

Horarios : 0355, 0356, 0357, 0358, 0359, 0360, 0361

Docentes : A. ios, . esta, . ontero, . are
 - M
RLDFURZ

2.8.-  de u uez e u uez y p

2.9.- edu  u te de uez y p
2.10.- edue dle
deuuezeu
uezyp
rsd de n ferz desde  hci O en  mism ne de ccin
de  ferz

O O

) SequeeplF eelputO etleetexte

b) PelPpdeblddFpuedeepldeulque
putdeulede.
Culque uez F que t e u C.. puede e tldd  ulque
put be u le de   et l eet exte.
deuuezeu
uezyp
rsd de n ferz desde  hci O

) Se quee pl 𝑭 e el put O  et l eet exte

b) Se pl uez gule y puet e O
) ഥ
𝑭 e A y −𝑭 e O  u p que gee 𝑴𝑜 = 𝒓ത × 𝑭

Culque uez F que t e u C.. puede e tldd  u put

bt ded u et dl
deuuezeu
uezyp
ev rsd hci O’

) Se quee pl 𝑭 e el uev put O  et l eet exte

b) El put O e puede de edte 𝒔ത edd dede O
) L uez 𝑭 e tte l put O gegd u uev et de
p bteed 𝑴o = 𝑴𝑜 + 𝒔ത × 𝑭ഥ

extete uevtld
eduutedeuezyp
E pble redcir u te de vris ferzs y mmens de r que t
be u C..  u te de  ferz resne y  mmen resne que
t e u put deted.

= =

(1)SeteeutedeuezyetdepqueequeeedulputO.
(2)Sehlllmmensderdeluez epetdelputO.
• LueztlddlputO.
• EletdepM etldtblputO (vetlbe).

(3)Puvetl: ഥ
𝑭𝑅 = σ 𝑭 y𝑴𝑅𝑂 ഥ
= σ 𝑴𝑂 + σ 𝑴
eduutedeuezyp

MQUVL
Ejepl01
✓eeple el te de uez y p que e uet e l gu p u
uez eultte equvlete y u et que te e el put O.
Idque l gtud de l uez eultte y u de.
eduutedeuez
eultte
El te de u uez eultte y u et de p puede edue
   n s ferz resne eqivene epe que l le
de  de 𝑭𝑅 y 𝑴𝑅𝑂 e pepedule.
Et edu dl l e puede elz e te cncrrenes
cnres y res.
eduutedeuez
eultte
isems cncrrenes
L le de  de td l uez e tee e u put e
 O p l tt el te  pdue g et  epet
 ete put.

ഥ
𝑭𝑅 = σ 𝑭
eduutedeuez
eultte
isems cnres
d l uez peteee l  pl. El et de d uez e
ഥ  utuete pepedule.
pepedul  dh pl. 𝑴𝑅𝑂 y 𝑹

ഥ h t put tl que 𝑹

Mve 𝑹 ഥ pduz el  et 𝑴𝑅
𝑂
𝑅
𝑅𝑑 = 𝑀𝑂
eduutedeuez
eultte
isems cnres
d l uez peteee l  pl. El et de d uez e
ഥ  utuete pepedule.
pepedul  dh pl. 𝑴𝑅𝑂 y 𝑹

ഥ h t put tl que 𝑹

Mve 𝑹 ഥ pduz el  et 𝑴𝑅
𝑂

𝑥𝑅𝑦 = 𝑀𝑂𝑅 𝑦𝑅𝑥 = 𝑀𝑂𝑅

eduutedeuez
eultte
isems res
d l uez  plel  u eje. El et de d uez e
ഥ  utuete pepedule.
euet e el pl hztl. 𝑴𝑅𝑂 y 𝑹

ഥ h t put tl que 𝑹

Mve 𝑹 ഥ pduz el  et 𝑴𝑅
𝑂

𝑧𝑅𝑦 = 𝑀𝑥𝑅 𝑥𝑅𝑦 = 𝑀𝑧𝑅

eduutedeuez
eultte
isems res
tee que  e ee eple el te equvlete teed que
tldb td l uez l ge. Se puede plte detete u
te equvlete  u  uez eultte.
Ejepl02
✓L g j et etd  te uez ple. eeple et g
p u uez eultte equvlete y epeque e qu put u le
de  tee  l lu B y  l vg B
Ejepl03
✓L l et etd  e uez plel. Detee l gtud y l
de de u uez eultte equvlete y lle u put de
pl be l l
Eje01
✓eduz el te de uez dd l ge del te ded.

