
43.58

8.67

Eg

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MOTORES SINCRONOS

11-16

c) Pg = 3(2924.2)(99.29) cos(43.58) = 630986.11 watios


Rpm = 120f/P = 120(50)/2 = 3000 Rpm
w = 3000(2)/60 = 100 rad/s
Tg = Pg/w = 630986.11/(100) = 2008.5 N-m
d) Teje = Po/w = [800x746]/(100) = 1899.7 N-m

11.6 M. S. COMO CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA


Los alternadores y transformadores estn limitados por su potencia aparente (S). Cuando se tienen
bajos factores de potencia se consume mayor corriente, hay ms caidas de tensin, mayores prdidas,
etc. Al mejorar el factor de potencia se solucionan los problemas anteriores y se podr alimentar carga
extra.
Un motor sncrono sobrexcitado trabaja en forma capacitiva y mejora el factor de potencia de la
instalacin, pudiendo entregar carga mecnica en su eje. Sin embargo si se desea mejorar el factor de
potencia en forma prioritaria, se obtendrn mejores resultados trabajndolo a poca carga o incluso en
vaco (Condensador Sncrono).
Condensador Sncrono. Es un motor sncrono sobrexcitado, sin eje externo (o sin carga).

Ejercicio
Una instalacin consume 1800 kw y factor de potencia 0.6 en atraso, la red es de 4600 voltios. Una
ampliacin requiere de 800 Kw de DC lo cual se logra con un generador adecuado, accionado por un
motor elctrico el cual puede ser de Induccin o Sncrono. Los motores son ambos de 1100 Hp, 4600
V, eficiencia de 0.9, se diferencian en que el motor de induccin es de fp = 0.8 en atraso y el motor
sncrono de fp = 0.8 en adelanto (sobrexcitndolo). Analice para ambas alternativas las corrientes
totales as como el factor de potencia final.
Solucin.
Il inst = 1800000/[%3(4600)(0.6)] = 376.53 p-53.13E
Para ambos motores:

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MOTORES SINCRONOS

11-17

P entrada = 1100(746)/0.9 = 911777.77 watios


Il = 911777.77/[%3(4600)(0.8)] = 143.05 A.
a) Motor de Induccin:
Il total = 376.53 p-53.13E + 143.05 p-36.87E = 515.41 p-48.67E
Fp final = 0.66 en atraso
b) Motor sncrono:
Il total = 376.53 p-53.13E + 143.05 p36.87E = 402.8 p-32.33E
Fp final = 0.84 en atraso
Con el motor sncrono el factor de potencia global mejora y adems la corriente es mucho menor.

11.7 POTENCIA ACTIVA


Se desarrolla a continuacin una expresin de gran utilidad tanto para la potencia como para el torque
electromagntico.
Las potencias por fase:
Barras: P = Vt Ia cos
Interna: Pg = Eg Ia cos () ; es el ngulo entre Eg e Ia.
Despreciando Ra, Zs . j Xs; P = Pg.
P = Vt (Ia cos ). Interesa encontrar la expresin: Ia cos , para ello utilizamos la ecuacin circuital:

Vt = Eg + Ia Zs
Despejando la corriente se obtiene:
Ia = {Vt - E g }/j Xs = {Vt *0 - E g *& }/j Xs.
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MOTORES SINCRONOS

11-18

Ya se consider el signo de , en adelante se trabajar slo con su magnitud.


Ia = {Vt - E g cos + jE g sen }/j Xs.
La parte real de la corriente Ia, I cos es:
E g sen()/ Xs.
Se obtiene una expresin equivalente para la potencia en funcin del ngulo de carga , la cual por fase
es:
Pg = {Vt Eg/Xs} sen()
Dividiendo entre la velocidad se obtiene el torque electromagntico.
Tg = {Vt Eg/(wXs)} sen()
En un motor con excitacin fija (Eg constante) y alimentado de una red tambin fija (Vt constante), se
observa que las variaciones en la carga se equilibran por variacin del ngulo , por ello recibe el
nombre de ngulo de carga o de potencia. Se nota adems que existe un tope o potencia mxima
lmitada por = 90E.
El modelo utilizado de la mquina sncrona es simple y corresponde a una cuyo rotor es cilndrico; en el
caso de mquinas de polos salientes, la estructura magntica no es tan simtrica, este tipo de mquinas,
en rigor, se estudian por medio de la teora de las dos reacciones, en la cual se hace distincin entre las
reactancias de eje directo (Xd) y reactancia de eje en cuadratura (Xq), slo a manera de informacin
se muestra como es la potencia por fase en ellas:
Pg = {Vt Eg sen()}/Xd + {(Xd-Xq)V2 Sen(2)}/(2XdXq)
El primer trmino es conocido; el segundo origina el torque de reluctancia y es independiente de la
excitacin (Eg). La expresin anterior se entiende que es ms general y de ella se puede derivar el caso
particular de mquina de rotor cilndrico, en esta, dado que el entrehierro es uniforme, no existe diferencia entre reactancias de eje directo y en cuadratura, Xd = Xq = Xs. En la ecuacin general, el
segundo trmino desaparece y queda la expresin antes deducida. En las mquinas de polos salientes
el ngulo mximo no ser 90E, se puede ubicar alrededor de 50 60E. Se establece entonces que en
mquinas de polos salientes el par es mayor pero ocurre ms pronto, (Figura 11.11).

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MOTORES SINCRONOS

11-19

Pg

Rotor Polos salientes

Rotor liso

.60

90

180

Figura 11.11 Pg vs
De la ecuacin: Pg = {Vt Eg/Xs} sen()
Se observa que si la potencia real es constante al igual que la alimentacin de alterna como suele ser; al
reducir la excitacin, deber crecer para dar la misma potencia; lo contrario tambin, o sea al
aumentar la excitacin, deber bajar para dar la misma potencia, esto reafirma an ms lo obtenido al
discutir las curvas en V de los motores sncronos.

Ejercicio.
Una instalacin consume 600 Kva con un factor de potencia de 0.6 en atraso. Se aade un motor
sncrono de 250 Hp y eficiencia de 0.85. El factor de potencia final queda en 0.86 en atraso. Calcular
la potencia aparente del motor sncrono y su factor de potencia.

Solucin.
Motor sncrono: Pentrada = 250(746)/0.85 = 219411.8 watios

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MOTORES SINCRONOS

11-20

tangente (30.68E) = Qf/579.4; Qf = 343.8 Kvar


Qms = 480 - 343.8 = 136.2 Kvar
Sms = 258.24 Kva; Fp ms = 0.85 en adelanto.

11.8 ALIMENTACION A LA EXCITACION


Como alimentacin para la excitacin, en general se utilizan generadores DC (excitatrices) montados
sobre el mismo eje de la mquina sncrona. Tambin se utiliza la red de alterna y por medio de
transformadores y rectificadores externos se obtiene la DC necesaria. En ambos casos esta se aplica al
rotor de la mquina sncrona por medio de escobillas.
Existen en la actualidad motores sncronos y alternadores sin escobillas, cuya excitatriz es: Un
generador DC convencional (por llamarlo de alguna manera) sin colector o rectificador mecnico, as,
se obtiene AC en el rotor de ella. O visto de otra manera la excitatriz es un alternador pequeo, de
estructura invertida, es decir campo DC en el estator y AC inducida en el rotor. La AC obtenida en el
rotor es entonces rectificada por medio de diodos dispuestos en un disco solidario al eje de la mquina,
la DC lograda se dispone en conductores que estn girando a la misma velocidad y por tal razn se
hace muy fcil con ellos alimentar la excitacin de la mquina principal, sin la utilizacin de escobillas en
todo el proceso.

11.9 NOTAS VARIAS


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MOTORES SINCRONOS

11-21

I) La decisin de colocar un condensador sncrono en lugar de condensadores estticos, para mejorar


el factor de potencia de una instalacin es fundamentalmente econmica, los condensadores sncronos
son soluciones costosas para pequeas potencias y pueden ser competitivos slo para grandes
potencias. Se recomienda adems no intentar mejorar el factor de potencia hasta la unidad dado que
mejorar el factor de potencia en esta vecindad resulta ms costoso que en valores ms bajos. Mejorar
el factor de potencia de 0.8 a 0.9, es mucho menos costoso que subirlo de 0.9 a 1.
II) Una aplicacin ms acadmica que comercial es la implementacin de cambiadores de frecuencia
utilizando mquinas sncronas: motor moviendo a un alternador, en este conjunto es comn la velocidad
de ambas mquinas.
(120 fa)/Pa = (120 fm)/Pm o fa/fm = Pa/ Pm.
Donde:
fa = frecuencia de salida del alternador.
fm = frecuencia de alimentacin al motor.
Pa = polos del alternador.
Pm = polos del motor.

Ejercicio
Se desea reducir la frecuencia de 60 Hz a 15 Hz. Determine el nmero de polos del alternador y del
motor para lograrlo.
Solucin
fa/fm = Pa/Pm;

15/60 = Pa/Pm = 1/4

No existe una respuesta nica.


Podra ser Pa = 1, Pm = 4 ?. No, no es posible que una mquina tenga un nmero impar de polos. Las
soluciones posibles son:
Pa = 2 y Pm = 8 ; Pa = 4 y Pm = 16; etc.
III) Se citar brevemente un tipo especial de motor como lo es el Motor Sncrono sin excitacin:

4 Motor de Induccin - Sncrono. Su nombre indica que es un hbrido entre motor de induccin y
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

MOTORES SINCRONOS

11-22

sncrono, lo construyen para potencias menores a 50 Hp. Est diseado para que pueda arrancar por
si solo, sin excitacin DC y puede alcanzar una velocidad constante. Se construye con una jaula en el
rotor y se hace de polos salientes. Recuerde que estos desarrollan un par de reluctancia independiente
de la excitacin. La caracterstica w vs Tg es combinada de sncrono y de induccin, ver Figura 11.12.

%
s
2

Tn

Tm
.2Tn

.4Tn

T max
.6Tn

Par

Figura 11.12 w vs Tg
En la Figura 11.12, si la carga aplicada supera Tm, trabajar como motor de induccin a una velocidad
diferente de la de sincronismo, el motor no se detiene.
La versin monofsica comunmente recibe el nombre de motor de reluctancia.
Otro motor especial:

4 Motor de histresis. Es un motor monofsico, de rotor cilndrico. Se lleva al sincronismo y


funciona debido al par de histersis, se logra con un ncleo especial de alta retentividad.
IV) Fallas comunes en motores.
A) Calentamiento.
Debido posiblemente a:
- Rodamiento o chumacera en mal estado.
- Sobrecarga.
- Mayor o menor voltaje de alimentacin.
- Falta de una fase de la red de alimentacin.
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MOTORES SINCRONOS

11-23

B) Se funden los fusibles o se dispara el sistema de proteccin.


Debido posiblemente a:
- Arco entre rotor y estator.
- Sobrecarga mecnica.
- Falta de una fase de la red de alimentacin.
- Dispositivo de proteccin inadecuado.
C) Corriente muy elevada en una o dos fases y zumbido anormal.
Debido posiblemente a:
- Problemas del devanado.
- Si el motor tiene 6, 9, 12 terminales de salida, conexin inadecuada de ellos.
En caso de fallas es conveniente medir la corriente de lnea y el voltaje de alimentacin, verificar que no
sobrepase en ambos casos el 10% a sus valores nominales. En vaco un motor de AC puede tomar
entre 1/3 a 2/3 de la corriente nominal.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

CAPITULO 12
ALTERNADORES EN PARALELO

444444444444444444444444
12.1 INTRODUCCION
Cuando se abord el tema de generadores DC en paralelo, se mostraron algunas ventajas para ello; en
alterna ellas tienen plena vigencia, mxime cuando son los alternadores los que con mayor frecuencia se
conectan en paralelo.
Se deben dar unas condiciones para colocar alternadores en paralelo, las cuales son diferentes a las
expuestas en el caso de generadores DC. Las condiciones que se deben cumplir son:

4 Los voltajes (rms) deben ser iguales, as como su forma, esta ltima condicin se cumple tcitamente
en todos los generadores de tipo industrial los cuales son de forma senoidal.

4 Las polaridades de los terminales que se unen deben ser iguales (deben estar en fase).
4 Las frecuencias deben ser iguales y los alternadores poseer caractersticas decrecientes con la carga.
4 En mquinas polifsicas las secuencias deben ser iguales.
Cuando las frecuencias no son iguales, se establece en terminales del interruptor de conexin, una
tensin la cual presenta una frecuencia igual a la diferencia de frecuencias entre ambos alternadores.

12.2 SINCRONIZACION MONOFASICA


El momento adecuado para colocar dos alternadores en palelo es cuando los voltajes de ellos sean
iguales, V1 = V2 en las Figuras 12.1 y 12.2

Los mtodos manuales utilizados para conectar alternadores monofsicos en paralelo son:

ALTERNADORES EN PARALELO

12-2

12.2.1 Lmpara Apagada:

Ix

+ Vx/2 -

+
V2

V1

- Vx/2 +

Fig.12.1.Mtodo de la Lmpara Apagada

- V1 + Vx/2 + V2 + Vx/2 = 0; Vx = V1 - V2
En la Figura 12.1 el interruptor de conexin en paralelo se deber cerrar cuando las lmparas estn
apagadas, es decir Vx . 0 o V1 . V2.
12.2.2 Lmpara Encendida:

+ Vx/2 -

F
Ix

+
V2

V1

- N

Figura 12.2 Mtodo de la Lmpara Encendida

Vx = V1 + V2
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-3

En la Figura 12.2 el interruptor de conexin en paralelo se deber cerrar cuando las lmparas estn en
su mximo brillo.
Este ltimo mtodo presenta una ligera ventaja respecto al anterior, por cuanto en el mtodo de la
lmpara apagada puede existir una diferencia de potencial insuficiente para prender la lmpara y sin
embargo tomarse como referencia para colocar en paralelo dos alternadores, lo cual no es muy
aconsejable.

12.3 SINCRONIZACION TRIFASICA


Para la sincronizacin manual con lmparas se utilizan tres mtodos:

a) Lmpara Apagada.

Alternador 1

Alternador 2

Figura 12.3

b) Lmpara Encendida.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-4

Alternador 1

Alternador 2

Figura 12.4
c) Lmpara Giratoria

Alternador 1

Alternador 2

Figura 12.6
Los mtodos a) y b) se operan igual que en el caso monofsico.
En el ltimo mtodo se deber conectar en paralelo cuando se tengan 2 lmparas encendidas y la otra
apagada o viceversa.
Nota: en todos los casos el interruptor de conexin une las fases asociadas (A-A, B-B, C-C), la
colocacin de las lmparas determina el momento adecuado de conexin.
El proceso de sincronizacin es de tanteo pues an cuando se igualen voltajes, frecuencias, se tenga
certeza sobre la secuencia, existir muy probablemente una diferencia de fase que ocasiona diferencia
de tensin en la lmpara, que la encender (mtodo a), se recurre entonces a variar ligeramente la
frecuencia (actuando sobre el primotor), para tratar de igualarlos en fase, manifestndose con una
merma en el voltaje en terminales de la lmpara, se busca el momento adecuado para cerrar el
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ALTERNADORES EN PARALELO

12-5

interruptor de sincronizacin.
Un mtodo ms eficiente es utilizar Sincronoscopios, se debe verificar previamente la secuencia y que
los voltajes individuales sean iguales. El Sincronoscopio es de gran ayuda pues detecta diferencias de
frecuencia y diferencias de fase. Es como un reloj con una aguja que puede girar en ambos sentidos, en
uno de ellos ser fast (rpido) y en otro slow (lento). Si el generador a sinconizar gira hacia lento indica
que tiene la frecuencia baja; cuando las frecuencias se igualan la aguja se para, pero si la posicin es
diferente de las 12, indicar que existe una diferencia de fase. En conclusin, el momento adecuado
para cerrar el interruptor que coloca en paralelo el alternador al sistema ser cuando el Sincronoscopio
est quieto y en las 12.

12.4 REPARTO DE CARGA - VARIABLES


En los numerales 12.5 a 12.7 se analizar el funcionamiento de un alternador:

4 Solo.
4 En paralelo a grandes sistemas.
4 En paralelo a otro de tamao similar.
Se observar la manera en que se afectan los repartos de potencia activa y reactiva, el efecto sobre la
magnitud del voltaje en terminales y de la frecuencia de salida.
Estas cuatro variables normalmante se estudian en dos grupos as:
[P y f] y [Q y V]; cada grupo est fuertemente ligado y en rigor no existe un divorcio completo entre
ambos grupos. (Ver apndice al final de este captulo, el cual muestra la relacin). El primer grupo se
afectar fundamentalmente por control en el primotor; el segundo grupo es funcin fundamental de la
corriente de excitacin.
Antes de entrar en materia, se debe contar con herramientas para el anlisis. Es importante resaltar que
se debe contar con la caracterstica externa (w vs P) del primotor, es decir, la salida de potencia
activa del alternador y la frecuencia, se ver afectada por dicha caracterstica, la cual es decreciente
para la mayora de primotores utilizados en la prctica (motores elctricos: DC AC; turbinas; etc). Es
decir, el primotor no entrega potencia infinita y se debe contar con su caracterstica para saber las
condiciones reales en que se desenvolver el alternador bajo estudio. Una curva tpica del primotor,
linealizada, es la que se muestra en la Figura 12.6.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-6

2
1

2
1
P

Px

Figura 12.6 Caracterstica. w (vs) P del primotor

En la Figura 12.6 la caracterstica No.1 corresponde a una determinada posicin de la vlvula, que
controla el agua a la turbina en el caso de centrales hidroelctricas, la caracterstica No.2 la cual est
desplazada hacia arriba, corresponder a una posicin ms abierta de dicha vlvula; o en caso de un
motor shunt Rf2 > Rf1.
Se adoptan estas curvas de entrada al alternador como propias de salida, dado que la forma es
exactamente la misma y sus magnitudes pueden ser ligeramente inferiores segn sea la eficiencia. El eje
de las ordenadas se cambia a frecuencia, pues esta es directamente proporcional a la velocidad.

