Universidad de la República

Facultad de Ingeniería - IMERL

Cálculo Vectorial
2do. Semestre de 2022

Solución del práctico 6: Integrales curvilíneas

1. Mostrar que la integral de f (x, y) a lo largo de una curva dada en coordenadas polares por
r = r(θ), con θ ∈ [θ1 , θ2 ], es
s 2
Z θ2 
dr
f (r cos θ, r sin θ) r2 + dθ
θ1 dθ

Solución:
Sea α : [θ1 , θ2 ] → R2 parametrización de la curva dada por


α(θ) = r(θ) cos θ, r(θ) sin θ

Entonces Z Z θ2
f ds = f (α(θ))∥α′ (θ)∥dθ
C θ1

r(θ) cos θ, r(θ) sin θ ⇒ α′ (θ) = ∂θ ∂r ∂r

α(θ) = cos θ − r(θ) sin θ, ∂θ sin θ + r(θ) cos θ ⇒
q q
∂r 2

2
2
∥α′ (θ)∥ = ∂r ∂r
. Por lo


∂θ cos θ − r(θ) sin θ + ∂θ sin θ + r(θ) cos θ = r(θ)2 + ∂θ
tanto s
Z Z θ2  2
2
∂r
f ds = f (r(θ) cos θ, r(θ) sin θ) r(θ) + dθ.
C θ1 ∂θ

2. En cada caso, halle la integral de línea C f ds de la función escalar f sobre la curva C .

R

(a) f (x, y) = xy ; C la elipse x2 /4 + y 2 = 1 orientada en sentido antihorario.

(b) f (x, y, z) = (x + y)z ; C la curva γ(t) = (t, t, t2 ), t ∈ [0, 1].
Solución:

(a) xyds donde la curva C es la elipse {(x, y) ∈ R2 : x4 + y 2 = 1}.

R 2
C
Podemos parametrizar a C con α : [0, 2π] → R2 dada por α(t) = (2 cos t, sin t)
C xyds = 0 2 cos t sin t 4 sin t + cos tdt = 0 2 cos t sin t 3 sin t + 1dt. Utili-
R 2π p R 2π p
2 2
R
2

zando, por ejemplo, el cambio de variable u = 3 sin2 (x) + 1 llegamos a que la integral
3
R 2π p
2 2(3 sin2 (x)+1) 2 2π
2 cos t sin t 3 sin t + 1dt = 9
 =0
R0 0
(b) C (x + y)zds donde la curva C está dada por α : [0, 1] → R2 donde α(t) = (t, t, t2 ).
R R1 √
2 2 + 4t2 dt. Haciendo, por ejemplo, el cambio de variable
C (x + y)zds = 0 (t + t)t
√ 3
2(2x2 +1) 2 (3x2 −1)
u= 2x2+ 1 se llega a que una primitiva es , nalmente evaluando
√ √ 15
llegamos a que C (x + y)zds = 15
1
( 2 + 6 6).
R

3. Calcule las integrales de línea (i) C 2xy dx − x2 dy y (ii) C 2xy dx + x2 dy a lo largo de

R R

cada una de las siguientes curvas que van del origen O = (0, 0) al punto A = (2, 1).
(a) Segmento OA. (b) Quebrada OBA, B = (2, 0). (c) Quebrada OCA, C = (0, 1).
(d) Parábola con eje Oy . (e) Parábola con eje Ox.

1
 Solución:
Primero observar que en el el caso (i) el campo es F (x, y) = 2xy, −x2 y en el caso (ii) es

G(x, y) = 2xy, x2 .

(a) En este caso la curva se puede parametrizar por α : [0, 1] → R2 denida como

α(t) = (2t, t).

