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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y SISTEMAS


ESCUELAPROFESIONAL DE ING. MECANCIAELECTRICA

SEMESTRE: VIII PUNO PERU 2011

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control y automatizacin

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BY: Richard. @miel

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INDICE

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Introduccin
1) SENSORES POTENCIOMETRICOS

Concepto Tipos de potencimetros De hilo bobinado (Wirewound) No bobinado (Nonwirewound) Clasifican en tres categoras basados en la constitucin de sus electrodos: De estado slido De estado lquido Sensores de gas .Ventajas e Inconvenientes: Formas fsicas de presentacin Usos y aplicaciones
2) SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA

Concepto Detector de resistencia metlica (RTD) Galga Extensomtrica Formas fsicas de presentacin Usos y aplicaciones Las perspectivas de futuro / perspectivas
3) TERMISTOR.

Concepto Termistores NTC Aplicaciones Formas Tpicas en el Mercado NTC Termistor PTC Aplicaciones: Formas Tpicas En El Mercado PTC Formas tpicas en el mercado etc. pc Usos y aplicaciones
4) SENSORES CAPACITIVOS.

Concepto Efecto borde Aislamiento entre placas Interferencias capacitivas: Cables de conexin No linealidad Alta impedancia de salida ventajas que los hacen atractivos en muchas aplicaciones. Error por carga mecnica mnimo Estabilidad y reproducibilidad muy elevadas Muy alta resolucin en la medida de desplazamientos No producen campos elctricos ni magnticos grandes Formas fsicas de presentacin Usos y aplicaciones
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5) SENSOR INDUCTIVO

Concepto. Los campos magnticos parsitos: La relacin entre L y R no es constante en todo el dispositivo L y R son inversamente proporcionales Les afecta poco la humedad ambiente Imponen poca carga mecnica,. Alta sensibilidad. Formas fsicas de presentacin Usos y aplicaciones La utilidad de los sensores inductivos en las joyeras
6) SENSORES ELECTROMAGNETICOS

Concepto Sensores Electromagneticos: Tacogeneradores Sensores Electromagneticos : Sensores De Efecto Hall La Temperatura tiene un efecto doble: Autocalentamiento Tensin de offset: Los sensores de efecto Hall presentan mltiples ventajas que justifican su frecuente uso Salida independiente de la frecuencia del campo detectado: Son inmunes a condiciones ambientales adversas: Ausencia de contactos en la deteccin de movimientos Formas fsicas de presentacin Usos y aplicaciones
7) TERMOPARES

Concepto Tipos de termopares Formas fsicas de presentacin Usos y aplicaciones. Problemas de conexin Resistencia de la gua Descalibracin Ruido Voltaje en Modo Comn Desviacin trmica Externos
8) SENSORES PIEZOELECTRICOS

Concepto Clases de cristales: Clases cristalogrficas piezoelctricas: Clases cristalogrficas piroelctricas: Formas fsicas de presentacin Usos y aplicaciones

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9) SENSORES PIROELECTRICOS

Concepto como se usan en los robots Formas fsicas de presentacin El sensor incorporado a la cmara por s solo no puede ejecutar funciones Usos y aplicaciones .
10) SENSORES OPTOELECTRONICOS

Concepto: Optoelectronica Formas fsicas de presentacin Aplicaciones:


11) BIOSENSORES

Concepto Caractersticas de los biosensores Usos y aplicaciones, en las diferentes areas de la ingeniera. Receptores y transductores aplicaciones. Aplicacin de los proyectos de I+D desarrollados por BIOSENSORES SL.
12) SENSORES (SFO)

Concepto

13) BIBLIOGRAFIA GENERAL

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SENSORES

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Introduccin Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otra naturaleza. Por ejemplo una termocupla produce un voltaje que est relacionado con la temperatura, as mismo en una resistencia metlica se aprovecha el fenmeno de variacin de la resistencia con la temperatura para producir una seal de voltaje que sea proporcional a la temperatura. La diferencia entre los dos ejemplos est que para el caso de la termocupla se produce un milivoltaje producto de la unin de dos materiales a una determinada temperatura, en el segundo ejemplo la pura resistencia por si sola no puede hacer la conversin a voltaje sino que requiere de un circuito y de una fuente de alimentacin. En el primer caso tenemos al elemento sensor slo, en el segundo a el elemento sensor ms un circuito, en este segundo caso la unin de los dos constituye el transductor. Tanto en el caso de la termocupla como de la resistencia metlica se necesitan etapas adicionales de acondicionamiento como amplificacin y filtraje de la seal. Caractersticas de los sensores Cuando se disean sistemas de adquisicin de datos con computadora, hay aspectos a cerca de los sensores que es necesario tener en cuenta: La naturaleza de la seal que el sensor transductor genera: voltaje, rango de

amplitud, respuesta en frecuencia, precisin necesaria, determinan el tipo de acondicionamiento de seal, convertidor A/D y cualquier otro hardware a utilizar. La influencia de las seales de ruido as como los efectos de carga del hardware de adquisicin de datos sobre el sensor. 109 La calibracin del sensor con respecto a la variable fsica. Si la respuesta del sensor a los cambios de la variable fsica es lineal o no. Una calibracin mal hecha va a producir mediciones errneas. La interdependencia entre los distintos componentes del sistema de adquisicin de datos, por ejemplo un sensor muy bueno, con un pobre convertidor A/D no sirve de casi nada. La precisin del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor repetidas veces en idnticas condiciones. El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para responder a un cambio brusco de la variable que est siendo sensada.

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El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio que se produce en la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura a la cual se encuentra, por ejemplo el aumento en las corrientes de fuga y el voltaje offset de un amplificador, el aumento de la corriente en la oscuridad de un fotodiodo.

La histresis de un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida del sensor de la respuesta anterior. Esta es muy comn en sistemas magnticos y mecnicos.

Existen varias formas de clasificar los sensores, por ejemplo se pueden clasificar por el principio fsico de funcionamiento (inductivo, capacitivo, termoelctrico o resistivo etc.), por la variable fsica medida (temperatura, presin, posicin etc. por la capacidad de generar energa (activos) o de necesitar de un circuito de excitacin (pasivos). En este trabajo se estudian los sensores de acuerdo al tipo de variable fsica medida.

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1) SENSORES POTENCIOMETRICOS

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Concepto Componente elctrico cuya resistencia es funcin del desplazamiento de un elemento mvil. Consiste en una resistencia fija con un contacto mvil deslizante lineal o giratorio (cursor) que lo divide elctricamente. Los potencimetros pueden ser lineales (Variacin constante por unidad de longitud) o logartmicos, anti logartmicos, senoidales (Poco utilizados actualmente).

Desde el punto de vista dinmico, es un sistema lineal de orden cero, pero puede formar parte de un sensor lineal de orden superior (sistema masa- resorte). Los sensores potenciomtricos simplemente miden el potencial de equilibrio termodinmico y en el cual esencialmente no fluye corriente neta. El instrumental necesario para las medidas potenciomtricas comprende un electrodo de referencia, un electrodo indicador y un dispositivo de medida de potencial; la construccin de los sensores potenciomtricos depende del tipo de solucin que de desea medir, y el tipo de electrodo que se utilice, ya sea el electrodo de referencia o el electrodo indicador. Dentro los sensores potenciometritos su funcin es establecida por la ecuacin de Nernst, que se basa en la medida de los potenciales elctricos en materiales o soluciones para calcular la concentracin de disoluciones inicas, y consta bsicamente de tres elementos: dispositivo de medida de potencial, electrodo de referencia y el electrodo selectivo a iones a caracterizar. En realidad es un voltmetro muy sensible que amplifica la dbil seal elctrica que producen los electrodos y permite lecturas de hasta 0.1 mV con gran exactitud.

