INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

SISTEMAS MODERNOS DE PRODUCCIÓN

PRESENTACION 2: ELEMENTOS DE LA MECATRÓNICA

(PARTE 1 SENSORES)

CARRERA: Ingeniería Mecánica

ALUMNOS:
• Enríquez miranda Luis Iohanes
• Hernandez Suarez Damián
• Mondragón Hernández Irvin

GRUPO: 9MM4

Fecha de entrega: 4 de Septiembre del 2022

 ¿QUÉ ES UN SENSOR?

Un sensor es un dispositivo, cuyo propósito es detectar eventos o cambios en su

entorno y enviar la información a otros componentes electrónicos.

Es todo aquello que tienen una propiedad sensible a una magnitud del medio y al
variar esta magnitud también varia con intensidad la propiedad

CARACTERÍSTICAS

1. Rango: Es el valor mínimo y máximo de la variable física que el sensor puede

percibir o medir
2. Amplitud: Es la diferencia entre los valores máximos y mínimos de entrada
3. Exactitud: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
4. Precisión: Es la cercanía entre un conjunto de valores
5. Sensibilidad: Es el mínimo valor de la variable medida que produce un
cambio en la salida
6. Histéresis: Es la diferencia en la salida cuando la entrada se varia de dos
maneras: aumentando y disminuyendo
7. Resolución: Es el cambio mínimo en la entrada que puede ser detectado por
el sensor
8. Tiempo de respuesta: Tiempo que el sensor tarda en seguir las variaciones
de la entrada
9. Reproducibilidad: Capacidad del sensor de producir la misma salida cuando
se aplica la misma entrada
10. Linealidad: Nos indica que tan cerca esta la correlación entre la entrada y la
salida a una línea recta

SENSORES ANÁLOGOS Y DIGITALES

Sensores análogos

Los sensores son analógicos muestran más abanico de estados en función de la

magnitud física que detectan haciendo que esta se pueda escalar y obtener el valor
real. Parece algo siempre, como que un sensor de temperatura te diga los grados
que hacen actualmente en grados centígrados, por ejemplo.
Una señal analógica puede ser una sinusoide, donde conforme va pasando el
tiempo el valor va pasando de un valor máximo a un valor mínimo de manera cíclica.

Sensores digitales

Sí un sensor es digital, los cambios en el entorno y los eventos que notarán se

mostrarán digitalmente. Por lo tanto, tendrá dos estados: cambio detectado o
cambio no detectado. Lo que es lo mismo: si o no, 1 o 0, activado o desactivado.

Los sensores digitales son los que producen una señal digital en respuesta a lo que
miden en la entrada.

TIPOS DE SENSORES

Sensor de desplazamiento

Las carreras (rangos de medida) van desde los 10mm hasta los 4250mm, según
modelos. Todos ellos presentan una excelente linealidad de respuesta, con
resoluciones de hasta 1µm. Son dispositivos preparados para trabajar un gran
número de ciclos sin perder sus cualidades.

Son sensores sin contacto ni rozamiento con lo que resultan necesarios para
aplicaciones donde no puede existir contacto físico sobre la superficie a medir.

Sensores de velocidad

Dispositivo creado con la función de informar la velocidad que desarrolla un objeto,

o la medición de sistemas rotacionales capaz de convertir el movimiento, ya sea
rotacional o lineal, a una señal digital equivalente.

• Ópticos: Son aquellos compuestos por un emisor y un receptor, convirtiendo

la iluminación en señal óptica.
• Imán permanente: Son aquellos que producen tensión eléctrica baja en el
dispositivo.
• Inductivo: Su trabajo se enmarca en las nociones de transformador,
alternando la corriente eléctrica

Aceleración
La medición de vibraciones es un factor clave en la verificación de la seguridad y la
rentabilidad. Los sensores de aceleración piezoeléctricos siempre ofrecen un
control preciso de la amplitud y la frecuencia en la medición de las vibraciones.

Un acelerómetro con elementos piezoeléctricos o piezoresistivos en general se

utiliza en maquinaria pesada

La aplicación de estos acelerómetros industriales nos permite una mejor

conservación de la máquina y sus componentes, gracias a un mantenimiento
preventivo.

Fuerza y par

Son dispositivos que nos permiten obtener una señal eléctrica proporcional a la
fuerza que se aplica sobre ellos.

En las células de carga eléctrica se espera una deformación o desplazamiento y en

la neumáticas e hidráulicas se espera un desplazamiento o aumento de la presión
en el fluido

Para la selección adecuada de los dispositivos, habrá que tener en cuenta el tipo de
aplicación del sistema, el rango máximo de fuerza que podemos encontrar y la
precisión requerida, además de los condicionantes mecánicos del sistema.

