BIOMECÁNICA

CARLOS MARIO AGUDELO ESPAÑA D.I

Especialista en Ergonomía
Universidad de Antioquia

Programa de Diseño Industrial

ITM
2019
 ANATOMÍA DE LA MANO
Es una de la zonas del
cuerpo más complejas,
biomecánicamente
hablando, esta
conformada
Por nervios, tendones ,
ligamentos y músculos,
entre otras, cuando
alguno de los
elementos se
Afecta mecánicamente
no solo repercute en
ese punto sino en toda
el área, por ejemplo el
túnel del carpo.
 ANTROPOMETRÍA DE LA
MANO
▪ Al igual que otras zonas del cuerpo, la mano
está sujeta a las variables antropométricas de
los individuos. Las asas, mangos, gatillos, etc.,
tendrán que diseñarse teniendo en cuenta estas
variables.
▪ Se debe tener en cuenta las dimensiones entre
el percentil 5 y 95 de la población. Hay que
tener muy presente que hay ciertos diseños que
requerirán una tolerancia para la utilización de
guantes protectores.
PRINCIPALES DIMENCIONES DE
LA MANO
BIOMECÁNICA DEL AGARRE
▪ Intenta explicar como las fuerzas de
contracción que ejercen los músculos de la
mano y el antebrazo se convierten en
fuerzas de agarre, así como las ventajas
mecánicas que la propia geometría de los
elementos del sistema musculoesquelético
producen.
▪ Hay varios modelo biomecánicos, pero acá
solo nos vamos a referir a uno.
BIOMECÁNICA DEL AGARRE
▪ La curvatura que
adoptan los tendones
de los diversos
músculos a su paso
por la muñeca
producen diferentes
fuerzas de
rozamiento en función
del radio de curvatura
de esta.
BIOMECÁNICA DEL AGARRE
▪ Para determinar la fuerza de
rozamiento se utiliza la misma
fórmula que para el cálculo
del rozamiento de una cuerda
que rodea un determinado
arco de una polea (T2 T1 eµΦ ),
obtenida por Williams y
Lissener Le Vean en 1977.
▪ Fn = Ft e /R
µΦ

