U.N.M.S.M.

FACULTAD DE ING. ELECTRÓNICA,

ELÉCTRICA Y DE TELECOMUNICACIONES

APELLIDOS Y NOMBRES CÓDIGO

 Leyva Rojas Jose Anibal  15190116

CURSO TEMA

 Sistemas de control I  MODELADO

INFORME FECHAS NOTA

REALIZACIÓ
 FINAL ENTREGA
N

NÚMERO

 24/09/19  01/10/19
 N°3

HORARIO PROFESOR

 Martes (8-10 pm)  Ing. Malca

MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

EXPERIENCIA N°3
MODELADO
I. OBJETIVOS:
Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas
físicos para encontrar una función matemática que permita establecer
posteriormente la ley de control.

II. PROCEDIMIENTO:

a. Parte 1. Circuitos R-C

i. De forma analítica, halle la función de transferencia del circuito R-C de la figura
1, considerando la salida el voltaje en el condensador y la señal de entrada al
voltaje aplicado.

 Del circuito tenemos en el tiempo se cumple:

1
u ( t ) =R .i ( t ) + i ( t ) . dt
C∫

 Aplicando Laplace:

I (s)
U ( s )=R . I ( s ) +
C .s

 Hallando el voltaje de salida en el tiempo:

1
y ( t )= i ( t ) .dt
C∫

 Convirtiendo Laplace a la salida:

UNMSM 1
MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

I (s)
Y ( s )=
C .s

 Hallando la función de transferencia, se cumple:

I ( s)
Y (s ) C .s 1 1
H ( s )= = = =
U ( s) I (s) 1 RCs+1
R . I ( s) + Cs( R + )
C .s Cs

 Operando y simplificando; finalmente nuestra función de transferencia queda de la

siguiente manera:

1
Y (s ) RC
H ( s )= =
U ( s) s+ 1
RC

ELIGIENDO: R=1MΩ y C=100µF; nuestra función de transferencia queda:

1
6
Y (s ) 1.10 .100 . 10−6
H ( s )= =
U ( s) 1
s+ 6
1.10 .100 . 10−6

Operando:
0.01
H ( s )=
s+ 0.01

ii. Defina la función de transferencia en Matlab y obtenga su respuesta temporal

ante una entrada escalón e impulso unitario. Realice comentarios.

 Aplicamos a nuestra función de transferencia una entrada escalón:

UNMSM 2
MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

 Esta es la respuesta temporal al aplicar a la entrada a nuestro circuito un escalón

unitario:

Al aplicar un escalón
unitario observamos que
pasado 5 segundos la
señal alcanza su
máximo valor.

 Aplicamos a nuestra función de transferencia un generador de pulsos:

UNMSM 3
MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

 Esta es la respuesta temporal al aplicar a la entrada de nuestra función de

transferencia un generador de pulsos:

Al aplicar un generador
de pulsos observamos
que la respuesta cambia
muy rápida ya que los
pulsos son constantes.

iii. Implemente el circuito propuesto en la figura 1 y con un osciloscopio observe y

documente su respuesta temporal. Compárela con la obtenida en el punto ii. ¿Es la
respuesta esperada? Justifique su respuesta y realice comentarios.

Se corrobora que la
salida es muy similar a
la obtenida en Matlab

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MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

iv. En base, también, al circuito de la figura 1, defina de forma analítica una función
de transferencia que considera como señal de entrada el voltaje aplicado y como
señal al voltaje en la resistencia.

 Del circuito tenemos en el tiempo se cumple:

1
u ( t ) =R .i ( t ) + i ( t ) . dt
C∫

 Aplicando Laplace:

I (s)
U ( s )=R . I ( s ) +
C .s

 Hallando el voltaje de salida en el tiempo:

y ( t )=R . i(t)

 Convirtiendo Laplace a la salida:

Y ( s )=R . I ( s)

 Hallando la función de transferencia, se cumple:

Y (s ) R . I (s) R
H ( s )= = =
U ( s) I (s) 1
R . I ( s) + R+
C .s C.s

 Operando y simplificando; finalmente nuestra función de transferencia queda de la

siguiente manera:

Y (s ) RCs
H ( s )= =
U ( s) RCs+1

UNMSM 5
MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

ELIGIENDO: R=1MΩ y C=100µF; nuestra función de transferencia queda:

Y (s ) 106 .100 . 10−6 . s

H ( s )= = 6
U ( s) 10 .100 .10−6 . s+1

Operando:

100 s
H ( s )=
100 s+1

v. Realice los pasos ii y iii para esta nueva función de transferencia.