Flujo

Pistón: Como su nombre lo indica, consiste en un pistón que cambia de posición al

circular el fluido por la tubería y tiene un alcance de detectar caudales entre 0,5 LPM
y 20 LPM

Paleta: Posee una paleta que se encuentra unida al eje que cruza la pared el sensor
generando el apagado o encendido del sensor

Elevación: Es compatible para casi todos los tipos de flujos, por ello su uso es
compatible para diversos procesos. Su principio de funcionamiento está basado en
un tapón que tiene el objetivo de cortar el flujo.

• Monitorean la velocidad de flujo en una tubería

 • Su principio de funcionamiento es aplicable en diversas áreas relacionadas
a la optimización de fluidos en la industria
• Es un instrumento fácil de manipular, por lo que su instalación no genera
complicaciones
• Permite la detección de flujos sucios o bloqueos en el circuito
• Su aplicación mejora las condiciones del circuito, bien sea de fluidos líquidos
o vapores

Sensores térmicos

La temperatura es la medida física más utilizada por los ingenieros y científicos en

el mundo, y puede ser medida por una gran diversidad de sensores.

Los tipos de sensores para temperatura más utilizados son:

• Termopares - son los más utilizados en los dispositivos de medición de

temperatura. Al estar conectados en pares, son simples y eficientes que dan
salida a un voltaje DC muy pequeño proporcional a la diferencia de
temperaturas entre dos juntas en un circuito termoeléctrico cerrado. Formado
por la unión de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto
Seebeck), que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los
extremos denominado "punto caliente" o unión caliente o de medida y el otro
denominado "punto frío" o unión fría o de referencia.
• RTD – Miden la temperatura mediante la correlación de la resistencia del
elemento del RTD con la temperatura. Se basan en la dependencia de la
resistencia eléctrica de un material con la temperatura, es decir, son capaces
de transformar una variación de temperatura en una variación de resistencia
eléctrica. La mayoría de los RTD consiste en un pedazo de alambre enrollado
bien envuelto con un núcleo de cerámica o vidrio alrededor. Los RTD son
inmunes al ruido eléctrico y adecuado para medir la temperatura en
ambientes industriales, por ejemplo, alrededor de motores, generadores y
equipos de alta tensión.
 • Termistores – Usan electrodos internos que detectan el calor y lo miden a
través de impulsos eléctricos. Dicho de otras palabras un termistor es un
resistor sensible a la temperatura. Existen dos tipos:
✓ Termistores NTC - Un termistor NTC debe elegirse cuando es
necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama
de temperaturas. Ofrecen estabilidad mecánica, térmica y eléctrica,
junto con un alto grado de sensibilidad.
✓ Termistores PTC - deben elegirse cuando se requiere un cambio
drástico en la resistencia a una temperatura específica o nivel de
corriente.
• Infrarrojo - Los sensores de temperatura infrarrojos o sondas de temperatura
por infrarrojos, son sensores para medida de temperatura sin contacto. Esto
permite realizar medidas de temperatura con alta precisión para rangos
amplios de temperatura. Son compactos de alta calidad y bajo costo, miden
la temperatura de objetos y materiales inaccesibles o en movimiento. Con
precisión, consistencia y un sorprendente tiempo de respuesta. Estos
sensores son óptimos para la industria alimenticia, del vidrio, papelera, del
plástico, acerera, asfáltica, automotriz y energética.

Sensores de humedad.

Los sensores de humedad son dispositivos que te ayudan a medir el nivel de líquido
o la humedad relativa en un área específica.

Es muy común el uso de estos sensores con reguladores para mantener la humedad
en algunos sitios en particular. También son bastantes utilizados en sistemas de
calefacción, ventilación y climatización, e incluso en sistemas de producción donde
se requiere un control de humedad.

Otro gran uso de estos sensores suele ser para medir la humedad en materiales
como cereales, arroz, granulado de plástico, carbón, cemento, masas para
recubrimiento, biomasa etc.
El funcionamiento del sensor de humedad lo podemos resumir de la siguiente
manera, cuando el sensor entra en contacto con el medio al que quieres medir la
humedad, el sensor toma una muestra y la transforma en señales eléctricas, que
por lo regular se envían a dispositivos de control, como Microcontroladores, PLC,
etc.

