

Horarios: 0355, 0356, 0357, 0358, 0359, 0360, 0361

Docentes: A. ios, . esta, . ontero, . are
 9.-DPLZMO
POOL
9.6.- Trabajo de una fuerza
9.7.- Trabajo de un momento de par
9.8.- Principio de Trabajo Virtual (PTV)
ntroduccin
Los mtodos basados en los conceptos de rbj y r se pueden utilizar como
rivs r s ys d w en el anlisis de equilibrio. Estos mtodos
son ideales para el anlisis de sistemas compuestos de varios cuerpos ridos
interconectados.
F

W1

W2 W3 W4

La vj principal de los mtodos de trabajo y enera es que las rccis 

cirs cxis, como pasadores,  s icy   isis. Por tanto, el
nmero de incnitas (y ecuaciones) con frecuencia se reduce en ran medida.
Trabajo de una fuerza
Una fuerza efecta trabajo slo cuando experimenta un desplazamiento en
direccin de su lnea de accin.

Considere la fuerza F, la cual oriina

un desplazamiento diferencial dr. El
𝑑𝑟 trabajo producido por F es:

𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑟 cos 𝜃

Utilizando la definicin de producto

punto:
𝑑𝑈 = 𝐹ത ∙ 𝑑𝑟

El rbj es una cidd scr. Si la fuerza y el desplazamiento tienen

el mism sid, el rbj sr siiv. Si tienen sentidos opuestos el
trabajo ser neativo.
Trabajo de una fuerza
Una fuerza efecta trabajo slo cuando experimenta un desplazamiento en
direccin de su lnea de accin.

En el sism, la unidad del

trabajo es : 𝐽 =𝑁∙𝑚
𝑑𝑟
En el sismFP, la unidad del
trabajo es el pie-libra:

A pesar de tener las mismas

unidades, los conceptos de
Mm y rbj  s
rcids de ninuna forma.

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ≠ 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑁∙𝑚 = 𝑁∙𝑚
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 ≠ 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
Trabajo de un momento de par
La rotacin de un momento de par tambin produce trabajo.
Consideremos el cuerpo rido sometido a un
momento de par 𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑟
Lueo de un desplazamiento infinitesimal, 𝐴 y 𝐵 se
mueven 𝑑𝒓𝑨 y 𝑑𝒓𝑩 hasta sus posiciones 𝐴′ y 𝐵′.
Como 𝑑𝒓𝑩 = 𝑑𝒓𝑨 + 𝑑𝒓′ se puede pensar que el
mvimi s primero una rsci 𝑑𝑟𝐴 y lueo
una rci alrededor de 𝐴′ con nulo 𝑑𝜽.
El trabajo por la traslacin de las fuerzas de par se
anula al tener sentidos contrarios. Pero, durante la
rotacin F se desplaza 𝑑𝒓′ produciendo trabajo:

𝑑𝑈 = 𝐹ത ∙ 𝑑𝑟 ′ = 𝐹 𝑟 𝑑𝜃 = 𝑀 𝑑𝜃

Si el momento y el nulo de iro tienen el mism sid, el rbj sr

siiv. Si tienen sentidos opuestos el trabajo ser neativo.
Trabajo Virtual
Previamente, el trabajo de una fuerza y de un momento de par han sido
presentados en trminos de mvimis rs, expresados mediante
desplazamientos diferenciales 𝑑𝑟 y 𝑑𝜃.
𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑟 cos 𝜃 𝑑𝑈 = 𝑀𝑑𝜃
Ahora, consideremos un mvimi imiri  vir de un cuerpo en
equilibrio esttico, el cual indica un desplazamiento o rotacin que es
ss y  xis rm. Estos movimientos son cantidades
diferenciales y sern denotadas por 𝛿𝑟 y 𝛿𝜃 respectivamente.
El rbj vir realizado por una fuerza o un momento de par, que
oriinan un desplazamiento y rotacin virtual 𝛿𝑟 y 𝛿𝜃 respectivamente son:

𝛿𝑈 = 𝐹 𝛿𝑟 cos 𝜃 𝛿𝑈 = 𝑀𝛿𝜃
Principio de Trabajo Virtual
Si un cuerpo est en equilibrio, entonces la suma alebraica del trabajo
virtual realizado por todas las fuerzas y momentos de par que actan sobre
el cuerpo es cero, para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo.

𝛿𝑈 = 0

Si iaginaos que la pelota se

desplaza hacia abajo una
cantidad virtual 𝛿𝑦, entonces 𝑊
y 𝑁 realizan trabajo:

𝜹𝑼 = 𝟎
𝑊𝛿𝑦 − 𝑁𝛿𝑦 = 0
𝑊 − 𝑁 𝛿𝑦 = 0
𝑊−𝑁 =0
𝑾=𝑵
Principio de Trabajo Virtual
Consideremos la via simplemente apoyada a la que se le da una rotacin
virtual 𝛿𝜃 en el apoyo B.

