

Horarios : 0355, 0356, 0357, 0358, 0359, 0360, 0361

Docentes : A. ios, . esta, . ontero, . are
 - M
RLDFURZ

2.1.- Momento de una fuerza con respecto a un punto

2.2.- Producto cruz
2.3.- Principio de Momentos
2.4.- Momento de una fuerza con respecto a un eje
uesemomentodeunafuerza
E mmen o torque de una fuerza es una medida de su endenci 
csr girs en un cuerpo rededr de n n  eje, que no est en a
nea de accin de a fuerza.

Es una cantidad vectoria, pues tiene

magnitud y direccin especficas, y
se representa grficamente por:
Momentodeunafuerza:formuacin
escaar
Magnitud
La magnitud de momento 𝑴𝒐 est dado por:

𝑀𝑜 = 𝐹 𝑑 𝑁 ∙ 𝑚 , 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒

𝑀𝑜 : momento con respecto a punto O

𝐹 : fuerza apicada
𝑑 : rao de oento o disnci erendicr desde e eje en
e punto O hasta a ne de ccin de  ferz
Momentodeunafuerza:formuacin
escaar
1. Si se apica una fuerza perpendicuar a a
ave, sta tender a girar arededor de
punto O (eje Z).
𝑀𝑜 = 𝐹 𝑑

2. Si se apica una fuerza con nguo 𝜃 ≠ 90°,

a ave tender a girar arededor de punto
O (eje Z), pero:
𝑀𝑜 = 𝐹 𝑑 sen 𝜃

3. Si a nea de accin de a fuerza pasa por

O, no puede ocurrir e giro
𝑀𝑜 = 0
Momentodeunafuerza:formuacin
escaar
iin
La direccin de vector 𝑴𝒐 est dado por su eje
de oento, e cua es perpendicuar a pano
ഥ y e brazo 𝑑.
que contiene a fuerza 𝑭

Se utiiza a rega de a mano derecha. E pugar

de a mano derecha dar e sentido de a
direccin de 𝑴𝒐
Momentodeunafuerza:formuacin
escaar
Momnto sultant d un sistma
d fuzas oplanas
E momento resutante respecto de un
punto es a suma agebraica de momento
de cada fuerza:

↺ + 𝑀𝑅 𝑂 = σ𝐹 𝑑

↶ (𝑀1 )𝑂 = 𝐹1 𝑑1
↷ (𝑀2 )𝑂 = 𝐹2 𝑑2
↶ (𝑀3 )𝑂 = 𝐹3 𝑑3
↺+
(𝑀𝑅 )𝑂 = 𝐹1 𝑑1 − 𝐹2 𝑑2 + 𝐹3 𝑑3 ↻−
Ejempo01
✓Determine e momento resutante de as cuatro fuerzas que actan sobre a
barra, con respecto a punto O
Ejempo02
✓La pesa ejerce un momento de 99 b-in con respecto a n .
Determine e momento que ejerce a pesa con respecto a n .
Momentodeunafuerza:formuacin
vectoria
E momento de una fuerza 𝑭 ഥ respecto a punto O (respecto a eje de
momento que pasa por O, y que es perpendicuar a pano que contiene a 𝒓ത y
ഥ ), puede expresarse por e producto cruz vectoria:
𝑭

ഥ
𝑴𝒐 = 𝒓ത × 𝑭

𝑴𝒐 : momento con respecto a punto O

ഥ
𝑭 : fuerza apicada
𝒓ത : vector posicin desde O hasta
cuaquier punto que se encuentre
ഥ
sobre a nea de accin de 𝑭
Momentodeunafuerza:formuacin
vectoria
Magnitud
La magnitud de vector momento 𝑴𝒐 est
dada por:
𝑀𝑜 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐹 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐹 𝑑

ഥ
E nguo 𝜃 se mide entre as coas de 𝒓ത y 𝑭
Se debe tratar a 𝒓ത como un vector desizante,
de manera que 𝜃 se pueda construir
correctamente.

iin
Est dada por a rega de a mano derecha,
ta como se apica en e producto cruz.
Momentodeunafuerza:formuacin
vectoria
omulain vtoial atsiana
Si estabecemos os ejes coordenados x, y, z, e vector posicin y a fuerza
pueden expresarse como vectores cartesianos, obteniendo:
𝒊 𝒋 𝒌
ഥ = 𝑟𝑥
𝑴𝒐 = 𝒓ത × 𝑭 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

𝑴𝒐 = 𝑟𝑦 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦 𝒊 − 𝑟𝑥 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑥 𝒋 + 𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥 𝒌
Momentodeunafuerza:formuacin
vectoria
Pinipio d tansmisibilidad
Podemos usar cuaquier vector de posicin
𝒓ത medido desde e punto O hasta cuaquier
punto sobre a nea de accin de a fuerza
𝑭ഥ y obtener e mismo momento.