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Tipos de potencimetros La resistencia puede ser una pista recta o circular y el cursor esuna pieza mvil que se desliza sobre ella. Los potencimetros circulares pueden ser de una vuelta o multivuelta

De hilo bobinado (Wirewound)

El elemento resistivo es un hilo (aleaciones Ni- Cr, Ni-Cu, metales nobles) arrollado sobre un soporte aislante (cermico). Poseen una alta inductancia y una baja resolucin (1 / nmero de espiras). Tienen un coeficiente de temperatura pequeo. Actualmente solo se usan como reostatos. No bobinado (Nonwirewound)

El elemento resistivo es una pista de Cermet (aleacin de cermica y metal), carbn, plstico conductivo, metal o una combinacin de ellos. Tienen elevada resolucin y reducida inductancia y capacidad parsita.

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clasifican en tres categoras basados en la constitucin de sus electrodos: Se pueden analizar fcilmente la mayora de las muestras lquidas y gaseosas. Las muestras slidas se pueden analizar si es posible prepararlas en forma de solucin. Los sensores potenciometricos se clasifican en tres categoras basados en la constitucin de sus electrodos: a) De estado slido Son aquellos disponibles como electrodos de media celda o electrodos combinados con electrodo de referencia. Estos electrodos incorporan una superficie solida sensible hecha de haluros de plata comprimidos, o un material solido cristalino. Estos sensores se utilizan para la determinacin de bromuro, cloruro, ioduro, cobre (2+), cianuro, fluoruro, iones de plata y plomo. La construccin del cuerpo solido es robusta para una larga vida. Estn basados en un electrodo de estado slido, el cual desarrolla un voltaje debido a un intercambio inico que se genera entre la muestra y la membrana inorgnica. Un mecanismo de equilibrio ocurre debido a la limitada solubilidad del material de la membrana en la muestra. b) De estado lquido Son sensores cuyos Electrodos son de Membrana Liquida donde La superficie sensible de estos electrodos est hecha de una composicin homognea de polmero que contiene un intercambiador inico de naturaleza orgnica para el ion determinado. Estos sensores incorporan un mdulo de membrana fcilmente reemplazable, y estn disponibles para mediciones de nitratos, potasio y calcio. Los primeros electrodos de membrana liquida que fueron desarrollados fue el de potasio. La membrana es generalmente utilizada en forma de un disco delgado de PVC impregnada con antibitico de valinomicina. El intercambiador, tambin conocido como iono foro, es una estructura de anillo que atrapa los iones de potasio por dentro como un candado. Este tipo de membrana no es tan resistente como la de los sensores de estado slido por lo que son diseados con un mdulo de membrana fcilmente reemplazable. c) Sensores de gas Estn formados por electrodos combinados que detectan gases disueltos en solucin. Estos electrodos no requieren una referencia externa. El elemento sensor est separado de la muestra en solucin por una membrana permeable al gas. Un sensor de gas trabaja gracias a la presin parcial del gas medido en la solucin. El gas disuelto en la muestra se difunde dentro de la membrana y cambia el pH de una capa limite de electrolito en la superficie interna del sensor de pH. La difusin continua hasta que la presin parcial de la muestra y de la capa limite son la misma. El cambio del pH es proporcional al gas disuelto en la muestra.

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Ventajas e Inconvenientes:

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Usos y aplicaciones Anlisis de iones de procesos industriales batch o continuos. Determinacin de monitoreo continuo de la calidad de aire y gases contaminantes. Determinacin de electrolitos en fluidos fisiolgicos para anlisis clnicos. Desarrollo de biosensores basados en enzimas inmovilizadas y electrodos. Determinacin de iones constituyentes en muestras de agricultura, medio ambiente y farmacia Determinacin de pH. Determinacin del punto final en titulaciones de cidos, bases y redo Determinacin cuantitativa selectiva de muchos iones inorgnicos y orgnicos en solucin. Determinacin de iones en un estado de oxidacin especfico dentro de una muestra. Determinacin de constantes de estabilidad de complejos. Determinacin de velocidades y mecanismos de reaccin. Determinacin cuantitativa de gases cidos y bsicos. Determinacin cuantitativa de productos de reaccin enzimticos.

Fuente: http://sensorpotenciometrico.blogspot.com/ http://sensorpotenciometrico.blogspot.com/2007/06/principio-de-sensorespotenciometricos.html http://www.telecable.es/personales/albatros1/asin/sensores.htm#d07

2) SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA

Concepto Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con instrumentacin electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC ) y termocuplas.

Detector de resistencia metlica (RTD)

El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de temperatura. Se caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para medir temperaturas de 0 C a 450 C.

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La resistencia metlica es de alambres finos o de pelculas de metales. Su resistencia vara en forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son fabricadas de metales como cobre, plata, oro, tungsteno y nquel, no obstante el platino es el material ms comnmente usado. El platino presenta una excelente estabilidad y la ms alta resistividad con respecto a los otros metales. Entre las desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar: 1- su alto costo, por lo que hacer instrumentacin con ellas es caro; 2- debido a su baja resistencia (100 a 0 C) y sensibilidad (0.4 /C), los alambres de conexin es uno de los principales problemas, la va para minimizarlo es usar el esquema de medicin con 4 alambres; 3- en el sistema de medicin con 4 alambres, dos alambres llevan y traen la corriente proveniente de una fuente de corriente constante y otros dos alambres se emplean para la conexin del instrumento de medicin de voltaje, convertidor A/D en un sistema de adquisicin de datos por computadora; 4- la corriente de excitacin constante produce una disipacin de potencia en la RTD, lo cual le genera calentamiento que incrementa adicionalmente su temperatura que no es posible de detectar cuando se hace la medicin de temperatura, una forma de reducir este error usar una corriente de excitacin lo ms pequea posible.

Galga Extensomtrica

Una galga extensomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un papel metlico arreglado en forma de rejilla como se muestra en la figura 7.6. Esta forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. La rejilla se encuentra pegada a un apoyo delgado, el cual se encuentra unido a la superficie del objeto sometido a tensin, fuerza o presin. Por lo tanto la tensin experimentada por el objeto es transmitida directamente a la galga extensomtrica, la cual responde con cambio lineal en su resistencia elctrica. El parmetro que define la sensibilidad de una galga se conoce como factor de galga GF. Se define la constante o factor de galga K como el cociente entre la variacin unitaria de resistencia y la deformacin. Es una constante caracterstica de cada galga que determina su sensibilidad. Es funcin de muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin.

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En las galgas de hilo suele tener un valor prximo a 2. Las galgas de semiconductor posee un factor de galga ms elevado que el de las metlicas (>10). Unos valores tpicos son:

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Formas fsicas de presentacin

Usos y aplicaciones Aplicaciones Presenta una serie de sensores de platino en la actualidad se utiliza en aparatos de cocina. La sonda con la brida y la de acero inoxidable de vivienda a largo fue desarrollado para su uso en hornos. Tambin estn disponibles los modelos equipados con aislamiento de alta tensin, que puede ser incorporada si exigido por la electrnica de control. El sensor ms corto con la forma cnica es una sonda de temperatura alta a medida, que fue construido por encargo de un cliente. A la derecha de la figura. 3 es un sensor diseado para medir la temperatura de la superficie. El sensor, que est integrado en una carcasa de

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plstico, se monta fcilmente a travs de la perforacin. Adems de estas geometras sonda especial, un sensor universal en una cpsula de cermica tambin est disponible. Situado en el centro de la imagen es un componente SMD en un plato de cermica de largo que se utiliza para mediciones de temperatura hasta 750 C.Adems de los diseos que se muestran, Heraeus Sensor-Nite es capaz de desarrollar y fabricar geometras sensor y viviendas que estn especialmente diseados para satisfacer requisitos especficos del cliente.

Las perspectivas de futuro / perspectivas En principio, los sensores de platino se pueden utilizar para aplicaciones en el rango de temperatura de -200 C a 1000 C. En la cocina, las temperaturas que varan entre 200 C y 600 C se miden. La capacidad de medir con precisin las temperaturas ms bajas, se abre la posibilidad de utilizar sensores de platino en los frigorficos, congeladores, lavadoras y secadoras. Teniendo en cuenta estas perspectivas, es evidente que el final de la carretera que conduce a la cocina y el hogar inteligente no se ha llegado todava.