X=RΦ
µ = 0,003 0,004  Ft = Ft` Fn = Ft/R
Las fuerzas de rozamiento son proporcionales a Fn
Fs = Fn µ
La fuerza total radial de soporte Fr representa la suma de todas las fuerzas
que actúan desde las estructuras adyacentes.
Fr = 2 Ft sen (Φ/2)
BIOMECÁNICA DEL AGARRE
▪ Donde:
µ = coeficiente de
rozamiento entre los
tendones y las
vainas tendinosas.
R = radio de curvatura
de los tejidos de
soporte
Φ = ángulo de
desviación de la
muñeca.
Fn = fuerza normal.
Ft = fuerza media del
tendón.
 FUERZAS MÁXIMAS
▪ FUERZA DE APREHENCIÓN:
▪ Es fundamental para el grado de abertura de la
mano, cuando el valor de dicha fuerza se pierde es
necesario diseñar nuevas herramientas que se
ajusten a las dimensiones en las que se puedan
desarrollar mayores fuerzas.
▪ En una remachadora se ejerce la máxima fuerza
cuando están los mangos a una distancia de 6 cm. La
capacidad máxima de juntarlos se produce a una
distancia aproximada entre los 7.5 y 8.5 cm. Cuanto
más se acerquen estos valores más rendimiento se
obtendrá de los esfuerzos realizados.
 FUERZAS MÁXIMAS
▪ Eje vertical el
valor de la
abertura de la
mano.
▪ En el eje
horizontal la
fuerza máxima
ejercida.
 FUERZAS MÁXIMAS
▪ FUERZA DE TORSIÓN:
▪ Sigue el eje del antebrazo, se deben a los
músculos del mismo. Su estudio es
importante debido a que muchas
herramientas funcionan tanto por la acción
como por la reacción de estos dos pares de
fuerzas.
▪ Los valores varían dependiendo de la
población estudiada.
▪ También es diferente si la torsión es con
toda la mano o si es solo con la punta de los
dedos.
 HERRAMIENTAS DE MANO
▪ Son artefactos que ayudan al trabajo, y
que se caracterizan por ampliar o reducir
alguna de las funciones propias de la
mano, aumentando la funcionalidad de las
mismas, ya sea por que sea
incrementando la fuerza, la precisión, la
superficie, generando mayor potencia a la
torsión y al impacto, > resistencia a la
temperatura.
 HERRAMIENTAS DE MANO
▪ La negligencia en el diseño de las
herramientas de mano provoca problemas
físicos que se manifiestan en accidentes,
lesiones, golpes, microtraumatismos
repetitivos, excesivo cansancio,
actuaciones diferentes, errores, etc.
Además de las perdidas económicas que
se generan en paralelo que suelen
reflejarse en las bajas tasas de eficiencia
y eficacia.
 HERRAMIENTAS DE MANO
▪ Cualquier error que cometamos en la fase de
concepto o de diseño de la herramienta, o en la
adquisición de la misma, aparecerá reflejado en
el análisis global de la actividad, bien en una
baja productividad, en un alto porcentaje de
material de desecho, bien en un alto índice de
microtraumatismo repetitivo, etc.
▪ Siempre para el diseño o selección de una
herramienta se deben tener en cuenta el
máximo de parámetros a evaluar si se quiere
obtener un sistema productivo, que respete las
capacidades de actuación de la persona y los
ritmos de producción programados.
 HERRAMIENTAS DE MANO
▪ Ejemplo:
▪ Un taller de confección donde
utilizan unas tijeras (palanca
de primer orden), supongamos
que la utilizan cada 5 seg. o
sea aproximadamente unas
6000 veces, y supongamos
que pesa 200 gr. Esto
indicaría que solo en el
transporte se movilizaría más
de 1 Tm al día , a esto hay
que sumarle los esfuerzos de
cerrar y abrir la mano, eso
depende del material que se
va a cortar, la forma, la
fricción, etc.
Esto demuestra todas las variables que hay que tener en cuenta
en el diseño o adquisición de un elemento tan sencillo como una
tijera.
 HERRAMIENTAS DE MANO
▪ Al cerrar la mano: tipo de
músculos fuertes (flexor
común superficial, flexor
común profundo e interóseos
palmares) peso de la tijeras,
resistencia, cadencia,
material, forma fricción
temperatura.
▪ Al abrir la mano: tipo de
músculos débiles (extensor
común de los dedos,
extensor propio del quinto
dedo y del pulgar), esfuerzos
anteriores, unión, rebabas,
riesgos para las manos,
temperatura, cadencia,
forma.
PRINCIPIOS GENERALES PARA
DISEÑAR O COMPRAR UNA H.M.
▪ Para diseñar o comparar H.M se debe exigir un
análisis ergonómico, de esta manera la
repercusión para las manos y brazos del
operario será menor debido a que habrá una
menor presión al ejercer fuerzas de torsión o
flexión, los mangos se adaptaran mejor a la
anatomía de la mano, también habrá una
adaptabilidad a la tarea, etc.
▪ Por todo esto y por muchas más cosas
debemos tener en cuenta las siguientes
premisas.
PRINCIPIOS GENERALES PARA
DISEÑAR O COMPRAR UNA H.M.
1. Uso de ambas manos, mitiga los problemas a las
personas zurdas y el cansancio cuando la mano
dominante está fatigada, (90% de los usuarios son
diestros).
2. Diseñar herramientas para ser utilizadas por el grupo
muscular adecuado, utilización de todos los dedos, la
mano completa, utilización de los músculos de cierre
que son más fuertes que los de abertura.
3. Que la herramienta posea los grados que se debe
girar la muñeca, ya que así se disminuirá la fuerza del
antebrazo de forma paralela a la normal y se evitaran
giros que mantenidos provoquen lesiones. (taladros,
remachadoras, tendrán un ángulo aproximado de 78º).
PRINCIPIOS GENERALES PARA
DISEÑAR O COMPRAR UNA H.M.
4. Analizar la forma de uso, debido a que
recomendaciones como la anterior quedan
completamente invalidadas si el plano de uso
de la máquina cambia el plano de ataque y
pasa de estar perpendicular a cualquier otra
posición.
5. Suministrar guías para reducir la presión del
operario y para discurrir el avance.
6. Mantenimiento de la herramientas , el
descuido de alguna de sus partes puede
invalidar todo el diseño.
 CLASIFICACIÓN DE LAS
HERRAMIENTAS MANEJADAS A
MANO
▪ Podemos clasificarlas en:
▪ Según el efecto producido:
