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LIMA-PERU
2021
Laboratorio de sistemas de Control - I
I. OBJETIVOS
Señales: Son todas las flechas que componen el diagrama, en este caso tenemos
la señal X (Señal de Entrada), señal Y (Señal de Salida) y señal E (señal de error). Se
puede apreciar que cada señal únicamente posee una sola dirección y que por lo
general tiene su comienzo en un elemento y termina en otro elemento.
Punto de Suma: es representado como un círculo (muchas veces con una cruz en el
medio) que indica una operación de suma o resta. En este caso se está restando la
señal X con la señal de salida que produce el bloque H.
componentes que pueden conducir fácilmente a la pérdida del concepto global del
modelo.
Por lo tanto, en la ingeniería de control fue desarrollado este concepto del álgebra de
diagrama de bloques para obtener una representación gráfica de las partes de
cualquier sistema mostrando sus interacciones con todos los componentes físicos.
Por lo tanto, con un diagrama de bloques podremos encontrar la relación de cada una
de las entradas (perturbaciones) con las salidas del proceso.
III. PROCEDIMIENTO
a)
b)
IV. RESULTADOS
G12=series(G1,G2)
G123=parallel(G3,G12)
GH=feedback(G123,H1)
G1 =
s
-----
s + 2
G2 =
9
---------------
s^2 + 1.5 s + 9
G3 =
1
-----
s + 3
H1 =
0.5
-----
s + 1
G12 =
9 s
-------------------------
s^3 + 3.5 s^2 + 12 s + 18
G123 =
GH =
G1=tf([1],[1 0])
G2=tf([10],[1 5])
G3=tf([1],[1 1])
A=series(G1,G2)
B=feedback(A,G3)
Laboratorio de sistemas de Control - I
G1 =
1
-
s
G2 =
10
-----
s + 5
G3 =
1
-----
s + 1
A =
10
---------
s^2 + 5 s
B =
10 s + 10
----------------------
s^3 + 6 s^2 + 5 s + 10
V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En la figura b), el primer paso para reducir el diagrama es multiplicar los bloques
“Controller” y “Plant” ya que están en serie. Después, este resultado estará siendo
Laboratorio de sistemas de Control - I
realimentado por el bloque “Sensor” por lo que se usa el comando “feedback” para
hallar el resultado final, denominado B en el script.
VI. CONCLUSIONES