Fuente: http://www.unet.edu.ve/~ielectro/Sensores%20de%20Temperatura.htm. http://oretano.ieleab.uclm.es/~jgarcia/Instrumentacion/3_Sensores%20resistivos.pdf. http://www.marcombo.com/Descargas/9788426715753/SENSORES/TEMAS/SA%2 0Tema%2004-%20Resistivos%20(2).pdf.

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3) TERMISTOR.

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Concepto Un termistor es un tipo de resistencia cuya resistencia vara significativamente con la temperatura , ms que en las resistencias estndar. La palabra es un acrnimo d la trmica y resistencia .Termistores son ampliamente utilizados como

irrupcin actual limitadores de temperatura sensores , el rearme de sobre corriente protectores-yo, y la auto-regulacin de los elementos de calefaccin .Termistores difieren de los detectores de temperatura de la resistencia(RTD) en que el material utilizado en un termistor es generalmente un polmero o cermica, mientras que RTD utilizan metales puros. La respuesta de la temperatura tambin es diferente; RTDs son tiles en los rangos de temperatura ms grandes, mientras que termistores tpicamente lograr una mayor precisin en un rango de temperatura limitada [por lo general -90 C a 130 C]. Los Termistores son resistores trmicamente sensibles, existen dos tipos de termistores segn la variacin de la resistencia/coeficiente de temperatura, pueden ser negativos (NTC) o positivos (PTC). a) Termistores NTC Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura sea elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura. La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un resistor NTC presenta un carcter peculiar, ya que cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de potencia ser demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la caracterstica la relacin tensin-intensidad ser

prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley de Ohm. Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc. Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El trmino termistor proviene de ThermallySensitive Resistor.

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Aplicaciones 1. Dependencia de la resistencia con la temperatura: R = R ( T ) Medida de la Temperatura. Cambio de medio (lquido-aire). Medida de flujos de gases.

2. Inercia trmica de la NTC: R = R ( T ) con T = T ( t ) Retardo en el accionamiento de rels. Aumento lento de corriente.

3. Coeficiente de temperatura negativo: a < 0 Compensacin de coeficientes de temperatura positivos. Estabilizacin de voltajes

Formas Tpicas en el Mercado NTC b) Termistor PTC Las Resistencias PTC (Positive TemperatureCoefficient), tambin llamadas termistores PTC, son resistencias cuyo coeficiente de temperatura es positivo,, es decirque su valor hmico depende de la temperatura, pero con la particularidad de que, mientras en las resistencias NTC disminuye su valor hmico al aumentar la temperatura, en las resistencias PTC aumenta su valor hmico al aumentar la temperatura. Son fabricacin de titanato de bario y deben elegirse cuando se requiere un cambio drstico en la resistencia a una temperatura especfica o nivel de corriente. Los termistores Ptas. puede operar en los siguientes modos: Sensores de temperatura, en temperaturas que oscilan entre 60 C a 180 C, por ejemplo, para proteccin de los bobinados de motores elctricos y transformadores. Fusible de estado slido de proteccin contra el exceso de corriente, que van desde mal a varios A (25 C ambiente) a niveles de tensin continua superior a 600V, por ejemplo, fuentes de alimentacin para una amplia gama de equipos elctricos. Sensor de nivel de lquidos.

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Aplicaciones: Formas Tpicas En El Mercado PTC

Formas tpicas en el mercado etc. pc

Son fabricados a partir de los xidos de metales de transicin (manganeso, cobalto, cobre y nquel) los termistores NTC son semiconductores dependientes de la temperatura. Operan en un rango de -200 C a + 1000 C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad mecnica, trmica y elctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.

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La excelente combinacin de precio y el rendimiento ha dado lugar a una amplia utilizacin de los termistores NTCs en aplicaciones tales como medicin y control de temperatura, compensacin de temperatura y medicin del flujo de fluidos. Usos y aplicaciones

PTC se pueden utilizar como dispositivos limitadores de corriente para la proteccin del circuito, en sustitucin de fusibles. Corriente a travs del dispositivo hace que una pequea cantidad de calentamiento resistivo. Si la corriente es lo suficientemente grande como para generar ms calor que el dispositivo puede perder a su entorno, el aparato se calienta, lo que su resistencia a aumentar, y por lo tanto provoca un calentamiento ms. Esto crea un efecto de auto-refuerzo que impulsa al alza la resistencia, la reduccin de la corriente y tensin de alimentacin al dispositivo.

termistores PTC se utilizan como contadores de tiempo en el bobina de desmagnetizacin circuito de la mayora de las pantallas CRT y televisores. Cuando la unidad se pone en marcha inicialmente, la corriente fluye a travs de la bobina termistor y desmagnetizacin. La bobina y el termistor son intencionalmente tamao para que el flujo de corriente calienta el termistor al punto de que la bobina de desmagnetizacin se apaga en menos de un segundo. Para desmagnetizacin eficaz, es necesario que la magnitud del campo magntico alterno producido por la bobina de desmagnetizacin disminuye suave y continuamente, en vez de apagar bruscamente o disminuir en pasos, el termistor PTC logra esto, naturalmente, ya que se calienta. Un circuito de desmagnetizacin con un termistor PTC es simple, fiable (por su simplicidad), y de bajo costo.

termistores NTC se utilizan como termmetros de resistencia en las mediciones de la temperatura baja del orden de 10 K.

termistores NTC se puede utilizar como dispositivos de limitacin de corriente de arranque en los circuitos de la fuente de alimentacin. Presentan una mayor resistencia inicial que impide que grandes corrientes de fluir en el encendido, y luego el calor y se convierten en la resistencia mucho ms baja para permitir mayor flujo de corriente durante el funcionamiento normal. Estos termistores son generalmente mucho ms grande que la medicin termistores tipo, y estn diseados a propsito para esta aplicacin.

termistores NTC se utilizan regularmente en aplicaciones de automocin. Por ejemplo, controlar cosas como la temperatura del refrigerante y / o temperatura del

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aceite dentro del motor y proporcionar datos a la ECU e, indirectamente, en el salpicadero.

termistores NTC se puede tambin utilizar para controlar la temperatura de una incubadora.

Termistores tambin son comnmente utilizados en los modernos termostatos digitales y para controlar la temperatura de las bateras durante la carga.

Un termopar es un dispositivo de estado slido que se utiliza para convertir la energa en voltaje. Consta de dos metales diferentes empalmados en una juntura.

Pueden utilizarse como materiales para la fabricacin de termopares, tales como: hierro y constantano, cobre y constantano o antimonio y bismuto.

Los termopares se emplean como sensores de temperatura e instrumentos semejantes a los termmetros denominados pirmetros. En un pirmetro, el voltaje producido por un termopar origina que una corriente circule a travs de un medidor elctrico, el cual se calibra para indicar directamente el valor de la temperatura. Un termopar puede colocarse en un horno; cuando aumenta la temperatura en el horno, tambin aumenta el voltaje que se genera en el termopar. En consecuencia pasa ms corriente por el medidor. En tal caso, el medidor indica el aumento de corriente como una temperatura mayor. Con los pirmetros se puede medir con mucha precisin, temperaturas que van desde 2700 hasta 10,800F (1,500 a 6,000C).

Los termopares comerciales se designan por letras (T, E, J, K, R) que identifican los materiales que contienen, se especifican generalmente por su sensibilidad o coeficiente trmico MV/C.

Fuente: http://oretano.ieleab.uclm.es/~jgarcia/Instrumentacion/3_Sensores%20resistivos.pdf. http://www.superpbenavides.com/catalogo/componentes%20pasivos/resistencias/Ter mistores%20NTC%20y%20PTC.pdf.

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http://proton.ucting.udg.mx/temas/control/memo/MEMO.html. http://www.uib.es/depart/dfs/GTE/education/industrial/tec_electronica/teoria/termist ores_NTC_1.pdf. http://www.google.com/search?q=termistor&hl=es&biw=1230&bih=509&prmd=ivn s&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=lbjmTcXIHYmztwfRtYDoCg&ved=0C EoQsAQ.