▪ Herramientas de corte
▪ Herramientas de apriete
▪ Herramientas de percusión
▪ Según el efecto de acción de
la mano:
▪ Torsión
▪ Aprehensión
▪ Tracción
▪ Empuje
▪ Herramientas manuales
motrices:
▪ Eléctricas
▪ De aire comprimido
▪ De combustión interna (a
gasolina)
▪ De explosión (clavadoras)
 SUJECIÓN DE LA
HERRAMIENTA
▪ Siempre hay que tener en cuenta dos
variables a parte del tiempo que son,
fuerza y superficie, la primera viene por la
necesidad de asir, la única variable a
manipular es la superficie de contacto; si
esta es suficientemente amplia reducirá la
compresión y distribuirá las presiones por
un área de piel mayor, lo que minimiza los
problemas.
 SUJECIÓN DE LA
HERRAMIENTA
▪ Es de suma importancia el diseño de la empuñadura de
la herramienta para evitar problemas como: inflamación
de las vainas tendinosas, irrigación sanguínea,
inflamación de los tendones (tendinitis), mala
vasculación muscular (fatiga) y parestesias, neuropraxis
(calambre, hormigueo), que son las sintomatologías mas
comunes que presentan las personas que trabajan con
herramientas de mano.
 SUJECIÓN DE LA
HERRAMIENTA
▪ Existen trabajos que
obligan a la utilización de
guantes, ya sea durante la
operación, durante una
parte, o en unas estaciones
del año; de todos modos se
deben analizar los mangos
y los propios guantes, ya
que un diseño equivocado
puede obligar al operario a
no utilizar los guantes, lo
que aumenta la posibilidad
de un accidente o que un
guante mal adaptado a la
mano pude provocar una
lesión.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Hay que diferenciar dos
tipos de agarres que
condicionan la forma y
dimensiones de los mangos.
▪ Agarre de fuerza: los dedos y
el pulgar se ciñen alrededor del
objeto para proporcionar la
máxima superficie de contacto
entre la palma de la mano y el
objeto. El pulgar está
flexionado y las articulaciones
de los nudillos están
normalmente menos dobladas
que las de los dedos, este
agarre sirve para aplicar
momentos o evitar rotaciones.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Agarre de precisión:
utiliza los pequeños
músculos de la mano
que tienen un mayor
control nervioso, pero
son más delicados y
se fatigan antes.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Para el correcto dimensionamiento de los
mangos de la herramientas a que tener datos
antropométricos de las manos. Esto requiere de
un cocimiento de longitudes de las falanges de
los dedos, así como, de características tales
como tipo de piel, las callosidades, el sudor de
la mano, deformaciones, etc.
▪ Muchos autores recomiendan mangos de fuerza
con diámetros de 40 mm a 65 mm, con
reducción de un 20% si se usara guantes.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Hay que tener en cuenta la función para la cual
fue diseñada la herramienta, pues es diferente
una herramienta para disminuir esfuerzos que
para aumentar la precisión del esfuerzo.
▪ Cada mango tendrá asociada una longitud
idónea, un tipo de material a utilizar, según nos
interese incrementar o decrementar el
rozamiento, lo que vendrá regulado por el tipo
de agarre: de contacto, de coger o de abarcar.
MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Los mangos para agarre de
fuerza según los últimos
criterios deben asegurar
▪ Una posición donde el plano
de la mano esté en
semiprono y con un ángulo
de agarre próxima los 70º.
▪ Un ancho de mango de un
mínimo de 125 mm con un
alojamiento de 70 mm por
encima de los dedos.
▪ Diámetro de 40 mm aprox. y
de forma cilíndrica o elíptica
▪ Presión en la mano < 200
Kpa (2 atmósferas técnicas).
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Cuando se diseña un mango el propósito es
que la mano tenga la mayor cantidad de área
en contacto una de las formas es hacer la
prueba de la huella, que consiste en cubrir el
mango con tinta y apoyar la mano para mirar
que zonas quedaron en contacto. Si hay poca
superficie habrá una tendencia a deformar la
superficie de contacto.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Un ejemplo de un mango experimental
donde se pretende adaptar la zona tenar e
hipotenar de la mano al mango y
conseguir que la dirección del esfuerzo
coincida con la del antebrazo y la muñeca.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Cuando la mano transmite un par de
torsión lo hace a través de la fuerza de
rozamiento que existe entre la piel y el
material del mango sobre el que se actúa.
▪ Entonces el agarre debe ser confortable y
no tener aristas o cantos vivos.
▪ Para la fuerza de rozamiento entonces el
mango debe tener una superficie que
permita tener una mejor adherencia de la
mano al elemento.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Existen muchos tipos
de materiales que
permiten mayor o
menos coeficiente de
rozamiento como por ▪ Los de mayor
ejemplo el plexiglás, coeficiente de
el esmalte, la goma rozamiento son la
dura, el PVC blando, madera de haya,
la madera de
entre otros. fresno, el cuero, el
corcho, la espuma
dura de PU, entre
otros.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ No solo nos podemos basar en el coeficiente de
fricción si no también tener presente donde y
para que va hacer utilizada la herramienta, si va
hacer usada como aislante térmico, aislante
eléctrico, antivibratorio, etc.
▪ La forma también es muy importante pues la
selección perpendicular es fundamental en los
casos en los que se tiene que ejercer una torsión
sobre la herramienta, mientras los de selección
transversal son usados para evitar movimientos
hacia delante-atrás del instrumento.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS

