Universidad Peruana Los

Andes
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
Método de rigidez
“La aplicación de este método, aunque tediosa para hacerlo manualmente, resulta muy
adecuada para su uso em computadora” (Hibbeler, R.C., 2012)
Fundamentos del método
1. El método de rigidez es un método de análisis de desplazamiento, sin embargo existen también
otros métodos, como el de las fuerzas (método de flexibilidad).
2. El método de la rigidez se puede utilizar para estructuras estáticamente determinadas como
indeterminadas (pero el de flexibilidad…)
3. El método requiere subdividir la estructura en una seria de elementos finitos e identificar sus
puntos extremos (nodos, que representan las juntas).
4. Se determina las propiedades de la fuerza desplazamiento de cada elemento y se relacionan
mediante las ecuaciones de equilibrio escritas en los nodos.
5. Todas estas relaciones se agrupan y se forma la “matriz de rigidez” (K) de la estructura.
6. Luego se pueden conocer los desplazamientos de los nodos para cualquier carga en al estructura.
7. Al conocer los desplazamientos se puede calcular las fuerzas internas y externas utilizando
relaciones de fuerza – desplazamiento.
Previamente….
Identificación del elemento y nodo:
Extremo Extremo
cercano lejano
Elemento Nodo

Coordenadas global y del elemento:

1. Cargas y desplazamientos son vectoriales -> Necesitamos coordenadas: Sistema de
coordenadas de la estructura o global (x,y) (especificar el sentido de cada componente de la
fuerza externa y desplazamiento en los nodos); y sistema de coordenadas local o del
elemento (x’,y’) (para especificar el sentido y dirección de los desplazamientos y las cargas
internas del elemento, origen en el eje cercano y eje x’ hacia el nodo lejano
Indeterminación cinemática:
“Los grados de libertad no restringidos para una armadura representan las incógnitas primarias
de cualquier método e desplazamiento y por lo tanto deben identificarse” (Hibbeler, R.C., 2012)
1. Existen dos grados de libertad para cada desplazamiento o junta (nodo)
2. El gráfico anterior tiene 8 grados de libertas ¿cuáles son? Además es cinemáticamente
indeterminado de quinto grado ¿por qué?
1. 1-5 Grados de libertad desconocidos o sin restricciones, 6-8 grados de libertas restringidos
(desplazamiento = )
2. Recomendación: Números más bajos para desplazamientos desconocidos, los altos para conocidos.
3. Luego se ensambla la matriz K, pero previamente establecemos la matriz k’ del elemento.
4. No todos los elementos están en la misma dirección, hay que transformas las cantidades de
x’, y’ a x, y (matriz de transformación de la fuerza y el desplazamiento)
Matriz de rigidez del elemento
Matriz de rigidez para un solo elemento con coordenadas locales (la matriz representa las
relaciones de carga desplazamiento)
Un elemento de una matriz solo puede desplazarse a lo largo de su eje (eje x’), por lo tanto
pueden ocurrir _ _ desplazamientos independientes. Cuando se impone un desplazamiento
positivo dN sobre el extremo cercano del elemento, mientras el extremo articulado se mantiene
articulado. Las fuerzas desarrolladas en los extremos son:

q’F es negativa para lograr el equilibrio en la dirección negativa x’. De igual modo, un
desplazamiento positivo dF en el extremo lejano, que mantiene el extremo cercano articulado,
resulta en:
Por superposición, las fuerzas causadas por ambos desplazamientos son:

Pero… estas ecuaciones de carga desplazamiento pueden escribirse de forma matricial como:

Esta matriz k’, es la matriz de rigidez del elemento, los 4 elementos que la componen se llaman
coeficientes de influencia de la rigidez del elemento k’ij. Que representa la fuerza en la junta i
cuando se impone un desplazamiento unitario en la junta j. Vgr: si i=j=1, k’11 es la fuerza en la
junta cercana cuando la junta lejana se mantiene fija, y la junta experimenta un desplazamiento
de dN=1, es decir matemáticamente:
Del mismo modo, la fuerza en la junta lejana se determina a partir de i=2 j=1, por lo que
matemáticamente:
Matriz de transformación de fuerza y
desplazamiento
Como la estructura está compuesta de varios elementos, se debe transformar las fuerzas q y los
desplazamiento d, de coordenadas locales a globales (por convención). Los ángulos menores
entre los ejes globales x, y positivos y el eje local x’ positivo se definirán como θx y θy:

Para esto, utilizaremos los cosenos directores, estos serán λx=cos θx y λy= cos θy
Matriz de transformación de
desplazamiento
En las coordenadas globales, cada extremo del elemento puede tener dos grados de libertad (o
desplazamientos independientes), Del gráfico:

La junta N tiene DNx y DNy, y F tiene DFx y DFy. Se considera cada uno de estos desplazamientos
por separado a fin de determinar su desplazamiento de componente a los largo del elemento.
Cuando el extremo lejano se mantiene articulado y al extremo cercano se le da un
desplazamiento global DNx, el desplazamiento correspondiente a lo largo del elemento es DNx
cos θx. Del mismo modo, un desplazamiento DNy ocasionara que el elemento se desplace DNy
cos θy a lo largo del eje x’, El efecto de ambos desplazamientos globales hace que el elemento se
desplace
De manera similar, los desplazamientos positivos DFx y DFy, aplicados en forma sucesiva en el
extremo lejano F, mientras el extremo cercano se mantiene articulado, como la figura anterior,
hará que el elemento se desplace

Pero recordemos que λx=cos θx y λy= cos θy, que son los cosenos directores, entonces
Que de forma matricial se escribe:

Pero …nótese que… T transforma los cuatro desplazamientos D globales x,y en dos
desplazamientos d locales x’. Por lo tanto, T, se conoce como la matriz de transformación del
desplazamiento
Matriz de transformación de fuerza
Considere la aplicación de la fuerza qN sobre el extremo cercado del elemento, el extremo
lejano se mantiene articulado. Aquí las componentes de la fuerza global de qN en N son:

Del mismo modo si se aplica qF, las componentes de la fuerza global en F son:

Con base en los cosenos directores λ x= cos θx, λy= cos θy, que se convierten
Y de forma matricial se escriben

En este Caso, la última matriz T transforma las dos fuerzas q locales )x’) que actúan en los
extremos del elemento, en cuatro componentes de la fuerza Q global (x,y). Por comparación,
puede establecerse que esta matriz de transformación de la fuerza, es la transpuesta de la
matriz de transformación de desplazamiento
Matriz global del elemento
Combinamos todos los resultados anteriores para determinar la matriz de rigidez de un
elemento que relaciona los componentes de la fuerza global Q del elemento con sus
desplazamientos globales D. si se sustituye d=T.D en la ecuación q=k’.d, es posible determinar
las fueras q de los elementos en función de los desplazamientos globales D en los puntos
extremos

Al sustituir esta ecuación se obtiene el resultado final:

La matriz K sería la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, dado que
se conocen, entonces:

Y finalmente si operamos matricialmente obtenemos… tan tan tan…

Pero recuerda, que a ubicación de cada elemento en esta matriz simpetrica de 4x4 esta
referenciada con cada grado de libertad global asociado con el extremo cercano N, seguido por
el extremo lejano F.
K representa las relaciones de fuerza desplazamiento para el elemento cuando están en las
direcciones globales x,y, por lo tanto, cada uno de los términos de la mariz es un coeficiente de
influencia de la rigidez kij, lo que denota la componente de fuerza x o y en i, necesaria para
originar una componente unitaria de desplazamiento asociada x o y en j.
Matriz de rigidez de la armadura
1. Formamos las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales (es necesario el
orden) y depende de una buena identificación de los miembros de cada matriz (a través de
Nx,Xy,Fx y Fy, que se utiliza para identificar los grados de libertad globales).
2. La matriz e rigidez tendrá un orden igual al número del código mayor asignado a la
armadura.
3. Cuando se ensamblen las matrices k, cada elemento en k se ondra en su misma designación
de fila y columna.
4. Cuando varios elementos estén conectados a la misma junta, se sumará algebraicamente.
Vgr
Determine la matriz de rigidez del elemento suponiendo que AE es constante
Vgr
Determine la matriz de rigidez del elemento suponiendo que AE es constante
Pero esto nos sirve para…
Una vez que tenemos la matriz de rigidez de la estructura, las componentes de fuerza global Q
que actúan pueden relacionarse con sus desplazamientos D:

Esta ecuación se conoce como “ecuación de rigidez de la estructura”, y como los GL bajos se les
asigno números bajos, se puede escribir:

Qk y Dk serán cargas externas y desplazamientos conocidos (cargas como parte del problema,
desplazamientos inexistentes)
Qu y Du serán cargas y desplazamientos desconocidos (las cargas son las reacciones
desconocidas y desplazamientos en juntas donde el movimiento no esta restringido)
Normalmente Dk=0 (porque… los soportes….)

