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Índice

1. Integral de línea………………………………………………………..................... 3
1.1 Concepto……………………………………………………………………………. 3
2. Integral de Línea: Campo escalar…………………………………....................... 3
2.2 Concepto.......................................................................................................................
2.3 Problemas propuestos:..................................................................................................
3. INTEGRAL DE LINEA EN CAMPO VECTORIAL 5
3.1 Concepto:......................................................................................................................
3.2 Teorema Fundamental..................................................................................................
3.3 Demostración:...............................................................................................................
3.4 Ejercicios Propuestos....................................................................................................
3.5 Teorema de Green......................................................................................................
3.6 EJERCICIOS PROPUESTOS.....................................................................................
4. Integral de línea hecha en clase…………………………………….................14
5. Ejercicios propuestos……………………………….........................................16
6. Solución de los ejercicios propuestos……………………………….………… 19
1. Integral de línea

1.1 Concepto
b
En esta sección queremos generalizar la integral simple ∫ f (t) dt de na función f
a
definida en el intervalo [ a , b ] a una integral de una función definida sobre una curva C .

Esta integral se llama “Integral de línea” de f sobre dicha curva y tendrá la siguiente
forma:

∫ f ( ⃗x )ds
C

C : es una curva en R2 y R3
ds : Diferencial de arco
f : Función escalar o vectorial

f : R2→ R
⃗x =( x , y ) → z =f ( ⃗x )=f ( x , y )
3
f : R →R
⃗x =( x , y , z ) → w=f ( ⃗x )=f (x , y , z)

 Recordar que una curva en R2:

2
C : Rango de una función g.
2
g:R→R
t → g(t )=( x (t ) ; y ( t ))

Ecuaciones paramétricas de la curva en R2:

{ x=x(t )
y= y (t )

Luego:

ds=√ (x ' (t) ) +( y ' (t) ) dt


2 2

 Recordar que una curva en R3 :

C : Rango de una funciónh .


3
h: R→R
t → h(t) =(x (t ) ; y (t ) ; z (t ) )

Ecuaciones paramétricas de la curva en R3 :

3
{
x=x (t )
y= y ( t )
z=z (t )

Luego:

ds=√ (x ' (t) )2+( y ' (t) )2+( z ' (t ) )2 dt =¿|α ' ( t )|∨dt

Cálculo de la integral de línea:

∫ f (⃗x )ds=∫ f (t) dt


C a

Ejemplo:

Calcular la integral de línea:

∫ f ( x⃗ )ds
C

( ) ( )
y2
f ( x ; y )= 2 i−
x
2y
x
y2
j=( 2 ,−
x
2y
x ( )
); donde la curva C va de A ( 1,1 ) ; B ( 4 ,−2 ) , según la figura

4
Solución:

a) Si llamamos a la curva indicada, la podemos


C

subdividir en las curvas C 1 y C 2 mostradas en la


figura.

En tal caso tendremos:

❑ ❑ ❑

∫ ¿ ∫ +∫ ❑
C C1 C2

Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo parametrizaciones


simples):

{
C 1 x=1+t , 0 ≤ t ≤3
y =1

|
3 3
1 1 3
∫ Pdx+ Qdy=∫ (1+t )
2
dt=− =
(1+t) 0 4
C 1 0

C2
{ y=1−t
x=4 , 0 ≤t ≤ 3

)|
3 3

∫ Pdx+ Qdy=∫
C2 0
2(1−t)
4
1 1 2
( 3 9 −3
dt= t− t = − =
2 4 0 2 4 4

Con lo cual, resulta:

∫ Pdx+ Qdy=¿ 34 +( −3
4 )
=0 ¿
C

2. Integral de Línea: Campo escalar


2.2 Concepto
Para f : R 2 → R , un campo escalar en una región D que contiene a la curva C ,
^ y (t ) ^j con t ∈[a , b] , entonces la integral de linea
parametrizada por como r ( t )=x ( t ) i+
de f , a lo largo de C , es:
b

∫ f ( ⃗x ) ds=∫ f ( ∝ ( t )) ∨|α ' ( t )|∨dt


C a

Donde:

5
 r: [a , b ] son los límites del parámetro t de tal manera que r ( a ) y r (b) son los
puntos finales de C
 α (t ): Es una parametrizacion de la curva
 ||α' (t)||: Es el modulo de la parametrizacion de α (t )
Esto nos permite definir la integral como una propiedad de la curva C , y no de sus
parametrizaciones.

Ejemplo:

Calcule ∫ ( x + y ) ds , siendo C un triangulo de vértices ( 0,0 ) , ( 1,0 ) y (0,1).


c

Solución:

Sea C la trayectoria del triángulo recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.

Derivamos y seguidamente hallamos el modulo correspondiente:

∝1 ( t )=( t ,0 ) , ∝ 1 ( t )=( 1,0 ) ,||∝ 1 ( t )||=1 , t ∈ [ 0,1 ]


' '

∝2 ( t )=( 1−t , t ) , ∝ 2 ( t ) =(−1,1 )||∝ 2 ( t )||=√ 2 ,t ∈[0,1]


' '

∝3 ( t )=( 0,1−t ) , ∝ 3 ( t )=( 0 ,−1 ) ,||∝ 3 ( t )||=1, t ∈ [ 0,1 ]


' '

Y puesto que:

∝1 ( 0 )=( 0,0 ) =∝3 ( 1 ) ,∝1 ( 1 ) =( 1,0 )=∝2 ( 0 ) y ∝2 ( 1 )=( 0,1 )=∝3 (0)

Podemos considerar C como el arco unión C=∝1 ∪ ∝2 ∪ ∝3. Entonces:

∫ ( x + y ) ds=∫ ( x + y ) ds+∫ ( x+ y ) ds +∫ (x+ y)ds


C ∝1 ∝2 ∝3

1 1 1
¿ ∫ (t +0)(1)dt +∫ (1−t+ t)(√ 2)dt+∫ (1−t )( 1)dt
0 0 0

1 1 1
¿ ∫ tdt +∫ √ 2 dt+∫ (1−t)dt
0 0 0

6
[ ]
2 2 1
t t
¿ + √ 2t +t− =1+ √ 2
2 2 0

2.3 Problemas propuestos:


1. Evalué la siguiente integral de línea ∫ fds, si f ( x , y , z )=x + y + z donde la
C
curva C está definida por r : R → R3 , g (t )= ( sent , cost , t ) , t ∈[0,2 π ] .
Solución: 2 π 2

2. Evalué la siguiente integral de línea ∫ fds , si f ( x , y , z )=x + y + z donde la


C
curva C esta dada paramétricamente por g : [ 1,3 ] → R 3 , g ( t )=( t , 3 t , 2 t ) .
Solución:24 √ 14
3
3. Sea f ( x , y )=x + y , y la curva C dada paramétricamente por h :[0,1]→ R 2,
❑ ❑

h ( t )=( 3 t , t ) , calcule las integrales de linea ∫ fdx y ∫ fdy .