Entonces:
Z Z 1 Z 1
4
(i) 2
2xy dx − x dy = 2
(4t , −4t )(2, 1)dt = 2
4t2 dt = ,
C 0 0 3
Z Z 1 Z 1
(ii) 2xy dx + x2 dy = (4t2 , 4t2 )(2, 1)dt = 12t2 dt = 4.
C 0 0
(b) En este caso la curva C se puede ver como la unión de dos curvas C1 y C2 parametri-
zadas por α y β respectivamente. Donde α : [0, 2] → R2 está dada por α(t) = (t, 0) y
β : [0, 1] → R2 está denida como β(t) = (2, t).
Z Z Z
(i) 2xy dx − x2 dy = 2xy dx − x2 dy + 2xy dx − x2 dy ,
ZC ZC12 C2

2xy dx − x2 dy = F (α(t)) · (1, 0)dt = 0,

C1
Z Z0 1 Z 1
2xy dx − x2 dy = F (β(t)) · (0, 1)dt = −4dt = −4,
C2 0 0
Z
⇒ 2xy dx − x2 dy = −4.
C

(ii) Razonando
Z de forma análoga se prueba que
2xy dx + x2 dy = 4.
C
(c) Esta curva se construye de forma similar a la del caso anterior
Z
(i) 2xy dx − x2 dy = 4,
ZC
(ii) 2xy dx + x2 dy = 4.
C
(d) Parábola con eje Oy desde el origen al punto (2, 1), esta curva admite la siguiente
parametrización, α : [0, 2] → R2 , α(t) = (t, 41 t2 ).
Z
(i) 2xy dx − x2 dy = 0,
ZC
(ii) 2xy dx + x2 dy = 4.
C
(e) Parábola con eje Ox desde el origen al punto (2, 1), esta curva admite la siguiente
parametrización, β : [0, 1] → R2 , β(t) = (2t2 , t).
Z
12
(i) 2xy dx − x2 dy = ,
ZC 5
(ii) 2xy dx + x2 dy = 4.
C

4. Calcule y dx + z dy + x dz a lo largo de las curvas dadas a continuación. En cada caso la

R

curva se dará como la intersección de dos supercies expresadas en forma implícita.

(a) (x − 1)2 + (y − 1)2 + z = 2; x = y , desde (0, 0, 0) a (2, 2, 0).
(b) x + y = 2; x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y), en sentido horario mirando desde el origen.

2
 (c) z = xy ; x2 + y 2 = 1, en sentido antihorario mirando desde (0, 0, +∞).

Solución:

(a) Si parametrizamos a la curva con αR : [0, 2] → R3 dada por α(t) = (t, t, 2 − 2(t − 1)2 )
resulta que C1 ydx + zdy + xdz = 0 (t, 2 − 2(t − 1)2 , t) · (1, 1, −4(t − 1))dt = 0 t +
2 2
R R

2 − 2(t − 1)2 + −4t(t − 1)dt = o −6t2 + 9tdt = 2.

R2

(b) Si parametrizamos
√ la curva
R con β : [0, 2π] → R R dada
3 por β(t)
√ = (1 + cos t, 1 −
cos t, 2 sin t), entonces C2 ydx + zdy + xdz = 0 (1 − cos t, 2 sin t, 1 + cos t) ·
2π
√ R 2π √ √ √
(− sin t, sin t, 2 cos t)dt = 0 − sin t + sin t cos t + 2 sin2 t + 2 cos t + 2 cos2 t =
√ √
− cos(2x)
4 0 = 2 2π .
+ 2 (sin (x) + x) + cos (x) |2π
(c) Si parametrizamos la curva γ(t)
R 2π: [0, 2π] → R dada por γ(t) = (cos t, sin
3 t, cos t sin t)
entonces C3 ydx+zdy+xdz = 0 (sin t, sin t cos t, cos t)·(− sin t, cos t, cos t−sin2 t)dt =
2
R
sin(2x)
R 2π x− 2 sin3 (x)
0 − sin2 t + sin t cos2 t + cos3 t − sin2 t cos tdt = − 2
2
− 3 + sin (x) −
cos3 (x) 2π
3 |0 = −π .

