Objetivo Principal

- Determinar la matriz de rigidez para la solución de un elemento estructural

pórtico en el espacio.

Objetivos Secundarios

- Determinar los desplazamientos que se generan en el pórtico aplicando planos:

XY, XZ y YZ

- Verificar las cargas por medio de los desplazamientos que se generan en el

pórtico.
 Evaluación de la Matriz K de los elementos individuales
La rigidez de un elemento estructural se entiende como la fuerza requerida para producir una
deformación unitaria, en donde tanto la fuerza como la deformación son generalizados.

En el espacio tridimensional el vector deflexión tiene seis componentes tres son lineales y las
otras tres rotacionales como se indica en la siguiente figura.

Como la matriz k de toda la estructura esta expresada en un sistema común de coordenadas

(global). Es conveniente valuar la rigidez en un sistema local de coordenadas y luego por
transformación de coordenadas transferirlas al sistema general. Sin embargo, las fuerzas
internas de cada elemento, carga axial cortantes y momentos están relacionados al sistema
local; por esta razón se introducen fuerzas en un sistema local de coordenadas.

1. Supongamos que los ejes principales de la sección principal coinciden con los ejes
locales.
2. Que el eje X está en la dirección de la tensión.
3. Que el eje Z tiene la misma dirección en ambos extremos.

Definiendo así los ejes locales no se diferencia un extremo del otro y evita la ambigüedad
atendiendo al carácter de las fuerzas internas que se desarrollan en los elementos. En este
caso la matriz K puede referirse al sistema local de coordenadas dando los desplazamientos
uno cada vez y calculando las fuerzas desarrolladas en los extremos.

Llamemos δ 1, δ 2, δ 3,δ 4 ,δ 5 ,δ 6 las seis deformaciones en el espacio de tres dimensiones ligadas

al nudo en coordenadas locales.

δ 1= deformación axial

δ 2= deformación transversal vertical

δ 3= deformación transversal horizontal

δ 4= giro en el sentido x-x

δ 5= giro en el sentido y-y

δ 6= giro en el sentido z-z

Llamemos a P1, P2, P3, P4, P5, P6 a las fuerzas en el espacio ligadas al nudo en coordenadas
locales.

P1= fuerza axial

P2= fuerza cortante vertical

P3= fuerza cortante horizontal

P4= momento torsionante

P5= momento flexionante alrededor del eje y-y

P6= momento flexionante alrededor del eje z-z

De esta manera se tienen con las seis deformaciones correspondientes a los seis grados de
libertas del nudo en el espacio.

MATRIZ DE RIGIDEZ, REFERIDA A COORDENADAS LOCALES, DE UN ELEMENTO DE PORTICO

PLANO EN EL ESPACIO

El caso más general de estructura reticular es el de un pórtico en el espacio cuyos nudos tienen
seis grados de libertad, correspondientes a tres desplazamientos y tres rotaciones. Éstos
resultan, a su vez, de seis solicitaciones: fuerza axial, corte en dos direcciones, flexión biaxial y
torsión, como se ve en la figura que se muestra a continuación, en la cual se ha supuesto que
las cargas que las originan están contenidas en los planos principales del elemento.

Solicitaciones de un elemento de pórtico espacial.

Para obtener la matriz de rigidez de tal elemento basta con aplicar el significado físico de los
términos de cada columna, como se explica en la siguiente figura.

Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de pórtico espacial,

orientado en la dirección del eje X de la estructura, referida a coordenadas generales.
La figura que se muestra a continuación define la matriz [K], necesaria para el cálculo de la
matriz de rigidez referida a coordenadas generales, de un elemento arbitrariamente orientado
en el espacio. Además, dicha ecuación se puede aplicar directamente a elementos orientados
en la dirección del eje X de la estructura. El significado de los términos se explica en la figura
referida.
 Ecuación básica de un elemento de pórtico espacial, orientado en la dirección del eje X de la
estructura, referida a coordenadas generales.

Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de pórtico espacial,

orientado en la dirección del eje Y de la estructura, referida a coordenadas generales.
Una vez definido los términos de la matriz de rigidez K, queda de la siguiente manera:

Ecuación básica de un elemento de pórtico espacial, orientado en la dirección del eje Y de la

estructura, referida a coordenadas generales.

Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de pórtico espacial

orientado en la dirección del eje Z de la estructura, referida a coordenadas generales.
Una vez definido los términos de la matriz de rigidez K, queda de la siguiente manera:
Ecuación básica de un elemento de pórtico espacial, orientado en Ja dirección del eje Z de la
estructura, referida a coordenadas generales.
 Conclusiones

- Con las formulas de la matriz de rigidez para elementos en el espacio y con su

debida aplicación, se determinaron los desplazamientos producidos en el
pórtico por las diferentes cargas a las que está expuesta.

- Por medio de los desplazamientos antes determinados se verifico las cargas

reales que va a soportar el pórtico.