Componentes Contravariantes y

Covariantes de un Vector

18 de septiembre de 2019

Índice

1 Representación gráfica 2

2 Base Reciproca o Dual 3

2.1 Determinar base reciproca o dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Notación matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Relación componentes Contravariantes y Covariantes . . . . . . . . 7

3 Ejemplo de componentes Contravariantes y Covariantes 9

3.1 Componentes Contravariantes (x1 , x2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Componentes Covariantes (x1 , x2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Aclaración representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Producto escalar a través componentes Contravariantes y Cova-

riantes 13

1
 [Link]

1. Representación gráfica

2
 [Link]

2. Base Reciproca o Dual

Dado un espacio vectorial ( R2 ) y una base vectorial, expresada por los vectores
unitarios B = {~e1 , ~e2 } se puede definir una base reciproca o dual Br = {~e 1 , e~ 2 }
asociada a dicha base vectorial, mediante las siguientes condiciones:

 1
e~ 2 · ~e1 = 0 

 e~ · ~e1 = 1
←→ e~ i · ~ej = δji
e~ 1 · ~e2 = 0 e~ 2 · ~e2 = 1
 

(Nota: el punto representa el producto escalar de vectores)

Una base reciproca esta siempre asociada a otra base, previamente defini-
da. Sobre la notación que se usa para los vectores de estas bases, por conve-
nio se suelen usar subíndices para la base original y superindices para la base
reciproca o dual.

Para una base determinada por B = {~e1 , ~e2 } se define la matriz Métrica o Gram,
por la matriz de los productos escalares cruzados de sus vectores base, es decir:

   
g11 g12 ~e1 · ~e1 ~e1 · ~e2
gij = ≡ = (G) ←→ gij = ~ei · ~ej
g21 g22 ~e2 · ~e1 ~e2 · ~e2

Esta matriz permite expresar cualquier producto escalar de dos vectores, me-
diante sus componentes para dicha base {~e1 , ~e2 }, por ejemplo para los vectores,
~ = a1~e1 + a2~e2 y B
A ~ = b1~e1 + b2~e2 su producto escalar esta dado por:

b1
  
~·B
~ = a1 , a2

g11 g12
A
g21 g22 b2

2.1. Determinar base reciproca o dual

Los «vectores base» de la base reciproca Br = {~e 1 , e~ 2 } se determinan a través

del producto escalar de sus vectores base y los vectores de la base de original
de partida B = {~e1 , ~e2 }, para realizar estos productos escalares hay que poner

3
2.1 Determinar base reciproca o dual [Link]

los «vectores base recíprocos» en función de los «vectores base originales», es

decir.

1
2
~e 1 = e1 ~e1 + e1 ~e2

1
2
~e 2 = e2 ~e1 + e2 ~e2 .

1
(Nota aclaratoria: (e1 ) es la componente del vector base ~e 1 en la dirección del
vector base ~e1 )

Se impone, las condiciones que se deben cumplir para determinar la base reci-
proca:


2 
e~ 1 · ~e1 = 1 7→ e1 1~e1 + e1 ~e2 · ~e1 = 1

e~ 2 · ~e1 = 0 7→ e2 1~e1 + e2 2~e2 · ~e1 = 0

e~ 1 · ~e2 = 0 7→ e1 1~e1 + e1 2~e2 · ~e2 = 0

e~ 2 · ~e2 = 1 7→ e2 1~e1 + e2 2~e2 · ~e2 = 1

Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

1 2
(e1 )1~e1 · ~e1 + (e1 )2~e2 · ~e1 =1 (e1 ) g11 + (e1 ) g21 =1
1 2
(e2 )1~e1 · ~e1 + (e2 )2~e2 · ~e1 =0 (e2 ) g11 + (e2 ) g21 =0
7→ usando gij =~ei · ~ej 7→ 1 2
(e1 )1~e1 · ~e2 + (e1 )2~e2 · ~e2 =0 (e1 ) g12 + (e1 ) g22 =0
1 2
(e2 )1~e1 · ~e2 + (e2 )2~e2 · ~e2 =1 (e2 ) g12 + (e2 ) g22 =1

