UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA, ELECTRICA,
TELECOMUNICACIONES Y
BIOMEDICA

E.A. P DE ING.ELECTRONICA

“FUNCIONES DE TRANSFERENCIA”

CURSO:     LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO
MIESES
ALUMNO: RONALDINO HUANUCO BALTAZAR
CÓDIGO: 18190140
GRUPO: L11

LIMA -PERÚ

2021
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Funciones de Transferencia
I. OBJETIVOS
 Implementar las funciones de transferencia mediante el uso de Matlab.
 Desarrollar los ejercicios propuestos haciendo uso del simulink

II. MARCO TEORICO

Función de Transferencia

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo

(LTI) se define como la transformada de Laplace de la respuesta al
impulso, es decir, cuando la entrada es una Dirac delta en tiempo o,
equivalentemente, como el cociente entre la transformada de Laplace de la
salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que
las condiciones iniciales son nulas.
Por definición una función de transferencia se puede determinar según la
expresión:

donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y

(s) es la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada
de Laplace de la señal de entrada.

La función de transferencia también puede considerarse como la respuesta

de un sistema inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

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y la respuesta como función del tiempo se halla con la transformada de

Laplace inversa de Y(s):

Función de Transferencia en Matlab

MATLAB, es uno de los softwares especializados para realizar estudios de
ingeniería, donde se pueden analizar especialmente sistemas dinámicos
lineales representados por funciones de transferencia tales como circuitos
RC, sistemas Mecánicos, lazos cerrados de control.
Para hacer una función de transferencia en MATLAB basta con aplicar el
comando tf.

III.PROCEDIMIENTO
3.1 Implementar las siguientes funciones de transferencia (usar comando tf)

Para hallar la primera función G1(s), declaramos los coeficientes del numerador y el
denominador.

Seguidamente hacemos uso del comando tf el cual crea modelos de función de

transferencia de valor real o de valor complejo en función del numerador y el
denominador.

Dando como resultado la siguiente función de transferencia

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Para las siguientes funciones se puede poner los valores de los coeficientes de una
forma directa en el comando tf, declarando en el numerador y denominador entre
corchetes los coeficientes de dicha función
Para la función G2(s)

Dando como resultado

Para la función G3(s)

Dando como resultado

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Para la función H1(s)

Dando como resultado

3.2 Implementar en Simulink

Para simular este sistema de lazo abierto, se hará uso del simulink donde se utilizará una
fuente que será el Step cuyo valor inicial es 0 y el valor final 1.

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Esta señal pasará a la función de transferencia cuyo numerador es s+1 y el denominador

s2+2s+2 por lo que en los parámetros de la función de transferencia se pondrá los
coeficientes del numerador y denominador.

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Y por último, estas señales se van a combinar mediante el Mux y su salida estará
visualizada en el Scope donde va generar la señal del step y de la función de
transferencia.
Por lo tanto nuestro sistema de lazo abierto simulado en simulink quedaría así:

Las señales visualizadas en el scope, donde la azul representa la del step y la amarilla la
de la función de transferencia.

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Para simular este sistema de lazo abierto, se utilizará una fuente que será el Step cuyo
valor inicial es 0 y el valor final 1.

Esta señal pasará a sumar a través del sum y esta pasará al Gain el cual multiplica la
entrada por una constante el cual tendrá un valor de 10 y el parámetro de multiplicación
es una multiplicación de elementos.

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Esta señal pasará a la función de transferencia cuyo numerador es s+1 y el denominador

s2+2s+2 por lo que en los parámetros de la función de transferencia se pondrá los
coeficientes del numerador y denominador.
La señal de salida de la función de transferencia restaría a la señal de fuente por lo que
se estaría retroalimentando.
Y por último, las señales de step y de la función de transferencia se van a combinar
mediante el Mux y su salida estará visualizada en el Scope donde va generar la señal
del step y de la función de transferencia.
Por lo tanto nuestro sistema de lazo cerrado simulado en simulink quedaría así:

Las señales visualizadas en el scope, donde la amarilla representa la del step y la azul la
señal de salida de la función de transferencia.

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IV. RESULTADOS
1.Funciones de transferencia

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2.Simulink
2.1 Sistema lazo abierto

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2.2 Sistema lazo cerrado

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V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Problema 1
Los resultados obtenidos en este ejercicio han sido unas funciones generadas por el
comando tf que puede crear un objeto de modelo de función de transferencia
representado por la función de transferencia sys(s) = N(s)/D(s) donde se denominan
polinomios numerador y denominador, respectivamente.
Es por ello que para cada función en el comando tf se declaraba los coeficientes del
polinomio numerador y denominador obteniendo los siguientes resultados

Problema 2
En la primera
parte se hizo un circuito de lazo abierto cuya estructura es
la siguiente

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La señal de fuente de color azul vendría a ser un impulso unitario, la señal amarilla sería
seria la señal de salida de la función de transferencia, dándonos cuenta que su valor más
alto fue de 0,6 y de ahí se mantiene estable en 0.5 aprox.

Y en la segunda parte se hizo un circuito de lazo cerrado cuya estructura es la siguiente

La señal de fuente de color amarillo vendría a ser un impulso unitario, la señal azul sería

seria la señal de salida de la función de transferencia, dándonos cuenta que su valor más
alto fue un poco más de 0,8 y de ahí nomas se mantuvo estable cerca de 0.8 aprox.
Por lo que más cerca la señal de salida este al 1, más rápido llegará a ser estable.

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VI. CONCLUSIONES
 La herramienta simulink de Matlab permite crear diagramas de bloques para
representar un sistema mediante su función de transferencia, ya sea en lazo
abierto o cerrado
 Hacer uso del Simulink de Matlab permite visualizar de manera práctica, rápida
y precisa las salidas de sistemas con diferentes tipos de función de transferencia.
 Se pudo concluir que la señal de salida de la función de transferencia cuanto más
cerca sea al impulso unitario, más estable se volverá a esta señal

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 MATLAB Edición de estudiante con tutorial de Duane Hanselman PRENTICE
HALL
 Ortiz Valencia, P. A., & Arias Londoño, A. (2010). Simulink aplicado a
sistemas de control. Textos Académicos.
 https://la.mathworks.com/help/simulink/
 Kamen, E., Heck, B., Fundamentos de señales y sistemas usando la Web y
MATLAB 3a. ed., 2008, Pearson Educación
 https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/sistema-de-control-manual

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