UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CAMPECHE

Facultad de ingeniería
“Ingeniería Civil y Administración”

Trabajo:
Resumen
Análisis de Armadura Utilizando el Método de la Rigidez.

Alumno:
Jesús Guadalupe Rodríguez Pino

Nombre del maestro:

Manuel A. González Herrera

Asignatura
Temas Selectos de Estructuras

San Francisco de Campeche a 07 Octubre de 2020

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INDICE

Análisis de Armadura Utilizando el Método de Rigidez......................................................................3

14.1 Fundamentos del Método de Rigidez.........................................................................................3
Identificación del Elemento y el Nodo............................................................................................3
Coordenadas Globales y del Elemento...........................................................................................3
Indeterminación Cinemática..........................................................................................................3
14.2 Matriz de Rigidez del Elemento..................................................................................................4
14.3 Matrices de Transformación de Fuerza y Desplazamiento.........................................................4
Matriz de Trasformación del Desplazamiento................................................................................5
14.4 Matriz de Rigidez Global del Elemento.......................................................................................6
14.5 Matriz de Rigidez de la Armadura..............................................................................................7
14.6 Aplicación de Método de la Rigidez para el Análisis de Armadura.............................................7
14.7 Coordenadas Nodales................................................................................................................7
14.8 Armadura con Cambios Térmicos y Errores de Fabricación.......................................................9
Efectos térmicos.............................................................................................................................9
Análisis Matriciales.........................................................................................................................9
14.9 Análisis de Armadura Especial..................................................................................................10
Bibliografía.......................................................................................................................................11

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 Análisis de Armadura Utilizando el Método de Rigidez.

14.1 Fundamentos del Método de Rigidez

Hay dos formas de analizar las estructuras utilizando los métodos Matriciales. El
método de rigidez es un método de análisis de desplazamiento. De tal forma para
analizar las estructuras se puede emplear un método de fuerza, llamado el método
de flexibilidad.
El método de rigidez puede usarse para analizar estructuras estáticamente
determinadas e indeterminadas, mientras que el método de flexibilidad requiere un
procedimiento diferente y más complejo para cada uno de los casos. En el método
de rigidez se obtienen los desplazamientos y las fuerzas en forma directa mientras
que en el método de flexibilidad no se obtienen. La aplicación del método de la
rigidez requiere subdividir la estructura en una serie de elementos finitos discretos
e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el análisis de la armadura, los
elementos finitos se representan mediante cada uno de los elementos que la
componen y los nodos representan la unión. Se determinan las propiedades de la
fuerza desplazamiento en cada elemento y después se relacionan entre sí usando
las ecuaciones de equilibrio de fuerza escritas en los nodos. Luego estas
relaciones para toda la estructura se agrupan en los que se denominan matrices
de rigidez de la estructura. Una vez establecido esto, se pueden determinar los
desplazamientos desconocidos de los nodos y el conocer estos desplazamientos
pueden calcularse las fuerzas externas e internas de la estructura.

Identificación del Elemento y el Nodo

Identificar cada elemento y nodo de la estructura, cada elemento se especificará
mediante un número encerrado en un cuadrado y los nodos con un número y
encerrado en un círculo.

Coordenadas Globales y del Elemento

Establecer un sistema de coordenadas a fin de precisar el sentido correcto de la
dirección, se usan dos sistemas de coordenadas: sistema de coordenadas de la
estructura o global.

Indeterminación Cinemática
los grados de libertad no restringidos para una armadura representan las
incógnitas primarias de cualquier método de desplazamiento, y por lo tanto éstos
deben identificarse.

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14.2 Matriz de Rigidez del Elemento
Un elemento de una armadura solo puede desplazarse a lo largo de su eje, pues que las cargas se
aplican a lo largo de ese eje. Por eso mismo puede ocurrir dos desplazamientos independientes.

AE −AE
q ' N= d q ' F= dN
L N L

14.3 Matrices de Transformación de Fuerza y Desplazamiento

Una armadura está compuesta de muchos elementos, se desarrollara un método para trasformar
las fuerzas del elemento y los desplazamientos definidos en coordenadas locales y coordenadas
globales. Se considerará que las coordenadas globales positivas estén en la derecha y las
coordenadas positivas hacia arriba. Los ángulos menores entre los ejes globales “x,y”, positivos, y
el eje local “x” positivo se definan como 𝝷x y 𝝷y.