3

C C
15 32
Solución: y respectivamente
2 3

4. Evalué la siguiente integral de linea ∫ fdx , si f ( x , y , z )=xyz sabiendo que la
C
curva C viene dada paramétricamente por la función
g : R → R3 , g ( t )=( et ,e−t ,e 2 t ) , tϵ [ 1,3 ] .
1 3
Solución: ( e −1)
3

5. Evalué la integral ∫ ydx + zdy + xdz , siendo C la curva dada paramétricamente
C

[ ]
por g : 0 ,
π
2
→ R , g ( t )= ( sen ( t ) ,2 sen ( t ) , sen ( t ) ) .
3 2

7
Solución:
3

3. INTEGRAL DE LINEA EN CAMPO VECTORIAL

7
3.1 Concepto:
Físicamente un campo vectorial representa la distribución espacial de una magnitud
vectorial. Matemáticamente se define un campo vectorial como una función vectorial de
las coordenadas o como un caso especial de una transformación no necesariamente
lineal, en donde representa el espacio vectorial que hace las veces de dominio y el
espacio vectorial que actúa como rango.

El campo ilustrado en la ecuación anterior es un campo vectorial, dado que la función


vectorial tiene tres componentes y cada componente es una función de tres variables
independientes.

Sea F=R3 → R3
Un campo vectorial continúo definido sobre los puntos de una curva C de IR3 acotada y
regular. Definimos la integral de línea del campo vectorial F a largo de la curva C como la
integral e línea sobre C del campo escalar F.T siendo T el vector tangente unitario en
cada punto C.

∫𝐹. 𝑇 𝑑𝒔 𝑐

Si la curva C viene parametrizada en la forma


3
C (t 0 , t 1 )→ R

T → r (t)=¿
Tendremos las notaciones habituales:

∫ F .dr = ∫ F . Tds=∫ F (x(t ), y (t ), z (t)). r ´ (t ) dt

Siendo F=( F 1 , F 2 , F3 ) , F1 , F2 , F 3 funciones componentes del campo F.

8
3.2 Teorema Fundamental
El Teorema Fundamental del Cálculo estudiado en Análisis Matemático I, aplicado a una
función de una variable g: [a, b] → R, con derivada continua en el intervalo [a, b], se
escribe como:

∫ g' ( x ) dx=g ( b )−g ( a ) .


a

Este resultado afirma que el valor de la integral de g’(x) depende sólo del valor de g en
los puntos extremos del intervalo de integración, quedando completamente determinado
por g( a) y g (b).

Pensemos ahora en una función f de dos o tres variables, de clase C 1. El gradiente de f


se forma con sus derivadas parciales y da lugar a un campo vectorial: el campo de
gradientes de f que, de alguna manera generaliza el concepto de derivada para el caso
de funciones de más de una variable. A partir de esto, uno se podría preguntar si el
Teorema Fundamental del Cálculo también se puede generalizar, esto es: ¿Queda
determinado el valor de la integral de línea de ⃗
∇ f a lo largo de una curva C, en el plano
o en el espacio, sólo por el valor de f en los puntos extremos de la curva C?

Expresemos más formalmente la situación para el caso de una función de tres variables.
Sea C una curva determinada por la función vectorial r⃗ (t ): [a , b]→ R3 , que va desde el

punto inicial r⃗ ( a) hasta el punto final r⃗ ( b). Sea f ( x , y , z )una función con gradiente

continuo (esto es, f es de clase C 1 ) para todos los puntos de C. Entonces, ¿El valor de

la integral de línea ∫ ⃗∇ f . d ⃗r queda completamente determinado por f (r⃗ (a)) y f (r⃗ (b))?
C

La respuesta está contenida en el siguiente teorema fundamental para integrales de


línea:

Sea C una curva suave (a trozos) determinada por la función vectorial r⃗ (t ), con a ≤ t ≤

b. Sea f una función diferenciable de dos o de tres variables, cuyo vector gradiente ⃗
∇f
es continuo en C. Entonces:

∫ ⃗∇ f . d ⃗r =f ( ⃗r ( b ) )−f (r⃗ ( a ))
C

9
3.3 Demostración:
Lo demostraremos para funciones de tres variables f (x, y, z) y curvas en el espacio

r⃗ ( t )=x ( t ) ĭ + y ( t ) j̆+ z ( t ) k̆ , siendo similar la prueba para funciones de dos variables y


curvas en el plano. Aplicando la definición de integral de línea para campos vectoriales,
tenemos que:

b b

∫ ⃗∇ f . d ⃗r =∫ ⃗∇ f . ⃗r' ( t ) dt=∫ ( ∂∂ fx dx ¿
+ ∂ f dy ∂ f
dt ∂ y dt ∂ z
+ )dt ¿
C a a

Recordando la regla de la cadena, notamos que la expresión entre paréntesis es la


derivada respecto de t de la función compuesta f (x(t), y(t), z(t)). Luego, la integral puede
b
escribirse como ∫ dtd [f (r⃗ ¿(t))]¿ dt. Por lo tanto
a

∫ ⃗∇ f . d ⃗r =∫ dtd [ f ( r⃗ ( t ) ) ] dt=f ( r⃗ ( b ) )−f ( ⃗r ( a ) ) ,


C a

Donde, en el último paso, aplicamos el Teorema Fundamental del Cálculo para una
función de una variable.