4) SENSORES CAPACITIVOS. Concepto Este tipo de sensor tiene la misin de detectar aquellos materiales cuya constante dielctrica sea mayor que la unidad (1). El sensor capacitivo basa su operacin en el campo elctrico que puede ser almacenado en un capacitor, el cual dependiendo del material dielctrico la carga almacenada ser muy grande o pequea, teniendo como base la constante dielctrica del aire que es igual que 1, cualquier otro material que puede ser plstico, vidrio, agua, cartn, etc., tienen una constante dielctrica mayor que 1. Pues bien para detectar un material que no sea el aire, el sensor capacitivo tiene que ser ajustado para que sepa que material debe detectar. Un ejemplo para emplear este tipo de sensor es en una lnea de produccin en donde deben llenarse envases

transparentes ya sean de vidrio o plstico, con algn lquido que inclusive puede ser transparente tambin.

Existen multitud de sensores capacitivos con geometras diferentes, adaptadas a la medida de diversas magnitudes fsicas. El empleo de un condensador variable como sensor est sujeto a una serie de limitaciones. Efecto borde: en un condensador de placas paralelas, cuando la separacin entre placas es mucho menor que las dimensiones laterales, este efecto es despreciable. En caso contrario, las

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alteraciones del campo elctrico en las proximidades de los bordes del condensador, hacen que la capacidad real del mismo no coincida con la obtenida al aplicar la expresin terica.

Un mtodo para reducir el efecto de los bordes sin alterar las relaciones geomtricas es el empleo los denominados anillos de guarda. Consiste en rodear una de las placas del condensador, a una cierta distancia g, con un anillo puesto al mismo potencial que dicha placa, segn se muestra en la figura. Aislamiento entre placas: debe ser alto y constante. Por ejemplo, si como consecuencia de variaciones de humedad, se altera el aislamiento ofrecido por el dielctrico y aparecen resistencias parsitas en paralelo con C, se producen variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de capacidad. Es decir, parte del cambio de impedancia no es consecuencia de la magnitud que se mide. Interferencias capacitivas: si cualquier conductor prximo al condensador variable alcanza un determinado potencial con respecto a la placa de este no conectada a masa, aparecer una capacidad parsita (CP) entre la placa y el conductor, que interfiere en la medida. Puede ser necesario apantallar elctricamente esta placa y los cables conectados a ella respecto al entorno ajeno al sensor. Cables de conexin: al ser apantallados para evitar las interferencias capacitivas, aparece una capacidad parsita (CP) en paralelo con la capacidad del sensor (CS). Esto hace que se pierda sensibilidad, pues la magnitud a medir har cambiar slo CS, que es ahora una parte de la capacidad total. No linealidad: su linealidad depende del parmetro que vara, de la expresin de la capacidad y de si se mide la impedancia o la admitancia del condensador. Para el caso de un condensador de placas paralelas:

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Alta impedancia de salida: si se quiere medir la tensin en los terminales del sensor capacitivo, es preciso utilizar un circuito de medida que tenga una impedancia de entrada muy alta. De lo contrario se producir un error por carga considerable. Esto no siempre es fcil de conseguir. Una alternativa consiste en medir la corriente a travs del sensor, con lo que la exigencia de una impedancia de entrada alta desaparece Cuando estudiemos los circuitos de acondicionamiento para estos sensores trataremos este punto con ms detalle. Frente a las limitaciones anteriores, los sensores capacitivos presentan una serie de

ventajas que los hacen atractivos en muchas aplicaciones. Error por carga mecnica mnimo: como sensores de desplazamiento, al no haber contacto mecnico directo, como suceda en los potencimetros, no hay errores por friccin. Adems, el elemento mvil suele tener muy poca masa, con lo que su inercia es muy pequea y la energa necesaria para desplazarlo es despreciable. Estabilidad y reproducibilidad muy elevadas: al no depender la capacidad de las propiedades de las placas, no afectan en este sentido los cambios de temperatura ni hay derivas temporales. Si el dielctrico es el aire, vara poco con la temperatura. Para otros materiales, las variaciones de temperatura pueden tener ms influencia. Pero en todo caso, la resistividad vara ms con la temperatura, por lo que los sensores resistivos deben ser considerados menos inmunes a estos cambios de las condiciones ambientales. Muy alta resolucin en la medida de desplazamientos: esto es consecuencia de la alta resolucin que se puede conseguir, con los circuitos de acondicionamiento, en la medida de capacidades. Se logran detectar desplazamientos de hasta 10 pm. No producen campos elctricos ni magnticos grandes: esto es una ventaja frente a los sensores inductivos, que pueden producir campos magnticos de dispersin

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intensos que perturban el funcionamiento de otros circuitos del entorno. Los valores habituales de capacidad estn entre 1 y 500 pF y la frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 Khz para reducir la impedancia de salida. Entre las aplicaciones ms inmediatas de los sensores capacitivos estn los detectores de proximidad y las medidas de desplazamientos lineales y angulares, niveles de lquidos y humedad. Estos sensores pueden medir otras magnitudes si un sensor primario apropiado las convierte en un desplazamiento. Por ejemplo, presin, aceleracin, fuerza, etc.

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Usos y aplicaciones Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles, ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona. Deteccin de nivel En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. Sensor de humedad El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente. Deteccin de posicin Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. Pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto. Para detectar

1.- Objetos de prcticamente cualquier material, incluso materiales no conductivos. 2.-Lquidos, granulados y polvos de forma directa o a travs de la pared de un recipiente.

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Fuente: http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-capacitivos.html. http://es.scribd.com/doc/7852484/SENSORES-CAPACITIVOS. http://sensoresdeproximidad.galeon.com/#capacitivo. http://www.slideshare.net/josueacerov/sensores-cap-acitivos. http://www.google.com/search?q=SENSORES+CAPACITIVOS&hl=es&sa=N&biw =1230&bih=509&prmd=ivnsb&tbm=isch&tbo=u&source=univ&ei=4LnmTdi5JsK5 tgft6ei-Cg&ved=0CDIQsAQ.

5) SENSOR INDUCTIVO Concepto. Este tipo de sensor por su naturaleza de operacin se dedica a detectar la presencia de metales. El sensor inductivo internamente posee un circuito electrnico que genera un

campo magntico, el cual esta calibrado para medir una cierta cantidad de corriente elctrica sin la presencia de metal alguno en el campo magntico, pero cuando se le acerca un metal, el campo magntico se altera provocando que la corriente que lo genera cambie de valor, lo que a su vez el sensor responde al sistema de control indicndole la presencia del metal. Una aplicacin de este sensor es por ejemplo en las bandas transportadoras en donde van viajando una serie de materiales metlicos, como pueden ser latas y en los puntos donde se deben colocar estas latas, se instalan los sensores, y sin necesidad de un contacto fsico el sensor reporta cuando una lata se encuentra en su cercana.

La aplicacin de una inductancia variable a la transduccin est sujeta a algunas limitaciones. Los campos magnticos parsitos: afectan a L, por lo que puede ser necesario disponer un apantallamiento magntico a su alrededor para que los cambios observados sean slo debidos al fenmeno a detectar.

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La relacin entre L y R no es constante en todo el dispositivo: vara hacia los extremos del mismo porque el campo deja de ser uniforme. El flujo magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en los condensadores. Esto limita el alcance de medida y es una fuente de interferencias para otros dispositivos o circuitos prximos. L y R son inversamente proporcionales: si el parmetro variable es la longitud, el dispositivo tendr una impedancia inversamente proporcional a la misma. Si lo que vara es , entonces hay proporcionalidad entre la impedancia y la magnitud a medir. Entre las principales ventajas destacaremos las siguientes. Les afecta poco la humedad ambiente y otros contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos. Imponen poca carga mecnica, aunque superior a la de un condensador variable. Alta sensibilidad, superior a la de los sensores capacitivos.