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Matriz de Trasformación del Desplazamiento
En las coordenadas globales cada extremo del elemento puede tener 2º de
libertad o desplazamientos independientes La Junta N tiene dos desplazamientos
y la Junta F igual, Ahora se consideran cada uno de estos desplazamientos por
separado a fin de determinar su desplazamiento de componente a lo largo del
elemento y utilizando el ángulo tenemos como resultado para ambos elementos.
d N =¿ D N xcos θx + D N Y cos θy

De manera similar, los desplazamientos positivos D F X y D F X aplicados en su

forma sucesiva en el extremo lejano F.
d F=¿ D F x cos θx + D FY cos θy

Se considera que λx=cos θ x , y λy ,=cos θ y representa los cosenos directores para

el elemento se tiene.
d N =¿ D N x λ x + D N Y λ y

d F=¿ D F x λx + D FY λY

Que puede escribirse en forma matricial como.

D Nx

O bien d=TD
dN λx λ y 0
[ ] =
d F 0 0 λx
[]
0 D Ny
=
λ y D Fx
DFy

λx λ y 0 0
donde T=
0 0 λx λ y

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14.4 Matriz de Rigidez Global del Elemento
Ahora se combinan los resultados de lo anterior y se determina la matriz de rigidez
de un elemento que relacionan los componentes de la fuerza global del elemento
con su desplazamiento Global.

Al sustituir esta ecuación Q=Ttq, se obtiene:

La matriz K es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales.

La ubicación de cada elemento en esta matriz simétrica de 4x4 esta referenciada

en cada grado de libertad global relacionado con el extremo cercano.

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14.5 Matriz de Rigidez de la Armadura
Una vez que se forman todas las matriciales de rigidez de los elementos en
coordenadas globales, es necesario unirlos en el orden correcto para que se
pueda determinar la matriz de rigidez de toda la armadura. Este proceso de
combinar las matrices de los elementos depende de una cuidadosa identificación
de los miembros de cada matriz del elemento esto se hace por la designación de
filas y columnas de la matriz mediante los cuatro números de código Nx, Ny, Fx,
Fy que se utilizan para identificar los dos grados de libertad globales que pueden
ocurrir en cada extremo del elemento.

14.6 Aplicación de Método de la Rigidez para el Análisis de

Armadura
Una vez que se forman las matrices de rigidez de la estructura, los componentes
de fuerza global “Q” que actúan sobre las armaduras pueden relacionarse con sus
desplazamientos globales.
Q = KD
Esta ecuación se conoce como ecuación de rigidez de la estructura. La fuerza del
elemento puede determinarse mediante la ecuación:
Q = k´TD
expandiendo esta ecuación se obtiene:

14.7 Coordenadas Nodales

En ocasiones una armadura puede estar soportada mediante un rodillo situado en un plano
inclinado, y cuando esto ocurre las restricciones de cero deflexión en los nodos no pueden
definirse directamente empleando un solo sistema global de coordenadas horizontales y
verticales.

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14.8 Armadura con Cambios Térmicos y Errores de Fabricación
Si alguno del elemento de la armadura se somete a un aumento o disminución de
su longitud debido a cambios térmicos o errores de fabricación es necesario usar
el método de súper posición para obtener información.
Lo anterior requiere tres pasos para llevarlo a cabo y son los siguientes: Primero
se calculan las fuerzas de extremo fijo necesarias para evitar el movimiento de
nodos como el causado por la temperatura los errores de fabricación. En segundo
lugar, se colocan fuerzas iguales pero opuestas sobre los nudos de la armadura y
se calculan los desplazamientos de los modos mediante un análisis matricial. Por
último, se determinan las fuerzas reales de los elementos y las reacciones de la
armadura mediante la superposición de estos dos resultados.
Este procedimiento se utiliza si la armadura es estéticamente indeterminada.

Efectos térmicos
Si el elemento de una armadura con longitud L está sujeto a un aumento de
temperatura ∆T, el elemento experimentara un aumento en su longitud de ∆L=
α∆TL, donde αHola es el coeficiente de expansión térmica.

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Análisis Matriciales
En este caso si una armadura se somete a la aplicación de fuerza, a a cambio de
temperatura y errores, la relación inicial de fuerza- desplazamiento se convierte
en:
Q=KD + Q0

14.9 Análisis de Armadura Especial

El análisis de la armadura espacial estáticamente determinada e indeterminada puede realizarse
empleando el mismo procedimiento descrito anteriormente (análisis matricial).

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 Bibliografía

 Análisis Estructural, Aslan Kassimali, Quinta edición.

 Análisis Estructural, R.C. HIBBELER, Octava Edición.

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