Otra herramienta fundamental con que se debe contar es la caracterstica: Vt vs Q del alternador.

Esta caracterstica es igualmente decreciente en la regin de trabajo normal. En el apndice al final de


este capitulo se mostrar el porqu de dicha forma. Una curva tpica es mostrada en la Figura 12.7.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-7

Vt

Vt2
Vt1

2
1
Q

Qx

Fig.12.7 Vt vs Q del Alternador

En la Figura 12.7 la caracterstica No.1 corresponde a una determinada posicin del restato que
controla la corriente DC aplicada al campo, la caracterstica No.2, desplazada hacia arriba, corresponder a una posicin de mayor corriente de campo.
Resumiendo, en un alternador se tiene control sobre:
- La excitacin, variando un restato, que modifica la cantidad de corriente DC que se inyecta al rotor.
Variacin probable de Vt y de Q.
- El primotor (Por Ej. variando posicin de la vlvula). Variacin posible de f y de P. Colateralmente
se afectar tambin Q.

Nota:
Es conveniente hacer unas ligeras anotaciones sobre la naturaleza de las cargas, de no tenersen
presentes pueden conducir a errores, sobre todo de verificacin en un laboratorio.
Las cargas se pueden modelar de muchas formas y no se trata de hacer una discusin muy amplia
sobre ellas, baste por ahora que dos de las ms importantes formas son:

4 De potencia aproximadamente constante, en ellas podran caber gran parte de las aplicaciones
industriales (accionadas por motores).
4 De impedancia constante, en ellas se pueden ubicar muchas de las cargas residenciales.
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ALTERNADORES EN PARALELO

12-8

Sin embargo se aclara que existen investigaciones donde se estudian las cargas tipo: calefaccin,
ventilacin, iluminacin, etc y se establecen expresiones en las cuales se evalan las potencias activa y
reactiva ante cambios de voltaje y de frecuencia de la red de alimentacin.
Lo que sigue es precisamente observar lo que ocurre en los alternadores a las variables: voltaje en
terminales, frecuencia de salida, potencias activa y reactiva. As como no se puede prescindir del
primotor, en este caso tampoco se puede hacer con la naturaleza de las cargas y se debe precisar en la
forma ms exacta posible que tipo de carga se alimenta y definir el alcance de las conclusiones en
funcin de ellas.
Se recuerdan las expresiones para la potencia activa:
P = m[VtIcos()] = m[VtEg sen()/Xs]

12.5 ALTERNADORES SOLOS


Para una caracterstica determinada w (vs) P, al cargar ms el generador, representa ms carga para el
primotor, se reduce la velocidad (caracterstica decreciente) y por consiguiente la frecuencia de los
voltajes inducidos disminuye.
Las variables de control son: la excitacin y el gobernador de velocidad (o vlvula), se desea observar
que se modifica cuando estas variables se alteren. Se supone que la carga es de potencias P y Q
constantes (o S y constantes).
El alternador no podr entregar ni ms ni menos potencia de la demandada, la carga la determina el
usuario y no es modificable por medio de ningn control. As P y Q suministradas por el alternador
sern las demandadas.
El resultado que se puede lograr es:
- El gobernador controla la frecuencia de generacin.
- La corriente de campo regula el voltaje en terminales del generador y no afecta la frecuencia de los
voltajes generados.
La posicin del gobernador y/o la corriente de campo, modifican Eg.
En la Figura 12.8 con la posicin 1 como original:

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-9

Si Eg sube (por gobernador o por corriente de campo), [Vt sen ] deber bajar. Adems como (Vt)(I)
es constante, si el voltaje Vt sube, la corriente I deber bajar o viceversa.

Eg1 < Eg3 y Eg1 < Eg2


Eg1 (original)

Eg3

Eg2
I3Zs
I2Zs

I1Zs
Vt3

Vt1

Paralelas: I1Zs, I2Zs e I3Zs

Vt2
( = constante )

Fig.12.7 Aumento de Eg con P y Q Ktes


De la Figura 12.8 se observa que existe la posibilidad que al final el voltaje en terminales suba o que
baje. La solucin 2 da con reduccin de la I, aumento del voltaje y disminucin de ; la solucin 3 da
con aumento de I, reduccin de Vt y aumento de . En ambas es posible que: [Vt sen ] disminuya.
Este tipo de problemas al resolversen analticamente generan ecuaciones cuadrticas que dan en teora
dos soluciones.
No sobra advertir que estas conclusiones no sern vlidas para otra carga como la tipo impedancia.

12.6 ALTERNADORES EN PARALELO A GRANDES SISTEMAS


El caso anterior se puede considerar un extremo, en el cual de las cuatro variables de inters (P, f; Q,
V), slo se puede controlar dos de ellas: la frecuencia y el voltaje en terminales. El caso actual se
puede considerar otro tipo de extremo, el alternador bajo estudio se coloca en paralelo a un sistema
muy grande, ste impone por su robustez unas restricciones que no se pueden violar como son:
El voltaje en terminales y la frecuencia. Es imposible con las variables de control pretender
modificarlos.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-10

As, de las variables P, f; Q, V, dos de ellas ya estn fijas y se puede acceder a modificar la contribucin de P y de Q de este alternador para alimentar la carga total. De nuevo se supone que la carga
tiene una potencia Pl y Ql constantes. En este caso se puede hablar de reparto de potencia entre el
alternador (P y Q) y el sistema (Ps y Qs) y en todo momento, las potencias son:
Pl = P + Ps
Ql = Q + Qs.

El gobernador regula la potencia activa P que entrega el alternador, automticamente el sistema


modifica su contribucin en sentido opuesto a fin de entregar a la carga la potencia Pl demandada por
el usuario.
La corriente de campo regula la potencia reactiva Q suministrada por el alternador, de nuevo el sistema
opera en sentido opuesto.
Como resultado de operar a una determinada frecuencia constante impuesta por el sistema, el campo
rotatorio en el alternador girar a esa frecuencia y en consecuencia tambin el rotor, as, es imposible
variar la velocidad a este alternador por control del gobernador, se lograr modificar la potencia activa,
mas no su velocidad.
Es recomendable que la frecuencia del alternador entrante sea levemente mayor que la del sistema para
evitar que absorba carga en el momento de entrar en paralelo.
Se debe tener presente que la variacin de la corriente de excitacin modifica el reparto de potencia
reactiva Q, pero no modifica la cantidad de potencia activa P entregada por el alternador, la cual
depende exclusivamente del primotor.
Sin embargo al modificar slo el primotor, obviamente se modifica P como es de esperar, y adems se
modifica Q (y dependiendo del ngulo de carga inicial y el grado de excitacin, es posible que se afecte
demasiado), esto se ilustra en el apndice al final de este captulo. Se desprende entonces de lo anterior
que si se desea en una determinada central generadora tener unos niveles de P y de Q, se recomienda
primero obtener el nivel de P por medio del gobernador y al final modificar la excitacin para obtener
el Q deseado (lo cual no daa el P antes calibrado). En la Figura 12.9 se observa como el control de P
afecta directamente a Q.
En los casos mostrados en la Figura 12.9 se nota que Q es inductivo, o cero o capacitivo, lo cual
ilustra la enorme variacin que se puede dar.
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ALTERNADORES EN PARALELO

12-11
Cambio de P: P2 < Po < P1
Lugar de Eg
Eg = constante
Eg1
Qo = 0
Q1 = Capacitivo
Q2 = Inductivo

Ego

I1

I2

Io

Eg2

Lugar de I Vt

Fig. 12.9 Cambio de P y efecto en Q

Ayuda a comprender como se logra el reparto de potencia reactiva el hacer los diagramas fasoriales
para una corriente de excitacin y luego para otra mayor, se considera que el gobernador no se
modifica es decir potencia activa constante y en este caso Vt es constante, ello implica que se deben
cumplir:

I cos = constante = K1 y
Eg sen = constante = K2.
Se tiene un lugar geomtrico donde terminarn los voltajes inducidos Eg, y otro donde terminarn las
corrientes. (Figura 12.10).

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-12

Eg1

Eg2

Eg sen = K2
2
1

I1 Q1'

Vt
Q2'

I2
Icos = K1

Fig.12.10 Variacin de Q con Excitac.

Se observa en la Figura 12.10 que al aumentar la excitacin, la corriente del inducido y el ngulo
crecen, al igual que las proyecciones verticales Q', estas son directamente proporcionales a las
potencias reactivas, son [I sen ()]. Se concluye que al variar la excitacin se controla la potencia
reactiva.

12.7 ALTERNADORES DE TAMAO SIMILAR EN PARALELO


Para una mejor comprensin, se debe contar con las caractersticas: f (vs) P y Vt (vs) Q de ambos
alternadores.
En este caso a diferencia de los anteriores, no existen amarres fuertes ni variables que se volvieron
constantes. Las cuatro variables sern eso: variables, es decir, se podrn modificar segn sean las
acciones realizadas y que se pasan a analizar.
La potencia total que aporten los dos generadores ser igual a la consumida por la carga. Ni la
frecuencia, ni Vt se ven limitados a permanecer constantes.
En las grficas 12.11 a 12.14 se muestran por comodidad las caractersticas de los dos alternadores
una al lado de otra, en lo que se denomina espalda con espalda o en forma de casa; en el segundo
cuadrante se muestra la caracterstica del segundo alternador y la abscisa crece hacia la izquierda, el
eje comn a ambas es el vertical y en un caso ser frecuencia y en otro ser voltaje.
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ALTERNADORES EN PARALELO

12-13

12.7.1 Variacin sobre el eje de un alternador


f

No. 2

No. 1
ff
fo

P2o P2f

P1o P1f

Figura 12.11 Variacin sobre eje de un Alternador

En la Figura 12.11 se supone que inicialmente ambos generadores operan con su caracterstica de lnea
llena, de tal manera que: P1o + P2o = Pl .
Se aumenta la posicin del gobernador de uno de ellos (por ejemplo el uno), la caracterstica se
desplaza en forma paralela hacia arriba como lo muestra la lnea punteada, el nuevo punto final de
equilibrio, deber ser aquel que entre ambos alternadores entreguen la misma carga total Pl, la cual se
supone constante.
Se ve que la frecuencia final no puede ser menor, pues ambos generadores entregaran ms potencia
que la original y su suma obviamente sobrepasara y en mucho la potencia demandada por la carga; la
frecuencia no puede ser la misma original, porque an cuando el segundo generador que permaneci
inalterado entregar la misma potencia original, el primer generador entregar ms potencia segn su
nueva caracterstica y de nuevo se sobrepasar la potencia demandada. La respuesta correcta es que
la frecuencia del conjunto aumenta a ff, as, el generador 1 al cual se le aumenta la posicin del
gobernador entregar ms potencia que la original y el generador 2 entregar menos potencia de la
original. Resumiendo se tiene:
El aumento de la posicin del gobernador de uno de ellos:
1. Aumenta la frecuencia del sistema
2. Aumenta la potencia activa P suministrada por ese generador y disminuye la del otro.
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ALTERNADORES EN PARALELO

12-14

Una accin contraria no mostrada grficamente sera:


Al disminuir la posicin del gobernador de un alternador, se baja la frecuencia del sistema, el generador
alterado entregar menos potencia y en consecuencia el otro entregar mayor potencia.
Ntese que se puede hacer reparto de potencia real actuando sobre un solo generador, el costo que se
paga es el cambio en la frecuencia y quizs esto no sea deseado.

12.7.2 Variacin de corriente de campo de un alternador


El anlisis para las caractersticas Vt vs Q es completamente similar al desarrollado anteriormente, por
la similitud de las curvas (decreciente), ver Figura 12.12, basta cambiar P por Q y f por V. La
conclusin en consecuencia es:

Vt

No. 2

No. 1
Vtf
Vto

Q2o Q2f

Q1o Q1f

Figura 12.12 Variacin sobre excitacin de un Alternador


El aumento de la corriente de campo de un alternador:
1. Aumenta el voltaje del sistema
2. Aumenta la potencia reactiva Q suministrada por ese generador y disminuye la del otro.
Una accin contraria no mostrada grficamente sera:
Al disminuir la corriente de excitacin de un alternador, se baja el voltaje del sistema, el generador
alterado entregar menos potencia reactiva y en consecuencia el otro entregar mayor potencia
reactiva.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-15

Se puede hacer reparto de potencia reactiva actuando sobre un solo generador, el costo que se paga
es el cambio en el voltaje y quizs en algunas situaciones no sea conveniente.

12.7.3 Variacin sobre ambos ejes


Es de mayor inters lograr hacer reparto de potencia activa sin que se vare la frecuencia. En la Figura
12.13, lneas llenas: caractersticas originales; lneas punteadas: caractersticas finales. La forma de
lograrlo es simultneamente aumentar a uno la posicin del gobernador mientras se disminuye la del
otro. La mquina cuya posicin fue aumentada tomar ms carga.

En la Figura 12.13:
P1o + P20 = Pl . Reparto de carga original, frecuencia = fo.
P1f + P2f = Pl . Reparto de carga final, frecuencia = fo.

No. 2

No. 1
fo

P2o

P2f

P1o

P1f

Figura 12.13 Reparto de Potencia sin modificar la


frecuencia.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-16

12.7.4 Variacin de ambas corrientes de campo


No es necesario el anlisis grfico (dada la similitud con el anterior), para concluir:
Para ajustar el reparto de potencia reactiva sin modificar Vt, simultneamente se debe aumentar la
corriente de campo de un generador y disminuir la del otro. El alternador cuyo campo fue
incrementado toma ms carga Q.

12.7.5 Otros ajustes


Finalmente, de la Figura 12.14 se observa que para ajustar la frecuencia sin variar el reparto de
potencia activa, simultneamente deben aumentarsen las posiciones de ambos gobernadores si se
desea una frecuencia mayor disminuirsen en caso de desear una frecuencia menor.

No. 2

No. 1
ff
fo

P2o = P2f

P1o = P1f

Figura 12.14 Variacin de frecuencia con igual reparto de


Potencia activa

Para ajustar el voltaje sin variar el reparto de potencia reactiva, simultneamente deben aumentarsen las
corrientes de excitacin de ambos generadores si se desea un voltaje mayor o disminuirsen ambas
corrientes de campo en caso de desear un voltaje menor.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-17

De nuevo se manifesta que la potencia reactiva Q:


Q = f(Vt, Eg, P)
P depende del primotor y entre Q y P, se debe establecer que P es variable independiente y Q variable
dependiente, depender del valor que tome P, pero no a la inversa: Q no fija a P.
Se debe estar entonces preparado que cuando se modifica P, automticamente se est modificando Q.
Todo el anlisis anterior se hizo suponiendo que la carga es de potencia constante (tanto activa como
reactiva), afortunadamente en grandes sistemas interconectados, la carga se puede considerar de este
tipo. Se tendran dificultades un poco serias de anlisis en pequeas cargas residenciales, de tipo
impedancia, pues su potencias reales y reactivas podran a su vez variar con el voltaje (y en rigor
algunas con la frecuencia), lo que dificultara extraer conclusiones. Al implementar en el laboratorio
para confrontacin de los resultados obtenidos anteriormente, se presentan algunas dificultades
precisamente en la utilizacin de la carga que pueda dar una potencia activa y reactiva constante,
independientes de las variaciones de la frecuencia o del voltaje.

12.8 POTENCIA ABSORBIDA O ENTREGADA

ZS

ZS

Ia

Ia

Figura 12.15
Una mquina sncrona acoplada a barras, puede absorber potencia y comportarse como un motor o
entregar potencia, en cuyo caso se trata de un alternador.
En ocasiones se hacen comparaciones entre las potencias interna (Pg) y la de barras (Pb) y se plantea
que si Pg > Pb se tiene un generador, en caso contrario sera un motor. Sin embargo en muchos casos
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ALTERNADORES EN PARALELO

12-18

Ra . 0 y en este caso Pg = Pb tanto para motores como para generadores. Considerando la mquina
sncrona como una caja negra, ella entregar potencia si la corriente sale (respecto del terminal
positivo de Eg o de Vt), como se muestra en la figura 12.15 (a), o ser motor si la corriente entra
como en la figura 12.15 (b). Con fasores se debe tener cuidado con expresiones como las anteriores:
sale, entra; para ello se debern utilizar corrientes cuyos desfases mximos respecto a Vt sean de 90E
-90E.
Para corrientes con desfases mayores, se deber utilizar una expresin equivalente para la corriente de
direccin opuesta.
Por ejemplo, una corriente de 40p+160E (referencia Vt a 0E), subiendo en la rama, significa tener una
corriente equivalente de: 40p-20E bajando en la rama del circuito considerado. Esto condiciona lo de
entrar o salir y se podr utilizar entonces, para determinar si el elemento absorbe o entrega potencia.

