MECNICA ANALTICA II

2015-B

CINTICA PLANA DE CUERPO RGIDO

Recopilacin de problemas
CINTICA PLANA DE CUERPO RGIDO
MOMENTO DE INERCIA
CINTICA PLANA DE CUERPO RGIDO
 El mecanismo ilustrado se ensambl a partir de platina de acero con las
siguientes dimensiones:
L1=320 mm L2=100 mm L3=260 mm L4=228 mm Ang2=55 grados
Platina 25 mm x 10 mm

L3
L4

L2

L1

Cuatro barras
Determinar T2 = ? , si aceleracin angular 2 = 2 rad/s2
 El mecanismo ilustrado se ensambl a partir de platina de acero con las
siguientes dimensiones:
L1=320 mm L2=100 mm L3=260 mm L4=228 mm Ang2=55 grados
Platina 25 mm x 10 mm

L3

L4

L2

L1

Cuatro barras
Determinar T2 = ? , si aceleracin angular 2 = 2 rad/s2
 Los dimetros y momentos de
inercia de cada una de las ruedas
dentadas, son:
D1=75 mm; I1= 0.002 Kg-m2
6 D2=240 mm I2=0.076 Kg-m2
D3= 110 mm I3=0,0022Kg-m2
D4= 250 mm I4=0.077 Kg-m2
D5= 140 mm I5=0.0085 Kg-m2
4 D6= 270 mm I6=0.124 Kg-m2

Si se sabe que el torque

5 resistente sobre el eje de salida
3 (eje 6) es constante e igual a 1.9
2 KN-m, determine el mnimo
torque promedio (constante)
requerido en el motor que
1 impulsa el eje No.1, de tal forma
que el tiempo de arranque no
supere 5 segundos.
La figura ilustra el mecanismo de un motor de
combustin en un instante de su operacin.
En la posicin indicada en la figura, la fuerza neta
sobre el pistn en direccin del movimiento (incluida
la presin de los gases y la friccin con el cilindro)
tiene una magnitud aproximada de 550 N. Sobre el
cigeal acta un torque resistente de 45 N-m .
Adems, se sabe que en esta posicin el cigeal
lleva una velocidad instantnea de 720 rpm en
sentido contrario a las manecillas del reloj .

Determine la aceleracin del pistn y la aceleracin

del cigeal, si se tiene la siguiente informacin del
mecanismo:

Masa del pistn: 550 gr

Masa de la biela: 2500 gr
Centro de masa de la biela: 40 mm (desde B a C)
Momento de inercia de la biela: 0,05 Kg-m2
Masa del cigeal: 78 Kg
Centro de masa del cigeal: punto A
Momento de inercia del cigeal respecto del su
eje de rotacin (eje A)= 0,028 Kg-m2
Sobre el mecanismo ilustrado acta un torque motriz T2 sobre el eslabn AB y un
torque resistente T3, sobre el eslabn ranurado BC. Se sabe que la masa de la
barra AB es Ma y la masa del eslabn ranurado es Mc. Por su parte, el momento
de inercia de cada uno de estos eslabones, respecto a su eje de rotacin, es
respectivamente Ia, Ic.
Determine la aceleracin de la barra ranurada si en el instante indicado la barra
AB gira a una velocidad W en sentido contrario de las manecillas del reloj
 Localizacin de los centros de gravedad

8 pulg

2 pulg
Sobre el mecanismo ilustrado acta un torque motriz T2 sobre el eslabn AB y un
torque resistente T3, de magnitud 560 lb-pul en sentido horario, sobre el eslabn
ranurado BC. Se sabe que el peso de la barra AB es 3,5 lb y el peso del eslabn
ranurado es 6,5 lb. Por su parte, el momento de inercia de cada uno de estos
eslabones, respecto a su eje de rotacin, es respectivamente Ia=0,03 slug-pie2;
Ic=0,045 slug-pie2.
Si en el instante indicado la barra AB gira en sentido antihorario con una velocidad
angular de 120 rpm, la cual se incrementa a razn de 7 rad/s2; determine la
magnitud, direccin y sentido del torque motriz T2.
 I.

I.
m.an

m.at m.an
m.at
Nb I.

m.at m.an
Nb
Wbc

Cy

Cx

I.

m.an

m.at
Vb/rel

Vb

Vb
La barra AB mostrada, gira con una velocidad angular constante de 6 rad/s en
direccin anti horaria. La barra esbelta BCD pesa 10 lb y el collarn al que la barra
BCD est unida en C pesa 2 lb. Ignorando la friccin, determine las componentes de
las fuerzas ejercidas sobre la barra BCD por los pasadores en B y en C en el instante
mostrado
El engrane anular fijo est en un plano horizontal. Los engranes pin y perifrico
estn unidos. La masa y el momento de inercia de masa de los engranes pin y
perifrico combinados son Mph=130 Kg e Iph=130 Kg.m2. El momento de inercia
de masa del engrane central es I060 Kg-m2. La masa de la barra conectora es de 5
Kg y se puede idealizar como una barra esbelta. Si se aplica al engrane central un
par anti horario de 1 KN-m Cul es la aceleracin angular resultante en los
engranes pin y perifrico unidos?

Resp: 5,37 rad/s2

horario
Se utilizan tres ejes y
cuatro engranajes para
formar un tren de
engranajes que
transmitir 7,4 KW de un
motor en A a una
mquina herramienta en
F. (El dibujo esquemtico
omite los cojinetes de los
ejes). Si se sabe que la
frecuencia del motor es
30 Hz, calclese el valor
del par que se aplica a los
ejes: AB, CD y EF
En el sistema motriz que se indica, l=8 in, b=3 in, el pistn P pesa 4 lb y la
barra de unin BD se supone que es una barra delgada uniforme de 5 lb.
Durante una prueba del sistema, la manivela AB se hace rotar con una
velocidad angular constante de 2000 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj y no se le aplica ninguna fuerza a la cara del pistn. Determnese las
fuerzas ejercidas sobre la barra de unin en B y en D cuando = 0
(desprciese el efecto del peso de la barra