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INFORME 4. Análisis de acción proporcional ante

perturbaciones
Nicolás Andrés Espitia Chávez - 2185512
Escuela de Ingenierı́a Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander, Colombia
nicolas2185512@correo.uis.edu.co

Abstract– En el presente documento se realizara un diferencia entre el valor de referencia y el de salida, que es
sistema de control realimentado en el entrono de la señal correspondiente a la entrada de la planta, como se
simulink MATALAB, con respecto a una ganancia y una muestra en la figura 2.
perturbación, y observar como se desarrolla el sistema.
Palabras clave: MATLAB(Simulink), Sistema de control
Realimentado,Perturbación, ganancia

I. I NTRODUCCI ÓN
Un sistema de control realimentado, es un sistema que permite
mitigar el efecto de una perturbación entre un valor de
referencia y la salida del mismo al comparar las diferencias Fig. 2: Sistema Realimentado.
el sistema es capaz de hacer lo anteriormente dicho, es uno
de los sistemas de control mas usados del mundo, para ello el Para Realizar control, se deberá agregar un bloque C(S), que
esquema de bloques, que es la representación básica de estos sera el encargado de desarrollar control, correspondiente a
sistemas es la mas intuitivo de manejar, para ello se realizara una ganancia, esta ganancia nos permitirá mitigar el efecto
un esquema poco a poco para explicar cada una de las partes de la perturbación, dado que si representamos el esquema de
hasta llegar al sistema realimentado. la figura 3, en una función de transferencia, y haciendo ciertas
consideraciones y agregando la perturbación D(s)
II. M ARCO TE ÓRICO
Un esquema de bloques se puede representar como una
entrada, un bloque y una salida, como se muestra en la figura
1, si dividimos la salida entre la entrada se obtiene una función
de transferencia, este bloque puede representar una planta, un
proceso, o un sistema.

Fig. 3: Sistema Realimentado de control

si desarrollamos álgebra de bloques se puede decir que:

C(S)G(S)
Y (S) = R(S)( 1+H(S)C(S)G(S) ) +
C(S)G(S)
D(S)G(S)( 1+H(S)C(S)G(S) )
Si decimos que H(S)C(S)G(S) >>> 1 entonces:
R(S) D(S)
Y (S) = ( H(S) ) + ( H(S)C(S) )
Y si decimos que H(S) es aproximadamente 1 y C(S)¿¿¿D(S)
entonces:
Y (S) = R(S)
Fig. 1: Bloque simple 1 entrada y una salida Por lo tanto lo que debemos hacer es aumentar la ganancia
del controlador y aproximar H(S)=1
posteriormente se establece una planta, G(S) que sera la
III. E JERCICIOS
que se quiere controlar, donde su salida sera el valor a
medir y realimentar, donde puede representarse otro bloque A. Montaje de la figura 1 de la guı́a 4
de medición H(S), una vez hecho esto se realimenta y la se realiza el debido montaje, mostrado en la figura 4:
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Fig. 7: Simplificación de sistema

Fig. 4: Montaje del esquema según las caracterı́sticas dadas.

Verifique los efectos de D(s) sobre C(s), partiendo de G1(s)

=1 e incrementando su valor de ganancia. ¿Para que valor de
G1(s) se elimina por completo el efecto de la perturbación en
el sistema? con G1(s) = 1 se obtiene un valor de 0 una vez
activada la perturbación,con G1(S) = 5, se obtiene un valor
de 0.7 a la salida, con G1(S) = 15 se obtiene un valor de
0.88, con un valor mayor ha este se empieza ha saturar el
sistema, es decir que para un valor seguro se deberá utilizar
una ganancia de 15, como se muestra en la figura 5.
Construya un script de MATLAB (código *.m) que permita
constituir el diagrama de bloques y replique los resultados
obtenidos en los numerales 1) y 2). Para construir el código in-
troduzca las funciones de transferencia empleando la función:
tf(.). Para realizar operaciones de producto entre funciones
de transferencia emplee la función series(.). Para realizar
realimentación utilice la función feedback(.).

el código realizado es el sigueinte: clear;clc;close all;

s=tf(’s’); G1 = 5; G2 = 1/(s + 1); Hs = 2; Rs =
1; Ds = −exp(−5 ∗ s); G3 = series(G1 + Ds , G2 ); ys =
series(f eedback(G3 , Hs ), Rs ); step(ys );

donde se obtuvieron los resultados de la figura 8, y 9, donde

la figura 8 muestra resultados utilizando G1(s)=15 y H(S)=1.

Fig. 5: sistema de control estable

Repita el procedimiento anterior seleccionando algún H(s) 1.

¿Qué diferencia se observa para diferentes valores de ganancia
en G1(s) comparado con el caso anterior?, la gran diferencia
esta en que se divide en H(S) la salida Y(s), por eso debe
establecer el medidor como aproximadamente 1, como se
muestra en la figura 6.

Fig. 8: Gráfica fuente Matlab,, H(S)=1

Fig. 6: H(s) diferente de 1

si remplazamos los valores de modelo inicial explicado en la

metodologı́a y simplificamos obtenemos que el sistema puede
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representarse como Y (S) = s+16 , como se muestra en la
figura 7. y la figura 9 muestra el resultados con G1(S)=15 y H(S)=2.
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Fig. 9: Grafica fuente Matlab, H(S)=2

IV. C ONCLUSIONES
• Puede observarse en las simulaciones que tanto en el
.m, como en el simulador, se reduce el efecto de la
perturbación casi por completo.
• El sistema realimentado permite que el control se casi
que automático por completo.

V. R EFERENCIAS
1) https://solectroshop.com/es/blog/convertidores-
buckboost-step-upstep-down-n82
Consultado: Agosto 7 de 2021.
2) Hart D. Electrónica de Potencia. Prentice Hall. 2001.
3) Mathworks

C ONTENTS

I Introducción 1

II Marco teórico 1

III Ejercicios 1
III-A Montaje de la figura 1 de la guı́a 4 . . 1

IV Conclusiones 3

V Referencias 3