Ejercicio
Si en barras Vt = 200p0E y una mquina sncrona monofsica con una Zs = 10p90E est conectada a
ellas. La corriente sale del terminal positivo de Eg. Determine si es alternador o motor y la potencia que
absorbe o entrega en los siguientes casos:

a) I = 10p0E
b) I = 10p-80E
c) I = 10p-90E
d) I = 10p-120E

Solucin
a)
Es generador.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-19

Eg
223.6 V

100 V

Vt

Eg = 200p0E + 100p90E
Eg = 223.6p26.56E
Pb = 200(10) cos(0) = 2000 watios
Pg = 223.6(10) cos(26.56) = 2000 watios
b) Es generador.

Eg . 300 V

80

100 V
10

Vt = 200

Eg = 200p0E + 100p10E
Eg = 298.98p3.33E
Pb = 200(10) cos(80) = 348 watios
Pg = 300(10) cos(83.33) = 348 watios

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-20

c)Es generador.

200

Eg
100

Eg = 200p0E + 100p0E
Eg = 300p0E
Pb = 200(10) cos(90) = 0 watios
Pg = 300(10) cos(90) = 0 watios

d) I = 10p-120E

200
60

30

100
I

290.93 V
Eg

Siguiendo como alternador:


Eg = 200p0E + [10p-120E][10p90E]
Eg = 200p0E + 100p-30E
Eg = 290.93p-9.9E Eg atras a Vt!, no es alternador.
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ALTERNADORES EN PARALELO

12-21

Siguiendo la recomendacin inicial:


I = 10p-120E = -10p60E.

Esta corriente, se puede volver positiva pero se debe invertir su direccin, ahora ella entra por el
terminal positivo de Vt (ver siguiente diagrama) y la mquina absorbe potencia, es motor.

ZS

+
Eg

-1060

+
10 60

Vt
-

Ejercicio

Un alternador monofsico tiene una tensin en vaco de 240 V y una Zs = 0.15 + 1j = 1.01p81.47E.
Otro alternador tiene una tensin en vaco de 235 V e igual impedancia sncrona. Calcular la corriente
circulante entre ellos en vaco si el interruptor se cierra en el instante en que los ngulos de fase de
ambos Eg son iguales.

Solucin
Tomando referencia Eg1 a 0E

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-22

Zs1

Zs2

+
Vt

Ix
Eg2

Eg1

2350

Ix = [Eg1 - Eg2]/[Zs1 + Zs2] = [240p0E - 235p0E]/2.02p81.47E


Ix = 2.47p-81.47E
La mquina 1 opera como generador y la 2 como motor.
En vaco:
Vt = 240p0E - (1.01p81.47E)(2.47p-81.47E)
Vt = 237.5p0E
Las potencias son:
Pb = 237.5(2.47) cos(81.47) = 87.01 watios
Pg1 = 240(2.47) cos(81.47) = 87.93 watios
Pg2 = 235(2.47) cos(81.47) = 86.096 watios
Note que Pg1 > Pb y Pg2 < Pb.
Prdidas en cobre de cada alternador = (2.47)2(0.15) = 0.915 W.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-23

APENDICE 1

EXPRESION GENERAL PARA Q: Q = f(Vt, Eg, P)

Eg = Vt + I Zs . Ra . 0 , Zs . jXs
I = [Eg - Vt]/jXs = [Eg cos() + jEg sen() - Vt]/jXs
I cos() = Eg sen()/Xs

Para una mquina trifsica:


Po = 3{Vt Eg sen()}/Xs = Pg = 3{Vt I cos()}

(A)

Ahora:
I sen() = [Vt - Eg cos()]/Xs
Qo = 3{Vt[Vt - Eg cos()]/Xs}
Qo = (3/Xs){(Vt)2 - Vt Eg cos()} = 3{Vt I sen()} (B)
Del siguiente tringulo, obtenido de la ecuacin (A):

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-24

Sen() = [Po Xs]/[3 Vt Eg] y


cos()'

9Vt2 E g2 &Po2 Xs2


3VtEg

Reemplazando en (B) se obtiene:


Qo ' 1 [3Vt2 & 9V t2 Eg2 &P o2 Xs2 ]
Xs
Esta ltima ecuacin se designa como (C).
La expresin obtenida relaciona la potencia reactiva Qo como una funcin de las variables: Vt, Eg y de
la potencia de salida Po.
Generador Solo.
Las cargas P y Q las coloca el usuario y no tiene sentido ver la relacin Q vs P. Si la potencia de
entrada al eje es constante y si las prdidas a su vez son constantes, la potencia de salida Po lo ser
tambin. Para una determinada excitacin Eg, ante cambios en la Q solicitada por el usuario, el Vt
variar segn la expresin (C), Vt = f(Qo), la cual fue mostrada anteriormente como linealizada y
decreciente, en rigor es una ecuacin cuadrtica, sin embargo para Qo moderados la curva se puede
aproximar a una lnea recta.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-25

Alternador en Paralelo a un Sistema Grande .


Se recuerda que el sistema impone una frecuencia y un voltaje Vt constantes. As: Q = f(Eg, Po).
Se har el anlisis en detalle, de lo que le ocurre a la potencia Qo cuando se tiene una excitacin
constante y se modifica la entrada de potencia al eje: Qo = f(Po).
El lector podr realizar otros tipos de anlisis, por ejemplo, variaciones de la excitacin con potencia
en el eje constante (Q=f[Eg], realizada fasorialmente antes en el numeral 12.6, Figura 12.10), o variaciones simultneas de potencia y de excitacin.

Casos Especiales

I) Eg > Vt
I-1) Si Po = 0
3VtEg
0
=0
3VtEg
Vt

Eg

IXs

=0

Factor de potencia en atraso, = -90E


De la ecuacin (C) o de la (B): Qo = 3Vt[Vt - Eg]/Xs
Qo negativa es inductiva, en este caso lo es, ya que [Vt - Eg] es negativa.
I-2) Si = 0E, Sen() = 0 y Qo = 0

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-26

Factor de potencia = 1
Cos() = Vt/Eg
De la ecuacin (C) y haciendo Qo = 0, se obtiene:
Po = 3Vt[Eg2 - Vt2](1/2)/Xs

I-3) Si Po se sube hasta su valor mximo: = 90E

Se obtiene la Po mxima: Po = 3 Vt Eg/Xs

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-27

Factor de potencia en adelanto. Tan() = Vt/Eg


De la ecuacin (C) y reemplazando el Po obtenido: Qo = 3Vt2/Xs
Qo da positiva, segn la convencin es capacitiva, lo que reafirma lo mostrado en el diagrama fasorial
(I adelanta a Vt).
Se nota que la cantidad subradical se hace cero y en consecuencia sta es la mxima potencia reactiva
que se puede obtener. No se puede subir ms a Po la cual est en su lmite, adems la expresin (C)
para Qo dara imaginaria.
Las potencias analizadas van en orden ascendente: Po(1) < Po(2) < Po(3)
Resumiendo estos puntos singulares para una excitacin Eg > Vt, variando la potencia de entrada al eje
del alternador (o Po).
Caso

Po

0E

-90E

0E

[Eg2-Vt2](1/2)
[3Vt/Xs]

2
3

cos=Vt/Eg
90E

Tg =Vt/Eg

3VtEg/Xs

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Qo
3 Vt[Vt -Eg]/Xs
Inductivo
x

0
3 Vt2/Xs
Capacitivo

ALTERNADORES EN PARALELO

12-28

Por ejemplo si Eg = 1.2 Vt:


Caso

Po

0E

-90E

33.56E

0E

2 Vt2 /Xs

90E

+ 39.8E

3.6 Vt2/Xs

Qo
0.6 Vt2 /Xs
Inductivo
0
3 Vt2/Xs
Capacitivo

Con esta excitacin la variacin de Q es:


Ind.
Capacitiva
.)))))))))2))))))))))))))))))))))))))0.6 Vt2/Xs 0
3 Vt2/Xs

En todo el rango de variacin de P se da una variacin del 600% para Qo.


Si se toma una potencia Po que origina un inicial de 15E. Qu pasa al disminuir y al aumentar Po?.

4 = 15E est entre los casos 1 y 2, si adems Po baja, Qo aumenta su magnitud en forma inductiva.
Si Po sube, Qo se reduce hasta encontrar el punto de corte en que Qo = 0, que se da en:
. 33.56E y a partir de alli, si Po sube, Qo empieza a crecer pero de signo contrario (capacitivo).
Cuantitativamente se puede observar este efecto en la tabla al final de este apndice en 'aplicacin
numrica', realizada en una hoja de clculo, para diferentes excitaciones y diferentes variaciones de
potencia a partir de la inicial.
II) Eg < Vt
II-1) Si Po = 0 , = 0E

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-29

Factor de potencia en adelanto, = 90E


De la ecuacin (C) o de la (B): Qo = 3Vt[Vt - Eg]/Xs
[Vt - Eg] es positiva, Q es capacitiva.
II-2) Si = 0E, Sen() = 0 y Qo = 0

Del diagrama resulta Eg > Vt. Imposible obtener esta condicin de Qo = 0, pues se parti de Eg < Vt.

II-3) Si Po se sube hasta su valor mximo: = 90E


TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-30

3VtEg = PoXs
Se obtiene la Po mxima: Po = 3 Vt Eg/Xs

Factor de potencia en adelanto. Tan() = Vt/Eg ( > 45E)


De la ecuacin (C): Qo = 3Vt2/Xs
Qo da positiva, segn la convencin es capacitiva, lo que reafirma lo mostrado en el diagrama fasorial.
Las potencias analizadas van en orden ascendente: Po(1) < Po(3)
Para una excitacin Eg < Vt, variando la potencia de entrada al eje del alternador (o Po), se obtiene
para Eg = 0.8 Vt:
Caso

Po

0E

+90E

----

----

-----------

---

+ 51.34E

2.4 Vt2/Xs

3 Vt2/Xs
Capacitivo

90E

Con esta excitacin la variacin de Q es:

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

Qo
0.6 Vt2 /Xs
Capacitivo

ALTERNADORES EN PARALELO

12-31

Capacitiva
.)))))))))))))))))))))))))))))))))))0.6 Vt2/Xs
3 Vt2/Xs
De nuevo, si se toma una potencia Po que origina un inicial de 15E. Qu pasa al disminuir y al
aumentar Po?.

4 = 15E est entre los casos 1 y 3, si Po baja, Qo reduce su magnitud en forma capacitiva. Si Po
sube, Qo sube capacitivamente. Cuantitativamente se puede observar este efecto en la tabla al final del
apndice en 'aplicacin numrica'.

III) Eg = Vt
III-1) Si Po = 0 , = 0E
De la ecuacin (C) o de la (B): Qo = 3Vt[Vt - Eg]/Xs = 0
Eg = Vt; IXs = 0 ; I = 0

III-2) Si = 0E, Sen() = 0 y Qo = 0


Haciendo el diagrama resulta Eg > Vt. Imposible de obtener esta condicin de Qo = 0, pues se parti
de Eg = Vt.
III-3) Si Po se sube hasta su valor mximo: = 90E
3VtEg = PoXs
Se obtiene la Po mxima: Po = 3 Vt2/Xs
Factor de potencia en adelanto. Tan() = Vt/Eg = 1 ( = 45E)
De la ecuacin (C): Qo = 3Vt2/Xs
Qo da positiva lo que segn la convencin es capacitiva.
Resumiendo, para una excitacin Eg = Vt, variando la potencia de entrada al eje del alternador (o Po)
se obtiene:
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-32

Caso

Po

Qo

0E

I=0

----

----

-----------

+ 45E

3 Vt2/Xs

90E

--3 Vt2/Xs
Capacitivo

De nuevo, si se toma una potencia Po que origina un inicial de 15E. Qu pasa al disminuir y al
aumentar Po?

4 = 15E y si Po baja (variacin negativa), Qo reduce su magnitud en forma capacitiva. Si Po sube,


Qo tambin lo hace capacitivamente. Cuantitativamente se puede observar este efecto en la tabla ya
mencionada anteriormente.
Para variaciones de la potencia activa de entrada, al eje del alternador, este caso en particular, es el
ms sensible de todos, en la potencia reactiva.

Alternadores de Tamao Similar en Paralelo


La expresin para Q es ms abierta.
Q = f(Vt, Eg, Po), para cada excitacin queda:
Q = f(Vt, Po). El anlisis Q (vs) P es un poco ms complejo por la variabilidad que puede tomar el
voltaje en terminales Vt, lo que se pone de manifiesto al intentar implementar en el laboratorio el
reparto de potencia reactiva.
En estos casos al hablar de:
Vt = f(Q), implican una excitacin constante y una Po constante.

Aplicacin Numrica.
Variacin de la potencia reactiva ante variaciones de la potencia activa para 3 grados diferentes de
excitacin, en funcin de las potencias originales. Se realiza a Vt constante. El valor original es = 15E.
Se adjuntan tabla y grfica.
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-33

Se evalu sen(f) = sen(o)[Po + variacin]/Po.


Luego Qf/Qo = [1-Kcos(f)]/[1-Kcos(o)]. (con K =1,0.8,1.2).
Nota. Dado que se evala la relacin [Qf/Qo], un signo negativo significa que la potencia final Qf es de
signo contrario al original Qo de su respectiva columna.

Conclusin. Se analiz la dependencia funcional de la potencia reactiva con los voltajes inducido y en
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-34

terminales y fundamentalmente con variaciones de la potencia activa en alternadores en paralelo a


sistemas grandes.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-35

Po
(%)

(E)

-90

1.483

0.983

88.123

125.446

-80

2.967

3.934

88.477

124.687

-70

4.453

8.860

89.068

123.421

-60

5.942

15.770

89.897

121.646

-50

7.435

24.678

90.965

119.357

-40

8.934

35.603

92.276

116.549

-30

10.438

48.567

93.831

113.217

-20

11.950

63.599

95.634

109.354

-10

13.470

80.730

97.689

104.952

15.000

100

100

100

10

16.541

121.451

102.573

94.487

20

18.094

145.135

105.414

88.401

30

19.662

171.109

108.529

81.726

40

21.244

199.437

111.927

74.446

50

22.844

230.194

115.616

66.542

60

24.463

263.464

119.607

57.992

70

26.103

299.342

123.911

48.772

80

27.767

337.936

128.540

38.854

90

29.456

379.370

133.510

28.206

100

31.174

423.782

138.837

16.793

100[Qf]/Qo
(Eg = Vt)

100[Qf]/Qo
(Eg = 0.8Vt)

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

100[Qf]/Qo
(Eg =1.2Vt)

ALTERNADORES EN PARALELO

12-36

Apndice 2
Alternadores. Zona Segura de Trabajo. (P y Q)
Se parte del diagrama fasorial convencional para el alternador sncrono:
Eg = Vt + I Zs
Luego se multiplica todo el diagrama por el valor: 3Vt/Xs, logrndose con ello un diagrama muy til de
potencias como se muestra a continuacin:

Eg

IXs

Vt

3EgVt/Xs

3VtI

3Vt*Vt/Xs

Q = 3Vt I sen

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

P = 3VtEgsen()/Xs

ALTERNADORES EN PARALELO

12-37

Pmax es determinada por el primotor, condicin 1 a verificar. La potencia aparente nominal Snominal
multiplicada por algn factor permitido de sobrecarga (Ej 1.1), determina la potencia aparente mxima
Smax, ecuacin (2):
P2 +Q2 = (Smax)2 .

(2)

A su vez la excitacin mxima determina una nueva ecuacin (3), la cual es:
P2 + (Q+A)2 = (A+B)2

(3).

Q
2
x

3
(0,0)

Zona Segura

A = 3 Vt*Vt/Xs
A+B = 3Vt *Eg/Xs

Pmax

B = 3Vt (Eg - Vt)/Xs = Qma x

Eg con su valor mximo

El punto (P1,Q1) es un punto seguro de trabajo para el alternador?

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO

12-38

METODOLOGIA.
Grficamente (a escala), ubique el punto y conluya. Si tiene duda proceda analticamente as:
1) Se verifica que P1 < Pmax , condicin (1), de serlo contine con nuevas pruebas, en caso contrario
se concluye que el punto no es seguro, el punto estara en las zonas y z.
2) Se verifica con la ecuacin (2) que:
(P1)2 +(Q 1)2 # (Smax)2 .
De nuevo, de serlo se contina con la ltima verificacin, en caso contrario no es seguro (punto en zona
z).
3) Se verifica con la ecuacin (3) que (Si Q es negativo no es necesario este paso):
(P1)2 + (Q 1 + A)2 # (A+B)2 .
De cumplirse esta ltima condicin se puede asegurar que el punto es seguro por todo concepto, no
est en la zona x.