Entonces, si f : E ⊂ R3 → R es C 1 en E, y C=C AB es s una curva suave en E que

comienza en el punto A dado por r⃗ (a)= ( X A ,Y A , Z A ) y finaliza en el punto B dado por r⃗

(b)=( X B ,Y B , Z B ¿ , el Teorema Fundamental señala que:

∫ ⃗∇ f ( x , y , z ) . d r⃗ =f ( X B , Y B , Z B ) −f ( X A , Y A , Z A ) .
C AB

Similarmente, supongamos que C = CAB es una curva suave en D ⊂ R2, con extremo

inicial A dado por r⃗ (a)=( X A ,Y A ¿ y extremo final B dado por r⃗ ( b ) =( X B ,Y B ¿ , y que f : D

⊂ R2 → R es una función con campo gradiente continuo en C. Entonces, el Teorema


Fundamental da el valor de la integral de línea muy fácilmente:

∫ ⃗∇ f ( x , y ) . d r⃗ =f ( X B ,Y B)- f( X A ,Y A )
C AB

10
Curva con extremo inicial A y extremo final B

Notamos que este Teorema Fundamental da un método práctico para obtener el valor de
la integral de línea de ciertos campos vectoriales es, sin tener que calcular la integral de
línea del campo por definición. Esto ocurre en el caso particular en que el campo
vectorial es conservativo, es decir cuando el campo es el gradiente de alguna función
escalar (que es función potencial del campo).

Efectivamente: Si el campo vectorial ⃗


F es conservativo en una región que contiene a una
curva suave (a trozos) C que va de ( X A ,Y A , Z A ¿ a ( X B , Y B , Z B ), entonces

∫ ⃗F . d r⃗ =∫ ⃗∇ f . d ⃗r =f ( X B , Y B , Z B )−f ( X ¿ ¿ A ,Y A , Z A )¿
C C

Donde f es una función potencial de ⃗


F.

Luego podemos afirmar que: El trabajo de un campo de fuerzas conservativo se obtiene


(sin necesidad de resolver la integral) conociendo solamente el valor de la función
potencial f en los puntos extremos de la curva C. En Física, verán que el trabajo sobre un
objeto cuando es influenciada solamente por fuerzas conservativas resulta igual a la
disminución de energía potencial. Y que en estas situaciones la energía mecánica total
se conserva a lo largo de la trayectoria.

Teorema 3.- (integral de linao para el cálculo del área de una región). Si D ⊂IR 2 es
una región limitada por un camino cerrado C, entonces el área de la región D viene dada
por

1
A ( D )=
2C
∫ [ xdy− ydx ]

11
Ejemplo:

1. Hallamos la integral de línea de campo F(x,y)=( xy , x 2) a lo largo de la


curva C con ecuaciones paramétricas

{
C= x=3t−1
2
y=3 t −2t
, t ϵ [1,
5
3].

En este caso tenemos que

F 1(x,y) = xy , F 2(x,y )= x 2 ,

Y, por tanto, lo que tenemos es ∫ xydx + x 2dy. De las ecuaciones de C,


c
resulta:

dx= (3 t−1 ) ' dt =3 dt


dy =¿ - 2t)'dt = (6t-2)dt,

Y sustituyendo:

∫ xydx + x 2
dy =
3

∫¿¿
c
1

5
3
=
∫ (81 t2 ¿−81 t 2+24 t−2) dt=58. ¿
1

3.4 Ejercicios Propuestos


1. Calcular las integrales de línea del campo vectorial dado sobre las curvas
indicadas:
2 2
a) f ( x , y )=( x −2 xy , y −2 xy ) a lo largo de la parábola y=x 2 desde el
punto (−2,4) hasta el punto (1,1)

12
b) f ( x , y , z )=( x , y , xz − y) sobre el segmento de la recta desde el punto
(0,0,0) hasta el punto (1,2,4)

−369 23
Solución: a) ; b)
10 6
2. Dado el campo vectorial:

F ( x , y )=
( xx++ yy , xx++ yy )
2 2 2 2

Calcular la integral de línea de F a lo largo de la circunferencia x 2+ y 2=a2


recorrida en sentido positivo.

Solución: 0

3. Calcular la integral de línea del campo

F ( x , y )=
(√ x
2
1+ x + y
2
y
√ 1+ x2 + y 2 )
x2 y 2
Sobre el cuarto de elipse + =1 situado en el primer cuadrante, desde el
a2 b 2
punto ( a , 0 ) hasta el punto ( b , 0 ) .

Solución: √ 1+b −¿ √1+a ¿


2 2

4. Calcular el trabajo realizado por una fuerza proporcional al vector dirigido hacia
x2 y 2
el origen, sobre el recorrido del primer cuadrante de la elipse + =1 , desde
a2 b 2
el punto ( a , 0 ) hasta el punto ( b , 0 ) .

k 2 2
Solución: ( a −b ) con k >0.
2

5. Calcular la integral

∫ yzdx + xzdy + xydz

{
x=a cos t
A lo largo de la hélice y =a sin t
z=kt

Entre los puntos ( a , 0,0 ) y ( a , 0 ,2 kπ ).

Solución: 0.

13
3.5 Teorema de Green
Hay una relación sumamente importante entre las integrales dobles y las integrales de
línea, que ahora discutiremos. Esto concierne a las integrales de línea sobre curvas
cerradas simples.

Antes de introducir este importante teorema, introducimos algunas definiciones


preliminares.

Definición 1.- Una curva cerrada regular α : [ a ,b ] IR 2 es simple, si α es una función

uno a uno excepto en los extremos del intervalo donde α ( a ) =α ( b ) .

Definición 2.- Una región S ⊂ IR2 es simplemente conexo, si toda curva cerrada simple

α de S se puede deformar continuamente a un punto sin salirse de S

Teorema de Green.- Sea V ⊂ IR2 una región abierta, S ⊂ V una región cerrada

simplemente conexa cuya frontera FrS=C ⊂ IR2 es una curva regular simple.

