LABORATORIO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA 1
Caracterización de un termistor NTC
Linealización y Acondicionamiento de señal
Resumen
En este trabajo se diseñan e implementan dos sistemas de medición de temperatura basados en dos de los
sensores más usados enel mercado, el termistor NTC, y el sensor integrado LM335, se realiza el análisis
correspondiente para caracterizar losdispositivos, se implementan sistema de linealizacion para el NTC, y el
acondicionamiento de señal necesario para enviar losdatos a un sistema de procesamiento, se utiliza la
herramienta labVIEW para crear una interfaz con visualización y se realiza uncuadro comparativo entre
ambos sensores sacando conclusiones importantes.
Palabras clave
:
Amplificador de instrumentación, acondicionamiento de señal , puente de Wheatstone, LM335, termistor
NTC.
Abstract
In this paper we design and implement two systems of temperature measurement based on two of the most
used sensors in themarket, the NTC thermistor, and the LM335 integrated sensor, the corresponding analysis
is performed to characterize thedevices, we have implemented a system to get a NTC linear response, and the
signal conditioning required to submit data to a processing system, besides it uses a LabVIEW software to
create an interface with display. Finally we make a comparison table between both sensors drawing important
conclusions.
Keywords:
Instrumentation amplifier, signal conditioning, Wheatstone Bridge, LM335, NTC thermistor.
 
1.
 
Introducción
 Nuestro mundo es una constante explosión deinteracciones, de las cuales la mayoría no podemosinterpretar,
es por esto que nos vemos en la necesidad detransformarlas a nuestro lenguaje. Siempre en la historia,el
hombre ha tratado de encontrar la mejor manera paraque exista un perfecto encaje entre lo que sucede y loque
nosotros plasmamos en un papel. Siempre estamostratando de “cuantificar nuestro mundo” y lo que permiteel
acceso a estas cantidades son los instrumentos demedida. Es por esto que la instrumentación es una
partefundamental de la ingeniería, y una optima conexiónentre eventos, sistemas y el humano depende de
ello.
2.
 
Fundamentación Teórica
 A. Aspectos generales
:
se puede hablar del termistor como un material semiconductor que varía su resistenciaeléctrica con las
variaciones de temperatura
[1]
, otambién se pueden definir como resistores sensibles a latemperatura. Su fabricación se hace a base de
óxidossemiconductores de los metales de transición del grupodel hierro, como Cr, Mn, Fe, y Co. Inicialmente
laresistividad de estos óxidos es muy elevada, pero alagregar ciertas impurezas (pequeñas cantidades de
otrosiones de distinta valencia) su respuesta eléctrica cambiade tal manera que son catalogados
semiconductores.Como se menciono, la resistencia de estos dispositivovarían en función de la temperatura, de
acuerdo a comose de esta variación, resulta útil dar una clasificación, deaquí surgen dos tipos de
termistores : los de tipo NTC
(
N
egative
T
emperature
C
oefficient
), los cuales exhiben una baja en la resistencia cuando la temperatura aumenta ylos termistores PTC
(
P
ositive
T
emperature
C
oefficient ),
loscuales aumentan su resistencia con el aumento de latemperatura.

CONCLUSIONES
 

 
Margen de temperatura de trabajo del PT100 es muy amplio y proporciona las medidas de
temperatura con mayorexactitud y repetitividad.

 
Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La tensión debida a
cambios de temperaturapuede ser unas diez veces mayor.

 
La existencia de curvas de calibración estándar para los distintos tipos de sensores RTD
(según el material conductor,
R
0
 
y α), facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre distintos fabricantes.
 
 
UTPL
 Escuela de Electrónica y Telecomunicaciones
 
Práctica de Instrumentación Virtual
 

 
A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de interconexión especiales ni
compensación de la unión dereferencia.

 
Dado que el platino y el resto de materiales conductores tienen todos una resistividad muy
baja, para conseguir unvalor significativo de resistencia será necesario devanar un hilo de
conductor bastante largo, por lo que, sumando elelevado coste de por sí de estos materiales, el
coste de un sensor RTD será mayor que el de un termopar o untermistor.

 
El tamaño y la masa de un sensor RTD será también mayor que el de un termopar o un
termistor, limitando además suvelocidad de reacción también se ven afectados por el
autocalentamiento.

 
El puente de Wheatstone permite detectar solo la diferencia de voltaje a través del PT100
causado por un cambio deresistencia, a diferencia de cualquier otro método en que el cambio
de resistencia sólo provoca pequeñas variacionesde tensión en el sensor.