Ejercicio.
Generador sncrono de 6 polos, 480 V, 50Hz, 50 Kva, factor de potencia 0.8 en atraso, Xs = 1, es
movido por una turbina de vapor que desarrolla una potencia mxima de 45 Kw, las prdidas
rotacionales del alternador son de 2.5 Kw.
a) Dibujar la regin segura de trabajo para el alternador.
b) Si la corriente son 56 Amperios y el factor de potencia 0.7. Es seguro este punto ?
c) En caso negativo cul es la potencia reactiva mxima para la potencia P del punto anterior?
d) Si P = 30 Kw, cul es la Q mx ?
e) Hallar el punto de corte de las curvas (2) y (3).

Solucin.

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-39

Vt = 480//3 = 277 ; Inom = (50000/3)/277 = 60 A


Nota: Si P = 0, = -90, se obtiene un Q maxmax que corresponde a un Eg maxmax de:
Eg maxmax = 277 + 60*1 = 337 Voltios. (Los fasores quedan colineales)
Con valores nominales de Vt, I y factor de potencia se obtiene el valor nominal de Eg, este valor se
tomar como mximo real.
Eg = 277 g0 +[ 60 g-36.87]1 g90 = 317 g8.7
A = 3 Vt2/Xs = 3(277)2 /1 = 230.2 Kvar
A+B = 3 Vt Egmax / Xs = 3(277)(317)/1 = 263.4 Kvar
B = 263.4 - 230.2 = 33.2 Kvar = Q mximo inductivo.
P mxima = 45 -2.5 = 42.5 Kw.

Q
(0,50)
(40.2,29.71) Corte de 2 curvas

33.2 Kvar
(0,0) Zona Segura (50,0)

230.2 Kvar

42.5 Kw

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ALTERNADORES EN PARALELO

12-40

b) I = 56 fp = 0.7. P = 3(277)(56)(0.7) = 32.6 kw


Q = 3(277)(56)(0.714) = 33.2 Kvar
S = 3(277)(56) = 46.54 Kva.
El punto cumple las condiciones 1 y 2:
32.6 Kw < 42.5 Kw y 46.54 Kva < 50 Kva.
Condicin 3: (32.6)2 + (33.2 + 230.2)2 ? (263.4)2
70444.36 > 69169 .
El punto est fuera de la zona segura. Viola mxima excitacin permitida.
c) (32.6)2 + (Qmax + 230.2)2 = (263.4)2.
Resolviendo Qmax = 30.77 Kvar.
d) Para P = 30Kw se resuelve en forma igual y da:
Q max = 31.1 Kvar de ecuacin (3).
Nota: Con la ecuacin 2, Q dara 40 Kvar, sin embargo la mxima en este caso la limita la excitacin.
e) Punto de corte:
(Pc)2 + (Qc)2 = (50)2
(Pc)2 + (Qc + 230.2)2 = (263)2

(a)
(b)

Se resta (a) de (b) y se obtiene Qc = 29.71Kvar. y en (a) se obtiene P = 40.2 Kw


Para Flujo de carga se puede establecer los lmites de Q as: -50 Kvar a 33.2 Kvar. Si se desea el
valor 33.2 Kvar se podra reemplazar por el promedio (33.2 + 29.71)/2 = 31.45 Kvar.

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CAPITULO 13
MAQUINA SINCRONA
REVISION GENERAL

4444444444444444
13.1 INTRODUCCION
El presente captulo cubre brevemente lo concerniente a las prdidas que se presentan en la mquina
sncrona; adems se hace una revisin general de la mquina, a travs de ejercicios numricos resueltos
y propuestos sobre: alternadores, motores y mixtos (Sncrono - Sncrono; Sncrono - DC). Se
recomienda al estudiante considerar el bloque de problemas resueltos como propuestos y luego
confrontar resultados.

13.2 PERDIDAS
Las prdidas en los alternadores son muy similares a las que se presentan en una mquina DC. Las ms
importantes son:

13.2.1 Debidas al Flujo Principal.


Se dan prdidas por histresis y corrientes de Foucault. Las aberturas de las ranuras del estator
ocasionan corrientes de Foucault de alta frecuencia en el polo, tambin se producen corrientes en el
devanado amortiguador de la mquina de polos salientes.

13.2.2 Debidas a la Corriente de Carga.


Son las I2R en el devanado del estator. Los flujos armnicos producen prdidas en la superficie del
rotor (en la de polos salientes, estas prdidas se dan en la superficie de los polos). Los flujos de
dispersin producen corrientes de Foucault en las partes estructurales.

13.2.3 Por Friccin y Ventilacin.

MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-2

Igual que en mquinas DC. Las prdidas por ventilacin son mayores en los alternadores de dos polos
con rotor liso, se reducen utilizando hidrgeno en lugar de aire como refrigerante.

13.2.4 Otra Clasificacin.


Al igual que en DC las prdidas se pueden clasificar en prdidas en vaco y en carga. Tambin se
emplea la designacin de prdidas parsitas en carga, la cual es una componente de las perdidas en
carga. Las prdidas parsitas constan de:

4 Prdidas por efecto pelicular en el devanado del estator.


4 Prdidas en la superficie del rotor debidas a los flujos armnicos.
4 Prdidas en partes estructurales debidas a los flujos de dispersin.
Nota. Cuando la excitacin proviene de una excitatriz sobre el mismo eje de la mquina sncrona (Ej:
Generador DC autoexcitado), las prdidas en el devanado de campo del alternador se debern tener
presente al calcular la eficiencia, no as si la excitacin proviene de una fuente externa.
Algunos valores tpicos de las prdidas para un alternador del orden de 1 Mva con Fp = 0.8, polos
salientes, 2.4 Kv, 60 Hz se muestran a continuacin como porcentaje de la potencia de salida

4 Devando del estator


1.9%
4 Devanado de campo
1.3%
4 Parsitas en carga
0.6%
4 En hierro (total)
1.7%
4 Ventilacin y friccin en cojinetes 0.3%
Total

5.8%

%Eficiencia = Po[100%]/1.058Po = 94.5%


En mquinas ms pequeas las eficiencias son menores o lo que es lo mismo, las prdidas porcentuales
son mayores.

13.3 PROBLEMAS RESUELTOS


13.3.1 Alternador

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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-3

1. Generador sncrono, rotor cilndrico, en Y, tiene en terminales un voltaje lnea - lnea de 440 Voltios.
La corriente de lnea que circula en el circuito es de 30 A. La impedancia sncrona es Zs: 14j y est en
condiciones de mxima potencia.
El generador gira a 1000 Rpm, es de 6 polos, 72 ranuras, bobinado de doble capa, cada bobina tiene
10 espiras y el paso es de 11 ranuras. Hallar:
a) El factor de potencia.
b) El flujo por polo.
Solucin:
Vt = 440/%3 = 254.03 V , I = 30 , = 90E; IZs = 30(14) = 420 V
Eg = {(420)2 - (254.03)2}(1/2) = 334.47 V

tan() = 254.03/334.47 ; = 37.22E ; fp = 0.796 en adelanto.


1000 = 120f/6 ; f = 50 Hz
72 bobinas totales, 24 bobinas por fase
n = 24/6 = 4 bob/(fase-polo)
= 180(6)/72 = 15Ee/ranura; paso = 11(15) = 165E
Kp = sen(165/2) = 0.99
Kd = sen[4(15)/2]/[4 sen(15/2)] = 0.957
N = 24(10) = 240 espiras/fase
334.47 = (4.44)(240)(50)()(0.99)(0.957)
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-4

= 6.62 miliweber.

2. Alternador sncrono en Y de 4 polos, 72 ranuras, bobinado de doble capa, 20 espiras por bobina,
paso 7/8, gira a 1650 Rpm y el flujo por polo es 0.064 weber. Zs = 2.54p87E. La corriente que circula
en el circuito es de 280 A y el voltaje medido entre lneas es de 13 kV. Hallar el factor de potencia de
la carga y el ngulo de carga.
Solucin.
Kp = sen{(7/8)(180)/2} = 0.98
n = 72/[3(4)] = 6 bob/(fase-polo)
= 180(4)/72 = 10E e
Kd = sen[6(10)/2]/[6 sen(10/2)] = 0.956
N = 72(20)/3 = 480 espiras/fase
f= Rpm(P)/120 = 55 Hz
Vt = 13000/%3 = 7505.555 V
Eg = 4.44(480)(55)(0.064)(0.98)(0.956) = 7028.31 V
7028.31p = 7505.555p0 + 280(2.54)p
donde = + 87
7028.31 cos() = 7505.555 + 711.2 cos()
7028.31 sen() = 0 + 711.2 sen()

(1)
(2)

Elevando al cuadrado (1) y (2) y sumndolas:


49397141.45 = 56333333.34 + 10675894.32 cos() + 505805.44
Se obtiene: cos = -0.69.
El coseno es negativo en segundo y tercer cuadrantes, se descarta la solucin de tercer cuadrante para
pues es imposible que de en segundo cuadrante.
= 133.63E y en consecuencia = + 46.63E.
El fp = 0.69 en adelanto.
De la ecuacin (2) el ngulo de carga es: = 4.2E
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-5

3. Un generador sncrono en delta, alimenta una carga en Y de 3 - 4j por fase, la impedancia del
generador es aproximadamente j8 ohmios/fase. Hallar para esta situacin la regulacin de voltaje.
Dibujar diagrama fasorial.
Solucin.
Con esta carga el Vt es diferente al nominal y desconocido.
La carga en Y se convierte a carga equivalente en delta.
Zy = 3 - j4 = 5p-53.13E y Zd = 15p-53.13E
I = [Vtp0E]/[15p-53.13E] = [Vt/15]p53.13E
Eg = Vt + IZg
Egp = Vtp0 + {[Vt/15]p53.13E}(8)p90 = Vt[1 - 0.4264 + j0.3199]
Egp = 0.6568(Vt)p29.15E
= 29.15E y Eg = 0.6568 Vt

%Regulacin = [0.6568Vt - Vt]100%/Vt = -34.3%

4. Generador sncrono en Y, 20 Kva, 440 V, 60 Hz, 6 polos. Cada polo del campo tiene 400 espiras.
El inducido tiene 72 ranuras, 8 conductores por ranura, paso de bobina = 10 ranuras. Ra: 0.13, la
reactancia de dispersin es 0.23 y la de reaccin de inducido es 1.15. En vaco y a 1350 Rpm se
obtuvo:
Amp de Campo 1
Vol por fase
70

2
3
4
5
6
7
140 210 250 290 315 330
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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-6

Hallar la regulacin de voltaje con factor de potencia = 0.7 en atraso y con qu corriente de campo se
logr, si gener a 60 hz.
Halle tambin los factores de paso y de distribucin.

Solucin.
Z = 72(8) = 576 288 espiras totales o N = 96 espiras/fase
n = 72/[3(6)] = 4 bob/(fase-polo)
= 180(6)/72 = 15Ee/ranura; paso = 10(15) = 150Ee
Kp = sen(150/2) = 0.966
Kd = sen[4(15)/2]/{4 sen(15/2)} = 0.958
Zs = 0.13 + j(0.23 + 1.15) = 0.13 + j1.38 = 1.386p84.62E
Vt = 440/%3 = 254.03 V
I = 20000/[%3(440)] = 26.24 A, = -45.57E
Eg = Vt + IZs
Egp = 254.03p0E + {[26.24]p-45.57E}(1.386)p84.62E
Egp = 254.03p0E + 36.37p39.05E = 254.03 + 28.244 + j22.913
Egp = 282.275 + j22.913 = 283.203p4.64E
%Reg = [Vo - Vpc]100%/Vpc = [Eg - Vpc]100%/Vpc
%Reg = [283.203 - 254.03]100%/254.03 = 11.48%
A 60 Hz: Rpm = 120(60)/6 = 1200 Rpm (velocidad real)
y el Eg = 283.2 V
Se toma la tabla dada para 1350 Rpm y se obtiene una tercera fila de Eg a 1200 Rpm, cada valor se
multiplica por [1200/1350]:
Amp de Campo 1
2
3
4
5
6
7
Eg(1350 Rpm) 70
140 210
250 290 315 330
Eg(1200 Rpm) 62.22 124.44 186.66 222.22 257.77 280 293.33
Se observa de la tabla que la corriente de campo a 1200 Rpm para lograr un Eg de 283.2 Voltios es
aproximadamente 6 Amperios. Interpolando entre 6 A y 7 A:
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-7

13.33 V -- 1 A
3.20 V -- ? ? = 0.24 A.
La corriente de campo ser: 6 + 0.24 = 6.24 A

13.3.2 Motor
1. Motor sncrono en delta, de 8 polos, alimentado a una frecuencia de 56 Hz. Trabaja a potencia
constante y cuando el factor de potencia es 1 la corriente de lnea es de 82 Amperios. Se sobreexcita y
la nueva corriente es de 100 A. El desfase entre los dos campos magnticos giratorios es de 10E
geomtricos.
Ensayos
a) Ifdc = 10 A, la corriente de lnea de cortocircuito = 122 A.
b) Ifdc = 10 A, el voltaje en vaco lnea - lnea
= 600 Voltios.
c) Con 10 V dc aplicados a 2 fases del estator la I = 21.66 A.
Hallar la potencia que toma de barras y el torque Tg.
Solucin.
A potencia constante:
cos() = cos(o) [Io/I] = (1)[82/%3]/[100/%3] = 0.82
= 34.91E (adelanto)
= -(8/2)(10) = - 40Ee (negativo para motores)
Zs = 600/[122/%3] = 8.52
Rdc = [10/21.66](1.5) = 0.695. Rac = 1.3(0.695) = 0.90
y Xs = 8.47
Zs = 8.52p83.94E

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13-8

Vt = Eg + IZs
Vtp0E = Egp-40E + {[57.73]p34.91E}(8.52)p83.94E
Vtp0E = Egp-40E + [491.9]p118.85E
Vt = Eg cos(-40) + 491.9 cos(118.85)
0 = Eg sen(-40) + 491.9 sen(118.85)

(1)
(2)

Vt = 0.766 Eg - 237.35
0 = -0.643 Eg + 430.85 . Resolviendo:
Eg = 670.1 V y Vt = 275.92 V

Pbarras = 3[275.92(57.73) cos(34.91)] = 39187.48 watios


Pg = 3[670.10(57.73) cos(74.91)] = 30213.20 watios
Rpm = 120(56)/8 = 840 Rpm, w = 840(2)/60 = 87.96 rad/s
Tg = 30213.2/87.96 = 343.47 N-m.

2. Un motor sncrono en delta de 10 polos, 4000 V, 50 Hz, 4800 Hp. Se excita hasta que produce
factor de potencia unitario bajo carga nominal. Ra . 0 y Xs = 8. Tmese eficiencia = 1.
a) Cul es el ngulo de carga y el torque nominal.
b) Para la misma excitacin, cul es el factor de potencia cuando trabaja a torque mximo.
Solucin.
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13-9

a)
Rpm = 120(50)/10 = 600 Rpm
Vt = 4000p0E
Con la eficiencia = 1, Po = Pentrada = 4800(746) = 3580800 watios
Il = 3580800/{%3(4000)(1)} = 516.83 A
Ifase = 516.83 /%3 = 298.38 A = I
IZs = 2387.04 V

Eg = {(4000)2 + (2387.04)2}(1/2) = 4658.1 V


tan() = 2387.04/4000 ; = -30.83E
Tnom = 3580800/[600(2)/60] = 56990.2 N-m

Vt = 4000

Eg = 4658
IXs

b) Pmax = 3[Vt Eg sen]/Xs = 3(4000)(4658.1)(1)/8 = 6987150 W.


Del tringulo se obtiene IXs = 6140 V; e I = 6140/8 = 767.5 A.
tan() = 4000/4658.1; = - 40.65E; fp = 0.76 en atraso.
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13-10

3. Motor sncrono en Y, de 1500 Hp, 6600 voltios, 60 Hz, 6 polos, y Xs = 0.727 p.u. Si Ra . 0 y la
potencia de entrada es constante e igual a 1000 Kw.
a) Hallar para Eg = 1.3Vp; adems Pg, I, factor de potencia.
b) Hallar Eg y para factor de potencia = 1 (Igual potencia).
c) Hallar Pmxima en los casos a) y b).