∂M ∂ N
Si M, N, , → IR son funciones continuas sobre S, entonces:
∂ y ∂x

( ∂∂Nx − ∂∂My ) dA (¿)


∮ FrS=C|M ( x, y) dx + N ( x , y ) dy|=∬
s

La demostración de este teorema implica un argumento de aproximación que no se dará;


sin embargo, el objetivo de la demostración es primeramente comprobar (*) para curvas

14
que recorren rectángulos y triángulos. Utilizando este resultado se demuestra (*) para
curvas poligonales cerradas α . La etapa final es demostrar que ambas integrales

( ∂x )
❑ ❑

∮ [ Mdx + Ndy ] y ∬ ∂ N − ∂ M dA ∂y
C S

Pueden ser aproximados arbitrariamente por integrales

∮ [ Mdx+ Ndy ] y ∬ ( ∂∂ Nx − ∂∂My ) dA ;


❑ ❑

∝n Sn

Donde α n , es una curva poligonal y Sn en su región interior.

Observación.-

∂N ∂ M
Si: − =1
∂x ∂ y

Entonces el área de la región S es:


A(S)= ∮ [ Mdx+ Ndy ]
FrS=C

Teorema 3.- (integral de linao para el cálculo del área de una región). Si D ⊂IR 2 es
una región limitada por un camino cerrado C, entonces el área de la región D viene dada
por


1
A ( D )= ∫ [ xdy− ydx ]
2C

Ejemplo

1. Calcular la integral de línea

I =∫ ( 2 y √ 1+ x 5 ) dx +(5 x−e y )dy


2

A lo largo de la circunferencia x 2+ y 2=4 .

15
Solución:

M ( x , y )=2 y+ √1+ x , N ( x , y )=5 x−e ,


2
5 y

∂M ∂N
=2 , =5 ,
∂y ∂x
❑ ❑
I =∫ ∫ ( 2 y √ 1+ x 5 ) dx +(5 x−e y )dy =∬ ( 5−2 ) dA=¿3 ∬ dA=3.4 π=12 π .¿
2

C c R R

3.6 EJERCICIOS PROPUESTOS


1. Enuncia el Teorema de Green. Utiliza este teorema para calcular el área del
cuadrilátero determinado por los puntos ( 0,0 ) , ( 5,1 ) , ( 4,5 ) y ( 0,3 ) .

Solución: 33/2.
2. Sea C la curva cerrada descrita por el par de graficas:

{ y=2
y=sinx , x ∈ [ 0,2 π ] ,
sinx
Orientada en sentido positivo. Calcula la integral siguiente directamente y
utilizando el Teorema de Green:

∫ ( 1+ y2 ) dx + ydy .
C

−3 π
Solución:
2
3. Sea C la curva cerrada y orientada positivamente descrita de la manera
y=0 entre x=1 y x=2, el arco y=√ 4−x en el primer
2
siguiente: el segmento
cuadrante, el segmento x=0 entre y=2y y=1 , el arco y= √ 1− x2 en el primer
cuadrante. Calcula la integral siguiente directamente y utilizando el Teorema de
Green.

16

∫ x 2+x y 2 dx− x2 +y y 2 dy

Solución: 2 log 2.

4. Enuncia el Teorema de Green. utiliza el resultado para calcular el área del


cuadrilátero determinado por los puntos ( 0,0 ) , ( 5,2 ) , ( 3,4 ) y ( 0,3 ) .

Solución: 23/2

4 Integral de línea hecha en clase

17
18
5. Ejercicios propuestos:

1) Calcule ∫ ( x + y ) , siendo c un triangulo de vértices ( 0,0 ) , ( 1,0 ) y (0,1).


c

Solución:1+ √ 2

^ ( 2 x+ y2 ) ^j+ ( xy ) k^ Calcular:
2) Sea F ( x , y , z )=( 3 x+ yz ) i+

{x=2+

y del punto A ( 3,1,1 ) al punto B ( 3,1 ,−1 )
∫ F . dr alo largo de la curva :C : y =z
2
C
−4
Solución:
5
∫ x 4 dx+xydx C
3) Evaluar C , donde es la curva triangular que une los puntos
( 0 ; 0 ) , ( 0 ; 1 ) y (1 ; 0)orientada positivamente
1
Solución: 6

19
4) Determine el área de la región limitada por la hipocicloide que tiene la ecuación
vectorial
3 3
r ( t )=cos t i + sen t j , 0 ≤ t ≤ 2 π

3
π
Solución: 8

5) Evalue la integral ∫ ydx + zdy + xdz , siendo C la curva dada paramétricamente
C

[ ]
por g : 0 ,
π
2
→ R , g ( t )= ( sen (t ) , 2 sen ( t ) , sen (t) ) .
3 2

7
Solución:
3

6) Evaluar ∫ [ (2 x 3 − y 3) dx ( x 3+ y 3)dy ¿ , donde C es la curva frontera orientada


C
positivamente de la región D del semiplano superior que se encuentra entre las
circunferencias x 2+ y 2=1 y x 2+ y 2=4.
45
Solución: π
4
7) Calcule la integral curvilínea:

∫ ( x +2 ) dx+ 3 z dy + y 2 dz
δ

Siendo δ una parametrización de la curva intersección de las superficies

2
x + y + z =1 ,
2 2
z=x−1.

3 √2
Solución: ¿ π
4

( )
❑ 3
y x
8) Calcular: ∫ x y+
3
3
2
dx +ax dy
C

Siendo C el contorno de la región definida por: x 2+ y 2−2 ay <0, y >a (a>0).

Solución:0

9) Encontrar el trabajo efectuado por la fuerza: F=x i⃗ −z ⃗j +2 y ⃗k s el


desplazamiento a lo largo de la trayectoria cerrada α formada por
los segmentos α 1 , α 2 y α 3 mostrada en la siguiente figura:

20
3
Solución:
2

10) Evalúe la integral de línea, donde C es la curva dada:

{
2
❑ x=t
∫ zdx + x dy + y dz C : y=t 3 , 0≤ t ≤ 1
C
z=t 2

3
Solución:
2

11) calcular la integral de línea ∫ xydx + x 2 dydonde r⃗ es la trayectoria x 2+ 4 y 2=4
⃗r

, x >0

8
Solución:
3


12) Calcular: ∫ ydx + z dy + x dz C={ z=xy } ∩ { x 2+ y 2=1 }
C

Solución:−π

13) Evaluar la integral sobre la curva:

{
❑ x=6 t
∫ xz ds si:C: y=√3 2 t2 , 0≤t≤1
x 3
z=2 t

Solución: 65.8

14) Calcular:

∫ ( 3 x 2 +3 y 2 ) ds, c es la intersección de la esfera x 2+ y 2+ z 2=a2 con el plano


c
z = 0.

