UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA, ELECTRICA,
TELECOMUNICACIONES Y BIOMEDICA

E.A. P DE ING.ELECTRONICA

“PUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS

DE SEGUNDO ORDEN”

CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO
MIESES
ALUMNO: RONALDINO HUANUCO BALTAZAR
CÓDIGO: 18190140
GRUPO: L11

LIMA -PERÚ

2021
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Puesta transitoria de sistema de

segundo orden
I. OBJETIVOS
Determinar el tiempo de asentamiento (Ta) de la respuesta transitoria de un
sistema de 1er orden para diferentes valores de la constante de tiempo (T).

II. MARCO TEORICO

Sistema de segundo orden

Los sistemas de segundo orden son todos aquellos que tienen dos polos y están
representados típicamente por ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
Considerando el caso de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, con
coeficientes constantes y condición inicial cero, tenemos:

En este caso, si notas el orden de la máxima derivada, verás que es 2, lo que nos indica
que es un sistema de segundo orden. Vamos a ver cómo podremos convertir esta ecuación
diferencial en una función de transferencia de segundo orden.

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III. PROCEDIMIENTO

Usando simulink (xcos) implementar el siguiente diagrama de bloques.

Donde:
K
G s  H  s   1, K  1, a  2
s( s  a)

La entrada al sistema es un escalón unitario.

Para el caso subamortiguado:

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Percent overshoot: %OS

Simular el sistema para los valores del coeficiente de amortiguamiento ζ = 0.9,
0.7, 0.4, 0.2 y 0.1

i) Hallar el sobreimpulso porcentual (%OS) para los valores del coeficiente

de amortiguamiento (ζ) simulados. Dibujar la gráfica %OS = f (ζ).

ii) Utilizando el criterio del 2%. Hallar el tiempo de asentamiento (ts) para los
valores del coeficiente de amortiguamiento (ζ) simulados. Dibujar la gráfica

IV. RESULTADOS

Desarrollamos el código en MATLAB

%PARA PROCEDIMIENTO
z=0.1;
a=2*z;
num=[1];
den=[1 a 1];
T=tf(num,den)
step(T)
grid
hold on

Ingresaremos el valor de Z=0.9, 0.7, 0.4, 0.2 y 0.1

%VALOR DE Z=0.4
z=0.4;
a=2*z;
num=[1];
den=[1 a 1];
T=tf(num,den)
step(T)
grid

Al ejecutarlo, tenemos la siguiente gráfica:

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A continuación, se aprecia la gráfica para cada valor de K.

Para
K = 0.9

Podemos apreciar que, en la imagen, el sistema presenta un %OS de prácticamente 0%

y un ts de 4.7 segundos según el criterio del 2%.

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Para
K = 0.7

Podemos apreciar que, en la imagen, el sistema presenta un %OS de prácticamente 5%

y un ts de 4.37 segundos.

Para
K = 0.4

Podemos apreciar que, en la imagen, el sistema presenta un %OS de prácticamente 25%

y un ts de 10 segundos.

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Para
K = 0.2

Podemos apreciar que, en la imagen, el sistema presenta un %OS de prácticamente 53%

y un ts de 19.6 segundos.

Para
K = 0.1

Podemos apreciar que, en la imagen, el sistema presenta un %OS de prácticamente 73%

y un ts de 41 segundos.

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Gráficas:

En las grafica podemos observar que conforme el coeficiente de amortiguamiento

aumenta, el Overshoot disminuye como una función exponencial.

ζ vs %OS
80

70

60
Overshoot (%)

50

40

30

20

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Coeficiente de Amortiguamiento ζ

En las grafica podemos observar que conforme el coeficiente de amortiguamiento

aumenta, el tiempo de asentamiento disminuye como una función exponencial

ζ vs ts
45

40
Tiempo de asentamiento (seg)

35

30

25

20

15

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Coeficiente de amortiguamiento ζ

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V. CONCLUSIONES
Determinamos el impulso porcentual y el tiempo de asentamiento para diferentes
valores del coeficiente de amortiguamiento, llegando a la conclusión de que cuanto
mayor sea el ζ, más rápido llegará el sistema al punto de equilibrio

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 http://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/Cap_5_SDx.pd
f

 http://dea.unsj.edu.ar/control2/matlab_simulink.pdf

 https://dademuch.com/2020/05/07/sistema-de-segundo-orden/

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