ഥ = 𝒓2 × 𝑭
𝑴𝑜 = 𝒓1 × 𝑭 ഥ = 𝒓3 × 𝑭
ഥ
Ejempo03
✓Determine e momento producido por a fuerza F respecto a punto O.
Exprese e resutado como un vector cartesiano.
Momentodeunafuerza:formuacin
vectoria
Momnto sultant d un sistma
d fuzas
E momento resutante respecto de un
punto es a suma vectoria de momento de
cada fuerza.

ഥ
𝑴𝑅𝑂 = σ 𝒓ത × 𝑭
𝑴𝑅𝑂 = 𝒓1 × 𝑭1 + 𝒓2 × 𝑭2 + 𝒓3 × 𝑭3
PrincipiodemomentosoTeoremade
Varignon
E momento de una fuerza con respecto a
un punto es igua a a suma de os
momentos de as componentes de a
fuerza con respecto a punto.

ഥ
𝑴𝑜 = 𝒓ത × 𝑭
𝑴𝑜 = 𝒓ത × 𝑭1 + 𝑭2
𝑴𝑜 = 𝒓ത × 𝑭1 + 𝒓ത × 𝑭2

Este teorema es de gran conveniencia

para usaro en probemas de dos
dimensiones.
Ejempo04
✓Determine e momento producido por a fuerza de 00  con respecto a
punto O. Exprese e resutado como un vector cartesiano.
Momentodeunafuerzaconrespecto
auneje
En ocasiones, debe determinarse e momento producido por una fuerza con
respecto a un eje especfico.

La fuerza 𝑭ഥ produce una tendencia a

que a tuerca gire en torno a eje de
momento que pasa por O.
Sin embargo, a tuerca so puede
girar arededor de eje y.

Entonces, para determinar e efecto

de giro, so se necesita conocer a
componente y de momento.
Momentodeunafuerzaconrespecto
auneje:anisisescaar
Magnitud
La magnitud de momento 𝑴𝒂 est dado
por:
𝑀𝑎 = 𝐹 𝑑𝑎

𝑀𝑎 : momento con respecto a eje -

𝐹 : fuerza apicada
𝑑𝑎 : rao de oento o distancia
perpendicuar desde e eje - hasta a
nea de accin de a fuerza

iin
Est dada por a rega de a mano derecha,
ta como se apica en e producto cruz.
Momentodeunafuerzaconrespecto
auneje:anisisescaar
Casos uando 𝑀𝑎 = 0 a

Cuando a nea de accin de F es

𝑭
paraea a eje -, 𝑀𝑎 = 0
a 𝑀𝑎 = 0

Cuando a nea de accin de F

interseca a eje -, 𝑀𝑎 = 0
𝑭
a

𝑀𝑎 = 0
Ejempo05
✓Determine e momento resutante de as tres fuerzas mostradas, con
respecto a eje x, a eje y, y a eje z.
Momentodeunafuerzaconrespecto
auneje:anisisvectoria
E vector 𝑴𝒂 est dado por a proyeccin de
𝑴𝒐 sobre e eje a-a. Su magnitud es:

𝑀𝑎 = 𝑴𝒐 ∙ 𝒖𝒂

Una vez determinado 𝑀𝑎 , podemos expresar

𝑴𝒂 como un vector cartesiano:

𝑴𝒂 = 𝑀𝑎 𝒖𝒂

𝑴𝒂 = 𝑴𝒐 ∙ 𝒖𝒂 𝒖𝒂
ഥ ∙ 𝒖𝒂 𝒖𝒂
𝑴𝒂 = 𝒓ത × 𝑭

Vector

Escaar

Vector
Momentodeunafuerzaconrespecto
auneje:anisisvectoria
Expresando os vectores en su forma cartesiana,
obtenemos:

ഥ
𝑀𝑎 = 𝒖𝒂 ∙ 𝒓ത × 𝑭 Tripe producto escaar
𝒊 𝒋 𝒌
𝑀𝑎 = 𝑢𝑎𝑥 𝒊 + 𝑢𝑎𝑦 𝒋 + 𝑢𝑎𝑧 𝒌 ∙ 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑀𝑎
= 𝑢𝑎𝑥 𝑟𝑦 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦 − 𝑢𝑎𝑦 𝑟𝑥 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑥 + 𝑢𝑎𝑧 𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥
𝑢 𝑎𝑥 𝑢𝑎𝑦 𝑢 𝑎𝑧
𝑀𝑎 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

𝑴𝒂 = 𝑀𝑎 𝒖𝒂
Ejempo06
✓Cacuar e vector momento de a fuerza F con respecto a segmento O
de ensambe de tubos que se muestra en a figura.
Ejercicio01
a) Cacuar e momento resutante que generan as fuerzas con respecto a punto P
b) Cacuar a magnitud de a fuerza mnima adiciona que debe coocarse en agn
punto de cuerpo para que e nuevo momento resutante con respecto a punto P
tenga una magnitud de 0 k-m y su sentido sea hrri

R
𝑀𝑅𝐷 = 0.145 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 ↺ 𝐹𝑚í𝑛 = 2.623 𝑘𝑁
Ejercicio02
✓La tensin en a cuerda B es 00 b. Determinar a tensin necesaria en
a cuerda  para que e momento resutante de ambas tensiones con
respecto a a base de rbo O sea 00 b-f

R
𝑇𝐴𝐶 = 133.7 𝑙𝑏
Ejercicio03
✓La fuerza F acta en forma perpendicuar a pano incinado. Determine e
momento producido por F con respecto a eje B. Exprese e resutado
como un vector cartesiano.

R
𝑴𝑨𝑩 = 1281, 0, −1281 𝑁 ⋅ 𝑚
Ejercicio04
✓La fuerza 𝑭 = 6, 8, 10 𝑁 produce un momento respecto a punto O de
𝑴𝑶 = −14, 8, 2 𝑁 ∙ 𝑚. Si a fuerza pasa por un punto con coordenada 𝑥 = 1 𝑚,
determine as coordenadas 𝑦 , 𝑧 de dicho punto. Determine a distancia
perpendicuar 𝑑 desde e punto O hasta a nea de accin de a fuerza.
Nota: a figura muestra 𝑭 y 𝑴𝑶 en una posicin arbitraria

R
𝑦 = 1𝑚 𝑧=3𝑚 𝑑 = 1.15 𝑚
Ejercicio05
✓Determine a magnitud de a fuerza F en e cabe B a fin de producir un
momento de 00 b-ie con respecto a eje articuado D, o cua es
necesario para mantener a pane en a posicin mostrada.

R
𝐹 = 162 𝑙𝑏
Ejercicio06
✓Sobre e poste se apican cuatro fuerzas:
F (paraea a eje y), F (paraea a pano
xz), F (paraea a eje z), y 𝐅𝟒 = (𝟓, −𝟑, 𝟐)
k que acta en un punto de tramo B
con coordenada 𝐳 = 𝟑. 𝟓𝟐 𝐦

a) Haar e momento resutante respecto

a origen O
b) Haar e momento resutante respecto
a eje 

Nota:  es e punto medio de tramo vertica

OB y  se encuentra en e punto ms
eevado de poste.

R
a) 𝑴𝑶 = −8.40, 49.9, 8.32 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 b) 𝑴𝐴𝐶 = 1.94, 0, 4.20 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
Ejercicio07
✓Cuatro fuerzas actan sobre e eemento mostrado. Determine e momento
resutante respecto a cada uno de os ejes coordenados

R
𝑀𝑥 = −22 𝑁 ∙ 𝑚 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 30.8 𝑁 ∙ 𝑚
BBLORF
BR,F.,R.JohnstonyD.Mazurek,2013
ecnica ectoria ara inenieros: sttica.
Dcimaedicin.MxicoD.F.:Mcra-Hi.

HBBLR,RC.,2010
neniera ecnica: sttica.
Decimosegundaedicin.MxicoD.F.:PearsonEducacin.

MRM,J.L.yKraige L..,2009
ecnica ara inenieros - sttica.
Barceona:Revert.

RLY,W.yL.Sturges,2010
neniera ecnica - sttica.
Barceona:Revert

.