21
Solución: 6 a 3 π

15) Calcular ∰ [ ydx + zdy + xdz ] donde α es la curva de intersección de las


superficies x 2+ y 2=1 y z 2+ y 2=1 (en sentido anti horario visto desde arriba y solo
en el primer octante).
−1
Solución:
2

∫ √ x 2+ y 2 dS
2
16) Calcular la Integral curvilínea: Donde C es una
c
2 2
circunferencia C : x + y =ax
Solución:2 a2

17) Calcular: ∫ Fdr
c

Dónde: F ( x , y , z )=( y 3+ 2 xy , x2 )
“C” es un cuadrado de vértices: ( 1 ; 1 ) , (−1 ;1 ) , (−1 ;−1 ) y (1 ;−1)

Solución: 0

18) Calcular la integral curvilínea ∫ x 2+dS2


y +z
2 ,donde C es la primera espira
C
de la hélice circular x = acost, y = asent, a = bt.
√ a2 +b2 . arctg
Solución:
ab ( 2aπb )

22
6. Solución de los ejercicios propuestos:
1) Calcule ∫ ( x + y ) , siendo c un triangulo de vértices ( 0,0 ) , ( 1,0 ) y (0,1).
c

Solución:

Sea C la trayectoria del triángulo recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.

Derivamos y seguidamente hallamos el modulo correspondiente:

∝1 ( t )=( t ,0 ) , ∝ 1 ( t )=( 1,0 ) ,||∝ 1 ( t )||=1 , t ∈ [ 0,1 ]


' '

∝2 ( t )=( 1−t , t ) , ∝ 2 ( t ) =(−1,1 )||∝ 2 ( t )||=√ 2 ,t ∈[ 0,1]


' '

∝3 ( t )=( 0,1−t ) , ∝ 3 ( t )=( 0 ,−1 ) ,||∝ 3 ( t )||=1, t ∈ [ 0,1 ]


' '

Y puesto que

∝1 ( 0 )=( 0,0 ) =∝3 ( 1 ) ,∝1 ( 1 ) =( 1,0 )=∝2 ( 0 ) y ∝2 ( 1 )=( 0,1 )=∝3 (0)

Podemos considerar C como el arco unión C=∝1 ∪∝2 ∪ ∝3. Entonces:


❑ ❑ ❑ ❑

∫ ( x + y )=∫ ( x+ y )+∫ ( x+ y )+∫ ( x+ y )


C ∝1 ∝2 ∝3

1 1 1
¿ ∫ tdt +∫ √ 2 dt+∫ (1−t)dt
0 0 0

[ ]
1
t2 t2
¿ + √ 2t +t− =1+ √ 2
2 2 0

23
^ ( 2 x+ y2 ) ^j+ ( xy ) k^ Calcular:
2) Sea F ( x , y , z )=( 3 x+ yz ) i+

∫ F . dr alo largo de la curva :C :


C
{x=2+
y =z
y del punto A ( 3,1,1 ) al punto B ( 3,1 ,−1 )
2

Solución:
Consideramos que Z será nuestro término independiente y este tendrá un valor t:
Z=t

{
2
x=2+ y x=2 t+t
y =z2 entonces y=t 2
z=t z=t
Definimos:
r ( t )=( x , y , z )
r ( t )=(2+t 2 ; t 2 ,t )
' (t )
r =( 2 t ; 2 t : 1 )

Calculamos: ∫ F . dr=∫
C
F . dr
dt
. dt=∫ F
dr
dt ( )
.dt=∫ F ( r ' ( t ) ) dt

∫ ( 3 ( 2+ t2 ) +( t2 ) ( t ) ; 2 ( 2+t2 ) +t 4 ; ( 2+t 2 ) ( t ) ) . r ' (t)dr


∫ ¿ ¿dt
Colocamos los límites de integración z=t ;1 ≪ z ≪−1
−1

∫ ( 12 t+2 t 3+ 2t 3+ 2t 4 +8 t +4 t3 +2 t5 +2 t+ t3 ) dt
1

[ ]
−1 6 5 4 2 −1
2t 2 t 7 t 22 t
∫ ( 2 t +2 t +7 t + 22t ) dt= 6 + 5 + 4 + 2
5 4 3

1 1

]
−1
t6 2 t 5 7 t4 2
+ + +11 t
3 5 4 1

1 2 7
3 5 4
1 2 7
¿ − + +11− + + +11
3 3 4 ( )
−2 2 −4
− =
5 5 5

24
∫ x 4 dx+xydx C
3) Evaluar C , donde es la curva triangular que une los puntos
( 0 ; 0 ) , ( 0 ; 1 ) y (1 ; 0)orientada positivamente.

SOLUCIÓN:
y

1 La gráfica indica la región encerrada por la curva C .


y=1-x
Tenemos:

x dP
1 P( x ; y )=x 4 ⇒ =0
dy
dQ
Q( x; y )=xy ⇒ = y
dx

Por lo tanto:

∫ x 4 dx+xydx=∬ (∂Q − ) dA=∫0 ∫0


∂P 1 1−x 1 1 11
ydydx=∫0 ( 2 y 2|1−
0 ) dx=∫0 2 ( 1−x ) dx=
x 2

C ∂x ∂ y D
1
¿−16 ( 1−x )3|10 =
6

Nótese que si hubiéramos hecho la integral de línea habríamos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.