Se multiplica la primera ecuación por g12 y se resta la tercera multiplicad por

g11

h
1
2 i h
i
1
2
e1 g11 g12 + e1 g21 g12 = g12 − e1 g12 g11 + e1 g22 g11 = 0

2
para obtener el valor de (e1 ) :

1 ((( (
1 1 1 2
1(

2
g21 g12 − e1 g22 g11 = g12



e( ((g g
11 12
( ( −
( (e( g12 11 + e
g
(

4
2.2 Notación matricial [Link]

2 g12
e1 =
g21 g12 − g22 g11

Teniendo en cuenta que el determinante de la matriz métrica vale det(gij ) =

2
|g| = g11 g22 − g12 g21 , se puede expresar el valor de (e1 ) como:

2 −g12
e1 =
|g|

Sustituyendo este valor en la tercera de las ecuaciones, se obtiene el valor de

1
(e1 )

1 g12
1 1
1 g22
e1 g12 − g22 = 0 7→ e1 − g22 = 0 −→ e1 =
|g| |g| |g|

Con un procedimiento semejante, para la segunda y cuarta ecuación se puede

obtener las otras componentes de vector base e~ 2 , con lo cual se obtiene todas
las componentes:

   
1 g22 −g12
~e = ~e1 + ~e2
|g| |g|
   
2 −g21 g11
~e = ~e1 + ~e2 .
|g| |g|

2.2. Notación matricial

Puesto en forma de matriz se puede observar que la matriz que surge con las
componentes es justamente la inversa de la matriz métrica.

!
g22 −g12
~e 1
  
|g| |g| e~1
= −g21 g11
~e 2 |g| |g|
e~2
 1   −1  
~e g11 g12 e~1
7→ =
~e 2 g21 g22 e~2

5
2.2 Notación matricial [Link]

Nota sobre matriz inversa: Dada una matriz A su inversa esta determinado
por la expresión:

1 T
A−1 = C .
|M |
i+j
donde C = (Cij ) es la matriz de los cofactores, definidos por Ci, j = (−1) Mi, j
y Mi, j es el menor complementario, resultado de hacer el determinante de la
matriz que surge de suprimir la f ila − i y la columna − j del elemento de matriz
aij .

La componentes de los «vectores base recíprocos» están determinados

por las filas de la inversa de la matriz métrica.

La «matriz inversa» de la matriz métrica» se representa con «superindices»,

del mismo modo que se utilizan, para los vectores base de la base reciproca
Br = {~e 1 , e~ 2 } = {~e i }. De forma que se establece la siguiente notación.

−1 g22 −g12

!
g 11 g 12
  
g11 g12
= |g|
−g21
|g|
g11 = = (G)−1
g21 g22 |g| |g|
g 21 g 22

 
11 g22 12 −g12 12 −g21 22 g11
g ≡ ,g ≡ ,g ≡ ,g ≡
|g| |g| |g| |g|

~e 1 g 11 g 12
    
e~1
7→ =
~e 2 g 21 g 22 e~2

En un formato mas compacto, se expresa como:

(
i ij ~e 1 = g 11~e1 + g 12~e2
~e = g e~j ←→
~e 2 = g 21~e1 + g 22~e2

6
2.3 Relación componentes Contravariantes y Covariantes
[Link]

2.3. Relación componentes Contravariantes y Covariantes

Para encontrar la relación que existe entre las componentes Contravariantes y

Covariantes se hace uso de la siguiente igual.

V~ = x1~e1 + x2~e2 = x1 e~ 1 + x2 e~ 2

( se tiene que cumplir, dado que el mismo vector se puede expresar igualmente
en cada una de las bases)

2.3.1. Covariantes←Contravariantes

~e 1 g 11 g 12
    
e~1
Haciendo uso de la inversa de esta expresión = se
~e 2 g 21 g 22 e~2
tiene que:

−1 
g 11 g 12 ~e 1
   
e~1
=
e~2 g 21 g 22 ~e 2

−1
g 11 g 12
  
g11 g12
Tendiendo en cuenta que = se deduce que:
g21 g22 g 21 g 22

−1 !−1 −1 −1

g 11 g 12 g 11 g 12
    
g11 g12 g11 g12
= −→ =
g21 g22 g 21 g 22 g21 g22 g 21 g 22

Por tanto.