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Usos y aplicaciones Los sensores inductivos se utilizan para detectar la velocidad de rotacin y la posicin angular del cigeal. La velocidad de rotacin de las ruedas en los sistemas antibloqueo de frenos. Y en algunos vehculos para detectar la fase de los rboles de levas. El sensor inductivo se conecta a travs de dos cables que son los extremos de la bobina. Si la tensin que debe medirse es muy pequea se protegen los cables con una malla metlica para evitar interferencias de otros sistemas elctricos. Para comprobar el funcionamiento de un sensor inductivo se pueden utilizar dos mtodos, el esttico midiendo resistencia o el dinmico midiendo tensin. Utilizando un polmetro se puede medir la resistencia del sensor que deber estar dentro de los valores ofrecidos por el fabricante. Tambin se puede medir el valor de tensin con el polmetro, pero el dato obtenido debe ser interpretado, ya que tienen que ver poco con la realidad. Los sensores inductivos se utilizan en los automviles para medir velocidades de rotacin o detectar la posicin angular de un determinado elemento. Su principal ventaja es su reducido coste y simplicidad, mientras que su mayor inconveniente es la falta de precisin cuando las velocidades de giro son bajas.

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La utilidad de los sensores inductivos en las joyeras Es importante que tengamos en cuenta que la precisin de los sensores inductivos a la hora de detectar hasta el ms mnimo rastro de metal, ha convertido a estos sensores en uno de los ms precisos y tiles del mercado. Justamente por esta razn es que la mayora de las joyeras de renombre suelen contar con algunos de ellos para poder detectar cules joyas son autenticas y cules no, ya que como dijimos al comienzo de este articulo, los sensores inductivos son los ms indicados para la deteccin del metal ferroso.

Fuente:

http://sensoresdeproximidad.galeon.com/#capacitivo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo.

http://www.silge.com.ar/archivos/notastecnicas/ARRAY%20LOCIG_Sensores_indu ctivos.pdf. http://www.google.com/search?q=SENSORES+INDUCTIVOS&hl=es&biw=1230& bih=509&prmd=ivnsb&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=6brmTZCUJc24t wemo4DlCg&ved=0CC8QsAQ.

6) SENSORES ELECTROMAGNETICOS Concepto Sensores Electromagneticos: Tacogeneradores Este tipo de sensores estn basados en la ley de Faraday. Segn la cual, si una bobina con N espiras est inmersa en un campo magntico y abarca un flujo , se induce en ella una tensin e que viene dada por la siguiente expresin:

Los denominados tacogeneradores o tacmetros de alterna son similares, en su funcionamiento, a un generador de energa elctrica. Si se tiene un circuito de N espiras, que gira a una velocidad angular w, inmerso en un campo magntico fijo de densidad de flujo B, la tensin inducida ser:

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Se induce, por tanto, una tensin alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a la velocidad de giro. El sensor sera mucho ms prctico si slo variara la amplitud con la velocidad de giro. Para conseguir esto, se emplea una disposicin como la que se muestra en la figura. Hay dos devanados, uno de excitacin y otro de deteccin, dispuestos con un desfase espacial de 90. El rotor, cuya velocidad de giro se pretende medir, est formado por una serie de espiras cortocircuitadas dispuestas alrededor de un tambor. Es lo que se denomina rotor en jaula de ardilla. Si el devanado de excitacin se alimenta con una tensin alterna de amplitud constante y pulsacin w, al girar el rotor a una velocidad wa, en el devanado de deteccin, se obtiene una tensin de salida:

Se trata de una tensin de frecuencia igual a la de excitacin y amplitud proporcional a la velocidad de giro. Se ha supuesto que la impedancia de entrada del instrumento de medida es alta, pues de lo contrario la corriente que circula por el devanado de salida producira un campo magntico que se sumara con el de excitacin introduciendo un error. Como la informacin de inters est en la amplitud, si la velocidad de giro vara no deber hacerlo con una frecuencia comparable a la de excitacin, que acta de portadora. Para poder demodular la envolvente sin tener que recurrir a filtros complejos, conviene que la frecuencia de la tensin de excitacin sea al menos diez veces mayor que la de la velocidad a medir. En la figura se muestra un ejemplo en el que la velocidad de giro crece de forma cuadrtica. Los cambios de temperatura pueden introducirerrores, pues vara la resistencia de los devanados y con ella la intensidad de excitacin. Hay modelos que incluyen un termistor linealizado en serie con el devanado de excitacin de tal forma que el coeficiente de temperatura del conjunto es casi nulo en el margen de temperatura que va a actuar el tacmetro. Otra solucin sera excitar el primario en corriente, pero esto es ms costoso.

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Existen tacmetros en los que la excitacin se consigue con un imn permanente, y la salida se rectifica mecnica o electrnicamente. Son los denominados tacmetros de continua. La ventaja que introducen es que no necesitan excitacin externa. Adems la polaridad de la tensin de salida depende del sentido de giro. Sensores Electromagneticos : Sensores De Efecto Hall El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en 1870, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula una corriente, cuando es sometido a un campo magntico aplicado en direccin perpendicular a esta.

Los portadores mayoritarios se mueven en el seno de un campo magntico con una velocidad V, por tanto, acta sobre ellos una fuerza que los desplaza en la direccin perpendicular al campo y en un sentido o en otro dependiendo de si son electrones o huecos. La acumulacin de cargas de signo contrario en las superficies del cristal origina una diferencia de potencial (VH) entre las caras opuestas. Esta tensin genera un campo elctrico cuya fuerza sobre los portadores anula la correspondiente al campo magntico, alcanzndose un equilibrio. La tensin Hall obtenida, depende del grosor t del

material en la direccin del campo magntico aplicado, de la corriente I, del campo magntico B y de las propiedades elctricas del material (densidad de carga y movilidad de los portadores) recogidas en el denominado coeficiente Hall, La relacin entre estos parmetros es: El comportamiento descrito es el ideal. En la prctica, es preciso tener en cuenta algunas limitaciones. .

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La Temperatura tiene un efecto doble: El semiconductor (fuertemente dopado) presenta una resistencia con coeficiente de temperatura positivo. Si se alimenta a tensin constante, la corriente de polarizacin (I) vara con la temperatura y con ella la tensin de salida ( ). Por esta razn en ocasiones es preferible alimentar a

corriente constante. Afecta a la movilidad de los portadores mayoritarios y, por tanto, a la sensibilidad por medio del coeficiente Hall ( temperatura positivo. ), que presenta un coeficiente de

Dado que estos dos efectos tienen signo opuesto, es posible su compensacin con un circuito de polarizacin adecuado que anule la derivada con la temperatura del producto . Autocalentamiento: aumentando la corriente de polarizacin del sensor aumenta la sensibilidad en la medida del campo magntico. No obstante, conviene limitar el valor de la corriente para evitar el problema del autocalentamiento del sensor por efecto Joule. Tensin de offset: estos sensores suelen presentar una tensin de salida no nula en ausencia de campo magntico. Se debe a inexactitudes fsicas y no uniformidades en el material y puede ser de hasta 100 mV, dependiendo de la alimentacin. En algunos casos existe un terminal de ajuste para eliminar la tensin de offset

Los sensores de efecto Hall presentan mltiples ventajas que justifican su frecuente uso Salida independiente de la frecuencia del campo detectado: la salida es una rplica en tensin del campo magntico detectado. En los sensores inductivos, cuando la variacin del flujo magntico es lenta la salida es muy pequea. Son inmunes a condiciones ambientales adversas: polvo, humedad, vibraciones, etc. Ausencia de contactos en la deteccin de movimientos: esto les confiere gran robustez. En la fabricacin de elementos Hall se emplean semiconductores, en vez de metales, porque al ser menor la conductividad, la tensin Hall es mayor. Adems, en los semiconductores la movilidad de los portadores se puede controlar mediante la adicin de impurezas, obtenindose as un coeficiente Hall con un alto grado de repetitividad entre distintas unidades del mismo sensor. En la mayora de los sensores de efecto Hall se integran junto con el sensor circuitos de estabilizacin de la alimentacin y circuitos para el acondicionamiento ms inmediato.