4) Determine el área de la región limitada por la hipocicloide que tiene la


ecuación vectorial
3 3
r ( t )=cos t i+ sen t j , 0 ≤ t ≤ 2 π y

1
SOLUCIÓN:
-1 1
x
De la parametrización de la curva tenemos:

x=cos 3 t x 2/3=cos 2t -1

y=sen 3 t y 2/3=sen 2 t
Sumando miembro a miembro tenemos:

25
2 2
x 3 + y 3 =1→ y=± ¿
Este cálculo, ejecutado como integral de área, es muy complicado. El teorema de Green
nos permite transformar esta integral en una de línea, usando como trayectoria la
hipocicloide del enunciado y definiendo una función apropiada para la integración.
Veamos:

D
A=∬ 1dA
El área de una región viene dada por D . Por lo tanto, para aplicar Green
dQ dP
P ,Q − =1
deberíamos encontrar funciones dx dy
. Un par de funciones sencillas que
cumplen esta condición son P=0, Q=x . Si recordamos la parametrización, escribimos:

x=cos 3 t dx=−3 cos 2 t sent


y=sen 3 t dy =3 sen 2 t cost dt
Luego:

( ∂Q ∂ P
)
2π 2π
A=∬ − dA=∫ Pdx +Qdy=∫0 cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt=3∫0 cos 4 tsen 2 tdt=
D ∂x ∂ y C
sen 2 2 t
( )
2π 2 π 1+cos2 t sen 2 2t 2π
¿3∫0 cos2 t dt=3∫0 dt=38 ∫0 (sen 2 2t +sen 2 2t cos2t )dt=
4 2 4

( 1−cos 4 t
) [
sen4 t sen 3 2t 2 π 3
]

¿ 8 ∫0
3 3 1
+sen 2 2t cos2t dt= 8 2 t− + |0 = π
2 8 6 8

5) Evalué la integral ∫ ydx + zdy + xdz , siendo C la curva dada paramétricamente por
C

[ ]
g: 0,
π
2
→ R , g ( t )= ( sen (t ) , 2 sen ( t ) , sen (t) ) .
3 2

Para calcular el valor de esta integral podemos rescribir la integral de línea de la


siguiente manera:
❑ b

∫ ydx + zdy + xdz =∫ y ( t ) dtd ( x ( t ))dt+ z (t ) dtd ¿ ¿


C a

[ ]
b
d
¿∫ y ( t ) ( x ( t ) ) + z ( t ) d ( y ( t )) + x ( t ) d ( z ( t ) ) dt
a dt dt dt
De tal manera que :
π
❑ 2

∫ ydx + zdy + xdz =∫ [ 2 sen ( t ) ( cos ( t ) ) + sen2 ( t ) ( 2 cos ( t ) )+ sen (t) cos ⁡( t)¿ ] dt
C 0

26
π
2

¿ ∫ [ 2 sen ( t ) ( cos ( t ) )+ 4 sen2 (t )cos ⁡(t ) ] dt


0

[ ]
π
4 7
¿ sen ( t ) + sen3 (t) 2 =
2
3 0 3

6) Evaluar ∫ [ (2 x 3 − y 3) dx ( x 3+ y 3) dy ¿ , donde C es la curva frontera orientada


C
positivamente de la región D del semiplano superior que se encuentra entre las
circunferencias x 2+ y 2=1 y x 2+ y 2=4.

La curva cerrada C es la frontera de la región D= { ( x , y ) :1≤ x 2+ y 2 ≤ 4 , x ≥ 0 , y ≥ 0 } , y


está constituida por dos tramos rectos y dos tramos en forma de semicircunferencia.
Evaluamos con el teorema de Green, conviene describir la región D en coordenadas
polares: D= { ( r ,θ ) : 1 ≤ r ≤ 2 , 0≤ θ ≤ π } . Entonces ,
❑ ❑
d 3 3 d
∫ [ ( 2 x − y ) dx +( x + y
3 3 3 3
dy ) ]=∬ (
dx
( x + y ) − (2 x 3 + y 3 )) dA
dy
C D

❑ π 2
¿ ∬ [ ( 3 x ) −(−3 y ) ] dA=∫ ∫ (3 r )(rdrdθ)
2 2 2

D 0 1

[ ]
4 2
r 45
¿ 3 [ θ]
π
0= π
4 1 4
7) Calcule la integral curvilínea:

∫ ( x +2 ) dx+ 3 z dy + y 2 dz
δ

Siendo δ una parametrización de la curva intersección de las superficies

x 2+ y 2+ z 2=1 , z=x−1.

Solución:

Parametricemos la curva:


x 2+ y 2 + z 2=1 → x 2+ y 2+ x 2−2 x +1=1
z =x−1

2 2
2 x + y −2 x=0

1 2 2 1
2( x− ) + y =
2 2

27
2
1
( x− )
2 y2
+ =1
1 1
4 2

Para que se cumpla esta condición podemos tomar el parámetro t tal que:

1
x− y
2 =sen t
=cos t , 1 , z=x−1
1
2 √ 2

1 1 1 −1 1
x= + cos t , y= sen t , z= + cos t
2 2 √2 2 2

Con tϵ [ 0,2 π ] pues de esta forma se recorre toda la curva. Así:

1 1 1 1 1
δ (t )=( + cos t , sen t ,− + cos t), t ϵ [ 0,2 π ]
2 2 √2 2 2

' −1 1 1
δ ( t )=( sen t , cos t ,− sen t ), t ϵ [ 0,2 π ]
2 √2 2

Calculamos ahora la integral:

∫ ( x +2 ) dx+ 3 z dy + y 2 dz
δ

[( ]

¿∫
0
5 1
+ cos t
2 2
−1
2 )( 3 1
2 )
1 1
2 2
2 1
(
sen t + cos cos t − − sen t ( sen t ) dt
√2 2 )

1
¿ ∫¿¿
4 0

( ] ])
2 2π 2π 3 2π
1 sen ( t ) 1+cos 2 t cos (t )
+3 √ 2 ∫

¿ − dt −3 √ 2 sen t ]0 −
4 2 0 0 2 3 0

[ ]

3 √2 sen 2 t
¿ t+
8 2 0

3 √2
¿ π
4

28
( )
3
y x
8) Calcular: ∫ 3
x y+
3
2
dx +ax dy
C

Siendo C el contorno de la región definida por: x 2+ y 2−2 ay <0 ,

y >a (a>0).