Solucin.
1500 Hp = 1190000 watios
Zbase = [6600/%3]2/[1190000/3] = 36.6
Zs = 0.727(36.6)p90E= 26.617p90E
Vt = 6600/%3 = 3810.51 V y
Eg = 1.3(3810.51) = 4953.66 V
1000000 = 3{3810.51(4953.66) sen()}/26.617
sen() = 0.47. = -28.03E (negativo por ser motor)
Vt = Eg + IZs
3810.51p0E = 4953.66p-28.03E + IZs
IZs = 3810.51 - 4372.6 + j2327.89 = -562.09 + j2327.89
= 2394.79p103.574E V
I ={2394.79p103.574E}/26.617p90E = 89.97p13.574E A
fp = 0.97 en adelanto

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13-11

Pg = 3{4953.66(89.97)cos(28.03 + 13.574)} = 999775.76 watios


Pg . 1000 Kw.
b) 1000000 = 3{Vt I cos()}
I = 1000000/{3(3810.51)(1)} = 87.477 A
3810.51p0 = Eg + [87.477p0E][26.617p90E]
Eg = 3810.51 - 2328.38j = 4465.57p-31.43E V
c - a) Pmax ( = 90E) = 3{3810.51(4953.66)}/26.617 = 2127509.22 W
c - b) Pmax ( = 90E) = 3{3810.51(4465.57)}/26.617 = 1917883.20 W
Nota. Para una red constante: Vt y la frecuencia sern constantes, con cada Eg se tendr un mximo en
= 90E, el mximo de los mximos lo determina el mayor Eg permitido, limitado a su vez por la
mxima corriente de campo.

4. Motor sncrono en Y, 50 Hz, 10 polos, desfase entre campos 5E geomtricos. Est subexcitado, el
factor de potencia es 0.8 y la Zs = 4p90E. La corriente de lnea medida fue de 50 A.
a) Cul es el voltaje lnea-lnea de la red de alimentacin y cul es el Tg?
b) La corriente de excitacin se aumenta un 40% quedando el motor sobreexcitado. Hallar el factor de
potencia.
Solucin.
= - (10/2)(5) = - 25Ee
Vtp0 = Egp-25E + [50p-36.87E][4p90E]
Vtp0 = Egp-25E + 200p53.13E
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13-12

Vt = 0.906 Eg + 120
0 = -0.423 Eg + 160 --> Eg = 378.25 V
Vt = 462.69 V y V(L-L) = 801.4 V
Pb = 3{Vt I cos()} = 3{462.69(50)(0.8)} = 55522.8 W
Pg = 3{378.25(50)cos(11.87)} = 55524.27 W
Pg . Pb
Se toma Pg . 55523 watios
Rpm = 120f/P = 120(50)/10 = 600 Rpm
w = 600(2)/60 = 20 rad/s
Tg = 55523/(20) = 883.67 N-m
b) Eg = 1.4(378.25) = 529.55 V
Pg = 3{Vt Eg sen()}/Xs
55523 = 3(462.69)(529.55) sen()/4
sen() = 0.302
= - 17.58E (negativo, por ser motor)
462.69p0E = 529.55p-17.58E + Ip[4p90E]
462.69 - 504.8 + j159.94 = Ip[4p90E]
-42.11 + j159.94 = 165.39p104.75E= Ip[4p90E]
Ip = 165.39p104.75E/[4p90E] = 41.35p14.75E A

5. Motor sncrono de 72 ranuras, 20 espiras por bobina, paso 5/6, Vll =1732 Voltios, Ra . 0, Xs:
12, bobinado de doble capa, en Y, 4 polos, 60 Hz, 12 miliweber, est a mxima potencia.
Hallar:
Pbarras, Pg, factor de potencia y explique su signo. Si la bobina empieza en la ranura 1 por que ranura
termina? Realice el diagrama fasorial.
Solucin.
72 bobinas, 24 bob/fase, N = 24(20) = 480 espiras/fase
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13-13

Kp = sen[(5/6)(180/2)] = 0.966
n = 24/4 = 6 bob/(fase-polo), = 180(4)/72 = 10Ee/ranura
Kd = sen{6(10/2)}/{6sen(10/2)} = 0.956
Paso = 150E e o de ranura 1 a ranura 16.
Eg = 4.44(480)(60)(12x10-3)(0.966)(0.956) = 1417.1 V
Vt = 1732/%3 = 1000 V
El motor est sobreexcitado.

Vt = 1000
= 35

= 90

Eg = 1417.1
IZs

Para mxima potencia = 90E e


Pb = Pg = 3(1000)(1417.1)(1)/12 = 354275 watios
1000p0 = 1417.1p-90E + IZs
IZs = 1734.4p54.79E V; I = 144.5p-35.21E A
fp = 0.83 en atraso.
Nota El motor est sobreexcitado, el factor de potencia quizs dara en adelanto, pero como se
sobrecarg demasiado, perdi esa propiedad capacitiva y por ello di en atraso.

6. Al motor anterior se le incrementa la corriente de excitacin un 20%, la potencia en el eje sigue igual,
adems asuma igual eficiencia. Hallar:
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13-14

Prdidas activas y reactivas en Zs, nuevo factor de potencia, Qg y Qbarras, explique el equilibrio en
potencias reactivas.
Solucin.
Pentrada = Pb = 354275 W
Eg = 1.2(1417.1) = 1700.5 V
354275 = 3{1000(1700.5) sen()}/12
sen() = 0.833, = -56.44E (negativo por ser motor).
1000p0 = 1700.5p-56.44 + IZs
IZs = 1418.3p87.6E V
I = 118.2p-2.4E A
Fp = 0.999 en atraso.

Vt = 1000
2

56.44

1418

Eg = 1700

Prdidas en Zs:
Activas: 3I2Ra . 0
Reactivas 3I2Xs = 3(118.2)2(12) = 502964 Var = 502.96 Kvar
(absorbida inductiva)
Qg = 3Eg I sen() = 3(1700.5)(118.2) sen(54.04) = 488.08 Kvar
Note que I adelanta a Eg, esta potencia es absorbida capacitiva, o de signo contrario a la absorbida en
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13-15

Xs. La Q neta absorbida por la mquina ser: 502.96 - 488.08 = 14.8 Kvar. Tambin:
Qb = 3Vt I sen( ) = 3(1000)(118.2) sen(2.4) = 14.8491 Kvar
El equilibrio se da. La potencia reactiva en Xs arroj un resultado muy grande (503 Kvar), sin
embargo casi toda ella es compensada tambin internamente en Eg, la red externa slo ve una demanda de 14.8 Kvar

7. Un motor sncrono en delta, suministra en el eje 250 Hp, la red es de 2400 V, 60 Hz, el motor gira a
600 Rpm y est con un factor de potencia 0.8 en adelanto, la eficiencia es 0.95, Xs es 0.90 p.u. Ra .
0. Hallar:
a) Tg, Qbarras y
b) Se le aumenta la excitacin en un 10% y entrega la misma potencia activa, con igual eficiencia. Hallar
el nuevo factor de potencia.

Solucin.
Psalida = 250(746) = 186500 watios
S base(1) = Pbase (1) = 62166.66 VA, Vbase = 2400 V
Ibase = 62166.66/2400 = 25.903 A
Zbase = 2400/25.903 = 92.654
Zs = 0.9(92.654) = 83.39
Pent = 186500/0.95 = 196315.8 watios
Il = 196315.8/{%3(2400)(0.8)} = 59.03 A
I = 59.03/(%3) = 34.08 A
2400p0E = {34.08p36.87E}{83.39p90E} + Eg
Eg = 2400 - 2841.9p126.87E = 2400 + 1705.14 - j2273.5
Eg = 4105.14 - j2273.5 = 4692.65p-28.98E V

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13-16

Vt = 2400
29

2841

Eg = 4 693

37

Pg = Pent. Como verificacin:


Pg = 3(4692.65)(34.08) cos(65.85) = 196289.48 (la diferencia se debe a errores de redondeo).
w = 600(2)/60 = 20 rad/s, Tg = 196289.48/(20) = 3124.04 N-m.
Qb = 3 Vt I sen() = 3(2400)(34.08) sen(36.87) = 147225.95 Var (la red ve el motor como carga
capacitiva).
b) Eg = 1.1(4692.65) = 5161.9 V
P = 3Vt Eg sen/Xs = 196315.8 watios
sen() = 196315.8(83.39)/{3(2400)(5161.9)} = 0.44 y = -26.13E
2400p0E = 5161.9p-26.13E + IZs
IZs = 3187.54p134.5E V; I = 38.22p44.5E A;Fp = 0.713 en adelanto.

8. Motor sncrono en Y, 20 polos, 40 Hp, 660 V, 60 Hz, Ra = 1 y Xs = 10; tiene una excitacin
tal que Eg = 380 voltios por fase; la corriente que circula en el motor es de 30 A. Hallar el ngulo de
potencia y el factor de potencia, la potencia que toma de barras y la potencia electromagntica, as
como el torque electromagntico.
Solucin.
Vt = 660/%3 = 381.05 V
Zs = 1 + J10 = 10.05p84.29E
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13-17

381.05p0E = 380p + {30p}{10.05p84.29E}


con = 84.29 + :
381.05 = 380 cos() + 301.5 cos()
0 = 380 sen() + 301.5 sen()

(1)
(2). Reordenando:

380 cos() = 381.05 - 301.5 cos()


380 sen() =
- 301.5 sen()

(1)
(2)

Elevando al cuadrado (1) y (2) y sumndolas:


(380)2 = 145199.1 - 229773.15 cos() + (301.5)2
cos() = 0.399.
El coseno es positivo en primero y cuarto cuadrante, as:
1 = 66.48 y = 66.48 - 84.29 = -17.81E
2 = -66.48 y = -66.48 - 84.29 = -150.77E (Imposible).
La solucin es = -17.81E y fp = 0.95 en atraso
Reemplazando en la ecuacin (2):
380 sen() = (-301.5) sen(66.48); sen() = -0.727 y = -46.68E
Pbarras = 3(381.05)(30) cos(17.81) = 32650.98 watios
Pg = 3(380)(30) cos(28.87) = 29949.54 watios
Rpm = 120(60)/20 = 360 Rpm
w = 360(2)/60 = 12 rad/s
Tg = 29949.54/(12) = 794.44 N-m

13.3.3 Mixtos

13.3.3.1 Sncrono - Sncrono

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

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13-18

1. Alternador sncrono monofsico alimenta a un motor sncrono. La magnitud de Egm = 130% de Egg
y el desfase entre ellos es de 70E e. Desprecie la resistencia de ambas mquinas, Zg = 0.8 Zm.
En vaco el voltaje en terminales del generador es 1 kV.
Las pruebas de cortocircuito y vaco del motor son respectivamente:
If = If1
If = If1

====> Ia = 400 Amperios


====> V = 800 Voltios

Hallar la potencia en barras que toma el motor, factor de potencia a que trabaja el motor sncrono y
realice diagramas fasoriales completos.

Solucin.
Zm = 800/400 = 2.

Zm = j2 = 2p90E y Zg = 1.6p90E

En vaco Vt = 1000 V, por ello Egg = 1000 V y Egm = 1300 V.

Una posibilidad es tener como siempre referencia Vt, as:

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13-19

Egg

IZg
Paralela a Egg

Vt
IZm
Egm

Sin embargo en este caso se toma como referencia Egg.


1000p0E = 1300p-70E + [Ip][3.6p90E]
Si = 90 +
3.6 Ip = 1000 - 1300p-70E
3.6 Ip = 1000 - 444.63 + j1221.6 = 1341.92p65.55E V
= 65.55 o = -24.45E
3.6I = 1341.92 o I = 372.75 A
Vt = Egg - IZg
Vt = 1000p0 - [372.75p-24.45E](1.6)p90E
Vt = 1000 - [596.41]p65.55E= 1000 - 246.85 - j542.93
Vt = 753.15 - j542.93 = 928.44p-35.78E V
Diagrama fasorial:

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13-20

Egg = 1000
35.78

IZg
70
24.45
11.33

Egm = 1300

IZm

35.78

65.55
24.45

La corriente est en adelanto a Vt, lo cual es obvio pues el motor est sobreexcitado, fp = 0.98 en
adelanto.
Pb = 928.44(372.75)[cos(11.33)] = 339331.66 watios.
2. Dos generadores sncronos idnticos, de 600 Kva, en Y, 480 V. Los primotores tiene
caractersticas diferentes. Cuando las corrientes de campo de ambos alternadores son iguales, uno
entrega 400 A a fp = 0.9 en atraso y el otro 300 A a fp en atraso. Ra . 0 y Xs es 0.5. Hallar a Vt
nominal:

It
Zs1
I1

Zs2

I2

Vt
Eg1

Eg2

a) Las potencias activas y reactivas de cada alternador.


b) Factor de potencia total.
c) Angulos de carga de ambos alternadores.
Solucin
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Zl

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13-21

Vt = [480/%3t]p0 = 277.13p0E V
I1 = 400p-25.84E A
I2 = 300p A
Eg1 = Eg2 = Eg (Las magnitudes son iguales pues son idnticos y tienen igual excitacin)
Alternador 1:
Egp 1 = 277.13p0E + 200p64.16E
Egp 1 = 406.34p26.29E V
Alternador 2:
406.34p 2 = 277.13p0E + 150p. Con = 90 +
406.34 cos( 2) = 277.13 + 150 cos()
406.34 sen( 2) =
150 sen()

(1)
(2)

Elevando el cuadrado y sumando:


165112.2 = 76801.04 + 83139 cos() + 22500
cos() = 0.79. = 37.66E o = -37.66E
La segunda opcin lleva a = -127.66E. Imposible.
= 37.66E = -52.34E. De (2):
sen( 2) = 0.225 y 2 = 13.03E
P1 = 3(277.13)(400) cos(25.84) = 299.305 Kw
Q1 = 3(277.13)(400) sen(25.84) = 144.948 Kvar
S1 = 332.55 Kva
P2 = 3(277.13)(300) cos(52.34) = 152.387 Kw
Q2 = 3(277.13)(300) sen(52.34) = 197.451 Kvar
S2 = 249.42 Kva
b) It = 400p-25.84E + 300p-52.34E
= 360 - j174.34 + 183.29 - j237.49 = 543.29 -j411.83
It = 681.74p-37.16E A
Fp = 0.797 en atraso.
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13-22

3. Mquina sncrona, inicialmente se trabaja como motor, su conexin es delta, tiene 6 polos, 440 V,
60 Hz y toma una corriente de lnea de 51.961 A. Pruebas:
Lectura en en 2 fases: 0.66
Vaco:
Para If1, Vl-l = 300 V
Cortocircuito: Para If1, Ilnea = 51.96 A
El desfase entre campos es de 10E geomtricos. Hallar el factor de potencia y el Tg.
b) La mquina anterior se coloca como generador, gira a 1500 Rpm y la corriente de campo se reduce
un 30% respecto al caso como motor; el ngulo = 25Ee y el voltaje en terminales por fase es 400
voltios. Hallar Pbarras y la Pg.

Solucin
Rac = (3/2)(lectura)(factor). Se toma factor = 1.3:
Rac = 1.5(0.66)(1.3) = 1.287
Zs = 300/{51.96/%3} = 10. (Xs = 9.917)
Zs = 10p82.6E
= -(6/2)(10) = - 30Ee (negativo por ser motor)
440p0E= Egp-30E + [30p][10p82.6E]. Con = + 82.6
440p0E= Egp-30E + 300p
440 = 0.866 Eg + 300 cos()
0 = - 0.5 Eg + 300 sen()
300 cos() = 440 - 0.866 Eg
300 sen() =
0.5 Eg

(1)
(2)

Elevando al cuadrado y sumando:


(Eg)2 - 762.08 Eg + 103600 = 0
Resolviendo para Eg se obtiene:
Eg = [762.08 407.88]/2 V
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13-23

Las dos raices son:


Eg1 = 584.98 V sobreexcitado
Eg2 = 177.10 V muy subexcitado!

Nota. Se contina con la solucin No.1 que es la ms probable, el lector podr seguir los mismos
pasos con la solucin No.2 si lo desea.
De (2): sen() = 0.97496, = 77.1528E o = 102.847E
La primera opcin lleva a = -5.45E, lo cual no es posible (realice diagrama fasorial).
La segunda opcin = 102.847E, da = 20.248E (I en adelanto), la cual si es la solucin.

Vt = 440 V
= 30

Ia.Zs
Ia

Eg = 584 V

Pg = 3(584.98)(30) cos(50.248) = 33666.7 watios


Rpm = 120(60)/6 = 1200 Rpm
w = 1200(2)/60 = 40 rad/s
Tg = 33666.7/[40] = 267.9 N-m
b) Generador:
Eg = 584.98(1500/1200)(0.7If1/If1) = 511.86 V
511.86p25E= 400p0E + IZs
IZs = 225.56p73.54E V.
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= 20.2

MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-24

Si se supone que la Xs cambia en forma proporcional a la frecuencia (gira a mayor velocidad, ahora f =
75 hz), la nueva Xs es:
Xs = (75/60)(9.917) = 12.396 .
Zs = 1.287 + j 12.396 = 12.46p84.1
I = [225.56p73.54E]/[12.46p84.1] = 18.10p-10.56E A
Pb = 3(400)(18.10) cos(10.56) = 21352.14 watios
Pg = 3(511.86)(18.10) cos(35.56) = 22610.60 watios

4. Dos generadores sncronos de 30 Mva, en Y, 13.2 kV, Xs = 0.775 p.u. Alimentan una carga de 40
Mw a factor de potencia 0.866 en atraso, el voltaje en terminales es el nominal.
a) Hallar el voltaje inducido Eg y la contribucin de cada generador.
b) Se aumenta la excitacin del generador No.1 hasta que su Eg es 14000 V por fase, no se desea que
el voltaje en terminales cambie. Qu se debe hacer en el generador No.2 y cmo son las nuevas
contribuciones de cada generador.

