PROCESOS Y CONTROL

Modelado de procesos

Laboratorio N 4
Integrantes:
Escobar Landeo Ivn
Mndez Rudas Juan Carlos
Giuseppe Guerra Poma
Nstor Antonio Yana Jahuira
Seccin:
C5-4-D
Profesor:
Miguel Chvez
Fecha de realizacin: 8 de marzo del 2017
Fecha de entrega: 15 de marzo del 2017

2017-I
1
Introduccin
En el presente informe se realiz como objetivo general el modelamiento de un
proceso para ello se utiliz el software MATALAB donde se modela un proceso
y luego de prueba su respuesta dinmica utilizando un simulador. Donde ser
modelada el proceso en el dominio del tiempo como tambin el software nos
proporciona de clculo matemtico con posibilidades grficas para la
representacin segn el proceso elaborado, donde en muchos casos se utiliza
en muchos campos de la ciencia que facilita enormemente el anlisis diseo y
simulacin de sistemas de control electrnicos, el conjunto de componentes
incluidos junto al programa Simulink incluye biblioteca de fuente de seal,
representacin de sistemas lineales y no lineales.

2
1. Objetivos
Objetivos General

Modelar un proceso utilizando un simulador.

2. Alcance
Verificar el objetivo empleando un simulador de proceso.

3. Marco Terico
Un proceso es modelado, con ayuda de una representacin grfica
diagrama de proceso, donde pueden apreciarse con facilidad las
interrelaciones existentes entre distintas actividades y analizar cada
actividad definir los puntos que estn en contacto con otros procesos.

MatLab Simulink
Simulink proporciona un entorno grafico al usuario que facilita enormemente
el anlisis, diseo y simulacin de sistemas (de control, electrnicos, etc), al
incluir una serie de rutinas que resuelven los clculos matemticos de fondo,
junto con una sencilla interfaz para su uso, el conjunto de componentes
incluidos junto al programa simulink incluyen fuentes de seal, dispositivos
de presentacin de datos, conectores y funciones matemticas, etc.

4. Equipos y materiales

3
 Computadora

MatLab

5. Procedimiento
1. Insertamos las funciones:En Simulink>>Sources>>Sine
Wave, insertar dos funciones seno, seguido en
Simulink>>Sinks>>Scope insertamos el osciloscopio.

2. Propiedades del osciloscopio: Le damos doble clic al osciloscopio y le

hacemos clic en propiedades y generamos dos ejes nuevos nuevas.

3. Tiempo de ejecucin de la simulacin: Le damos el tiempo de

ejecucin y luego le damos Run.

4. Autoescalar: Le damos click en autoescalar.

4
5. Uso del bloque Mux: Seleccionamos Simulink>>SignalRouting>>Mux y
realizamos las configuraciones en las funciones seno para que se
muestre como en la figura de abajo.

Comentario:
Si se desea visualizar ms de una seal en un osciloscopio, existen dos
posibilidades:
a) Aumentar el nmero de entradas del osciloscopio como se coment
anteriormente.
b) Utilizar un bloque Mux para que ambas seales aparezcan en el
mismo grafico

5
 Respuesta de los modelos matemticos.

Ejemplo1.

Simular la respuesta del sistema descrito por la funcin de transferencia

mostrada, ante una determinada seal de entrada con Matlab y Simulink.

1. Respuesta ante un impulso de Dirac. En la ventana de comandos de

Matlab escribir la funcin de transferencia descrita abajo.

>> g= tf([8],[1 4 9])

Impulse(g9
g=

8
-------------
s^2 + 4 s + 9

Continuous-time transfer function.

>> impulse(g)

6
2. Respuesta ante un escaln.

> g= tf([8],[1 4 9])

g=

8
-------------
s^2 + 4 s + 9

Continuous-time transfer function.

>> impulse(g)
>> step(g)
>>

7
Ejemplo2.

Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.

1. Realizamos la funcin de transferencia en el Simulink:

8
2. Escaln usando Matlab y Simulink: Declaramos las variables en un Scrib.

9
Ejemplo3.

Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.

10
1. Realizamos la funcin de transferencia netamente en el Simulink:

2. Realizamos el escaln:

11
Ejemplo4.

12
Simular un sistema de temperatura, trasladando las ecuaciones de su
modelo a un modelo de bloques en simulink.

1. Modelado del Proceso: Simulink puede simular sistemas no lineales,

como se puede ver en el siguiente modelo, siendo necesario en muchos
casos definir los valores iniciales de algunas de las variables del sistema
(en bloques como los integrador"). Los Valores del modelo representado
que se han dejado como parmetros son asignados en la Ventana de
comandos de Matlab (debe tenerse cuidado con el uso de maysculas y
minsculas en la denominacin de estos parmetros).