Solución:

El contorno del semicírculo indicado se descompone en dos curvas (el diámetro inferior y
la semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las siguientes:

{
C 1 : x=t (−a ≤ t ≤ a) ; C 2 : x=a cos t (0 ≤ t ≤ π ) .
y=a y=a+ a sen t {
Calculamos por separado la integral a lo largo de cada curva, en el caso de C 1, como

dx=1 , dy=0, resulta:

( ) ( )
3 a 3
y x a t
∫ 3
x y+
3
dx +ax dy=∫ t a+
2 3
3
dt=0
C1 −a

En C 2, dx=−a sent dt , dy =a cos t dt , de modo que:

( )
❑ 3
y x
∫ x3 y +
3
dx +ax 2 dy
C2

¿∫
π

0
[ 3 3
a cos t ( a+a sen t )+ a cos t
¿
( a+ a sen t ) 3
3 ( ]
−asen t ) dt+
π

∫ a . a2 cos 2 t . a cos t dt ¿
0

π π
−a5
¿
3 0
∫ (3 sen t cos t+3 sen t . cos t+ sen t cos t+3 sen t . cos t+3 sen t . cos t+ sen t . cos t)dt+ a ∫ cos
3 2 3 2 3 4 4

( )
❑ 3
y x
En definitiva, ∫ 3
x y+
3
2
dx +ax dy=0
C

9) Encontrar el trabajo efectuado por la fuerza:

F=x i⃗ −z ⃗j +2 y ⃗k

Es el desplazamiento a lo largo de la trayectoria cerrada α formada por los segmentos

α 1 , α 2 y α 3 mostrada en la siguiente figura:

29
Solución:

Se tiene que: α 1 ( t )=( t ,t , 0 ) ,0< t<1

α 2 ( t )=( 1,1 , t ) , 0<t <1

α 3 ( t )=( 1−t , 1−t ,1−t ) , 0<t <1

Por tanto:

❑ ❑ ❑ ❑
3
w=∫ ( x dx−zdy +2 ydz )=¿∫ ( x dx− zdy+ 2 ydz ) +∫ ( x dx−zdy +2 ydz )+∫ ( x dx−zdy +2 ydz )= ¿
α α 1
α 2
α 3
2

10) Evalúe la integral de línea, donde C es la curva dada:

∫ zdx + x dy + y dz
C

{
2
x =t
C : y=t 3 ,0 ≤ t ≤ 1
2
z=t

30
Solución:

Se expresa todo en términos de t .

x=t 2 dx=2t
y=t 3 dy=3 t 2
z=t 2 dz=2 t

∫ (t 2)(2 t dt )+¿ ( t 2 ) ( 3 t2 ) +(t3 )(2 t dt)¿


0

∫ (¿ 2t 3 +3 t 4 +2 t4 ) dt ¿
0

1
¿ ∫ (¿ 2 t 3+5 t 4 )dt ¿
0

]
1
1
¿ t4 + t5
2 0

1 3
¿ +1=
2 2

11) Calcular la integral de línea

∫ xydx + x 2 dy
⃗r

Donde r⃗ es la trayectoria x 2+ 4 y 2=4 , x >0

Solución:

Primero, escribamos la ecuación paramétrica de la trayectoria orientada positivamente:

} [
x=2 cos t t ϵ −π , π
y=sen t 2 2 ]
r⃗ ( t )=(2 cos t , sen t)

Calculemos el campo vectorial ⃗


F sobre la trayectoria


F ( x , y ) =( xy , x2 )

31

F ( x ( t ) , y ( t ) )=(2 cos t sen t , ( 2 cos t ) )
2

Determinemos el vector r⃗' =(−2 sen t , cos t)

Calculemos la integral

π
2

∫ xydx +x 2 dy=¿ ∫ ( 2cos t sen t , ( 2 cos t )2 ) .(−2 sen t , cos t) dt ¿


⃗r −π
2

π
2

¿ ∫ (−4 sen t cos t+ 4 cos t) dt


2 3

−π
2

π
2

¿ ∫ (−8 sen t cos t+ 4 cos t )dt


2

−π
2

[ ]
π
−8 3 2 8
¿ sen t + 4 sen t =
3 −π
2
3

12) Calcular:

∫ ydx + z dy + x dz
C

C={ z=xy } ∩ { x + y =1 }
2 2

Solución:

Parametrización de C :

}
x=cos t
y=sen t t ∈ [ 0 ,2 π ]
z=cos t sen t

32
∫ ydx + z dy + x dz
C


¿ ∫ (sen t (−sen t )+ cos t sen t cos t ++cos t ( −sen t +cos t ))dt
2 2


¿∫ ¿ ¿
0

13) Evaluar la integral sobre la curva:

{
x=6 t
∫ xz ds si:C: 3
y=√ 2 t 2 , 0≤t≤1
c
z=2 t 3
Solución:
⃑ ^ √3 2t 2 ^j+2t 3 k^
r ( t )=6 t i+
⃑ ^ 6 ❑√2 t ^j+2 t 2 k^
r ( t )=6 i+

r ( t )=√ 36+72 t 2 +36 t 4

r ( t )=6 √ ( t +1 ¿
2 2


r ( t )=6 ( t 2+ 1 )
1

∫ (6 t)¿ ¿
0

=65.8

14) Calcular:
∫ ( 3 x 2 +3 y 2 ) ds, c es la intersección de la esfera x 2+ y 2+ z 2=a2 con el plano
c
z = 0.

Solución:

33
Z=0

a
c

Curva intersección:
2 2 2 2 2 2 2
x + y + z =a x + y =a
z=0
Parametrización:

x = a cos t

y = a sen t t ϵ [ 0 ; 2π ]

z=0

ds=√( x ' )2+( y ' )2 +( z ' )2 dt

ds=√ (−a sent )2+(a cos t )2+ 0 dt


ds=adt
2π 2π

∫ ( 3 x +3 y ) ds=∫ 3 ( a
2 2 2
cos t+a sen t ) adt=3 a
2 2 2 3
∫ dt=6 a3 π
c 0 0

15) Calcular ∰ [ ydx + zdy + xdz ] donde α es la curva de intersección de las


superficies x 2+ y 2=1 y z 2+ y 2=1 (en sentido anti horario visto desde arriba y solo
en el primer octante). z
Solución: 2 2
x + y =1
Parametrizando

X = cost → X(t)
2 2
Y= sent → Y(t) z + y =1

Z= cost → Z(t)
y
π
Derivamos: Θ=
2
X’(t) = - sent

x
34
Y’(t) = cost

Z’(t) = - sent

En la función de la curva respecto a “t” tenemos:

α(t) = (cost, sent, cost)

π
además de la figura N°1: como θ se encuentra en el primer octante su intervalo es: [0, ]
2
π
como “t” depende de “θ” por lo tanto ; 0 ≤ t ≤ .
2
Reemplazando los valores obtenidos en la ecuación inicial:
π
2