Solucin.

Iln = 30x106 /[%3(13200)] = 1312.16 A = I (fase)


Vt = 7621.023 V
Zbase = 5.808
Xs = 0.775(5.808) = 4.5
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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-25

It = 40x106 /[%3(13200)(0.866)] = 2020.26 A


It = 2020.26p-30E --> I1 = I2 = 1010.13p-30E A
Eg1p 1 = 7621.023p0E + [1010.13p-30E][4.5p90E]
Eg1p 1 = 10648.2p21.69E V
El voltaje inducido es 10648 V y las contribuciones de cada generador:
20 Mw, 11.547 Mvar inductivos, 23.095 Mva.
b)
14000p 1 = 7621.023p0E + I1[4.5p90E]
Eg2p 2 = 7621.023p0E + I2[4.5p90E]

(1)
(2)

Las potencias de entrada a los ejes no se cambiaron, as:


20 Mw = 3 Vt Eg sen( 1)/Xs
sen( 1) = 20x106(4.5)/[3(7621.03)(14000)] = 0.2812
1 = 16.33E
De (1):
I1[4.5p90E] = 14000p16.33E - 7621.023p0E = 7021.37p34.1E
I1 = 1560.3p-55.9E A
1 = -55.9E, fp = 0.56 en atraso.
P1 = 3(7621.023)(1560.3) cos(55.9) = 20 Mw (verificacin)
Q1 = 3(7621.023)(1560.3) sen(55.9) = 29.539627 Mvar (Inductivo)
S1 = 35.67 Mva (Sobrecargado).
Debido a que la carga es de potencia constante y el voltaje en terminales no cambi, la It no cambia,
conocida I1, se despeja I2:
I2 = 2020.26 p-30E - 1560.3 p-55.9E = 919.125 p17.86E A
2 = 17.86E, fp = 0.95 en adelanto.
P2 = 20 Mw
Q2 = 3(7621.023)(919.125) sen(17.86) = 6.44487462 Mvar (Capac.)
S2 = 21.013 Mva.

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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-26

Q1 + Q2 = Qt = 29.539627 - 6.44487462 = 23.09 Mvar Inductivo. El cual es el valor original dado


en la parte a). (La carga no cambi).
De (2):
Eg2p 2 = 7621.023p0E + [919.125p17.86E][4.5p90E]
Eg2p 2 = 7473.45p31.78E
Lo que se esperaba, pues si Eg1 aument, Eg2 deba disminuir para que el voltaje en terminales no se
alterara.

13.3.3.2 Sncrono - DC

1. Un motor DC Shunt con Rf = 50, 200 V de alimentacin, Ra es 0.3, toma una corriente de lnea
de 32.73 A. El motor est moviendo un generador sncrono monofsico de 8 polos, la frecuencia del
voltaje generado es de 60 Hz, el alternador alimenta una resistencia de carga de 36. La eficiencia
total del sistema es de 0.55 y la Zs = 2.1 a 85E. Hallar las prdidas totales en ambas mquinas
diferentes a las prdidas hmicas.

Solucin.
Rpm = 120(60)/8 = 900 Rpm

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13-27

Pent = 200(32.73) = 6546 watios


Po = (0.55)(6546) = 3600 W = I2 (36), I = 10 A, Vt = 360 V.
Egm = 200 - 28.73(0.3) = 191.38 V
Eggp = 360p0E + [10p0E][2.1p85E] = 362.43p3.31E V
Pgm = (191.38)(28.73) = 5498.35 W
Pgg = (362.43)(10) cos (3.31) = 3618.25 W

6546 w

5498.35 w

3618.25 w

3600 w

Perd. Cu = 18.25 w
[3618.25-3600]

Perd. Cu = 1047.65 w
[6546-5498.35]
Otras Prdidas

Verificacin:
Prdidas cobre motor: 42 (50) + (28.73)2 (0.3) = 1047.6 watios
Prdidas cobre alternador: 102 (0.183) = 18.3 watios
Otras Prdidas = 5498.35 - 3618.25 = 1880.1 watios.

2. Un motor DC Shunt, 400 Voltios, Ra = 0.15, Rf = 44, con una eficiencia de 0.83. Mueve un
alternador trifsico en Y, eficiencia 0.85, 4 polos, genera a 60 Hz y a esa frecuencia Zs es 3
(desprecie la resistencia del alternador), a 1800 Rpm se obtuvo la siguiente caracterstica para el
alternador:
If(DC) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Eg(fase) 70 140 210 260 310 360 400
El alternador alimenta una carga tipo impedancia en Y de 6 de magnitud por fase.
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13-28

a) Si la corriente de lnea del alternador es 40 A y su corriente de excitacin 2.3 A, calcular para el


alternador:
Pbarras, Qbarras, Pg, Pentrada, , factor de potencia. Realice diagrama fasorial. Para el motor: Pg y
Pentrada.
b) Se cambia la resistencia de campo del motor de 44 a 36 y se vara la corriente de excitacin del
alternador. Considere que la Zs y la parte inductiva de la carga cambian en forma proporcional a la
frecuencia, suponga adems que las eficiencias no cambian. Se midi la corriente del motor y fue de
91.11 A. Repita los clculos realizados en a); adems obtenga la nueva frecuencia que se genera y
cmo es el flujo en el alternador comparado con el anterior.
Solucin.
a)
Alternador:

40 A

Vt = 40(6) = 240 Voltios


Para una corriente de exitacin de 2.3 A:
De la tabla e interpolando entre 2 y 2.5 A.
0.5 A ---- 50 V
0.3 A ---- ?
? = 30 Voltios
Si If(DC) = 2.3 A --> Eg = 260 + 30 = 290 Voltios
290p = 240p0E + [40p][3p90E]
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13-29

Con = 90 +
290 cos() = 240 + 120 cos()
290 sen() = 0 + 120 sen()

(1)
(2)

Resolviendo para :
(290)2 = 57600 + 57600 cos() + 14400
cos() = 0.21, = 77.87E o = -77.87E.
La segunda opcin da = -167.87E. Imposible. La solucin es:
= 77.87E y = -12.13E, Fp = 0.98 en atraso.
Zl = 6p12.13E = 5.866 + j1.26
De (2):
sen() = 120 sen(77.87)/290 = 0.404, = 23.86E
Pbarras = 3(240)(40) cos(12.13) = 28157 watios
Qbarras = 3(240)(40) sen(12.13) = 6051.8 vars (ind.)
Pg = Pbarras = 28157 W , o
Pg = 3(290)(40) cos(36) = 28157 watios
Pentrada = Pbarras/a = 28157/0.85 = 33125.9 watios.

Motor:
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13-30

Pentrada = 33125.9/0.83 = 39910.7 watios

Ia

Im

F1

9.09 A

400 V

F2

Im = 39910.7/400 = 99.78 A
If = 400/44 = 9.09 A
Ia = 99.78 - 9.09 = 90.7 A
Egm = 400 - 90.7(0.15) = 386.39 V
Pgm = 386.39(90.7) = 35046.1 W

b)
Motor:
Im = 91.11 A
If = 400/36 = 11.11 A, Ia = 80 A
Pentrada = 400(91.11) = 36444 watios
Egm = 400 - 80(0.15) = 388 Voltios
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13-31

Pg = 388(80) = 31040 watios


Po = 36444(0.83) = 30248.5 watios
Egb K (b) (wb)
388
11.11 (wb)
---- = ------------------ = ----------- = ----------------Ega K (a) (wa)
386.39
9.09 (wa)
wb = 0.82 wa

o fb = 0.82(60) = 49.3 Hz (del alternador)

Alternador:
Pbarras = 0.85(30248.5) = 25711.22 W
25711.22 = 3(I)2 (5.866), I = 38.22 A,
Ahora Zl = 5.866 + j 1.26(49.3/60) = 5.866 +j 1.035 = 5.96p10
Vt = 38.22(5.96) = 227.8 V
La nueva Zs es: Zs = 3(49.3/60) = 2.46
Egp = 227.8p0E + [38.22p-10E][2.46p90E] = 261.1p20.77E V

Eggb K (b) (fb)


261.10
(b)
---- = -------------------- = ------------- = (0.82) ----------Egga K (a) (fa)
290
(a)
b/a = 1.098
Q = 3(I)2 Xl = 3(1461.03)(1.035) = 4536.5 var.

13.4 PROBLEMAS PROPUESTOS


13.4.1 Alternador
1. Un generador sncrono trifsico, 13800 V, conectado en Y, de 60000 Kva, 60 Hz, 2 polos. La
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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-32

inductancia magnetizante (de reaccin de armadura), es 4.03 mH por fase. La reactancia de dispersin
es 0.12 veces la reactancia magnetizante y la resistencia de armadura es despreciable. El generador
sncrono est dando la carga nominal a factor de potencia 0.8 en atraso. Calcular:
a) El voltaje debido a la corriente de campo y la regulacin (con Eg constante).
(Rpta/11070.6 V;38.95%)
b) La potencia activa total de barras, la potencia activa inducida y la potencia de entrada si la eficiencia
es de 0.91. (Rptas/ 48000 Kw; 48000 Kw; 52747.25 Kw)
2. Alternador sncrono en delta, Ra . 0, Xs = 0.8, 1000 Kva, 2.4 Kv, fp = 0.85 en atraso. Est
trabajando a excitacin: Eg =2000V, entrega la potencia activa nominal y es constante.
Grafique Vp (vs) Q; puede hacerlo en una hoja de clculo, halle en orden ,I y finalmente Q, tomar
puntos de Vp de 200V a 2.4 Kv con incrementos de 200 V.
Hallar Qmax inductivo (Expresin y valor) y explicar como se podra alterar esta caracterstica.

Rpta/

Vt
(Kv)

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

10.89

8.14

6.51

5.42

4.64

4.06

3.61

3.25

1769.2

1516.7

1266

1016.6

768.9

524.5

291.2

141.7

-74.52

-76.5

-77.07

-76.59

-74.74

-70.27

-50.28

+1.62

Q
(Kvar)

3069.1

3539.5

3701.7

3559.8

3115.5

2369.9

1323.2

-24.1

Nota: Q se puede evaluar directamente con la frmula del Apndice 1 del Capitulo 12, tenga presente
que dicha fmula arroja valores negativos para las cargas inductivas.
3.

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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-33

b'

a'

ia = I sen(wt); ib = I sen(wt - 90E)


Hallar el campo magntico resultante.
4. Repita el problema anterior si:
ia = ib = I sen(wt)
5. Repita el problema No.3 si el desfase entre las corrientes es de 45Ee:
ia = I sen(wt);
ib = I sen(wt - 45E).
6. Generador sncrono trifsico de 12 polos, 144 ranuras, bobinado de doble capa, 10 espiras por
bobina, gira a 900 Rpm. El paso de bobina es de 11 ranuras, el flujo por polo es 30 mweber. Hallar el
voltaje generado por fase. (Rpta/5455.5 V)
7. Mquina sncrona en Y de 72 bobinas, cada una de 40 espiras, 6 polos y 8 mweber por polo, 50
Hz, 72 ranuras, paso = 160E e. Determine el paso en ranuras, de no ser posible explique y tome el
paso real ms prximo, determine el factor de bobinado y el voltaje generado por fase.
(Rptas/ 0.95; 1619.7 V)

8. En un estator con dos devanados independientes y perpendiculares por los que circulan corrientes
bifsicas balanceadas: I y jI. Cmo es el flujo neto en el estator?.
9. Un Alternador trifsico pequeo de 36 ranuras, bobinado de doble capa, 4 polos, cada bobina tiene
15 espiras y abarca 8 ranuras (de la 1 a la 9), las bobinas de campo estn ajustadas para producir un
flujo de 6 mweber, el generador gira a 1800 Rpm.
a) Hallar el voltaje en terminales en vaco lnea- lnea si se conecta en 2Y. (Rpta/ 234.41 V)
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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-34

b) Con igual excitacin, si se conecta ahora en Y grande y el Vnominal = 440 V, de 6 Kva, con Zs =
0.6p85 pu y la I = 8A con fp = 0.7 en atraso. Hallar la regulacin de voltaje, el ngulo de carga, la P y
Q de la carga y la Z equivalente de la carga.
(Rptas/ 104.22% -psima-; 21.31; 2226.67 wat; 2271.54 wat; 16.57 p45.57 ).
c) El Alternador se acciona ahora a 1500 Rpm y su flujo se reduce un 5%, si tiene que alimentar la
misma carga Z (modifique la parte reactiva de la carga y de Zs para la nueva frecuencia). Hallar el
nuevo Vt por fase y la potencia activa.
d)Con Ra.0y Zs =20j.Si la excitacin de la parte a)es slo el 70% de la mxima. Hallarel Qmaximo
inductivo del alternador cuando est en paralelo a un sistema grande de 440 V. Halle el punto de corte
de las curvas.
(Rptas/ 5055.32 Var; Qc = 4515.7 var; Pc = 3950.76 wat)
e)El primotor puede entregar 7 Kw sin problema. Analice los siguientes puntos aclarando para c/u si
es seguro respecto del campo, de la armadura, del primotor o si es totalmente seguro.
(4000 wat, 3500 Var) (Rpta/ Seguro por todo concepto)
(4100 wat, 4800 Var) (Rpta/ Inseguro por campo y por armadura)
(2000 wat, 5100 Var) (Rpta/ Seguro por armadura, inseguro por campo).
10. Generador Sncrono en Y de 6 polos tiene la siguiente caracterstica de vaco a 1500 Rpm:
If(A)

Vl-l

80

160

240

320

380

440

Se excita con 3A de DC, el generador gira a una velocidad tal que la frecuencia es de 60 Hz. Se
conecta una carga resistiva en delta de 10.5 por fase y un vatmetro trifsico marc 9450 wat.
a) Si Zs = jXs. Hallar Zs y el ngulo de potencia. (Rptas/ 1.18 a 60 Hz; 18.69)
b)Se aumenta la excitacin a 4A y la frecuencia del voltaje generado es ahora 75 Hz. Hallar el Vt si la
carga resistiva en Delta se cambia por una carga en Y de 4p60 por fase. Realice diagrama fasorial.
(Rpta/ 138.65 V).
Nota. Tenga en cuenta los cambios de zs con la frecuencia.

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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-35

11.Alternador Sncrono, 144 ranuras, bobinado de doble capa, 8 polos en Y, 10 espiras por bobina,
f= 80 Hz y a esa frecuencia Xs=4, desprecie Ra. El flujo por polo es 0.05 weber. Paso de bobina de
ranura 1 a 17. Alimenta una carga en Delta de 120p38 por fase. Hallar Potencia en barras y el
torque electromagntico (Tg). Realice el diagrama fasorial.
(Rptas/ 3361045 wat; 26746.35 N-m).
12.
Por las 4 bobinas a-a, ...la corriente entra por el
terminal a y sale por el terminal primado. Las
corrientes son:

a
d'

b
45 45
45
45

c'

45

ia = Im
ib = Im sen(wt)
ic = 0.5 Im
id = 2 Im cos(wt).

45

45 45
d

b'
a'

Hallar el campo magntico resultante.

13. Alternador monofsico, Zs = 10j, alimenta una carga con factor de potencia 0.7 en atraso. El
ngulo de carga es 15e y la potencia electromagntica es 4000 wat. Hallar Vt, Eg e Ia..
(Rptas/ 330.38 V; 471.4 V; 17.44A)

14.
b'

a'

Por las 2 bobinas a-a, ...la corriente entra por el


terminal a y sale por el terminal primado. Las
corrientes son:
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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-36

ia = Im cos(wt)
ib = Im cos(wt - 120).

Hallar el campo magntico resultante.

15. Alternador Sncrono en Delta, 112 Kva, 4160V, Zs = j0.8 pu. Alimenta una carga de 80 Kw y fp
0.8 en atraso. La excitacin en ese instante es tal que Eg = 1.4 Vt. Hallar el voltaje en terminales.
(Rpta/ 4745.44V)
16.

a
b'

c'

30

Por las 3 bobinas a-a, ...la corriente entra por el


terminal a y sale por el terminal primado. Las
corrientes son:
ia = Im sen(wt)
ib = Im sen(wt -120)
ic = Im sen(wt +120).

30
60 60
b

c
a'

La Bobina b se abre, hallar el campo magntico


resultante.