R
𝑭𝑹 = 20, 30, −10 𝑁 𝑴𝑹𝒐 = 18, −8.4, 10.8 𝑁 ∙ 𝑚
Eje02
✓Sbe u du t 
uez  d l gu. Se
pde:
) edu el te  u
equvlete d p u
uez  dd u
gtud y de (gul que
  l hztl) y
epeque e qu put u le
de  tee l eje x
b) Detee l eu de l le
de  de l uez  y
lule l dt pepedul
edd dede el put F ht
dh le de 
R
) 𝐹𝑅 = 36.68 𝑁 𝜃 = 61.39° ↷
b) 𝑦 + 1.834𝑥 − 17.697 = 0 𝑑 = 2.905 𝑚
Eje03
✓Sbe u pl ul ubd e el pl xz  d  f t
te uez pepedule  ell. Sbed que F=0  detee l
gtud de FB y F p que l uez eultte FR del te teg u
le de  que d  el eje y.

R
𝐹𝐴 = 16.33 𝑁 𝐹𝐶 = 22.31 𝑁
Eje04
) eeple el te de uez que t be l tldd p u
te equvlete de uez y et que te e O
b) Utlzd l dt de ) tlde el te l put  
ded (0 600 -80) 

R
) 𝑭𝑹 = −90, −220, 0 𝑁 𝑴𝑹𝒐 = 0, 16.5, 27 𝑁 ∙ 𝑚
b) 𝑭𝑹 = −90, −220, 0 𝑁 𝑴𝑹𝒄 = 17.6, 9.3, −27 𝑁 ∙ 𝑚
Eje05
eduz el te de uez y p td e l gu l put .

R
𝑭𝑹 = 928, 871, 621 𝑘𝑁 𝑴𝑹𝒐 = 49.4, −90.5, −24.6 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
Eje06
✓U pte et etd l te de te uez y u p que e d.
Detee:
) elduldeluezeultteRudeyetd
b) ldtdelpdO letdedeluezeultteR
)elputdepdeleulttebeelejelddelptequeppO

R
) 𝑅 = 458.2 𝑁 b) 𝑑 = 0.639 𝑚 ) 𝑥 = 0.732 𝑚 𝑦 = 0.4226 𝑚
Eje07
✓S e equee que l uez eultte te e el et de l l
detee l gtud de l g de lu 𝑭𝑨 y 𝑭𝑩   l
gtud de l uez eultte

R
𝐹𝐴 = 30 𝑘𝑁 𝐹𝐵 = 20 𝑘𝑁 𝐹𝑅 = 190 𝑘𝑁
Eje08
✓Dete el vl del et M p que el te de uez dd
pued eeplze p u te equvlete de uez  que pe
p el put . Id de el dul de y etd de dh
uez

R
𝑀 = 1741 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 𝐹𝑅 = 290.1 𝑙𝑏 𝜃 = 1.58°
Eje09
✓L te 1 y 2  equvlete. Obteg u te equvlete 
t d p u uez  FR y detee dde teet u
le de  l eje vetl y

R
𝑭𝑹 = −79.76, −4.70 𝑁 𝑦 = 8.86 𝑚
Eje10
✓e  e euet pd e l bl de  x  m. S el pe de l  que et
pd e , B y  e de 7 kgf, 6 kgf, y 40 kgf, epetvete
) Dete l p u ut  (x,z) que pee 4 kgf teed  l t 
e l p td p que l le de  de l eultte  del pe de l
ut  pe p el et de l bl
b) Cul debe e el pe mnim de u ut  (W4) y u ub epdete
(x4,z4) p que l eultte  pe p el et de l bl

R
) 𝑥 = 2.318 𝑚, 𝑧 = 1.165 𝑚
b) 𝑊4 = 22.69 𝑘𝑔𝑓 e 𝑥 = 2. 158 𝑚, 𝑧 = 0 𝑚
BBLORF
BRF..JhtyD.Mzuek2013
ecnica ectoria ara inenieros: sttica.
Ded.MxD.F.:M-Hll.

HBBLRC.2010
neniera ecnica: sttica.
Deeguded.MxD.F.:PeEdu.

MRMJ.L.yKge L..2009
ecnica ara inenieros - sttica.
Bel:evet.

RLYW.yL.Stuge2010
neniera ecnica - sttica.
Bel:evet

.