Las nicas fuerzas que traajan

son 𝑃 y 𝐴𝑦 .
Adems
𝛿𝑦 = 𝑙 𝛿𝜃 y 𝛿𝑦′ = 𝑙/2 𝛿𝜃

𝜹𝑼 = 𝟎
𝐴𝑦 𝛿𝑦 − 𝑃𝛿𝑦′ = 0
𝐴𝑦 𝑙 𝛿𝜃 − 𝑃 𝑙/2 𝛿𝜃 = 0
𝐴𝑦 𝑙 − 𝑃 𝑙/2 𝛿𝜃 = 0
𝐴𝑦 𝑙 − 𝑃 𝑙/2 = 0
𝑨𝒚 = 𝑷/𝟐
Trabajo Virtual
Prcdimi r
1.- rificr que 𝑮𝑫𝑳 = 𝟏 en el mecanismo
2.- Utilizar las tcnicas rficas y teoremas de linealidad para drmir
s s absolutos y relativos
3.- A partir de un dszmi o ir ccid (asumido) en un
eslabn, hallar los dms dszmis y irs en los puntos y
eslabones donde c frzs y mms
4.- Conocidos los desplazamientos en todos los puntos de inters, aplicar el
Pricii d rbj ir y hallar la incnita solicitada
s sci Cuando se tiene un sism c 𝑮𝑫𝑳 = 𝟎, debe usarse un
artificio. Si nos piden calcular la reaccin en un apoyo, debemos liberar s
rsricci y reemplazarla con una fuerza adicional. As tendremos 𝐺𝐷𝐿 = 1

Nota: El trabajo realizado por las fuerzas internas y por las reacciones en los
apoyos es nulo, no incluirlas
Ejemplo 01
En el mecanismo mostrado, determine la cara  necesaria para mantener
el equilibrio, si en la barra  se aplica un momento M de 00 kN.m en
sentido horario. Utilice el Teorema de los polos
Considere: l = 200 mm.

30°

S3
Ejemplo 02
Empleando el Principio de Trabajo Virtual, calcule la reaccin horizontal del
apoyo A del sistema mostrado.
Ejercicio 01
Para la estructura mostrada, las barras se han numerado desde S1 a S4.
Usando el Principio de Trabajo Virtual, halle la reaccin vertical en F.
Ejercicio 02
La imaen de la izquierda muestra un mecanismo cuyo esquema simplificado est del
lado derecho, y est formado por tres placas planas: ADF (), ABE (2) y BC ().
Determine la cara  necesaria para mantener el equilibrio. Utilice el Teorema de los
polos
Ejercicio 03
Usando el Principio de Trabajo Virtual, determinar la relacin entre P y Q
para que exista equilibrio.
Ejercicio 04
Utilizando el Principio del Trabajo Virtual, determine la fuerza interna en la barra FG
de la armadura mostrada.
Considere a = 3 m y P = 10 kN
Ejercicio 05
Empleando el Principio de Trabajo Virtual, calcule el momento flector en C.
Considere q = 2 kN/m y a = 2.5 m.
Ejercicio 06
Se tiene un marco compuesto por tres eslabones, con apoyo empotrado en  y apoyo
articulado en . Para el mecanismo asociado a la obtencin de la reaccin de
momento en , se pide:
a) Hallar rficamente los polos absolutos y relativos, justificando su ubicacin
b) Calcular la manitud de la reaccin de momento en , empleando el Principio de
Trabajo Virtual
Ejercicio 07
Para el mecanismo mostrado en la fiura:
a) Hallar todos los polos absolutos, indicando exactamente su posicin.
b) Utilizando el principio de trabajo virtual, encontrar la manitud de la fuerza P,
necesaria para mantener el equilibrio. Considerar que la placa S5 pesa 200 N.
Ejercicio 08
Utilizando el Principio del Trabajo Virtual, determine la fuerza interna en la barra BD
del marco mostrado.
LOF
, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013
ecnica ectoria ara ingenieros: sttica.
Dcima edicin. Mxico D.F.: McGra-Hill.

HL, RC., 2010

ngeniera ecnica: sttica.
Decimoseunda edicin. Mxico D.F.: Pearson Educacin.

MM, J. L. y Kraie L.G., 2009

ecnica ara ingenieros - sttica.
Barcelona: Revert.

L, W. y L. Stures, 2010

ngeniera ecnica - sttica.
Barcelona: Revert