• No se recomiendan las marcas para los dedos, pues no se adaptan a la

mayoría de la población y genera más problemas que soluciones.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Los mangos de
precisión tales
como los de
cuchillo, bisturís,
lápices… se sujetan
de pellizco, entre el
pulgar y el primer o
segundo dedo, y se
apoyan en el
costado de la mano,
con el mango en el
interior de la mano.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Los mangos de fuerza
se sujetan con 4 dedos
a un lado y el pulgar
rodeándolos por el otro
lado. Existen diferentes
categorías como son los
mangos de pistola
donde la fuerza para
realizar la tarea se lleva
a cabo a lo largo del
antebrazo como la
sierra, o se opone a la
fuerza como el taladro.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ HERRAMIENTAS DE
2 MANGOS
▪ Son herramientas
como alicates, tijeras,
pinzas, etc., cuyo uso
esta muy extendido en
todos los trabajos. En
este caso la ejecución
principal de la fuerza
coincide con la acción
de acercar los 2
mangos, aunque
también se puede
realizar conjuntamente
otro tipo de esfuerzos.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Este tipo de herramientas son importantes
por dos aspectos:
▪ Distancia entre las asas. La fuerza de
aprehensión depende la abertura de la mano,
hay posiciones donde la mano puede hacer
mayor esfuerzo con la menor contracción
muscular; en esta posición el diseño de la
herramienta estará preparada para hacer su
función principal que es si aumentamos o
disminuimos esta distancia repercutirá
disminuyendo la capacidad de realizar fuerza
con la mano.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ El diseño intrínseco de los mangos deberá
tener una pequeña curvatura que permita la
adaptación de la mano , estará recubierto con
un material que favorezca el contacto con la
piel y tendrá una longitud suficiente para
apoyar la mano, si no se tienen este tipo de
recomendaciones puede suceder que la
mano resulte con daños de tendones o
nervios.
▪ Es conveniente que tengan un muelle de
retroceso que mantenga la herramienta
abierta.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Hay herramientas que nos permiten tener
cierta ventaja mecánica cuando las estamos
usando.
▪ Ejemplo: herramientas de corte para usar con
una sola mano, cuya ventaja mecánica varia
considerablemente debido a los diferentes
diseños.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Ejemplo: Modificación de la F. cortante al variar
la longitud de los filos.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Otro ejemplo donde se modifico el mango de la
remachadora, presenta hay una mayor
capacidad para realizar los esfuerzos de
aprehensión.
 MANGOS DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Es conveniente, por
seguridad colocar
algún tope en las
herramientas con
las que se realizan
esfuerzos
elevados, de forma
que se eviten los
pinzamientos de la
mano al cerrar los
mangos.
 DIRECCIÓN DE LOS
ESFUERZOS
▪ Todo esfuerzo
realizado cuando se
ejecuta con una
herramienta de mano
tiene que tener una
línea de acción que
coincida con el eje del
antebrazo y muñeca en
posición neutra.
Cuando esto no se
cumple, se generan
esfuerzos y hay una
mayor demanda de
contracción muscular.
 DIRECCIÓN DE LOS
ESFUERZOS
▪ La transmisión de la fuerza puede ser por
arrastre de forma o por rozamiento. Si es
de forma se puede transmitir más fuerza
que en el arrastre por rozamiento.
 DIRECCIÓN DE LOS
ESFUERZOS
▪ El sentido del trabajo debe coincidir con el de
la fuerza, o, si es técnicamente imposible, el
ángulo de desfase debe ser tan pequeño
como sea posible.
 DIRECCIÓN DE LOS
ESFUERZOS
▪ La geometría de
la herramienta y
la disposición del
puesto de trabajo
deben permitir
mantener
alineada la
muñeca y el
antebrazo para
evitar lesiones.
 POSICIONES ADOPTADAS EN
EL MANEJO DE LAS H.
▪ La posición final dependerá fundamentalmente
de una serie de factores como son:
▪ La geometría de la herramienta
▪ La geometría del puesto de trabajo
▪ Las aptitudes o costumbres adquiridas por el
trabajador en el uso de las mismas.
▪ El objetivo es utilizar las herramienta
correctamente y mantener la posición corporal
dentro de los limites fisiológicos que minimicen
la fatiga y que no se produzcan las lesiones con
el transcurso del tiempo.
POSICIONES ADOPTADAS EN
EL MANEJO DE LAS H.
 POSICIONES ADOPTADAS EN
EL MANEJO DE LAS H.
▪ Las operaciones repetitivas puede ser más
grave, ya que la adopción de las posturas
anómalas causará a la larga daños en el
sistema musculoesquelético que pueden
cronificarse y convertirse en lesiones de peor
pronóstico.
 POSICIONES ADOPTADAS EN
EL MANEJO DE LAS H.
▪ Ej. Con esta disposición
se producen importantes
desviaciones laterales de
la muñeca, además de
mantener un par de
torsión añadido debido a
la tensión del cable de
suspensión.
 POSICIONES ADOPTADAS EN
EL MANEJO DE LAS H.
▪ Mejoras
▪ Altura en función de la talla del
trabajador.
▪ Suspender la herramienta de un punto
cercano al centro de la gravedad.
▪ Recolocar el equilibrador para evitar
tensiones añadidas debido a su
posición.