5. En cada caso calcule la circulación F del campo F a lo largo de la curva C .

R
C

(a) F (x, y) = (x2 − 2xy, 2xy − y 2 ); C el arco de la parábola y = x2 que va desde (1, 1) a
(2, 4).
(b) F (x, y) = (2a − y, x); C el primer arco de la cicloide x = a(t − sen t), y = a(1 − cos t),
t ∈ [0, π], recorrido según t decreciente.
(c) F (x, y) = (x2 + y 2 , x2 − y 2 ); C el arco de la curva y = 1 − |1 − x| que va de (0, 0) a
(2, 0).
(d) F (x, y, z) = (2xy, y 2 + z, z 2 ); C el segmento de recta de (1, 3, 2) a (2, 2, 3).
(e) F (x, y, z) = (z, x, y); C el arco de la hélice x = cos t, y = sen t, z = t que va del punto
(1, 0, 0) al (1, 0, 2π).

Solución:

(a) −41
30 .
(b) −a2 π .
(c) 43 .
(d) 29
6 .
(e) 3π .
6. Consideremos un cable semicircular parametrizado por α : [0, π] → R3 donde α(θ) =
(0, a sin θ, a cos θ), con densidad de masa uniforme de 2g por unidad de longitud.

(a) Cuál es la masa total del cable?

(b) El centro de masa de un objeto unidimensional es:
Z Z Z 
1
centro de masa = R ρ(x, y, z)xds, ρ(x, y, z)yds, ρ(x, y, z)zds
α ρ(x, y, z)ds α α α

donde ρ(x, y, z) es la densidad de masa del objeto. Cuál es el centro de masa de esta
conguración de cable?
Solución:

3
 (a) La función densidad de masa es ρ(x, y, z) = 2g .
q
α′ (θ) = (0, a cos θ, −a sin θ) ⇒ ∥α′ (θ)∥ = a2 cos2 (θ) + a2 sin2 (θ) = a.

Entonces, la masa total es

Z Z π Z π
M= ρds = ρ(α(t))∥α′ (t)∥dt = 2gadt = 2agπ.
α 0 0

(b) Por la parte anterior sabemos que = 2agπ . Veamos las otras integrales.
R
α ρ(x, y, z)ds
Z Z π
ρ(x, y, z)xds = 2g · 0ds = 0,
α 0
Z Z π Z π
2
ρ(x, y, z)yds = 2ga sin tadt = 2a g sin tdt = 4a2 g,
α 0 0
Z Z π Z π
2
ρ(x, y, z)zds = 2ga cos tadt = 2a g cos tdt = 0.
α 0 0
Por lo tanto  
1 2a
0, 4a2 g, 0 =


CM = 0, , 0 .
2agπ π

7. Encontrar la masa de un cable formado por la intersección de la esfera unitaria x2 +y 2 +z 2 =

1 y el plano x + y + z = 0, si la densidad está dada por ρ(x, y, z) = x2 gramos por unidad
de longitud.
Solución:
Observar primero que la curva C denida por la intersección es el círculo de radio 1 que
tiene como centro el origen y es perpendicular a (1, 1, 1).
Por lo tanto, la podemos parametrizar como α(t) = cos(t)v + sen(t)w con t ∈ [0, 2π]
siendo v, w vectores
√ unitarios
√ perpendiculares
√ que√ generen
√ el plano x + y + z = 0, por
ejemplo v = (0, 1/ 2, −1/ 2) y w = (2/ 6, −1/ 6, −1/ 6). Observar que al ser v y w
perpendiculares tenemos que ||α′ (t)|| = 1 para todo t.
De este modo, tenemos que la masa del cable es
Z Z 2π
4 1 2
x2 ds = sen(t)2 dt = (t − sen(t)cos(t))|2π
0 = π.
C 0 6 3 3

8. Si F es una fuerza constante, F = c, demostrar que el trabajo realizado por F al mover

una partícula desde un punto A a un punto B a lo largo de cualquier camino regular a
trozos α que una A y B es c.(B − A).
Solución:
Sea C una curva regular parametrizada por γ(t) con t ∈ [a, b] y F = c un campo vectorial
constante.
Entonces aplicando la denición tenemos
Z Z b
F ds = ⟨c, α′ (t)⟩dt = ⟨c, α(b) − α(a)⟩,
C a

ya que ⟨c, α(t)⟩ es una primitiva de ⟨c, α′ (t)⟩.