Como los elementos de K11 representan la resistencia total en una junta a un desplazamiento
unitario, entonces la ecuación mostrada representa a todas las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas aplicadas a la junta donde las cargas externas son cero o tienen un valor conocido (Qk),
di despejas Du tendrás:

Y al mismo tiempo con la ecuación de arriba a la derecha donde Dk=0, nos queda
Con ello se obtienen las reacciones desconocidas mediante
Que seria lo mismo que:

Pero recuerda que qN = -qF ¿por qué? Entonces solo debe encontrarse una de las fuerzas, por
ejemplo:

Estará en compresión
VGR:
Determinar la fuerza en cada elemento si AE es constante
Determinar las reacciones en los soportes y la fuerza en el elemento diagonal a la derecha si AE
es constante
Determinar al fuerza en el elemento diagonal si el soporte en la junta inferior derecha se asienta
unos 25mm hacia abajo, considere que AE=8000 KN
Cambios térmicos y errores de
fabricación
Al tratar con elementos con propiedades físicas que dependen de la temperatura, podemos
tener una disminución o un aumento en la longitud del mismo, esto puede ser resulto por el
Método de Rigidez, aplicando la superposición,
1. Calcular las fuerzas en el extremo fijo necesarias para evitar el movimiento en los nodos
(causados por cambios en la temperatura o errores de fabricación)
2. Colocar fuerzas iguales pero opuestas sobre los nodos de la armadura y calcular los
desplazamientos por análisis matricial.
3. Determinar las fuerzas reales de los elementos y las reacciones en la armadura
superposición de estos dos resultados.
Efectos térmicos
Si un elemento de una armadura con longitud L esta sujeto a un aumento de temperatura ∆T, el
elemento experimentará un aumento en su longitud ∆T= α ∆TL, donde alfa es el coeficiente de
expansión térmica; una fuerza de compresión qo aplicada al elemento causará una disminución
en la longitud del elemento ∆T’=qoL/AE. Si se igualan estos dos desplazamientos, entonces
qo=AE α ∆TL. Está fuerza mantendrá fijos los nodos del elemento, como la figura:
Si ocurre una disminución de la temperatura, entonces ∆T se vuelve negativo, y estas fuerzas
invierten la dirección a din de mantener el elemento en equilibrio.
Estas dos fuerzas pueden transformarse en coordenadas globales, obteniendo:
Error de fabricación
Si un elemento de armadura se hace demasiado largo en una cantidad ∆L antes de ajustarse a la
armadura, entonces la fuerza qo necesaria para mantener al elemento en su longitud de diseño
L es qo= AE∆L/L, por lo que para el elemento de la figura anterior sería:
Pero si el elemento es muy corto, entonces ∆L se vuelve negativo, y estas fuerzas se invierten,
siendo en coordenadas globales:

Pero… y el análisis matricial?

Análisis matricial
En el caso general, si una armadura se somete a la aplicación de fuerzas, a cambios de
temperatura y a errores de fabricación, la relación inicial de fuerza – desplazamiento, para la
armadura se convierte en:

Donde Qo es una matriz columna para toda la armadura, de las fuerzas de extremo fijo iniciales,
causadas por los cambios de temperatura y los errores de fabricación de los elementos, que
puede expresarse en

Y multiplicando resulta:
Y de acuerdo al procedimiento de superposición, los desplazamientos desconocidos Du se
terminan a partir de restar en ambos lados, para después despejar Du,
obteniéndose:

Y una vez obtenidos estos dos desplazamientos nodales, las fuerza de los elementos se
determinan por superposición, ósea:

Si esta ecuación se expande para determinar la fuerza en el extremo lejano del elemento,
resulta:
Pero….

Aquí se tiene un termino adicional (qf)o, que representa la fuerza en el extremo fijo inicial
debido a los cambio de temperatura y/o errores de fabricación
Si el resultado es negativo, el elemento estará a…
Determine la fuerza en los elementos 1 y 2 del ensamble articulado, si el elemento 2 se hizo 0.01
m más corto de lo esperado antes de ajustarlo en su lugar, considere AE=8000 KN
El elemento 2 se somete a un aumento en la temperatura de 150°F, determina la fuerza
desarrollada en el elemento 2 considerando α=6.5 * 10^(-6)/°F, E=29000 K lb/pulg2 y cada
elemento tiene un área transversal de A=0.75 pulg2
En caso de tres dimensiones