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Usos y aplicaciones Basados en la ley de Faraday Se basa en el principio de que una variacin en el flujo magntico sobre una bobina, genera una fuerza electromotriz. Las condiciones que deben cumplirse para poder usar este tipo de medidor son:

Perfil de velocidades simtrico. Tubera no metlica ni magntica: tefln o cermica. Electrodo de acero o titanio Tubera llena Campo magntico contino o alterno. Ideal para aguas residuales, lquidos corrosivos o con slidos en suspensin. en el efecto Hall.

Basados

El efecto hall se refiere a la generacin de un potencial en un conductor por el que circula una corriente y hay un campo magntico perpendicular a esta.

Tiene como limitacin: La temperatura cambia la resistencia del material. Hay un error de cero debido a inexactitudes fsicas. Tiene como ventajas: Salida independiente de la velocidad de variacin del campo magntico. Inmune a las condiciones ambientales. Sin contacto.

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Fuente: http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-ingenieria/ingenieriaelectronica/respuestas/1858475/sensores-electromagneticos. http://www.carmultimediazone.com/Kit-de-sensores-electromagneticos. http://sensoreslograzzo.blogspot.com/2009/02/3-sensores-electromagneticos.html.

7) TERMOPARES Concepto termopar (tambin llamado termocpla) es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia detemperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. En Instrumentacin industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado Celsius son difciles de obtener.

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Tipos de termopares

Tipo K (Cromo (Ni-Cr) / Aluminio (aleacin de Ni-Al)): con una amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de 200 C a +1.200 C y una sensibilidad 41V/C aprox. Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/C. Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760 C ya que una abrupta transformacin magntica causa una descalibracin permanente. Tienen un rango de 40C a +750C. Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son ms caros. Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja sensibilidad (10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas (superiores a 300 C). Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas temperaturas superiores a 1.800 C. El tipo B por lo general presentan el mismo resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje. Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de temperaturas de hasta 1.600 C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado quitan su atractivo. Tipo S (Hierro / Constantn): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1.600 C, pero su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C). Tipo T: es un termopar adecuado para mediciones en el rango de 200 C a 0 C. El conductor positivo est hecho de cobre y el negativo, de constantn. Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar.

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Usos y aplicaciones. La mayor parte de los problemas de medicin y errores con los termopares se deben a la falta de conocimientos del funcionamiento de los termopares. A continuacin, un breve listado de los problemas ms comunes que deben tenerse en cuenta. Problemas de conexin

La mayora de los errores de medicin son causados por uniones no intencionales del termopar. Se debe tener en cuenta que cualquier contacto entre dos metales distintos crear una unin. Si lo que se desea es aumentar la longitud de las guas, se debe usar el tipo correcto del cable de extensin. As por ejemplo, el tipo K corresponde al termopar K. Al usar otro tipo se introducir una unin termopar. Cualquiera que sea el conector empleado debe estar hecho del material termopar correcto y su polaridad debe ser la adecuada. Lo ms correcto es emplear conectores comerciales del mismo tipo que el termopar para evitar problemas.

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Resistencia de la gua

Para minimizar la desviacin trmica y mejorar los tiempos de respuesta, los termopares estn integrados con delgados cables. Esto puede causar que los termopares tengan una alta resistencia, la cual puede hacer que sea sensible al ruido y tambin puede causar errores debidos a la resistencia del instrumento de medicin. Una unin termopar tpica expuesta con 0,25 mm. tendr una resistencia de cerca de 15 ohmios por metro. Si se necesitan termopares con delgadas guas o largos cables, conviene mantener las guas cortas y entonces usar el cable de extensin, el cual es ms grueso, (lo que significa una menor resistencia) ubicado entre el termopar y el instrumento de medicin. Se recomienda medir la resistencia del termopar antes de utilizarlo. Descalibracin

La descalibracin es el proceso de alterar accidentalmente la conformacin del cable del termopar. La causa ms comn es la difusin de partculas atmosfricas en el metal a los extremos de la temperatura de operacin. Otras causas son las impurezas y los qumicos del aislante difundindose en el cable del termopar. Si se opera a elevadas temperaturas, se deben revisar las especificaciones del aislante de la sonda. Tenga en cuenta que uno de los criterios para calibrar un instrumento de medicin, es que el patrn debe ser por lo menos 10 veces ms preciso que el instrumento a calibrar. Ruido

La salida de un termopar es una pequea seal, as que es susceptible de error por ruido elctrico. La mayora de los instrumentos de medicin rechazan cualquier modo de ruido (seales que estn en el mismo cable o en ambos) as que el ruido puede ser minimizado al retorcer los cables para asegurarse que ambos recogen la misma seal de ruido. Si se opera en un ambiente extremadamente ruidoso, (Ej.: cerca de un gran motor), es necesario considerar usar un cable de extensin protegido. Si se sospecha de la recepcin de ruido, primero se deben a pagar todos los equipos sospechosos y comprobar si las lecturas cambian. Sin embargo, la solucin ms lgica es disear un filtro pasabajas (resistencia y condensador en serie) ya que es probable que la frecuencia del ruido (por ejemplo de un motor) sea mucho mayor a la frecuencia con que oscila la temperatura. Voltaje en Modo Comn

Aunque las seales del termopar son muy pequeas, a la salida del instrumento de medicin pueden aparecer voltajes mayores. Estos voltajes pueden ser causados tanto por una

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recepcin inductiva (un problema cuando se mide la temperatura de partes del motor y transformadores) o por las uniones a conexiones terrestres. Un ejemplo tpico de uniones a tierra sera la medicin de un tubo de agua caliente con un termopar sin aislamiento. Si existe alguna conexin terrestre pueden existir algunos voltios entre el tubo y la tierra del instrumento de medicin. Estas seales estn una vez ms en el modo comn (las mismas en ambos cables del termopar) as que no causarn ningn problema con la mayora de los instrumentos siempre y cuando no sean demasiado grandes. Los voltajes del modo comn pueden ser minimizados al usar los mismos recaudos del cableado establecidos para el ruido, y tambin al usar termopares aislados. Desviacin trmica

Al calentar la masa de los termopares se extrae energa que afectar a la temperatura que se trata determinar. Considrese por ejemplo, medir la temperatura de un lquido en un tubo de ensayo: existen dos problemas potenciales. El primero es que la energa del calor viajar hasta el cable del termopar y se disipar hacia la atmsfera reduciendo as la temperatura del lquido alrededor de los cables. Un problema similar puede ocurrir si un termopar no est suficientemente inmerso en el lquido, debido a un ambiente de temperatura de aire ms fro en los cables, la conduccin trmica puede causar que la unin del termopar est a una temperatura diferente del lquido mismo. En este ejemplo, un termopar con cables ms delgados puede ser til, ya que causar un gradiente de temperatura ms pronunciado a lo largo del cable del termopar en la unin entre el lquido y el aire del ambiente. Si se emplean termopares con cables delgados, se debe prestar atencin a la resistencia de la gua. El uso de un termopar con delgados cables conectado a un termopar de extensin mucho ms gruesa a menudo ofrece el mejor resultado. Externos

Cuando se sueldan dos conductores de materiales diferentes A y B y el extremo soldado se somete a una temperatura diferente a los extremos libres, se produce entre estos ltimos una pequea diferencia de voltaje que es caracterstica del par soldado. Este par soldado se conoce como termopar y el efecto que produce el voltaje se llama efecto Peltier. Estos conductores pueden ser metlicos puros o sus aleaciones, tambin metaloides e incluso cermicas especiales. Un termopar es un dispositivo capaz de convertir la energa calorfica en energa elctrica su funcionamiento se basa en los descubrimientos hechos por Seebeck en 1821 cuando hizo circular corriente elctrica en un circuito, formado por dos metales

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diferentes cuyas uniones se mantienen a diferentes temperaturas, esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales diferentes cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto Thompson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperaturas. Es decir la fuerza electromotriz es proporcional a la temperatura alcanzada por la unin trmica a s mismo si se resta el calentamiento ohmico, que es proporcional al cuadrado de la corriente, queda un remanente de temperatura que en un sentido de circulacin de la corriente es positivo y negativo en el sentido contrario. El efecto depende de los metales que forman la unin. La combinacin de los dos efectos Peltier y Thompson, es la causa de la circulacin de corriente al cerrar el circuito en el termopar. Esta corriente puede calentar el termopar y afectar la precisin en la medida de la temperatura, por lo que durante la medicin debe hacerse mnimo su valor.

