TECNOLOGÍA DE CONTROL

SENSORES Y TRANSDUCTORES

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Todo el control industrial depende de la habilidad para

medir el valor de la variable controlada con exactitud y
rapidez. De manera general, se ha encontrado que la
mejor forma para medir el valor de la variable controlada
es convirtiéndola en alguna clase de señal eléctrica para
detectarla con un sistema de medida eléctrico debido a
que:
a. Las señales eléctricas pueden transmitirse de un lugar a otro
b. Las señales eléctricas son más fáciles de linealizar, amplificar y filtrar
c. Las señales eléctricas son fáciles de manipular para averiguar parámetros como;
la rata de cambio variable, el tiempo de integración de la variable, si la
variable ha excedido algún límite, etc.
Los dispositivos que convierten el valor de la variable controlada en una señal
eléctrica se de denominan transductores o sensores eléctricos.
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables controladas, en magnitudes eléctricas. Las variables de control
pueden ser; temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. La magnitud eléctrica
obtenida puede ser en una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), un potencial eléctrico (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.
Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha sus propiedades
físicas con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo.
Un sensor se diferencia de un transductor, en que el
sensor está siempre en contacto con la variable a medir o
a controlar. Un transductor es un dispositivo que convierte
una forma de energía a otra, un sensor convierte un
parámetro físico a una salida eléctrica y finalmente un
actuador convierte una energía eléctrica a una salida
física.
Hay sensores que no solo sirven para medir la variable, sino también para
convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal estándar (4 a 20 mA, o
1 a 5VDC) para tener una relación lineal con los cambios de la variable controlada
dentro de un rango, para fines de control de dicha variable en un proceso
Existe una inmensa variedad de sensores disponibles
en el mercado: sensores que generan una corriente
eléctrica tras la aplicación de una fuerza como lo es el
caso de los sensores piezoeléctricos, o sensores que
cambian las propiedades de conducción según una
variable externa. Consecuentemente no es una
sorpresa que una forma de clasificar los sensores sea
de acuerdo a la variable eléctrica que se modifica a
través de la variable física, o por el contrario que se
clasifiquen de acuerdo a la variable física que ellos
puedan sensar. Por ejemplo el termómetro de mercurio
que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la
acción de la temperatura.
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado
tipo de energía de entrada, en otra diferente de salida. El nombre del transductor ya
nos indica cual es la transformación que realiza, aunque no necesariamente la
dirección de la misma.

Clasificación
1. Según el tipo de señal de salida es decir la forma de codificar la magnitud
medida, podríamos realizar la siguiente clasificación:
- Analógicos: aquellos que proporcionan un valor de tensión o corriente entre
un rango previamente fijado (normalmente 0-10V o 4-20mA).
- Digitales: aquellos que proporcionan una señal codificada en pulsos o en
alguna codificación digital (como BCD, binario, etc.). En una u otra forma, las
señales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con
las computadoras digitales que los sensores analógicos en la automatización
y en el control de procesos.
- Todo- nada: aquellos que únicamente poseen dos estados, los cuales están
separados por un valor umbral de la variable detectada.

2. Según el tipo de magnitud física a detectar podemos establecer la siguiente

clasificación:
- Posición lineal o angular
- Desplazamiento o deformación
- Velocidad lineal o angular
- Aceleración
- Fuerza y par
- Presión
- Caudal
- Temperatura
- Presión
- Humedad
- Viscosidad
- Nivel
 - Color
- pH
- Presencia o proximidad
- Táctiles
- Intensidad lumínica
- Sistemas de visión artificial
- etc.

3. Según la variable eléctrica que se modifica a través de la variable física medida.

 RESISTIVOS.- Convierten la variable física sensada en variaciones de
resistencia. Los tipos más comunes de sensores resistivos los constituyen los
potenciómetros, galgas extensiométricos y termo-resistencias.
 INDUCTIVOS.- La inductancia de una bobina depende de su geometría, de la
permeabilidad magnética del medio y del número de espiras que la
conforman. Variando cualquiera de estos parámetros se obtiene una
diferencia de potencial entre sus extremos que corresponde
proporcionalmente a la variable física sensada
 CAPACITIVOS.- Los condensadores son dispositivos que acumulan energía,
están compuesto por dos placas metálicas separadas por un material llamado
dieléctrico que puede ser líquido, sólido, gaseoso o un vacío. Si se pone un
voltaje a través de las placas del capacitor este generará un campo eléctrico
entre ellas. Los transductores capacitivos se emplean para detectar
variaciones de la capacidad por el movimiento de una o de las dos placas o
por variación del material dieléctrico entre las placas.
 PIEZOLELECTRICOS.- El efecto piezoeléctrico,
descubierto a finales del siglo XIX por Pierre y
Jacques Curie, hace referencia a algunos materiales
que son capaces de generar un potencial eléctrico en
respuesta a una deformación o vibración mecánica.
Dicho potencial se genera a lo largo de ciertos ejes
cristalográficos como respuesta a la deformación
mecánica. El material sufre un reordenamiento de las cargas internas, tanto
positivas como negativas, y por ende producen un potencial eléctrico.
 FOTOELECTRICOS.- Se basan en emisores de
luz ( LEDs o Lámparas de tungsteno) que
reflejados o refractados son captados por
fotoceldas o fototransistores que las convierten la
energía captada en corriente eléctrica
  DE RADIACION.- Utilizan ondas electromagnéticas para radiar y absorber
energía. Existen varios tipos como: Sensores de temperatura (absorben
radiación y la convierten a Temperatura), Sensores c uánticos, Sensores
fotoemisivos, Celdas fotoconductivas, Sensores fotovoltaicos, etc.

Características de los sensores o transductores

Exactitud
La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero
de la variable se pueda detectar sin errores sistemáticos
positivos o negativos en la medición. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisión
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión
significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será mínima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y
debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios
de la variable detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal
sería una respuesta instantánea.
Calibración
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso
de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no
debe necesitar una recalibración frecuente. El término
desviación se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del
sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibración.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar
sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Histéresis
se refiere a la diferencia en la salida para una misma
entrada, según la dirección en que se alcance.
 

Estructura de aplicación con sensores o transductores

 Elemento sensor o captador: Convierte las variaciones de una magnitud física
en variaciones de una magnitud eléctrica (señal).
 Tratamiento de la señal. Si existe, realiza la función de modificar la señal
obtenida para obtener una señal adecuada.
 Etapa de salida. Comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la
señal al nivel requerido para la carga exterior.
ACTIVIDADES:
1.-¿CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE TRANSDUCTOR Y EL SENSOR?
2.-¿QUÉ SIGNIFICA RTD? INVESTIGA SUS VARIACIONES
3.-¿A QUE TIPO DE SEÑAL ES CONVERTIDA LA SEÑAL CONTROLADA?
¿POR QUÉ?
4.- ¿Cuándo LA SEÑAL CONTROLADA SE CONVIERTE EN SEÑAL
MANIPULADA?
5.-REALIZA UN CUADRO QUE RESUMA LA CLASIFICAIÓN DE LOS
SENSORES.
6.- EXISTE OTRAS CLASIFICACIONES DE SENSORES. INVESTIGA Y
REALIZA UN ESQUEMA CON LA INFORMACIÓN OBTENIDA.
7.-¿CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE EXACTITUD Y PRESICIÓN?
8.-EN UN EJEMPLO O CON SUS PALABRAS RELACIONE LOS CONCEPTOS:
EXACTITUD-PRECISIÓN-FIABILIDAD.