Por lo tanto, si ahora tenemos una curva regular a trozos, aplicando lo mismo para que
trozo y sumando todo llegamos a lo deseado, pues cada segmento comienza donde termina
el anterior.

4
 9. Una partícula de masa m se mueve a lo largo de una curva bajo la acción de un campo
de fuerzas F . Si la velocidad de la partícula en el instante t es v(t), su energía cinética
está denida por 12 m∥v(t)∥2 . Demostrar que la variación de la energía cinética en cualquier
intervalo de tiempo es igual al trabajo realizado por F durante dicho intervalo de tiempo.
Este resultado recibe el nombre de Principio del trabajo y la energía.
Solución:
F (t) = ma(t) = mv ′ (t), y C la trayectoria de la partícula desde el instante t0 al t1 , entonces
el trabajo realizado por F es
Z Z t1 Z t1 Z t1
1
WF ([t0 , t1 ]) = F ds = ma(t) · v(t)dt = mv ′ (t) · v(t)dt = m ⟨v(t), v(t)⟩′ dt
C t0 t0 t0 2

1 t1 1 1
= m⟨v(t), v(t)⟩ = m∥v(t1 )∥2 − ∥v(t0 )∥2 .

2 t0 2 2

10. Sea α una curva paramétrica C 1 .

(a) Demostrar que si X(α(t)) es perpendicular a α′ (t) para todo t entonces
Z
X · ds = 0
α

(b) Demostrar que si X(α(t)) es paralelo a α′ (t) para todo t, es decir X(α(t)) = λ(t)α′ (t)
con λ(t) > 0, entonces Z Z
X · ds = ∥X∥ds
α α

Solución:

(a) Supongamos α denida en el intervalo [a, b]. Entonces

Z Z b
X · ds = X(α(t)) · α′ (t)dt = 0 porque X(α(t)) es perpendicular a α′ (t) para to-
α a
do t.
(b) En este caso sabemos que X(α(t)) = λ(t)α′ (t) con λ(t) > 0, entonces
Z Z b Z b Z b
′ ′ ′
X · ds = X(α(t)) · α (t)dt = λ(t)α (t) · α (t)dt = |λ(t)|∥α′ (t)∥2 dt
αZ a Z b a Z a
b
′ ′ ′
= |λ(t)|∥α (t)∥∥α (t)∥dt = ∥X(α(t))∥∥α (t)∥dt = ∥X∥ds.
a a α

11. Probar que si F : → es un campo

R2 R2 C 1,
F (x, y) = (f (x, y), g(x, y)) y R ⊂ R2 es un
rectángulo cerrado de lados paralelos a los ejes coordenados, entonces
Z ZZ
f dx + g dy = (gx − fy ) dx dy,
∂R R

donde el borde de R, ∂R, se orienta en sentido antihorario.

Solución:
Digamos que R es el rectángulo de vertice inferior izquierdo (a, b) y tiene ancho l y altura
h. El borde lo podemos parametrizar Rpor cuatro segmentos de recta, dos horizontales y dos
verticales. Por lo tanto tenemos que ∂R f dx + gdy es igual a

Z l Z h Z l Z h
f (a + t, b)dt + g(a + l, b + t)dt + f (a + l − t, b + h)dt + g(a, b + h − t)dt.
0 0 0 0

5
Ahora observar que 0l f (a + l − t, b + h)dt = − f (a + t, b + h)dt y
R Rl Rl
0 0 g(a, b + h − t)dt =
− 0 f (a, b + t)dt y por lo tanto nos queda
Rl

Z Z l Z h
f dx + gdy = (f (a + t, b) − f (a + t, b + h))dt + (g(a + l, b + t) − g(a, b + t))dt
∂R 0 0

Observar además
RR que el sumando de la izquierda es exactamente − R fy dxdy y el sumando
RR

de la derecha R gy dxdy , de donde se sigue lo que queríamos probar.