 Aplicamos a nuestra función de transferencia una entrada escalón:

 Esta es la
respuesta
temporal al
aplicar a la
entrada a nuestro
circuito un
escalón unitario:

Al aplicar un escalón
unitario observamos que
pasado 5 segundos la
señal alcanza su mínimo
valor.

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MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

 Aplicamos a nuestra función de transferencia un generador de pulsos:

 Esta es la respuesta temporal al aplicar a la entrada de nuestra función de

transferencia un generador de pulsos:

Al aplicar un generador
de pulsos observamos
que la respuesta cambia
muy rápida y sigue al
pulso que recibe ya que
estos son constantes.

vi. Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.

Corroboramos la salida del

circuito y observamos la
similitud esperada con la
función de transferencia que
introducimos en Matlab.

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MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

b. Parte 2: Circuitos de orden superior

i. Halle de forma analítica la función de transferencia del circuito de la figura 2,

tomando como señal de entrada Vin y como señal de salida Vout.

 Para la forma:

 Se cumple:

1
∗Vin
C.s Vin
Vt= =
1 R 2. C . s +1
R 2+
Cs

UNMSM 8
MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Vt −Vout
I= =0
R1

Vt=Vout

 De nuestro circuito tenemos:

V 1=Vin−Vout

V1 V1
V 2= =
(1.5 K ) . ( 3 µ ) . s +1 ( 1.2 m ) . s+1

V2 V2
V 3= =
( 1.5 K ) . ( 3.3 µ ) . s +1 ( 4.95 ) . s+1

 Para la forma:

 Se cumple:

Vt −Vin
+I 2=0
Rd

Vt−Vin=0

Vt=Vin

 También:

Vin Vin−Vout
+ =0
R2 R3

UNMSM 9
MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Vout R3
=1+
Vin R2

 De nuestro circuito en general tenemos:

Vin−Vout
( 1.2 m) . s +1
Vout = ∗11
( 4.95 m ) +1
1

11∗(Vin−Vout)
Vout =
[ ( 1.2 m ) . s+1 ] [ ( 4.95 m ) . s+1]

 Resolviendo por ultimo nos queda que nuestra función de transferencia es:

Vout 11
=
Vin (5.94 µ ) . s + ( 615 m) . s +12
2

ii. Defina la función de transferencia en Matlab/Simulink y obtenga su respuesta

temporal ante una entrada escalón e impulso unitario. Realice comentarios.

 Aplicamos a nuestra función de transferencia una entrada escalón:

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MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

 Esta es la respuesta temporal al aplicar a la entrada a nuestro circuito un escalón

unitario:

Observamos que la respuesta es un

pequeña onda que sobre sale la
señal escalón, hasta que logra
estabilizarse en un punto.

Al aplicar un escalón
unitario observamos que
pasado 5 segundos la
señal alcanza su mínimo
valor.

 Aplicamos a nuestra función de transferencia un generador de pulsos

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MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

 Esta es la respuesta temporal al aplicar a la entrada de nuestra función de

transferencia un generador de pulsos:

Nuestra respuesta genera un pico cuando el

pulso llega a su máximo valor y luego
empieza a estabilizarse, hasta que el pulso
decae.

iii. Implemente el circuito propuesto en la figura 1 y con un osciloscopio observe y

documente su respuesta temporal. Compárela con la obtenida en el punto ii. ¿Es la
respuesta esperada? Justifique su respuesta y realice comentarios.

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iv. Documente y describa la implementación y los resultados obtenidos.

RESULTADO:

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MATLAB LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

 CONCLUSIONES:

 La importancia de una función de transferencia para analizar un circuito electrónico

y como lo corroboramos a través del osciloscopio.
 Esta experiencia nos muestra cómo podemos construir un sistema apoyándonos
del simulink una herramienta que de seguro la usaremos en otros procesos mas
adelante.

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