 
El amplificador de instrumentación permite acondicionar la señal del puente por las variaciones
de resistencia delPT100 de manera analógica, y se necesitan 2 operacionales adicionales para
restar el offset, de manera que seobtengan valores similares a los calculados.

 
La relación entre la temperatura y la resistencia es lineal

Laboratorio 2
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ACONDICIONAMIENTO DE
SENSORES
Prof. Ángel Custodio

Mediciones Industriales

GARCÍA, María 17 211 796

GUZMÁN, Andrea 82 288 435

SUÁREZ, Alfonso 18 246 866

 WILHELM, Neucrates 16 629 568

Ciudad Guayana, febrero de 2009

INTRODUCCIÓN

Los sensores resistivos representan la gama más amplia disponible de

sensores en el mercado. Esto se debe a la facilidad con la cual pueden
ser diseñados los acondicionadores colocados a su salida y la alta
flexibilidad con la que se pueden diseñar los circuitos de alimentación y
los circuitos para corregir errores en la medición. El origen de estos
errores viene dado por las grandes diferencias entre los materiales y
consideraciones de fabricación tomados en cuenta en los sensores
resistivos. Los hay de materiales conductores y semiconductores, y en
distintos tamaños y formas, para aplicaciones como la medida de
esfuerzo, luminosidad, posición, y la que se analiza en este laboratorio,
temperatura.

Para medir temperatura se dispone generalmente de dos tipos de

sensores, las termorresistencias (RTD, Resistance Temperature
Detector) y los termistores (Thermally Sensitive Resistor). Las
termorresistencias se basan en el aumento de vibraciones en un
conductor debido a la temperatura; los átomos, al vibrar más, dispersan
más los electrones y disminuyen su velocidad a través del conductor,
tienen coeficiente de temperatura positivo. Se consideran lineales ya
que hasta 600 °C los términos no lineales dependientes de la
temperatura son más de diez veces menores al término lineal.

La resistencia de los termistores depende exponencialmente de la

temperatura. Se basan en la variación en el número de portadores
debida a variaciones en la temperatura. Si su resistencia aumenta con la
temperatura, se denominan PTC (Positive Temperature Coefficient). Si
su resistencia es inversamente proporcional a la temperatura, se
denominan NTC (Negative Temperature Coefficient). Se clasifican
comercialmente de acuerdo a su temperatura a 25 °C y un parámetro
importante es la temperatura característica del material (b) que
generalmente varía entre 2000 K y 5000 K.
 OBJETIVOS

· Analizar la importancia del amplificador de instrumentación como

interfaz para sensores.

· Calcular los errores obtenidos diferenciando el de cero, ganancia y no

linealidad

SENSORES MODULADORES
La temperatura puede medirse de numerosas maneras y con una gran
variedad de elementos, esta es difícil de definir, ya que no es una
variable tan tangible como la presión, dado que en su caso, no podemos
referirla a otras variables.

Los sistemas de medición de uso mas común en instrumentación y

control de procesos, sugieren criterios a utilizar para seleccionar el
mejor sensor para una aplicación particular; pero antes de construir un
sistema de medición es necesario conocer el proceso y la técnica
asociada a la variable a medir y por lo que se hace necesario establecer
las características de los sensores a modo de implementar un proceso
de medición adecuado.

De igual manera para el diseño de los acondicionadores de señal para

sensores de resistencia variable como los termistores y las
termoresistencias, existe una flexibilidad que puede usarse de forma
ventajosa, tal es el caso de circuitos de puente de wheastone y los
amplificadores de instrumentación, que además ofrecen una ganancia
estable y ajustable.

Los sensores moduladores o activos, son aquellos donde la energía de la

señal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energía
auxiliar. La entrada sólo controla la salida.
Los sensores moduladores requieren en general más hilos que los
generadores, ya que la energía de alimentación suele suministrarse
mediante hilos distintos a los empleados para la señal. Además, esta
presencia de energía auxiliar puede crear un peligro de explosiones en
algunos ambientes. Por contra, su sensibilidad se puede modificar a
través de la señal de alimentación, lo que no permiten los sensores
generadores.