(
~e 1 e~1 = g11~e 1 + g12~e 2
    
e~1 g11 g12
= −→
e~2 g21 g22 ~e 2 e~2 = g21~e 1 + g22~e 2

Esta ultima relación entre bases, se utilizan para poder encontrar la relación
que hay entre componentes Contravariantes y Covariantes

V~ = x1~e1 + x2~e2 =x1 g11~e 1 + g12~e 2 + x2 g21~e 1 + g22~e 2 = · · ·

7
2.3 Relación componentes Contravariantes y Covariantes
[Link]

Reagrupando los términos por ~e 1 y ~e 2 se obtiene:

· · · = x1 g11 + x2 g21 ~e 1 + x1 g12 + x2 g22 ~e 2 =

Esta última expresión tiene que ser igual x1 e~ 1 + x2 e~ 2 .

x1 g11 + x2 g21 ~e 1 + x1 g12 + x2 g22 ~e 2 = x1 e~ 1 + x2 e~ 2

Igualando los términos que acompañan a cada vector base ~e 1 y ~e 2 se obtiene:

x1 g11 + x2 g21 ~e 1 = x1 e~ 1 −→ x1 = g11 x1 + g21 x2

x1 g12 + x2 g22 ~e 2 = x2 e~ 2 −→ x2 = g12 x1 + g22 x2

xi = gji xj

Por como se ha formado la métrica, a través del producto escalar y teniendo en

cuenta que dicho producto escalar es conmutativo, se deduce que la métrica es
simétrica gij = gji .

gij = ~ei · ~ej = ~ej · ~ei = gji

xi = gij xj

Se obtiene las componentes Covariantes:

(
x1 = g11 x1 + g12 x2
x2 = g21 x1 + g22 x2

8
 [Link]

2.3.2. Contravariantes←Covariantes

De forma similar se obtiene para las componentes Contravariantes:

(
x1 = g 11 x1 + g 12 x2
x2 = g 21 x1 + g 22 x2

3. Ejemplo de componentes Contravariantes y

Covariantes

√ √
Se parte de la base original B = {~e1 , ~e2 } = {(1, 0), (1/ 2, 1/ 2)}
y se obtiene la base reciproca aplicando el procedimien-
to del apartado anterior. Por simplificad se ha elegido
|~e1 | = 1 y |~e2 | = 1.

Primero se obtiene la matriz métrica de la base {~e1 , ~e2 },

realizando los productos escalares entre los vectores ba-
se.

   
g11 g12 ~e1 ·~e1 ~e1 ·~e2
g= = =
g21 g22 ~e2 ·~e1 ~e2 ·~e2
    √  
1 1/ 2
(1, 0) (1, 0) 1 √ √1
!
0 1
/ 2 √ 
 
 = 2
√1
 
 √ √ 1 √ √ 1/ 2  1
(1/ 2, 1/ 2) (1/ 2, 1/ 2) 1 √ 2
0 / 2

!
1 √1
2
Se hace la inversa de la matriz métrica g = .
√1 1
2
 √   11 12 
−1 2
√ − 2 g g
g = = 21
− 2 2 g g 22

Se aplica ~e 1 = g 11~e1 + g 12~e2 y ~e 2 = g 21~e1 + g 22~e2 para obtener los vectores base
recíprocos:

9
3.1 Componentes Contravariantes (x1 , x2 ) [Link]

!
√ √1
  
    
1 1 2 2 1 1
~e = 2 + (− 2) = − =
0 √1 0 1 −1
2
!  √   √  
√ √1
  
1 − 2 2 0
2
~e = (− 2) +2 2
= + √ = √
0 √1 0 2 2
2

En resumen.

   
1 2 1 √0
{~e , e~ } = ,
−1 2

Las componentes Contravariantes y Covariantes están relacionadas para este

ejemplo por:

( √
x1 = 2x1 − 2x2
Contravariante √
x2 = − 2x1 + 2x2

(
x1 = 1x1 + √1 x2
2
Covariante
x2 = √1 x1 + 1x2
2

3.1. Componentes Contravariantes x1 , x2

Las componentes covariantes junto con los vectores de la base original permiten
crear dos vectores (como se muestra en la figura) que construyen el vector V ~
mediante la regla del paralelogramo.

