TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto tecnológico de Villahermosa.

Tema 3. Métodos de rigideces

(Actividad 7, Tema 3).

Alumno:

Gómez Gordillo Cristhián Iván.

Carrera:

INGENIERÍA CIVIL
Docente: M.I. Raúl Ramírez Quiroz
Materia:
Análisis Estructural Avanzado

Villahermosa, tabasco. Junio, 2022

3.1. Indeterminación cinemática
Son los movimientos externos (movimientos de los nodos) y los movimientos internos
(movimientos de los extremos de las barras). Algunos movimientos de los nodos serán dato,
concretamente aquellos movimientos restringidos de los apoyos que constituyen las
condiciones de contorno de la estructura. En el caso de las estructuras planas deberán ser
mínimo 3

Una vez que se han identificado los elementos y los nodos, y que se ha establecidos el sistema
de coordenadas globales, pueden determinarse los grados de libertad para la viga y su
determinación cinemática. Si se toman en cuenta los efectos de la flexión y la fuerza cortante,
entonces cada nodo en una viga puede tener dos grados de libertad; es decir, un
desplazamiento vertical y una rotación. Como en el caso de las armaduras, estos
desplazamientos lineales y de rotación se identifican por códigos numéricos. Los números
más bajos de código se usarán para identificar los desplazamientos desconocidos (grados de
libertad no restringidos), y las cifras más altas se utilizarán para identificar los
desplazamientos conocidos (grados de libertad restringidos). Recuerde que la razón para
elegir este método de identificación se relaciona con la consiguiente comodidad al realizar la
partición de la matriz de rigidez de la estructura, de modo que los desplazamientos
desconocidos puedan determinarse de la manera más directa.
Para mostrar un ejemplo de etiquetado con códigos numéricos, considere de nuevo la viga
continua que se muestra en la figura 15-1a.

Aquí, la viga es cinemáticamente indeterminada de cuarto grado. Hay ocho grados de

libertad, por lo cual los números de código del 1 al 14 representan los desplazamientos
desconocidos y los números del 5 al 8 representan los desplazamientos conocidos, que en
este caso son todos iguales a cero.

Como otro ejemplo, la viga de la figura 15-2a puede subdividirse en tres elementos y en
cuatro nodos. En particular, observe que la articulación interna en el nodo 3 se deforma en la
misma cantidad para los elementos 2 y 3; sin embargo, la rotación en el extremo de cada
elemento es diferente. Por eso se usan tres números de código para mostrar estas deflexiones.

Aquí hay nueve grados de libertad, cinco de los cuales son desconocidos, como se muestra
en la figura 15-2b, y cuatro conocidos; de nuevo, todos son iguales a cero. Por último, tenga
en cuenta el mecanismo deslizante usado en la viga en la figura 15-3a. aquí la deflexión de
la viga se muestra en la figura 15-3b y, por lo tanto, hay cinco componentes desconocidos de
deflexión etiquetados con los números de código más bajos. La viga es cinemáticamente
indeterminada de quinto grado.
El desarrollo del método de la rigidez para las vigas sigue un procedimiento similar al
utilizado para as armaduras. En primer lugar, debe establecerse la matriz de rigidez de la viga
o de la estructura. Se usa la ecuación matricial de la estructura, entonces puede proceder a
determinar los desplazamientos desconocidos en los nodos y de esta forma determinar las
reacciones sobre la viga y la fuerza cortante y el momento interno en los nodos.

3.2. Método de las rigideces

Matriz de rigidez de la viga - elemento
Se desarrolla la matriz de rigidez para un componente de viga o un elemento que tenga una
sección transversal constante y este referenciado al sistema de coordenadas locales x´,y´,z´,

El origen de las coordenadas se localiza en el extremo “Cercano” N, y el eje x´ positivo se

extiende hacia el extremo “lejano” F. Hay dos reacciones en cada extremo del elemento, que
consisten en las fuerzas cortantes.
Estas cargas actúan en las direcciones coordenadas positivas. Los desplazamientos lineales
y angulares asociados con estas cargas también siguen esta misma convención de signos
positivos. Ahora se impondrán cada uno de estos desplazamientos por separado y después se
determinarán las cargas que actúan sobre el elemento, causadas por cada desplazamiento.
Desplazamientos en y´
Cuando se impone un desplazamiento positivo mientras se evitan otros posibles de
desplazamientos, se crean fuerzas cortantes y momentos de flexión resultantes como los que
se muestran a continuación:

Rotaciones en z´
Si se impone una rotación positiva mientras se evitan todos los otros desplazamientos
posibles, las fuerzas cortantes y los momentos requeridos para la deformación se muestran a
continuación

Del mismo modo cuando se impone las cargas resultantes son como se muestra a
continuación:

Por superposición, si se suman los cuatro anteriores, las cuatro relaciones de carga-
desplazamiento resultantes para el elemento pueden expresarse en forma matricial como
matriz de rigidez de la viga-estructura
Una vez que se han encontrado todas las matrices de rigidez de los elementos, es necesario
ensamblarlas en la matriz de rigidez de la estructura K. Este proceso depende de conocer
primero la ubicación de cada término de la matriz de rigidez de los elementos. Aquí la filas
y columnas de cada matriz K (ecuación 15-1)) e identifican por los dos números de código
en el extremo cercano del elemento (𝑁𝑦 ′ , 𝑁𝑧 ′ ), seguidos por los del otro extremo (𝐹𝑦 ′ , 𝐹𝑧 ′ ).
Por lo tanto, al ensamblar las matrices cada elemento debe colocarse en la misma ubicación
de la matriz K. De esta manera, K tendrá un orden que será igual al número de código mayor
asignado a la viga, puesto que este representa el total de grados de libertad. También, cuando
hay varios elementos conectados a un nodo, sus coeficientes de influencia de la rigidez del
elemento tendrán la misma posición de la matriz K y por lo tanto deben sumarse
algebraicamente para determinar el coeficiente de influencia de la rigidez nodal para la
estructura. Esto es necesario porque cada coeficiente representa la resistencia de la estructura
nodal en una dirección particular (𝑦 ′ o 𝑧 ′ ) cuando se produce un desplazamiento unitario (𝑦 ′
o 𝑧 ′ ), ya sea en el mismo nodo o en otro. Por ejemplo, 𝑲23 representa la carga en la dirección
y en la ubicación del número de código “2” cuando ocurre un desplazamiento unitario en la
dirección y en la ubicación del número de código “3”.

Aplicación del método de la rigidez al análisis de vigas

Después de determinar la matriz de rigidez de la estructura, las cargas en los nodos de la viga
pueden relacionarse con los desplazamientos si se utiliza la ecuación de rigidez de la
estructura

Q = KD

Aquí Q y D son matrices columna que representan tanto las cargas conocidas y desconocidas
como los desplazamientos. Al hacer la partición de la matriz de rigidez en lis elementos
conocidos y desconocidos de la carga y el desplazamiento, se tiene

𝑸𝑘 𝑲 𝑲12 𝑫𝑢
[ ] = [ 11 ][ ]
𝑸𝑢 𝑲21 𝑲22 𝑫𝑘
Que al expandirla genera las dos ecuaciones

𝑸𝑘 = 𝑲11 𝑫𝑢 + 𝑲12 𝑫𝑘 (15-3)

𝑸𝑢 = 𝑲21 𝑫𝑢 + 𝑲22 𝑫𝑘 (15-4)
Los desplazamientos desconocidos 𝐃𝑢 se determinan a partir de la primera de estas
ecuaciones. Si se usan estos valores, pueden calcularse las reacciones de apoyo 𝐐𝑢 para la
segunda ecuación.

Cargas intermedias
Para su aplicación, es importante que los elementos de la viga estén libres de caga en toda su
longitud. Esto es necesario puesto que la matriz de rigidez de cada elemento se desarrollo
solamente para cargas aplicadas a sus extremos, sin embargo, es frecuente que las vigas
soporten una carga distribuida y esta condición requiere modificaciones para poder realizar
el análisis matricial.

Fuerzas del elemento

La fuerza cortante y el momento en los extremos de cada elemento de la viga pueden

determinarse a partir de la ecuación 15-2 (R-C, Hibbeler) y al añadir cualesquiera reacciones
de extremo fijo q0, si el elemento esta sometido a una carga intermedia se tiene

𝒒 = 𝒌𝒅 + 𝒒𝟎
Si los resultados son negativos, esto indica que la carga actúa en dirección opuesta.