Entre los distintos tipos de sensores moduladores podemos nombrar:

Sensores Resistivos

Potenciómetros (Variables mecánicas)

Un potenciómetro es un resistor al que le puede variar el valor de su

resistencia. De esta manera, indirectamente se puede controlar la
intensidad de corriente que hay por una línea si se conecta en serie, o la
diferencia de potencial de hacerlo en paralelo.
El potenciómetro posee un contacto móvil que se desliza o gira, y la
resistencia entre este contacto móvil y uno de los terminales fijos es:

R= p (1-x)/A

Galgas extensométricas (Variables mecánicas)

Las galgas extensométricas son sensores de deformaciones basados en

la variación de la resistencia eléctrica con la deformación, en un hilo
conductor calibrado, o en resistencias construidas a base de pistas de
semiconductor. Se emplean también, combinadas con muelles o piezas
deformables para detectar de forma indirecta esfuerzos. En definitiva
suelen usarse más que como sensores de deformación como sensores
de medida indirecta de esfuerzos (fuerza o par).

En las galgas de hilo la resistencia esta formada por un hilo dispuesto en

forma de zigzag sobre un soporte elástico, con una longitud preferente
(L) a lo largo de la cual se encuentra la mayor cantidad de hilo . Al
deformarse la galga en la dirección preferente, se produce un
alargamiento del hilo y una disminución de su sección y, por tanto, una
variación en su resistencia. Para poder medir variaciones de resistencia
significativas, la galga debe tener una resistencia alta 100 y 1000, y
funcionar con un consumo muy bajo, para evitar que el efecto Joule
provoque variaciones importantes de la resistencia por calentamiento.
La medida de deformaciones requiere una meticulosa colocación de las
galgas y una calibración laboriosa, y la amplificación suele realizarse por
métodos diferenciales con tres hilos.

Termorresistencias (Variable térmicas)

Sensores pasivos de tipo analógico basados en el cambio de resistividad

eléctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura.

Los conductores eléctricos presentan un aumento de resistencia con la

temperatura.

Rt = Ro (1+a(T-to))

Aprovechando esta propiedad se construyen sondas analógicas de

temperatura. Para ello es preciso utilizar un material cuyo coeficiente
(coeficiente térmico de resistencia) se mantenga relativamente
constante y de una buena sensibilidad. Las sondas industriales se suelen
construir a base de Platino cuyo coeficiente térmico es 0.00385 °C-1,
dichas sondas suelen tener un valor nominal de 100 a 0°C, de donde se
deriva el nombre Pt100. Las sondas Pt100 son aptas para un rango de
temperaturas entre-250°C y 850°C, teniendo muy buena linealidad
entre -200°C y500°C

Termistores (Variables térmicas)

Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia

variable cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta la
temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo,
constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de
temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy
rápidamente con la temperatura. Se emplean en su fabricación óxidos
semiconductores de níquel, zinc, cobalto, etc.

La relación entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino

exponencial:

R= A exp(B/T)
, donde A y B son constantes que dependen del termistor.

La característica tensión-intensidad (V/I) de un termistor NTC presenta

un carácter peculiar ya que, cuando las corrientes que lo atraviesan son
pequeñas, el consumo de potencia (R * I2) será demasiado pequeño
para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual,
descensos en su resistencia óhmica; en esta parte de la característica, la
relación tensión-intensidad será prácticamente lineal y en consecuencia
cumplirá la ley de Ohm.

Si se sigue aumentando la tensión aplicada al termistor, se llegará a un

valor de intensidad en que la potencia consumida provocará aumentos
de temperatura suficientemente grandes como para que la resistencia
del termistor NTC disminuya apreciablemente, incrementándose la
intensidad hasta que se establezca el equilibrio térmico. Ahora nos
encontramos, pues, en una zona de resistencia negativa en la que
disminuciones de tensión corresponden aumentos de intensidad.

Circuitos de Acondicionamiento.
Puente de Wheastone

Es el método habitual para obtener una señal eléctrica de salida en

función de la magnitud a medir con el puente. Normalmente, para x=0
el puente debe estar equilibrado, es decir, los dos divisores de tensión
presentan la misma tensión de salida. En el equilibrio se debe cumplir
que:

R1/R4=R2/R0=k

La tensión de salida Vs se puede expresar en función de k y x:

Vo= V(kx/((k+1)(k+1+x)))
De la expresión anterior se deduce que la salida del puente sólo es lineal
con x si k+1 es mucho mayor que x. En las figuras se muestra la
tensión de salida del puente en función de x para varios valores de k.

Amplificador de Instrumentación

Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de

amplificadores operacionales. Está diseñado para tener una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR). Se
puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar
encapsulado (por ejemplo el INA114).