Fuente: http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-02-07-TC.pdf. http://proton.ucting.udg.mx/temas/control/memo/termopar.html. http://www.inymet.com.mx/web_inymet/ingenieria_y_metrologia/informacion/info/ TERMOPARES.PDF. http://www.inymet.com.mx/web_inymet/ingenieria_y_metrologia/informacion/info/ TERMOPARES.PDF. http://www.google.com/search?q=termopares&hl=es&biw=746&bih=362&prmd=iv nsb&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=XhXnTYeTB5GFtgfdpvDnCg&ved =0CE0QsAQ.

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8) SENSORES PIEZOELECTRICOS

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Concepto En el efecto Piezo-Elctrico la energa pasa de elctrica a mecnica. Fue descubierto en el siglo XIX (cerca 1880), por los hermanos Curie. Su principio est basado en la fuerza o presin aplicada a una sustancia compuesta por cristales polarizados (piezo significa presin en griego). Al ejercer presin sobre el cristal, ste se deforma produciendo una descarga elctrica. Esto significa que en los micrfonos piezo-elctricos, la presin acstica se transforma en voltaje. El efecto Piezo-Elctrico es conmutativo y tambin funciona en forma opuesta contraria a su direccin original. Esto quiere decir que al aplicar una descarga elctrica a un cristal polarizado, el cristal se deforma produciendo un movimiento que genera presin acstica. La estructura de un cristal polarizado. Principio Sensibilidad de la Tensin Umbral [V/*] Piezoelctrico 5.0 Piezoresistivo Inductividad Capasitividad 0.0001 0.001 0.005 [*] 0.00001 0.0001 0.0005 0.0001 Razn periodo 100,000,000 2,500,000 2,000,000 750,000 umbral-

Clases de cristales: Dentro de los 32 grupos cristalogrficos existen 21 que no tienen un centro de simetra, y de estos, unos 20 exhiben directamente piezoelectricidad (la nmero 21 es la clase cbica 432). Diez de estos son polares, es decir, presentan polarizacin instantnea debido a que contienen un dipolo elctrico en su celda unidad, y el material exhibe piroelectricidad, de entre estos algunos son adems ferroelctricos cuando este dipolo puede invertirse la direccin del dipolo mediante la aplicacin de un campo elctrico. Las clases cristalogrficas son:

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Clases cristalogrficas piezoelctricas: 1, 2, m, 222, mm2, 4, -4, 422, 4mm, -42m, 3, 32, 3m, 6, -6, 622, 6mm, -62m, 23, -43m.

Clases cristalogrficas piroelctricas: 1, 2, m, mm2, 4, 4mm, 3, 3m, 6, 6mm.

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Usos y aplicaciones Una de las aplicaciones ms extendidas de este tipo de cristales son

los encendedores electrnicos. En su interior llevan un cristal piezoelctrico que es golpeado de forma brusca por el mecanismo de encendido. Este golpe seco provoca una elevada concentracin de carga elctrica, capaz de crear un arco voltaico o chispa que encender el mechero. Otra de las importantes aplicaciones de un cristal piezoelctrico es su utilizacin como sensor de vibracin. Cada una de las variaciones de presin producidas por la vibracin provoca un pulso de corriente proporcional a la fuerza ejercida. Se ha convertido de una forma fcil una vibracin mecnica en una seal elctrica lista para amplificar. Basta con conectar un cable elctrico a cada una de las caras del cristal y enviar esta seal hacia un amplificador. Por ejemplo, en pastillas piezoeltricas de guitarra.

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Otra aplicacin muy importante de la piezoelectricidad, pero en este caso al revs, son los inyectores de combustible de los motores de combustin interna. Al aplicarse una diferencia de potencial a un material piezoelctrico, se consigue abrir el inyector, permitiendo al combustible a muy alta presin entrar en el cilindro. El uso de inyectores piezoelctricos permite controlar con una enorme precisin los tiempos de inyeccin y la cantidad de combustible que se introduce en el motor, lo que redunda en mejoras en el consumo, prestaciones y rendimiento de los motores. Usos:

Actuadores . Altavoces de agudos (Tweeters), pequeos altavoces. Cpsula (Pick-up) de tocadiscos. Encendido electrnico de calefons y estufas a gas. Encendedores o mecheros elctricos. Filtros SAW. Hidrfonos (Geofsica). Lneas de retardo. Motores piezoelctricos . Sensores de vibracin en guitarras elctricas. Recarga automtica de bateras para mviles y porttiles. Reguladores de presin proporcional neumticos. Sensores . Transductores ultrasnicos (como los cabezales de los ecgrafos). Transformador Piezoelctrico.

Fuente:

http://www.dte.upct.es/personal/jsuardiaz/docencia/Sensores/Downloads/Transpare ncias/Tema%205.pdf.

http://todoproductividad.blogspot.com/2008/05/las-ltimas-innovaciones-en-lossensores_19.html.

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_piezoel%C3%A9ctrico. http://www.google.com/search?hl=es&pq=sensores+piezoelectricos+aplicaciones&x hr=t&q=piezoelectricos+aplicaciones&cp=0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.&biw=1230&b ih=509&bs=1&wrapid=tljp130702031885400&um=1&ie=UTF8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi.

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9) SENSORES PIROELECTRICOS

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Concepto La piroelectricidad es la capacidad de cambiar la polarizacin de algunos materiales sometidos a cambios de temperatura generando un potencial elctrico producido por el movimiento de las cargas y negativas a los extremos opuestos de la superficie a travs de la migracin. Este tipo de fenmenos se observa en materiales dielctricos que contienen polarizaciones espontneas producidas por dipolos orientados. La piroelectricidad est estrechamente relacionada con la piezoelectricidad, de tal modo que todos los materiales piroelctricos son tambin piezoelctricos. como se usan en los robots Por medio de Cmaras, Sistemas de inspeccin de productos, Sistemas relacionados con visin automtica. Formas fsicas de presentacin

No est n sujetos a una morfologa especfica.

El sensor incorporado a la camara por s solo no puede ejecutar funciones

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Usos y aplicaciones Las aplicaciones ms comunes de estos sensores piroelctricos son:


Pirmetros (medida de temperatura a distancia en hornos, vidrio o metal fundido) Los sensores pasivos de infrarrojos. Medida de radiacin Deteccin de llamas Deteccin de prdidas de calor en oficinas, residencias o edificios. Medidas de potencia generadas por una fuente de radiacin. Analizadores de IR, Detectores de CO2 y otros gases que absorben radiacin, Detectores de IR emitidas por el cuerpo humano (para deteccin de intrusos y de presencia en sistemas de encendido automtico de iluminacin o calefaccin de viviendas, apertura de puertas.

Deteccin de pulsos lser de alta potencia. En termmetros de alta resolucin (6x10 C). Detector de personas o de movimiento.

En los primeros, la polarizacin no se puede cambiar a base de invertir el sentido del campo elctrico. Estn en este grupo, entre otros, la turmalina, el sulfato de litio, y los sulfuros de cadmio y selenio. Entre los ferroelctricos estn el tantalato de litio, el niobato de estroncio y bario, el titanato-circonato de plomo y el sulfato de triglicina (TGS). Aparte estn los polmeros como el polivinilideno (PVF2 o PVDF).Las propiedades piroelctricas desaparecen tambin cuando se alcanza la temperatura de Curie. En las cermicas ferroelctricas, la polarizacin se induce durante la fabricacin. El material piroelctrico ideal debera tener simultneamente alto coeficiente piroelctrico, bajo calor especfico volumtrico y baja permitividad.Parte del inters de los sensores piroelctricos radica en que la temperatura que alcanzan puede ser el resultado de la absorcin de la energa emitida por un cuerpo cuya temperatura superficial, u otras caractersticas, sean objeto de estudio. Otros sensores como los termopares, termistores, RTD, fotoconductores, etc., se pueden aplicar tambin a este tipo de medidas. Todo cuerpo a temperatura distinta de 0 K radia energa electromagntica en cantidad dependiente de su temperatura y de sus propiedades fsicas. A partir de 500C, la radiacin emitida es visible. Por debajo, incluida la temperatura ambiente, predomina la radiacin infrarroja, de modo que slo se percibe energa calorfica.