∫ [ sent (−sent ) +cost ( cost ) +cost (−sent)]dt


0

π π π
2 2 2

−∫ sen tdt +∫ cos tdt−∫ sent . costdt


2 2

0 0 0

π π π
2 2 2
1−cos 2t 1+ cost
−∫ ( ) dt +∫ ( ) dt −∫ sent . costdt
0 2 0 2 0

π π π π
π
−1
2 1 2 1 2 1 2
sen 2 t
]2
2
∫ dt + 2 ∫ cos 2tdt + 2 ∫ dt + 2 ∫ cos 2tdt - 2 0
0 0 0 0

1 sen 2t 1 sen 2 t
2
(
2
)+
2 2 (−¿
1
2 )
π
( sen 2 t
2
¿2-
0
)1
2
= 0 −¿
1
2
=
−1
2
rpta

16) Calcular la Integral curvilínea: ∫ √2 x 2+ y 2 ds , donde C es la circunferencia


c
2 2
x + y =ax
Solución

35
Completamos cuadrados en la circunferencia, con el objetivo de parametrizar la
circunferencia.
2 2 2
2 a a a
2 2
x + y =ax x −ax + + y 2= ( x− ) + y 2 =¿
4 4 2

( )
2
a 2
x− + y =¿
2

( ) a 2 2
x−
2
+ y =¿ ¿ Parametrizamos:

a a
x= (1+cos t) y= sin t
2 2
Derivamos con respecto a “ x ” e “ y ” para hallar el “dS”
dx a dy a
= sen t = cos t Hallamos dS:
dt 2 dt 2

√ a
2 2
2 a a
dS=√( dx)2 +(dy)2dS= ( sin(t )dt ) +( cos ⁡(t)dt ) dS= dt
2

2 2 2
Remplazamos en la I.C:



I =∫ √ x + y dS I =∫ 2 ( a (1−cost ) ) +( a sint ) dS
2 2 2 2 2

c 0 2 2
2π 2 2 2π
a
I =∫ √ 1+2 cost+ ( cost ) +(sint ) dt I = a4
2 2 2
∫ √2 2(1+cost )dt Por ángulo doble:
0 4 0

t
cost +1=2cos 2
2
2 t
Entonces: 2 cos =1−cost
2


2π 2π

{
2
a2 t a2 t −a t
I = ∫ 2 2(2 sin2 )I = ∫ 2 sin I = (2 cos ) 2 π I =2 a2
4 0 2 4 0 2 2 2 0

17) Calcular: ∫ Fds Dónde: F ( x , y , z )=( y 3+ 2 xy , x2 )


c

“C” es un cuadrado de vértices: ( 1 ; 1 ) , (−1 ;1 ) , (−1 ;−1 ) y (1 ;−1)

Graficamos la región:

36
Parametrizamos las 4 rectas que conforman el cuadrado:

{
C 1 x=1 →dx =0
y=t → dy=dt

{ y=1 →dy =0
C x=t → dx=dt
2

C { x=−1 →dx =0
3
y=t → dy=dt

C { x =t → dx=dt
4
y =−1→ dy=0

Llamamos: F 1= y 3 +2 xy y F 2=x 2
Hallamos la Integral de Campo Vectorial (Al ser una figura compuesta, se tendrá una
suma de integrales.) :
❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑

∫ Fdr=∫ F 1 dx+∫ F 2 dy+∫ F 1 dx+∫ F 2 dy+∫ F 1 dx+∫ F 2 dy+∫ F 1 dx+∫ F 2 dy


c c1 c1 c2 c2 c3 c3 c4 c4

Para:
❑ ❑ ❑
C 1 → dx=0 →∫ F 1 dx=0C 2 → dy=0 →∫ F 2 dy=0C 3 → dx=0 →∫ F 1 dx=0
C1 C2 C3

C 4 →dy =0 →∫ F 2 dy =0
C4

Entonces quedaría solo:


❑ ❑ ❑ ❑ ❑

∫ Fdr=∫ F 2 dy+∫ F 1 dx+∫ F 2 dy+∫ F 1 dx


c c1 c2 c3 c4

Reemplazamos los datos ya hallados en las Integrales:

37
❑ 1 −1 −1 1

∫ Fdr=∫ x dt +∫ ( y ¿¿ 3+ 2 xy ) dt+∫ x
2 2
dt + ∫ ( y +2 xy) dt ¿
3

c −1 1 1 −1
❑ 1 −1 −1 1

∫ Fdr=∫ (1)2 dt +∫ (1¿¿3+ 2(1) t)dt+∫ (−1)2 dt+∫ ((1)¿¿ 3+2 t(1))dt ¿ ¿
c −1 1 1 −1
❑ ❑
1 −1 −1 1 ¿ Fdr=0
∫ Fdr=¿ [ t ] ∫
−1+ [ t +t ] 1+ [ t ] 1−[ t+ t ] −1 c
2 2
c


18) Calcular la integral curvilínea ∫ x 2+dS2
y +z
2 ,donde C es la primera espira de la
C
hélice circular x = acost, y = asent, a = bt.

Solución:

α(t) = (acost , asent , bt), t∈ [ 0,2 π ]


2 2 2 2 2 2
x + y = a cos t +a sen t
Propiedad: cos 2 α +sen 2 α =1
2 2 2
x + y =a
α'(t) = (-asent , acost , b)

Formula: dS= √ [ x ( t)] + [ y (t)] + [ z (t )] dt


' 2 ' 2 ' 2

dS=√ a 2 sen2 t +a 2 cos 2 t +b2 dt


2
a
❑ b

∫ f ( x ) dS=∫ f ( t ) dt
C a


√ a 2 + b2
∫ a2 cos2 t+a 2 sen2 t+b 2 t 2 dt
0

2
a

dt
=√ a +b ∫ a2 +b
2 2
2 2
0 t

FORMULA DE LA INTEGRAL A USAR:

∫ a2dx = arctg ( )
1 x
+x a
2
a

38
=
√ a2 +b2


bd ( t )
b 0
2
a + ( bt )
2

=
√ a2 +b2
b [ 1
a
arctg ( )]
bt 2 π
a 0

=
√ a2 +b2
ab ( ( ) )
arctg
2 πb
a
−0

√ a2 +b2 . arctg
=
ab ( 2aπb )

39

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