La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por

un factor.
 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

En esta práctica se realizó la medición de la salida de dos circuitos de

acondicionamiento para un termistor RS 256-073 y una
termorresistencia RS 341-452, para lo cual se contó con una maqueta
donde se generan valores de temperatura que van
desde25ºC (temperatura ambiente), hasta poco mas de los 100ºC;
haciendo uso de un dimmer para regular la intensidad de luz en el
bombillo dentro de la maqueta, para aumentar o disminuir la
temperatura; se colocaron los sensores aproxidamente en el mismo
punto y se registraron valores de voltajes tanto del circuito del termistor
como del de la termorresistencia, para cada valor de temperatura, en
intervalos de separación de 25ºC. Las medidas para 0ºC, se realizaron
usando cubos de hielo.

Para cada valor de temperatura se tomaron cinco medidas de resistencia

separadas entre si en tiempos de 30 segundos y se realizaron las
medidas desde el mayor valor hasta el menor y luego de forma
ascendente para establecer la histéresis del sensor.

Diagrama de la experiencia realizada.

Circuito Propuesto para el Acondicionamiento del Sensor RS 341-

452
Para este circuito de acondicionamiento, se usó un puente de
Wheastone, ya que este permite que el voltaje de salida sea una función
de la variable medida, en este caso, la temperatura del bombillo. Para
determinar el valor de las resistencias, se considera la variación de
resistencia del sensor desde su mínimo hasta su máximo para el sistema
que se desea implementar, ya que este tipo de acondicionamiento se
usa para sensores resistivos que varían según la ecuación:

Rt=Ro(1+x) , donde x debe ser un valor pequeño.

Según la ecuación de salida del puente, esta será lineal, siempre y

cuando "k" sea mucho mayor que "x+1", donde k se define por la
relación:

R1/R4=R2/R0=k

por lo cual k=10, es suficiente para asegurar la linealidad de la salida.

Se definen entonces, usando esta expresión cuando el puente está en
equilibrio, las resistencias, se hace R4=100, y por ende
R1=R2=10*R4=1000
Debido a que la variación de salida del puente no es de gran magnitud

se usa un amplificador de instrumentación, que permite realizar la resta

de los divisores de tensión del puente, y a la vez amplificarla para
obtener los valores de voltaje máximo y mínimo que se requieren en
esta experiencia.

Descripción del circuito propuesto del termistor

Para linealizar el termistor se coloca una resistencia en serie con el

mismo. Conociendo el valor de b calculado en el primer laboratorio, se
calcula el valor de la resistencia en serie para linealizar en el rango de 0
a 100 °C.
Como el voltaje de salida del puente es:

Es evidente que no varía linealmente con el valor de Rt

(resistencia del termistor). Como Rt tampoco varía linealmente
con la temperatura, se puede linealizar la expresión para la
temperatura si se escoge un valor adecuado de R.
Luego de analizar varios valores de R, se escogió 3 KW ya que
este valor presentó mejor coeficiente de correlación al estudiar
la covarianza entre la salida de voltaje teórica del puente y la
temperatura, para distintos valores de R.

Medidas obtenidas

Tabla 1. Medidas obtenidas

Cálculo de errores

Tabla 2. Medias
aritméticas y desviación estándar para cada temperatura patrón

Error de linealidad

El error de linealidad se calculó luego de realizar la gráfica de dispersión de la temperatura

medida experimentalmente vs. la temperatura patrón. Se aproximó la relación entre ambas
temperaturas con una recta de regresión de los mínimos cuadrados. A esta relación se le
calculó el coeficiente de correlación para la termorresistencia y para el termistor. Para
muestras linealmente dependientes, este valor es 1 e indica que todos los puntos se
encuentran sobre una recta. En el caso del termistor se observó una mayor linealidad,
debido a la previa escogencia del valor de RO/R en aproximadamente 3,33. Esto garantiza
que la salida del circuito sea lineal en el rango de 0 a 100 °C. En la tabla 3 se puede
apreciar que ambos sistemas tienen un error de linealidad muy pequeño.
 Gráfica 1. Rectas de regresión

Error de ganancia
Utilizando la recta de regresión se calcula el error de ganancia, que corresponde al aumento
de la desviación de los datos obtenidos proporcional al aumento de la entrada de los
sensores. El error es positivo en ambos casos, lo cual corresponde a un error más grande en
la salida de los circuitos a medida que aumenta la temperatura.