17.Para un alternador trifsico con Zs =jXs, encuentre una expresin que relacione Vt (vs) Q, cuando
la potencia activa y la excitacin sean constantes

13.4.2 Motor
1. Un motor sncrono en Y de 16 polos, 220V, con Zs = 1p84.3E , f = 50 Hz. Si el desfase entre
campos es de 3 grados geomtricos y el voltaje inducido por fase es 100 V hallar:
a) La corriente y el factor de potencia. (Rptas/ 54.08 A; 0.814 en atraso)
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MAQ. SIN. REVISION GENERAL

13-37

b) El torque electromagntico y la potencia que entrega en el eje si la eficiencia es de 0.94. (Rptas/


404.8 N-m; 15765.7 Wat)
2. Motor sncrono trifsico en Y, 8 polos, 60 Hz, 4600 Voltios, 1000 Hp, la eficiencia es 0.89. La
impedancia sncrona Zs es j0.92 p.u. Se supone una potencia de salida constante en el eje de 1000 Hp
con una eficiencia constante. Hallar el ngulo de potencia para una excitacin Eg de 1.2 p.u. Adems
obtenga la Pg y el factor de potencia.
Con la misma potencia de entrada constante, qu valor de voltaje inducido Eg se requiere para tener un
ngulo de 90E.
(Rptas/ -59.47; 838202.25 Wat; 0.935 en atraso; 2744.8 Wat)
3. Un motor sncrono en Y, 50 Hz, 440 Voltios, toma una corriente de 85A a un factor de potencia de
0.8 en atraso, gira a 750 Rpm, Zs es 1.2 a 85E.
Hallar el desfase entre los dos campos magnticos en grados geomtricos. (Rpta/ 5.55 m)
4. En el motor anterior, el ngulo de carga es un 50% mayor, la excitacin permanece igual.
Hallar la nueva corriente que toma el motor. (Rpta/ 116.7 Ap-33)
5. Motor sncrono en delta, 60 Hz, 6 polos, 440 V, toma una corriente de lnea de 120 A y factor de
potencia de 0.8 en adelanto. La Zs es j1.4. Hallar el voltaje inducido Eg, Pg y Tg.
(Rptas/ 504.2 V; 73162.8 Wat; 582.2 N-m)
6. Al motor anterior se le reduce la excitacin un 10% y la carga mecnica contina igual. Hallar el
nuevo ngulo de potencia, la corriente que toma el motor y el factor de potencia.
(Rptas/ -9.84e; Il =96.35 A; 0.99 en adelanto).
7. En el problema No.5 cul es la potencia mxima para la excitacin original, adems calcule la
corriente que toma el motor y su factor de potencia.
(Rptas/ 475388.6 wat; Il = 827.9 A; 0.75 en atraso)
8. Un motor sncrono trifsico sobrexcitado, eleva el factor de potencia de una instalacin de 0.72 a
0.89. El motor es de 600 Kva y est operando obviamente con un factor de potencia en adelanto de
0.9. Cul es la potencia aparente (en Kva) original de la instalacin ? (Rpta/1653.84 Kva)
9. Un motor sncrono en Y de 900 Hp, 60 Hz, 10 polos, 2400 V, eficiencia de 0.9. Se excita hasta
que produce un factor de potencia 0.9 en atraso con carga nominal en el eje. La Zs es j3.8. Hallar el
ngulo de carga y el Tg.(Rptas/ -32.87; 9894.13N-m)
10. En el motor anterior hallar el torque mximo y el factor de potencia para esa condicin. (Rptas/
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18229.7 N-m; 0.67 en atraso)


11. Motor Sncrono en Delta, 6 polos, = 0.89, sobrexcitado, factor de potencia = 0.8, vab es:
565.685 sen(326.726t); entrega en el eje un torque de 210 N-m. La prueba de resietencia: Vl-l de
5.37 V y Il de 100 A, factor de correccin 1.3.
Prueba de vaco: Ifo y Vl-l = 600 V
Prueba de cortocircuito: Ifo y Il = 173.205 A
a) Hallar Pg, las prdidas rotacionales y las del cobre, realice el diagrama fasorial.
(Rptas/ 25473.91 wat; 2603.1 wat; 223.64 wat)
b) Desprecie Ra, ajuste Zs. Se reduce la excitacin un 16% y la potencia que toma de barras es la
misma (la carga en el eje no ha cambiado). Hallar el nuevo factor de potencia, justifique su signo y
sobre una curva en V justifique el nuevo valor de la corriente respecto al caso anterior.
(Rpta/ 0.99 en adelanto)
12. Motor Sncrono en Y, = 0.9. Psalida = 20 Hp, 380 V, 50 hz. 96 ranuras, bobinado de doble
capa. Cada bobina tiene 6 espiras. El flujo por polo es 10 mweber, 4 polos, paso de 1 a 21 en
ranuras. Zs = 10j. Hallar el factor de potencia a que trabaja el motor,las prdidas rotacionales y el Tg.
(Rptas/ 0.95 en adelanto; 1657.77 wat;105.54 N-m)
13. Motor Sncrono, = 0.85, potencia en el eje: 1000 Hp, Ra .0, conexin en Y, Xs = 38.96, Vll =
13200 V. La excitacin es tal que Eg = 1.2Vt. Hallar el factor de potencia y realice el diagrama
fasorial. (Rpta/ 0.73 en adelanto).
14.Motor Sncrono en Y, Zs = 4j, 96 ranuras, bobinado de doble capa, 10 espiras por bobina, paso
5/6.
El Vl-l = 622.24 sen(314.16t), gira a 1500 Rpm, la excitacin es tal que Eg = 1.2Vt, el ngulo de
carga es 10 mecnicos. Hallar el flujo por polo y el factor de potencia asi como el Tg.
(Rptas/ 4.68 mweber; 0.95 en adelanto; 126.45 N-m)
b)La excitacin se aumenta un 10% sin que se modifique la potencia activa que entrega el motor. Hallar
el nuevo factor de potencia. (Rpta/ 0.85 en adelanto).
15.Motor Sncrono en Delta, 10 Hp, 220V. Pruebas (a 50 Hz) :
- Resistencia medida con puente entre 2 lneas = 1.
- Vaco: If = 2A y Vll = 200V
- Cortocircuito:If = 2A y Il corto = 25A
El motor tiene 72 ranuras, bobinado de doble capa, 4 polos, 10 espiras pr bobina, paso de bobina de
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ranura 1 a 16. Hallar Eg si el flujo es 0.005 weber, la velocidad es 1500 Rpm, el fp es 0.8. Hallar el
ngulo de carga. (Rptas/ 246.02 V; -9.6)
b)La excitacin se aumenta 10% y la potencia es constante (Asuma que Ra = 0, Pb = Pg). Hallar el
nuevo factor de potencia del motor. (Rpta/ 0.6 en adelanto).
16.Motor Sncrono en Delta, Zs = j4, 300V, 60 Hz, 4 polos. caracterstica en vaco:
If(A)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

Vll

50

100

150

195

237

277

315

345

El motor est subexcitado,Eg = Vn/2, el ngulo de carga tiene una magnitud de 40e.
a) Cul es el factor de potencia del motor.
(Rpta/ 0.46 en atraso)
b)Pbarras y Potencia electromagntica.
(Rptas/ 21699.18 wat; 21699.18 wat)
c)La corriente de excitacin se duplica, la carga en el eje es igual, asuma igual eficiencia, Cul es el
nuevo ngulo de carga y el nuevo factor de potencia. (Rptas/ -20.37; 0.922 en atraso)
17.Motor Sncrono, 440V, 50Hp, =0.9, en Y, Zs =j4, est a plena carga con fp = 0.85 en atraso.
La red se cae un 5% y la excitacin tambin, el motor debe desarrollar el mismo torque, con qu
corriente se logra. (Rpta/ 73.72Ap-39.05).
18. Motor Sncrono en Y de 1500 Hp, 6600V, 60Hz,Zs =j0.95 pu, 6 polos, Inominal = 136A. La
potencia de entrada es 1000 Kw y Eg=1.2Vt.
a) Hallar:, I y fp. (Rptas/ -30.6; 87.58A; 0.99 en adelanto)
b) Para la misma potencia de entrada, hallar Eg y para producir factor de potencia unitario del motor.
(Rptas/ 4466.03V; -31.42)

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13.4.3 Mixtos
13.4.3.1 Sncrono - Sncrono
1. Generador sncrono en Y de 76,21 Kva, 8 polos, 440 Voltios, Zg es 1 a 90E, gira a 1400 Rpm,
su excitacin es normal (Eg = Vp nominal), alimenta un motor sncrono en Y de 10 polos, Zm = 1.4
a 90E. La magnitud de la corriente es la nominal del alternador y el factor de potencia es 0.8 en atraso.
Hallar la velocidad del motor, la potencia en barras y electromagnticas del generador, y del motor.
(Rptas/ 1120 Rpm; 60.97 Kw; 60.97 Kw)
2. Mquina sncrona conectada en delta, 10 Kv, 16500 Kva. Su inducido estatrico tiene 72 ranuras,
est devanado para 8 polos, de bobinas imbricadas, de doble capa, tiene 30 espiras por bobina con un
paso de 5/6. El flujo por polo es de 0.048 weber y la velocidad del rotor es 750 Rpm. Calcular:
a) Frecuencia de voltajes inducidos; nmero de espiras por fase; factor de paso y factor de
distribucin.
(Rptas/ 50 Hz; 720 espiras; 0.966; 0.960)
b) La tensin eficaz generada por bobina y por fase.
(Rptas/ 308.8 V corregido con Kp; 7115 V)
c) Se ensaya con los siguientes resultados:
Ensayo de resistencia: 3 V dc entre fases y 15 A.
Ensayo de vaco:
22.5 A dc y Vl-l = 800 voltios
Ensayo de Cortocircuito: 22.5 A dc e I lnea = 1.1 In
Hallar la impedancia Zs. (Rpta/ 1.322 p72.84
d) Sin modificar su velocidad ni su excitacin, calcular la tensin en bornes cuando circule la I nominal
para un factor de potencia de 0.85 en atraso, calcule la regulacin, el ngulo de potencia en grados
elctricos y los grados geomtricos entre ambos campos magnticos giratorios.
(Rptas/ 6547.12 V; 8.67%; 3.85e; 0.9625m)
e) Hallar potencias: Activa de barras e interna.
(Rptas/ 9182.34 Kw; 9540.1 Kw)
f) Si esta mquina alimenta un motor sncrono conectado en delta de 12 polos, la excitacin de ste
motor se ajusta para que el voltaje en terminales sea el calculado en la parte d) y el factor de potencia
sea 0.9 en atraso. Tmese la impedancia del motor igual a la del alternador y la magnitud de Egg
constante. Hallar la velocidad del motor, la corriente y Egm.
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13-41

(Rptas/ 500 Rpm; 603.41 Ap-25.84; 6031.44 Vp-5-55).


Si el paso es diametral, el factor de distribucin es 0.97 y el flujo del motor es igual al del generador,
hallar el nmero de espiras por fase del motor. (Rpta/ 583 espiras)
3. Dos generadores Sncronos idnticos en Y, de 36 Mva, 13.2 kV, Xs = 0.8 pu. Los dos
generadores operan en paralelo para alimentar una carga de 48 Mw y fp = 0.9 en atraso. La tensin
final en lneas es de 13.2 kV. El reparto de potencia activa y reactiva es simtrico en todo sentido.
a) Halle el voltaje inducido por fase de cada alternador y su ngulo de potencia..
(Rptas/ 10415.25 V; 22.97)
b) Se aumenta la excitacin del generador No.2 un 30%. Las potencias activas de cada mquina no se
modifican, la eficiencia supngala constante. No se desea que el voltaje en terminales cambie, lo que
obliga a modificar la excitacin del generador No.1, cul es este nuevo voltaje Eg1? Halle adems las
contribuciones en Mw, Mva y corriente de cada generador. (Rptas/ 24 Mw; 24 Mw; 25.31 Mva;
39.43 Mva; 1106.9 Ap18.51;1724.52 Ap-52.5 )
4.Generador Sncrono en Delta, Zsg = 6j alimenta un motor sncrono en Y con Zsm = 2.5j. La
corriente que circula en la lnea es de 20 A, el motor est subexcitado y su factor de potencia es 0.9.
La magnitud del ngulo de carga del motor es 20. Hallar Pgg, Pgm, Pbarras y dibujar diagrama
fasorial con valores.
Sugerencia: Convierta el alternador de Delta a Y.
(Rptas/ 7894.32 wat; 7899.8 wat; 7894.8 wat; Pgg= Pb = Pgm).
5.Dos generadores Sncronos idnticos, accionados por el mismo primotor, alimentan una carga de
1176 Kw y factor de potencia 0.98 en atraso, el voltaje lnea - lnea en la carga es de 692.82V. Los
alternadores son en Y; se realiz la prueba de resistencia con Vl-l = 1V e Il = 20 A (Utilice factor de
1.3); para una corriente de campo determinada la prueba de vaco di Vl-l = 86.605 V y la de
cortocircuito Il = 100 A. El paso de bobina es 5/6, 144 ranuras, bobinado de doble capa, 10
espiras/bobina, 4 polos. Gira el primotor a 1650 Rpm, el 1 es 4.624 mweber.
Hallar el flujo del segundo generador si el ngulo de carga de ese alternador es de 25. Dibuje el
diagrama fasorial y hallar adems la contribucin en potencia de cada alternador y obtenga Pg1 y Pg2.
(Rptas/5.08 mweber; 603.88 Kw; 572.04 Kw; 628.65 Kw; 596.7993 Kw)
6.Un alternador en Y de 720 Kva, Xsg = 12, est en paralelo a un sistema grande de 4600 V, 60
Hz, alimentan 2 motores, uno de ellos de Induccin de 1000 Hp y fp = 0.866 en atraso, el segundo un
motor sncrono de 750 Hp y fap = 0.5 en adelanto, Xsm = 14. Despreciando prdidas en ambos
motores y ellos funcionando a plena carga; con el alternador aportando el 40% de la potencia activa
demandada por la carga, el sistema grande solo aporta potencia activa.
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13-42

a)Hallar el ngulo de carga del alternador y determine si es segura esta condicin respecto del campo y
respecto de la armadura. (Rptas/ 23.1; Seguro por campo; Inseguro por armadura, leve, solo 4.16%
de sobrecarga).
b)Para el motor sncrono determine Egm y que grado de excitacin tiene (normal, sub o sobre). Si el
motor contina a plena carga, constante, y se puede modificar la excitacin, si la magnitud de crece
hasta 90, la excitacin debe subir o bajar ?, diga hasta que valor.
(Rptas/ 4468.16 V; Sobrexcitado; Eg tiene que bajar a 983.13 V)
7.Dos alternadores A y B estn en paralelo, el A es de 500 Kw, 60 Hz y regulacin de velocidad de
2%; el B es de 400 Kw, 60 Hz y regulacin de velocidad de 3%. Inicialmente operan a 59.8 Hz y el A
entrega 280 Kw y el B 248 Kw. Se vara la carga y la frecuencia final es 58.5 Hz. Cul es la nueva
carga total demandada por la carga y que cantidad de sobrecarga soporta cada uno.
(Rptas/ 1358.55 Kw; 821.66Kw -64% - ;536.88 Kw - 34%)
8. Un generador sncrono monofsico con Rag = 0.4 y Xsg =4, alimenta un motor sncrono con
Ram =0.3 y Xsm =3.2. La corriente que entrega el generador es de 10A. El desfase entre ambos
voltajes de excitacin es de 45 y la magnitud de Egg es 1.2Egm. Hallar Vt y P barras, haga diagrama
fasorial completo con valores numricos. (Rptas/ 84.26 V; 837.43 wat).
9. Alternador monofsico, alimenta un motor sncrono. Zg=4.2p85 Zm = 3.6p85. La corriente que
circula en el circuito es de 50A. El voltaje inducido en el generador es el doble del inducido en el motor
y el desfase entre ellos es de 70.
a)Hallar el voltaje en terminales y el factor de potencia del motor. (Rptas/ 248.69V; 0.858 en atraso)
b)Hallar Pgm, Pgg y Pbarras. (Rptas/ 9895.51 wat; 11585.49 wat; 10668.8 wat).
10.Dos Alternadores en Y alimentan una carga de 36000 Kw y fp de 0.866 en atraso.
Alternador No.1: 30000 Kva, 13.2 Kv y Xs = 0.775 pu
Alternador No.2: 15000 Kva, 13.2 Kv y Xs = 1.000 pu.
El Alternador 1 entrega 25000 Kw y fp = 0.8 en atraso, el voltaje en terminales es el nominal.
Hallar el ngulo de carga del alternador 2.(Rpta/ 33.04)

13.4.3.2 Sncrono - DC

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13-43

1. Motor DC Compound, Shunt largo de 250 V, campo Shunt: Rf es 125 , 200 espiras; campo serie:
Rs = 0.1, 5 espiras; Ra = 0.2. La caracterstica en vaco se realiz a 1800 Rpm:
Voltaje : 42 84 126 160 194 220 240 258 274 288
A-v :100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Las corrientes de lnea y de campo shunt son 52 A y 2 A respectivamente. El motor mueve un
Alternador Sncrono en Y de 10 polos, Ra . 0, Xs = 0.377, 90 ranuras, doble capa, 10 espiras por
bobina y paso 5/6. El alternador alimenta una carga de 80p45E por fase.
Se cambia la carga del alternador a Zl = 6p60E y este cambio afecta la velocidad del motor la cual
despus de ajustes cae slo un 8%, la excitacin del alternador se aumenta un 20%. Se pregunta
cunto ha variado la corriente y el voltaje en terminales por fase del alternador respecto a la situacin
anterior (El alternador opera en la regin lineal). (Rptas/ I2 = 14 I1; V2 = 1.05 V1 )