Primera ley de la termodinmica:

q r ( t )=qa ( t ) + q p ( t )

Potencia disipada
2
q r ( t )=Ri (t )

Flujo de calor en un punto

d ti
q a ( t )=C
dt

Ley de enfriamiento de newton

t i (t )t a (t)
q p ( t )=
Rt

Dnde:
qr, qa, qp =flujo de calor en J/s (joule/segundo) que circula en el proceso.
qr = flujo de calor de la resistencia
qa =flujo de calor del aire
qp =flujo de calor perdido
ti,ta =cambio de temperatura en grados C (Celsius) con respecto al
tiempo.
ti =temperatura interior
ta =temperatura ambiente
C = capacitancia trmica C en J/C.
Rt = Resistencia trmica (Constante).
R = Valor de la resistencia del calentador en ohm

13
 2. Modelado no lineal en Simulink: Realizar la simulacin tal como se ve
en la figura, para el proceso sin calor perdido. Por qu el proceso no se
estabiliza? Por qu no se considera Qp?

Representacin grafica

Comentario:
Tambin se puede linealizar el modelo respecto a un punto de funcionamiento y
construir el modelo en transformadas de Laplace. Luego se trasladan las
ecuaciones del modelo linealizado a un modelo de Simulink mediante bloques
funcin de transferencia.

3. Modelado lineal en Simulink:Realizar la simulacin tal como se ve

en la figura, para el proceso sin calor perdido y hacer las
comparaciones de las grficas.

14
 Forma graficas

4. Modelado no lineal con perturbacin en Simulink:Realizar la

simulacin tal como se ve en la figura.

15
 Representacin grafica

5. Modelado lineal con perturbacin en Simulink: Realizar la simulacin

tal como se ve en la figura y hacer las comparaciones de las grficas.

16
 Representacin grafica

6) Error de linealizacin:

Como se puede apreciar en la figura 1 la seal de salida no es lineal a

comparacin con la figura 2 que la seal que resulta si es lineal, al igual en la
figura 3 la seal que se observa no es lineal a comparacin con la figura 4 que

17
esta seal si es lineal, podemos concluir que mediante la funcin de
transferencia obtenemos una seal lineal para asi poder obtener estabilidad de
un punto de equilibrio de un proceso; en las graficas lineales, al momento de
llegar al maximo valor o minimo valor el tiempo que se demora es casi nulo a
comparacin de las graficas no lineales se toman un tiempo para llegar al
maximo valor.

Reto Tecsup.

Realizar el modelo matemtico en Matlab del siguiente proceso Integrativo.

18
19
6. Observacin y recomendaciones
La variable Tio del equilibrio inicial del modelado lineal no fue
considerada debido a que no se especifica dentro del proceso; al igual
que en equilibrio inicial del modelado lineal con perturbacin tampoco se
especifica dicha variable asi que no se considera por lo cual en el
display no arrojara el mismo valor encontrado en el laboratorio.
Se puedo observar que con el programa MatLab se puede realizar el
modelado del proceso es muy til hacer las simulaciones y observar y
obtener en forma grfica el proceso desarrollado.
La variable SCOPE o llamado como alcance donde sirve para elegir el
nmero de entradas que desea el osciloscopio.
Para visualizar utilizar un bloque Mux para que ambas seales
aparezcan en el mismo grafico

7. Conclusin
Se modelo varios procesos utilizando Simulink de Matlab
Se concluye que usando funcin de transferencia de cualquier proceso
se obtiene una seal lineal
Se puedo llegar adems de realizar el modelado de procesos , donde
dicho bloque permite visualizar las variables de salida en tiempo de
simulacin
En conclusin se lleg a obtener el modelado de unos procesos
utilizando el Simulink de MatLab as como tambin se pudo conseguir en
forma grfica para visualizar el proceso desarrollado donde ser por
bloques donde se puede linealizar a un punto de funcionamiento y
depende de ello construir el modelo transformada de Laplace y obtener
la funcin de transferencia.

20
8. Aplicaciones
Aplicacin de la simulacin en el rea de produccin de empaques
de la empresa EHUICO S.A. de C.V. para el incremento de su
productividad
Se dedica a fabricar empaques industriales para ingenios
azucareros y empresas alimenticias, entre otras. Los empaques
producidos son de tipo moldeado, lo cual significa que toman la
forma del molde que los contiene a temperaturas por encima de
100C, aplicndoles fuerza proveniente de la prensa elctrica.

Modelamiento y simulacin de un horno tnel

La energa requerida en los procesos de coccin de ladrillo se obtiene

generalmente por combustin directa de carbn, fuel oil o gas,
mediante la cual se obtienen gases calientes que transfieren tal
energa al producto, generndose la suficiente para las diferentes
etapas involucradas, lo que garantiza una curva de quema adecuada
y exigida de acuerdo con los estndares de calidad, siempre y cuando
se den las condiciones ptimas de contacto de gases calientes y
producto. Otra de las aplicaciones es en gestiones de requerimientos,
gestin de contratos, gestin de permisos, oportunidades de venta,
proyecto seis sigma, etc.

21
9. Refrencias bibliogrficas
James R. Welty, Charles E. Wicks y Robert E. Wilson Fundamentals
of Momentum, Heat and Mass Tranfer Wiley, 1983
http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/matlabysimulink.pdf
://www.revistavirtualpro.com/revista/simulacion-y-modelado-de-
procesos/32#sthash.QvcLLxab.dpuf

22