▪ Que se logro
▪ < desviación de la muñeca
▪ Que la extremidad superior y el tronco trabajen dentro de unos
márgenes más fisiológicos.
▪ < fuerza externa al conseguir una optimización en la suspensión de
la herramienta.
 TIPOS DE GATILLOS
▪ Hay varios tipos de
gatillos los más comunes
son:
▪ Gatillo de dedo
índice: el buen diseño de
este gatillo esta hecho para
que funcione con la parte
media del dedo índice,
evitando utilizar la punta
para disminuir la fuerza de
los tendones.
▪ Es ideal para posicionar la
máquina antes de
arrancarla.
 TIPOS DE GATILLOS
▪ Gatillo tipo
palanca: utiliza
todos los dedos,
requiere una mínima
fuerza, no produce
fatiga, sin embargo,
el agarre resulta
inestable. Es ideal
para operaciones
repetitivas que no
requieran precisión.
 TIPOS DE GATILLOS

▪ Gatillo de dedo
pulgar: se acciona
cuando la
herramienta esta
firmemente
agarrada. Se utiliza
en martillos
neumáticos en los
que se aplican
elevadas fuerzas.
 TIPOS DE GATILLOS

▪ Arranque por
empuje: se emplea
principalmente en
destornilladores, el
gatillo se acciona al
aplicar una fuerza de
empuje sobre la
herramienta.
 TIPOS DE GATILLOS
▪ Arranque por
palanca: el
accionamiento del
gatillo forma parte
de la empuñadura,
lográndose una gran
firmeza. Su uso es
adecuado para
trabajos de ciclos
largos o que
supongan una
elevada fuerza en la
herramienta.
 MANTENIMIENTO DE LAS
HERRAMIENTAS
▪ Toda herramienta debe tener un
mantenimiento después de usarse, un filo
desgastado de una herramienta puede
repercutir en la fuerza necesaria para su
utilización, duplicando o triplicando la
misma.
▪ El aumento de la fuerza no solo puede
generar un desgaste físico sino que
aumenta la posibilidad de un accidente.
▪ Ejemplo en una sierra eléctrica.
 BIBLIOGRAFÍA
▪ PARDOS Ordovás, Mar. ¿Qué estudia la
biomecánica?, 20 preguntas básicas para
aplicar la ergonomía en la empresa.1ed. Ed.
MAPFRE, S.A, Madrid, España, 2001.
▪ MONDELO R. Pedro y otros, Ergonomía 3,
Diseño de puestos de trabajo, 2ed.Alfaomega
grupo editor S.A de C.V., México, 2003.
▪ FERRER Velázquez, Francisco,y otros, Manual
de ergonomía fundación MAPFRE, Ed
MAPFRE S.A., Madrid, 1994