ANÁLISIS MATRICIAL DE

ESTRUCTURAS

Nombre Docente: Cristian Narváez Matta

OOCC
Msc Construcción Sustentable
CONTENIDO
1. COORDENADAS NODALES
2. EJEMPLO 3
3. EJERCICIO PROPUESTO

OBJETIVO
Determinar los desplazamientos y fuerzas utilizando el método de rigidez,
considerando un plano inclinado
1. RESUMEN CLASE ANTERIOR
• Al realizar la sumatoria de matrices se determina la matriz K de la estructura.
• Luego se determina el vector desplazamiento y de fuerzas.
• Esto queda determinado de la siguiente manera, con las particiones correspondientes.

De la matriz anterior se obtiene:

Ya que, por lo general Dk es igual a cero las ecuaciones quedan

1. RESUMEN CLASE ANTERIOR
La fuerza del elemento se determina como:

Al expandir esta ecuación se obtiene:

Con qN = -qF por equilibrio, solo debe encontrarse una fuerza.

1. COORDENADAS NODALES
En ocasiones una armadura puede está en un plano inclinado.
En este caso las reacciones restringidas (cero) no pueden definirse directamente
empleando sólo coordenadas horizontales y verticales.

Las condiciones de desplazamiento en el

nodo 1 está definida sólo a lo largo del
eje y’’, ya que, el rodillo tiene
desplazamiento en el eje x’’. Este tiene
desplazamientos en ambos ejes.
Por esto no puede determinarse de
manera directa el desplazamiento en el
nodo.
1. COORDENADAS NODALES

Para resolver esto, se emplean coordenadas nodales x’’, y’’ localizados en el soporte
inclinado como se muestra en la figura.

Con el fin de determinar la ecuación de

rigidez global.
Es necesario desarrollar la matriz de
transformación de las fuerzas y
desplazamiento, para cada uno de los
elementos.
1. COORDENADAS NODALES

Para el elemento 1 de la armadura mostrada anteriormente en un plano de

coordenadas x, y con el nodo cercano N y un sistema de coordenadas x’’,y’’ con el
nodo lejano F

Produciendo un desplazamiento D con

componentes en los ejes.
Los desplazamientos d en dirección x’ se
convierte en:
1. COORDENADAS NODALES
Esta ecuación escrita de manera matricial queda

Las fuerzas q en los extremos cercanos y lejanos del elemento tienen componentes Q a
lo largo de los ejes globales.
1. COORDENADAS NODALES
Las matrices de transformación del desplazamiento y fuerza, es utilizan para determinar la
matriz de rigidez del elemento.

De manera matricial queda:

Obteniendo la matriz de rigidez del nodo inclinado, se puede obtener la matriz de rigidez
de la estructura y posteriormente seguir con los pasos indicados en las clases pasadas
Ejemplo 4

1. Determinar la matriz de rigidez K para la armadura.

2. Determinar el desplazamiento vertical del nodo 2 y las reacciones en los soportes
Considerar AE constante

Solución.
Se determinan las coordenadas globales en el
nodo 1.
Para el miembro 2
L=5m
Ejemplo 4

Solución.
Para el miembro 2:

De este modo.

También]:
Ejemplo 4
Solución.
Determinando la matriz k del elemento 1:
Ejemplo 4
Solución.
Determinando la matriz k del elemento 2:
Ejemplo 4
Solución.
Determinando la matriz k del elemento 3:
Ejemplo 4
Solución.
Determinamos la matriz de la estructura K
Ejemplo 4
Solución.
Definir vectores de desplazamiento y fuerza
Ejemplo 4
Solución.
Se determinan los desplazamientos desconocidos
Ejemplo 4
Solución.
Se determinan las fuerzas desconocidas
Ejercicio propuesto.
Determinar las reacciones en los apoyos, considerando A=25cm2 y E=2*106 kg/cm2
RESUMEN
• Determinar las coordenadas nodales y globales
• Realizar las matrices de Transformación de desplazamiento y fuerzas
• Determinar la matriz por elementos
• Sumar las matrices por elementos para determinar la matriz de la estructura
• Determinar los vectores de desplazamiento y fuerza
• Calcular los desplazamientos y las fuerzas correspondientes.
Bibliografía

• Análisis Estructural. R. C. Hibbeler.

• Análisis Matricial de Estructuras. A. J. Quispe.