V~ = x1~e1 + x2~e2

Para el vector de la figura sus componentes Contravariantes son (x1 , x2 ) =

(1,2, 1,4)

10
3.2 Componentes Covariantes (x1 , x2 ) [Link]

3.2. Componentes Covariantes (x1 , x2 )

Del mismo modo que en el apartado anterior , las componentes covariantes

junto con los vectores de la base reciproca o dual permiten crear dos vectores
~ mediante la regla del
(como se muestra en la figura) que construyen el vector V
paralelogramo.

V~ = x1 e~ 1 + x2 e~ 2

Las componentes covariantes se obtienen usando la métrica del siguiente modo:

(
x1 = g11 x1 + g12 x2
x2 = g21 x1 + g22 x2

!
√1
 
g11 g12 1 2
Usando g = = se tiene que:
g21 g22 √1 1
2

(
x1 = 1 · (1, 2) + √1 · (1, 4) = 2, 21
2
x2 = √1 · (1, 2) + 1 · (1, 4) = 2, 24
2

11
3.3 Aclaración representación [Link]

3.3. Aclaración representación

El modulo del vector base reciproco e~ 1  es mayor que el modulo del vector base
 

e 1 | > |~e1 |), con el mismo valor escalar de x1 , se puede generar un vector
|~e1 | (|~
mas grande para la «componente vectorial covariante» x1 e~ 1 . Del mismo mo-
do para la otra «componente vectorial covariante» x2 e~ 2 , de tal forma que se
puede obtener el vector V ~ mediante la regla de paralelogramo.

Observando el angulo que forman los vectores base e~ 1 y |e~1 | se determina el

producto escalar de ellos dos por: e~ 1 ·~e1 = e~ 1  |~e1 | cos θ y dado que se impone
 

que por definición que su resultado es uno, se tiene que:

 1  
e~  |~e1 | cos 45 = 1 7−→ e~ 1  = 1 1
= >1
|~e1 | cos 45 cos 45
 1 1 1 2 √
e~  = = √ =√ = 2
1 · cos 45 2 2
2

12
 [Link]

4. Producto escalar a través componentes

Contravariantes y Covariantes

El producto escalar de dos vectores determinados A ~ yB~ se puede expresar a

través de la métrica gij = ~ei · ~ej o de las correspondientes componentes Contra-
variantes y Covariantes.

   
g11 g12 ~e1 · ~e1 ~e1 · ~e2
gij = ≡
g21 g22 ~e2 · ~e1 ~e2 · ~e2

~ = a1~e1 + a2~e2 y B
Ejemplo para los vectores, A ~ = b1~e1 + b2~e2 su producto escalar
esta dado por:

b1
  
~·B
~ = a ,a 1 2

g11 g12
A = ···
g21 g22 b2

Desarrollando el producto matricial.

g11 b1 + g12 b2
 
1 2
= a1 g11 b1 + g12 b2 + a2 g21 b1 + g22 b2 =




··· = a ,a
g21 b1 + g22 b2
a1 g11 b1 + a1 g12 b2 + a2 g21 b1 + a2 g22 b2 = a1 g11 b1 + a2 g21 b1 + a1 g12 b2 + a2 g22 b2 =
   
a1 g11 + a2 g21  b1 + a1 g12 + a2 g22  b2
| {z } | {z }
a1 a2

Se han reagrupado los términos en relación a las componentes contravariantes

(b1 , b2 ) y se justifica hacer la siguiente asignación para las componentes cova-
riantes del otro vector (a1 , a2 ).

(
a1 = a1 g11 + a2 g21 −→ ai = aj gji
a2 = a1 g12 + a2 g22 −→ ai = aj gji

Como la métrica inducida por el producto escalar es simétrica gji = gij se tiene
del mismo modo ai = gij aj .

13
 [Link]

El producto escalar se expresar a través de sus componentes contravariantes y

covariante del siguiente modo.

~·B
A ~ = a1 b 1 + a2 b 2

Componentes_Contravariantes_y_Covariantes_Vector.lyx 14