Este tipo de sensores los podemos clasificar según el material y/o el principio que
utiliza para realizar las mediciones, por ejemplo:

• Sensores de humedad capacitivos - cuando la carga es suficientemente

grande este dieléctrico es vencido por la corriente eléctrica y el componente
se comporta como un conductor.

Ventajas:

✓ El voltaje de salida es casi lineal.

✓ Proporcionan resultados estables durante un uso prolongado.
✓ Puede detectar un amplio rango de humedad relativa.

Desventajas:

✓ La distancia desde el sensor y el circuito de señalización es muy limitada.

Aplicaciones:

o Sistemas HVAC
o Impresoras y máquinas de fax
o Estaciones meteorológicas
o Automóviles
o Procesamiento de alimentos
o Refrigeradores, hornos y secadores

• Sensores de humedad resistivos - Está compuesto de materiales con

resistividad relativamente baja y la cual cambia significativamente con los
cambios en la humedad, la relación entre resistencia y humedad es
 inversamente exponencial. El material de baja resistividad se deposita
encima de dos electrodos. el efecto resistivo lo que produce es que, al
impedir el paso de la corriente eléctrica en el componente, produce una
variación de tensión eléctrica o voltaje en las terminales del componente.

Ventajas:

o Son de bajo costo

o Dimensiones pequeñas
o La distancia entre el sensor y el dispositivo de control puede ser grande, ideal
para operaciones remotas.
o Cuenta con estándares de calibración lo que lo hace intercambiable sin
ningún problema.

Desventajas:

✓ Este sensor es muy sensible a los vapores químicos y otros contaminantes

✓ Las lecturas a la salida del sensor pueden variar su se usa con productos
solubles en el agua.
✓ Aplicaciones:
✓ Industria
✓ Hogar
✓ Residencia
✓ Comercios

Sensores táctiles.

Un sensor táctil es un dispositivo que mide la información que surge de la interacción

física con su entorno. Los sensores táctiles generalmente se modelan después del
sentido biológico del tacto cutáneo, que es capaz de detectar estímulos resultantes
de la estimulación mecánica, la temperatura y el dolor (aunque la detección de dolor
no es común en los sensores táctiles artificiales). Los sensores táctiles se utilizan
en robótica, hardware informático y sistemas de seguridad. Una aplicación común
de los sensores táctiles es en dispositivos de pantalla táctil en teléfonos móviles y
computación.
Los sensores táctiles pueden ser de diferentes tipos, incluyendo sensores
piezorresistivos, piezoeléctricos, capacitivos y elastorresistivos.

Tales sensores pueden recopilar información sobre:

• La posición, forma y orientación del objeto que se toca.

• Valores y dirección de fuerza en el área de contacto.
• Resbalón
• Conductividad térmica y temperatura absoluta del cuerpo al ser tocado.
• Textura y humedad superficial.
• Dureza

Sensores ópticos.

Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el

mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la
superficie del objeto detectado y retornan al elemento receptor. Se basa en la
emisión de un haz de luz, el cual es recibido por un elemento fotosensible.
Básicamente son divididos en tres tipos distintos:

• Sistema por barrera - Es un sistema formado por ópticos alineados, o sea, el

dispositivo emisor de luz es colocado frontalmente y alineado al dispositivo
receptor.
• Sistema por difusión - Los elementos de emisión y recepción infrarrojos están
montados yuxtapuestos en un mismo conjunto óptico, direccionados hacia la
cara sensible del sensor. Los rayos infrarrojos, emitidos por el transmisor, se
reflejan sobre la superficie de un objeto y retornan en dirección al receptor, a
una distancia determinada (distancia de conmutación) que provoca la
conmutación electrónica, desde que el objeto posea una superficie no
totalmente mate.
• Sistema por difracción - Son sensores cuyos elementos de emisión y
recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico. Los rayos
emitidos por el transmisor se reflejan en un prisma y retornan en dirección
 del receptor. Cuando este prisma es sumergido en cualquier líquido, los rayos
se dispersan, desviando su trayectoria, ocasionando una conmutación
electrónica colocada delante de sí y retornan al elemento receptor.

Usos:

• Detección y control de deformaciones en tuberías

• Protección de fronteras
• Detección de presencia en áreas muy amplias (>Km) con poca resolución
espacial (> 100 m)
• Detección de Intrusión en perímetros grandes

Preguntas

1. ¿Qué es un sensor?
2. Menciona al menos 4 características de los sensores
3. ¿Cuál es la diferencia entre los sensores análogos y digitales?
4. Menciona al menos 4 tipos de sensores
5. ¿Cuáles son las aplicaciones de los sensores táctiles?
 REFERENCIAS

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