2. El primotor de un alternador sncrono es un motor DC Shunt el cual se alimenta con un voltaje Vl


constante. Supngase:
- La potencia en el eje . Pg.
- Se desprecia la Reaccin de Inducido.
- Se trabaja en la regin lineal.
Demuestre que Peje = Ka[w/(Rf) 2]{Vl(Rf) - Kb(w)}
Rf = Resistencia total del campo Shunt.
{Para una resistencia Rf dada se obtiene: w (vs) P, la cual se puede modificar, subir o bajar para otro
valor de Rf}.
3.Motor DC compound aditivo, shunt largo, 250 V, 10 Hp; inducido con 72 ranuras, bobinado de
doble capa, imbricado simplex, 4 polos, 20 espiras por bobina, Ra = 0.4, Rs 0.2. Resistencia
propia del campo shunt 0 60. Nf/Ns = 50. El motor DC mueve un Alternador monofsico de 2 polos
cuya Zs = j 0.02 a 60 Hz y esta es directamente proporcional a la frecuencia.
a)En un instante determinado la carga que alimenta el alternador es Zl = 0.2 + j0.005 , la inductancia
de la carga es: 1.9894367x10-4 henrios.
La corriente de armadura del motor es 20A, la resistencia del restato en serie con el campo shunt es
de 65. Hallar el flujo del motor, la potencia que toma el motor de barras. Si la eficiencia del sistema
es 0.64, hallar la corriente del alternador, el Vt, P barras y Pg del alternador.
(Rptas/ 2.06 mweber; Pbm=5500 wat; 132.66A; 27.33 V; Pb alt =3520 wat; 3520 wat).
b)Se cambia el valor del restato del motor a 190, la velocidad del motor es ahora 3000 Rpm. Hallar
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13-44

Pb motor y Pg motor. La corriente de excitacin del alternador se sube un 5%. Hallar la corriente, Vt,
Pbarras y Pg del alternador y la eficiencia total.
(Rptas/ 10483.4 wat; 9229 wat; 169.69A; 35.46 V; 5759.54 wat; 5759.54 wat; 0.549).
4.Motor DC Shunt mueve un alternador trifsico en Y, el cual alimenta una carga en Delta de valor 12
+ 30j ohmios por fase. El voltaje medido lnea - lnea es de v =622.25 se(377t). La eficiencia de todo
el conjunto es de 0.72.
El Alternador tiene 8 polos, 96 ranuras, bobinado de doble capa, 10 espiras por bobina, paso 5/6, Zs
= 2j.
Se desea saber cul es el flujo por polo del alternador y el Tga.
(Rptas/ 3.798 mweber; 70.85 N-m)
El motor es de 400V, Rf = 80, Ra = 0.6. Se desea hallar: Tgm y obtener la velocidad a la cual
realizaron la siguiente caracterstica de excitacin:
If

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.8

3.6

4.4

5.0

5.2

Eg

40

80

120

160

200

260

320

380

417.5

430

(Rptas/ 75.1N-m; 965.7 Rpm)


El motor se frena en forma dinmica y no se desea que el pico de la corriente de armadura sea mayor a
54A. De qu valor debe ser la resistencia de frenado dinmico?. (Rpta/ 6.6)

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

BIBLIOGRAFIA
[1] CAMARENA, Pedro. Manual de Mantenimiento Elctrico Industrial. Editorial CECSA. Tercera
Edicin.
[2] CHAPMAN, Stephen. Mquinas Elctricas. McGraw-Hill.
[3] DAWES, Chester. Tratado de Electricidad. 2 tomos. Edit. Gustavo Gilli.
[4] FITZGERALD, KINGSLEY, A.E. Y KUSKO, Jr.C. Electric Machinery. McGraw-Hill.
[5] GARIK, Liwschitz y WHIPPLE, Clyde C. Mquinas de Corriente Directa y Alterna. 2 Volmenes.
Editorial CECSA.
[6] GINGRICH, Harold W. Mquinas Elctricas, Transformadores y Controles. Editorial Prentice Hall.
[7] KOSOW, J.L. Mquinas Elctrica y Transformadores. Editorial Revert.
[8] KOSTENKO, M y PIOTROVSKY, L. Mquinas Elctricas. Vol 1 y 2. Editorial Montaner y
Simn S.A.
[9] LEANDER, W Matsch. Mquinas Electromagnticas y Electromecnicas. Mxico. Representacin
Y Servicios de Ingeniera S.A.
[10] SISKIND, Charles. Electrical Machines Direct and Alternating Current. McGraw-Hill.
[11] AEG2, Manual. Tratado de Electrotecnia Prctica. Novena Edicin 1972. Editorial Elitera Verleg.

ANEXO
AMPLIDINA ESTUDIO GENERAL
Objetivo
4 Conocimiento general de la Amplidina.
4 Aplicacin de la Amplidina como regulador de voltaje.

Principio Bsico
La amplidina es un generador especial de DC, es un amplificador rotativo, el cual con potencias
pequeas controla potencias de salida mucho mayores.
Un generador convencional se puede considerar como un amplificador de potencia, donde su
excitacin se puede utilizar para controlar la potencia aplicada a la carga.
Con dos generadores DC en cascada (la salida del primero se aplica al campo del segundo), se
obtiene un amplificador de gran ganancia, sin embargo, la rapidez de respuesta no es la adecuada, el
sistema es lento debido a que tiene dos circuitos magnticos separados. La amplidina por el contrario
es una mquina muy similar a un amplificador de dos etapas, pero con un solo circuito magntico.
En un generador convencional, con aproximadamente el 1% de la potencia nominal como excitacin,
se obtiene un voltaje adecuado en terminales, el que aplicado a una carga hace circular por el inducido
una corriente. Esta corriente produce un flujo de inducido, casi de igual magnitud que el de excitacin,
el cual no presta servicio til.
Si se coloca un segundo juego de escobillas en cuadratura al anterior, en el se recoger el voltaje
inducido debido al flujo de armadura inicial. Al disminuir la resistencia de carga (llegando incluso al
cortocircuito), al primer juego de escobillas, la corriente crecer mucho e igualmente su flujo, esto
ocasiona grandes voltajes de salida en el segundo juego de escobillas, consideradas como salida
(segunda etapa). Dado que el inters no es obtener grandes voltajes, se reduce el campo original y se
podr entonces con corrientes del orden de miliamperios obtener los voltajes de utilizacin adecuados.
El segundo juego de escobillas va en serie con un bobinado de compensacin, devanado ste en los

AMPLIDINA

A-2

polos y tiene por funcin neutralizar cualquier tendencia de la corriente de carga a crear su propio flujo
de armadura en oposicin al flujo de control.
La amplidina se excita independientemente por bobinas llamadas bobinas de control.

Dev. Compensacin
A2

A1

M2
A1

Exc. Control

A2

Carga

Figura 1.Amplidina

En la Figura 1 el campo producido por la bobina de control induce una fem entre las escobillas A1A1
como en un generador DC normal, debido al cortocircuito, circula corriente entre ellas (primera etapa
de amplificacin). Esta corriente produce un flujo en el inducido 1, que induce una fem en A2 A2
(circuito de salida - segunda etapa).
La compensacin debe ser bien diseada pues de lo contrario se anular una parte de la excitacin de
control y se reducir la amplificacin.
Adems de las bobinas de control y del devanado de compensacin, la amplidina puede tener
bobinados de conmutacin en cada eje A1A1 y A2A2; adems puede tener un devanado shunt para el
eje A2A2 conectado a los terminales de salida y tambin devanados en serie en los dos ejes A1A1 y
A2A2. De tenerlos sera algo as como:
Primera etapa: Generador serie (+) Campo(s) de excitacin independiente.
Segunda etapa: Generador compound (+) Campo producido por la salida de la primera etapa.
Para efectos de estabilizacin, la amplidina va provista con un devanado antioscilante.
El sentido de giro de la mquina motriz no afecta la polaridad del voltaje de salida, el voltaje es
directamente proporcional a w2 , ello debido a las dos etapas.
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

AMPLIDINA

A-3

Teora Complementaria
La caracterstica peculiar de la amplidina reside en que su inducido con los juegos de escobillas, sirve
de amplificador de dos etapas cuyo factor de amplificacin puede ser tan alto como mil a uno, es decir,
un vatio de energa en el bobinado de control puede manejar una salida de 1 Kw.
Para mejorar el rendimiento y el grado de amplificacin, las amplidinas van equipadas con polos de
conmutacin cuyos bobinados se excitan por la corriente de carga y con un campo en serie que va
conectado en el trayecto en cortocircuito, con tales agregaciones la conmutacin resulta muy buena y
los factores de amplificacin se elevan. Adems la respuesta es muy rpida en condiciones transitorias.
En muchas aplicaciones de la amplidina, que requieren cierto nmero de funciones de regulacin, se
superponen unas sobre otras en las ranuras del estator, mltiples bobinas de control excitadas
independientemente por aparatos generadores de seal. La mquina responder entonces a la fuerza
magnetomotriz resultante y actuar en un sistema de regulacin realimentado como si hubiese un solo
bobinado de campo regulador.
Como cada uno de los bobinados de regulacin ocupa un espacio sumamente pequeo, es posible
emplear hasta 4 de estos bobinados, lo cual permite que varias seales independientes regulen la salida
de la amplidina. Cada uno de estos campos se ajusta o regula fcilmente mediante un pequeo restato
y como las exigencias de intensidad son reducidas pueden utilizarsen dispositivos de accin rpida.
Tambin se pueden bloquear esos campos hasta que hayan alcanzado las condiciones o lmites de
servicio que se hubieran sealado.
Las amplidinas generalmente van incorporadas a un sistema de control de ciclo cerrado, la magnitud
operante suministra una seal que se compara con otra de referencia. Cualquier desviacin con
respecto al valor de consigna va acompaada por acciones, que a travs de la seal resultante, hacen
que la amplidina ejerza una funcin correctora.
Iniciada la seal resultante de correccin ha de transcurrir un breve lapso hasta que el sistema se
estabilice, lapso que depender de la constante de tiempo elctrica del circuito de regulacin y de la
constante de tiempo mecnica (inercia), de la mquina en movimiento.
Otro fenmeno que trata de perturbar el funcionamiento correcto de un sistema de control son las
oscilaciones. La frecuencia de las oscilaciones que se establecen dependen de las constantes del
sistema y las caractersticas del regulador determinan el que ste sea inestable, amortiguado o
crticamente amortiguado.

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AMPLIDINA

A-4

En el regulador inestable, en el que las oscilaciones son sostenidas, el sistema no alcanza nunca su
marcha normal, esto suele evitarse poniendo en la amplidina un bobinado de campo antioscilacin
que se opone a la accin del campo regulador. Por otro lado el regulador amortiguado se estabiliza asi
mismo, tras algunas oscilaciones.

Amplidina Disponible

La amplidina del laboratorio posee las siguientes caractersticas:


125 V, 1500 W, 1800 Rpm, 12 A. Es accionada por un motor de induccin trifsico de 220/440 V,
7.2/3.6 A, 3 Hp.
El aspecto exterior del tablero de conexiones de la amplidina se muestra en la Figura 2 y el circuito
elctrico se muestra en la Figura 3.

Observaciones (ver Figura 3):

- Si no se hace el puente de XA2 con XS2, no se tendr una amplidina sino un generador tradicional
con salidas por XA2 y XA1XS1 (este trmino proviene de XA1: terminal 1 de armadura y XS1:
terminal 1 del campo serie). O puede ser amplidina haciendo el puente XA2 con XA1XS1 en cuyo
caso el devanado serie XS estar fuera de servicio. Lo recomendable es como se encuentra en la
Figura 3, XA2 unido con XS2.
- Se podr utilizar A1 y A2C1 (A2 terminal 2 de inducido y C1 terminal 1 del devanado de
compensacin), como salida, es decir sin utilizar el devanado de compensacin que se encuentra entre
A2C1 y C2.
- Con el puente P1 se une F13 con A1.

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AMPLIDINA

A-5

F13

F14

P1

Anti oscilacin

P3

P2
X

A2C1

XA1XS1

A1
Salida
L1
220 V, 3, 60 Hz
L2

C2
F1

L3
F2

F3

F4

F5

F7

F9

F11

F6

F8

F10 F12

Fig.2 Tablero de Conexiones

Fig.3. Circuito Elctrico

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AMPLIDINA

A-6

Los datos de los campos de control son los siguientes:


Campo Esp/bobina #Bobinas Ohmios Amp. Vol. A-vuelta
F1-F2
F3-F4
F5-F6
F7-F8
F9-F10
F11-F12
F13-F14

1780
1780
390
390
85
85
200

1
1
1
1
1
1
2

980.0
980.0
43.0
43.0
2.6
2.6
55.5

0.120 120.0 213.60


0.120 120.0 213.60
0.598
26.0 233.22
0.598
26.0 233.22
2.200
8.8 187.00
2.200
8.8 187.00
0.477
---

Amplidina como Regulador de Voltaje


Existen fundamentalmente 2 mtodos: el primero es control de voltaje por el mtodo diferencial de
voltaje (ver Figura 4) y el segundo es el mtodo diferencial de flujo (ver Figura 5).

Campos de control

F2g

R1

ER

A1

+
F1g

Et

+
-

R2

Figura 4. Mtodo Diferencial de Voltaje

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AMPLIDINA

A-7

Control de voltaje por el mtodo diferencial de voltaje.


En la Figura 4 se observa un sistema de regulacin de voltaje con realimentacin. Su funcionamiento es:
La amplidina alimenta el campo de excitacin del generador, por lo tanto, el voltaje del generador
depende de la excitacin de la amplidina que a su vez depende de la magnitud del voltaje aplicado a
sus campos de excitacin. Este voltaje aplicado al campo(s) de la amplidina E, es la diferencia entre
los voltajes Er y Et, donde Er es un voltaje constante llamado tensin de referencia y Et es
proporcional al voltaje del generador.
Si el voltaje del generador se reduce por algn aumento en la carga conectada, Et disminuye y por
consiquiente Er - Et aumenta ya que Er permanece constante. Al aumentar la diferencia de esos
voltajes, aumenta la corriente de excitacin de la amplidina lo que finalmente se traduce en un aumento
del voltaje del generador que regresar a su valor original (o cercano a ste).
Se sugiere tener presente:
- Con R1 y R2 en su valor mnimo se arranca el generador y la amplidina.
- Se aumenta R1 hasta que el voltaje del generador sea aproximadamente el nominal. Aumentar
ligeramente R2, si el voltaje del generador crece, invertir las conexiones del voltaje Et. Accionar las
resistencias hasta obtener de nuevo el voltaje nominal del generador.
- Para desconectar el sistema, debe disminuirse el divisor de voltaje R1 a cero y luego desconectar el
motor de la amplidina y el motor del generador en ese orden.
-Por ningn motivo desconectar el motor del generador cuando la amplidina est funcionando y R1 no
est en su valor mnimo.

Control de voltaje por el mtodo diferencial de flujo.


El principio de funcionamiento es muy similar al mtodo anterior, la diferencia fundamental se establece
en que en este mtodo el campo neto de la amplidina o fuerza magnetomotriz resultante ser (ver
Figura 5):
Fmm del campo de referencia - Fmm del campo de control.
(diferencial de flujo).
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AMPLIDINA

A-8

- En vaco se varan los restatos R1 y R2 para lograr obtener a la salida del generador su voltaje
nominal. El campo de referencia debe ser mayor que el de control.

Campo del generador

120 V Dc

R1
F2g

Campo de referencia

A1

+
-

+
F1g

Campo de control

R2

Figura 5. Mtodo Diferencial de Flujo

Notas
I) Para un estudio numrico detallado, fundamentalmente se debe contar para el generador que se
controla:
- La corriente de campo en vaco para obtener V nominal (Ejemplo If1 = 1.3A)
- La corriente de campo a plena carga para obtener V nominal (Ej If2 = 1.82A)
- La resistencia de campo Rf (Ej 105 )

Con ellos se obtienen los voltajes que deber suministrar la amplidina:


Vt con generador en vaco = Rf(If1) = 136.5 V
Vt con generador a plena carga = Rf(If2) = 191.1 V.
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AMPLIDINA

A-9

De curvas de exitacin de la amplidina, se obtienen los amperios vueltas netos para los dos extremos.
A manera de ejemplo:
A-v en vaco = 12
A-v a p.c = 20.5
Con estos datos, se podr obtener los valores ms adecuados de las resistencias o restatos en serie
con los diferentes campos utizados, a los cuales deber conocer su nmero de espiras y su resistencia.

II) No es posible obtener un regulador tan preciso con el regulador de voltaje de 2 campos (diferencial
de flujo), como lo es el regulador de un slo campo (deferencial de voltaje).
El lmite de precisin en el primero est limitado por el calentamiento de los campos. Si se pudiera
aumentar la referencia de A-v (mayor voltaje de referencia o mayor I), se podra aumentar los A-v de
realimentacin y el voltaje del generador cambiara en una menor cantidad.
La mxima exactitud obtenible con un regulador de campo doble es siempre menor que la de un
regulador de campo sencillo, este ltimo tiene la desventaja de requerir ms potencia de control y de
interconectar dos fuentes de voltaje.

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