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Fuente

http://piroelectrico.blogspot.com/. http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO4.pdf.

10) SENSORES OPTOELECTRONICOS Concepto: Optoelectronica Es la unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. Los componentes optoelectrnicos son aquellos capaces de convertir energa luminosa en elctrica o viceversa. abarca los sensores optoelectrnicos para la aplicacin como exploradores de punto luminoso (energticos o con supresin del fondo) o como barrera reflectora de luz. La emisora de luz y el receptor se encuentran en el mismo armazn. El diodo emisor emite radiaciones a una longitud de onda de 660 mm tratndose de exploradores de luz rub o de 880 mm tratndose de exploradores de luz infrarroja. La luz pulstil es reflejada de forma difusa por el objeto a reconocer y llega nuevamente al receptor. Tratndose de exploradores energticos se evala la energa recibida, por eso la distancia de conmutador alcanzable depende mucho del color / cualidades de reflexin y tamao / forma del objeto. En cambio, los exploradores de punto luminoso que suprimen el fondo evalan el ngulo de incidencia de la luz reflejada, de esta forma la distancia de conmutador est casi totalmente libre de las cualidades del objeto. Estos aparatos son aplicables en casos en que se deben reconocer objetos que se encuentran delante de superficies claras o muy reflectoras. Formas fsicas de presentacin

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Aplicaciones: Finalidades de regulacin Finalidades de captacin Posicionamiento de objeto Exploraciones de nivel de llenado

Fuente:

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/2 6_SENSORES_OPTO_ELECTR_NIC.PDF.

http://www.balluff.com/NR/rdonlyres/31CE38AA-8772-4337-9C6F4A6E99B2E7F1/0/870041_21_0811_ES.pdf.

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm. http://www.rechner.de/pdf/es/KAT-Opto-es.pdf.

11) BIOSENSORES Concepto Un biosensor se puede definir como un dispositivo compuesto por dos elementos fundamentales: un receptor biolgico (por ejemplo protenas, ADN, clulas,.....) preparado para detectar especficamente una sustancia aprovechando la exquisita especificidad de las interacciones biomoleculares y un transductor o sensor, capaz de interpretar la reaccin de reconocimiento biolgico que produce el receptor y "traducirla" en una seal cuantificable. Caractersticas de los biosensores Adems de la sensibilidad y selectividad, una de las caractersticas fundamentales que hace tan atractivos a la mayora de los biosensores es la posibilidad de realizar el anlisis de la sustancia a determinar en tiempo real y de forma directa (sin necesidad de marcador) a diferencia de cualquier anlisis biolgico o clnico que requiere siempre un marcador (ya sea colorimtrico, fluorescente o radioactivo). Estas dos caractersticas le confieren a los biosensores la posibilidad de realizar no slo un anlisis cualitativo (si/no) y cuantitativo, sino tambin la posibilidad de evaluar la cintica de la interaccin (constante de afinidad, asociacin, disociacin,...) y, por tanto, elucidar los mecanismos fundamentales de dicha interaccin.

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Usos y aplicaciones, en las diferentes areas de la ingeniera. Adems, las tcnicas de anlisis de laboratorio ms habituales, ya sea de sustancias qumicas o biolgicas, suelen ser laboriosas, consumen mucho tiempo y en la mayora de la ocasiones requieren personal especializado para su manejo . Frente a ellas los biosensores ofrecen la posibilidad de obtener medidas directas, continuas, de forma rpida y con alta sensibilidad. Muchos biosensores ofrecen tambin las ventajas del pequeo tamao y la portabilidad, por lo que se podran utilizar en cualquier lugar, como el hogar o la consulta del mdico. Esto adems significa que la cantidad de muestra para hacer el anlisis es relativamente baja (de micro a nanolitros), lo que es muy importante si se trata de anlisis de sangre o de ADN o si la muestra es cara o difcil de conseguir. Receptores y transductores aplicaciones. Son muchos los dispositivos biosensores que se han desarrollados y muy variados los mecanismos fsico-qumicos de transduccin que se han empleado para traducir la interaccin biolgica en una seal cuantificable y til para el usuario. La clasificacin de los biosensores viene impuesta tanto por la naturaleza de la biocapa receptora elegida como por el tipo del transductor empleado. Como elementos biolgicos receptores se pueden emplear enzimas, anticuerpos, receptores proteicos, secuencias de

oligonucletidos, fragmentos subcelulares como mitocondrias, secciones de tejidos animales y vegetales, clulas completas, etc. y como transductor dispositivos pticos, electroqumicos, y mecano-acsticos, principalmente. La combinacin de la diversas capas receptoras con los diferentes transductores puede dar lugar a una gran variedad de dispositivos biosensores. Las reas de aplicacin de los proyectos de I+D desarrollados por BIOSENSORES SL son:

Medio ambiente, Seguridad ciudadana, Agroalimentacin, Biomedicina (marcadores de enfermedades tumorales, degenerativas, autoinmunes, etc.)

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En el campo medio ambiental, para el que se han conseguido desarrollar productos para el anlisis de parmetros de la calidad del agua de forma automtica, on-line y a bajo coste, se ha creado Wter On-Line Anlisis Europe ( WOLA ) para la explotacin de esta tecnologa a nivel europeo.

Fuente:

http://www.biosensores.com/empresa.php. http://www.madrimasd.org/informacionidi/biblioteca/publicacion/doc/vt/vt1_aplicacio nes_de_biosensores_en_la_industria_agroalimentaria.pdf.

http://es.wikipedia.org/wiki/Biosensor.

12) SENSORES (SFO) Concepto Caracterstica de la expresin en imagen de las rocas sedimentarias; Estudio comparativo entre fotos areas e imgenes satelitarias de: areniscas, conglomerados, calizas, margas, yeso. Secuencia estatigrfica y estructuras. Red de drenaje, morfologa, bandeamiento, rasgos de erosin. Tonos-color. Vegetacin asociada. Ambiente sedimentario, influencia del clima Caracterstica de la expresin en imagen de las rocas gneas volcnicas; Estudio comparativo entre fotos areas e imgenes satelitarias de: rocas volcnicas cidas y bsicas. Expresin morfolgica, tono-color, rasgos de erosin, drenaje. Vegetacin asociada. Ambiente volcnico, influencia del clima. Caracterstica de la expresin en imagen de las rocas gneas plutnicas; Estudio comparativo entre fotos areas e imgenes satelitarias. Cuerpos intrusivos cidos y bsicos. Expresin morfolgica, tono-color, rasgos de erosin, drenaje. Vegetacin asociada e influencia del clima. Otro tipo de rocas: piroclsticas, caractersticas expresadas en la imagen.

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Bibliografa general. http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-06-07-seleccion-termometros.pdf http://www.mitecnologico.com/iem/Main/CriteriosParaLaSeleccionDeUnSensor http://www.mitecnologico.com/Main/CriteriosSeleccionSensor http://www.google.com/search?um=1&hl=es&biw=1345&bih=529&q=como%20seducir%2 0una%20chica&ie=UTF8&sa=N&tab=iw#hl=es&pq=como%20seducir%20una%20chica&xhr=t&q=sensores+sfo& cp=12&pf=p&sclient=psy&biw=1345&bih=529&source=hp&aq=f&aqi=&aql=&oq=sensor es+sfo&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.&fp=80f3789adbb093d1

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