Error de cero

El error de cero representa la desviación que presenta la salida de un sistema del cero en
ausencia de entrada. Al introducir la termorresistencia y el termistor en el vaso con hielo y
agua, se alcanzaron temperaturas muy bajas, pero no menos de 3 °C. Debido a esto, aún
cuando la salida de ambos circuitos fue menor a 1 V, no fue posible medir el error en 0 °C
y por esto se estimó a partir de la tendencia de las rectas de regresión de ambos circuitos.

Tabla 5. Error de Cero

ANALISIS DE ERRORES
Se puede decir que la mayoría de errores obtenidos se deben a las condiciones experimentales.
En primer lugar, está la forma como median los sensores, ya que a pesar de estar cerca (no podian
acercarse mucho para no hacer cortocircuitos) no se encontraban en el mismo punto y por lo tanto
no tenian la misma temperatura por estar separadas por el aire que tiene una conductividad
termica baja; por lo tanto, pequeños cambios en distancia marcan grandes cambios de
temperatura. Otro factor importante es el tiempo de respuesta de cada sensor, ya que a pesar de
esperar a que la temperatura se estabilice, a veces el tiempo no era el necesario y se observaba
que a partir de la tercera o cuarta medida se encotnraba un valor más cercano al correcto.

Sin embargo, en esta práctica no se observaron grandes cambios en la histeresis, los valores
resultantes con los valores ascendentes fueron muy arecidos a los valores obtenidos de manera
descendente. Los errores de ganancia fueron pequeños para los 2 sensores. Para el error de cero
fue donde se obtuvieron errores más grandes, con un caso grave en el RTC de más del 10%,
mientras que para el NTC es del 4%. Cabe destacar que el menor error fue encontrado en el error
de linealidad: en ambos casos es casi nulo, lo cual llama la atencion debido a la no linealidad
característica termistor. Este error bajo de no linealidad, indica que el circuito de linealización del
termistor funciono de manera adecuada.

CONCLUSIONES
En el caso del termistor se puede apreciar que el diseño presenta un
comportamiento permisible. El circuito de linealización que utiliza una resistencia
en paralelo al termistor, si bien mejora la linealidad de la salida del circuito, reduce
su sensibilidad. Al colocar una resistencia en serie, se reduce el error de linealidad
y no se desmejora la sensibilidad. Esto se pudo comprobar en el laboratorio, con
el rápido cambio de voltaje en la salida del sistema y las oscilaciones antes de
estabilizarse en un valor. En el caso de la termorresistencia, el mayor error de cero
pudo deberse a la gran inercia que presenta debido a su masa. Además, en
ambos circuitos se atribuye el efecto del error de cero al hecho de no utilizar
resistencias de precisión, sino que tenían tolerancias mayores al 2 %. El circuito
de un termistor en serie con una resistencia presentó el inconveniente de no tener
una salida igual a 0 V con una entrada de 0 °C ya que le resistencia del termistor a
esta temperatura es sólo diez veces mayor que R, por lo cual la salida del puente
es de 1,36 V en cero grados. Esto se corrigió con un restador para eliminar este
off-set.

El error de linealidad presente en la termorresistencia se corrigió con un puente de

Wheatstone, donde el principal inconveniente fue el error de cero, ya que el
puente no fue montado con 3 resistencias exactamente iguales y que, además,
fuesen iguales al valor de resistencia de la RTD en 0 °C. La medición en el puente
se realizó por deflexión, utilizando un amplificador de instrumentación. El circuito
eficazmente corrigió el error de ganancia del puente.
 RECOMENDACIONES

Se deben tomar en cuenta las tolerancias de las resistencias empleadas, y utilizar potenciómetros
de precisión donde sea necesario realizar ajustes finos en la ganancia o en el off-set del
amplificador. Se debe evitar el contacto entre los terminales de ambos dispositivos, para lo cual se
puede utilizar cinta de poli-etileno. Además, el termistor requiere estar en una posición más o
menos estable, ya que posee alta sensibilidad y varía muy rápidamente su salida si vibra o cambia
de posición respecto a la fuente de calor. La termorresistencia no es recomendada para medir
temperaturas que varíen muy rápidamente ya que, a pesar de ser más estable, necesita de varios
segundos para estabilizarse en un valor de resistencia. Se debe evitar el contacto de los terminales
con el agua ya que afecta directamente al voltaje de salida. Para esto se puede utilizar un
recubrimiento aislante, como una capa fina de plástico.