UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (DIE)

LABORATORIO DE CONTROL Y ROBÓTICA

ASIGNATURA: LABORATORIO DE SEÑALES Y SISTEMAS

GRUPO: 12

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: NOCIONES DE SIMULINK DE MATLAB

BRIGADA: 1

INTEGRANTES:
 BOCANEGRA MOLINA JESÚS EMMANUEL
 OCHOA FERNÁNDEZ FRANCINE
FECHA DE ENTREGA: 21/02/2020

PROFESOR: MARÍA LEONOR SALCEDO UBILLA

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INTRODUCCIÓN.
En la ingeniría existen distintos tipos de software para la realización de
diagramas y operaciones tanto sencillas como complejas, Matlab se ha
convertido en uno de los favoritos para realizar este tipo de tareas, Matlab es
un un abiente de trabajo con el cual podemos mandar a llamar a la extensión
Simulink.
Simulink es una extensión de Matlab, se invoca por medio del comando del
mismo nombre “simulink”, En la práctica “nociones de Simulink” tiene como
objetivo principal conocer y utilizar cosas básicas de esta extensión. Cuenta
con una interfaz gráfica de usuario que nos permite una fácil manera de
construir diagramas de bloques, por medio de librerías se colocan elementos
con los que podemos utilizar para la creación de estos diagramas.
Simulink es un programa que funciona para diseñar, modelar y analizar
sistemas. Podemos realizar una simulación y análisis de sistemas dinámicos,
soporta tanto sistemas lineales como no lineales, modelos en tiempo continuo,
en tiempo discreto o sistemas híbridos.

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ÍNDICE.

Introducción ………………………………………………… 2
Objetivo ………………………………………………… 4
Desarrollo y Resultados ………………………………………….. 4
Conclusiones Personales ………………………………………….. 10
Conclusiones por Brigada…………………………………………. 10
Bibliografía ………………………………………………… 10

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OBJETIVO.
Iniciar al alumno en el manejo y uso de “SIMULINK” como una herramienta
de análisis de sistemas dinámicos
Que el alumno se inicie en el manejo y uso de la caja de herramientas de
“SIMULINK” de “MATLAB”, para el análisis de sistemas dinámicos
DESARROLLO Y RESULTADOS.
Presente en el reporte las todas gráficas que obtenga y describa sus observaciones7

Con R=1; L=1; C=0.1;

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Con R=3; L=3; C=0.2;

Se puede notar que al cambiar los valores de R, L y C, como es de esperarse, la gráfica cambia en
comparación con la primera; conforme los valores de las variables van aumentando, la señal se
comporta de manera logarítmica, mientras que si los cuando los valores disminuyen, tiene un
comportamiento sinusoidal que va tendiendo a al eje de las abscisas.

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Cambie los parámetros del simulador, simule y describa sus observaciones en el reporte. Salve
el archivo como RLC
Cambie los parámetros del simulador:
Stop time: 20
Relative tolerance: 1e-10
Describa sus observaciones

Al cambiar los parámetros y correr el programa podemos darnos cuenta que Stop time se refiere a
los intervalos o escala hasta el cual se va a llegar en el eje de las abscisas, mientras que cuando
cambiamos la tolerancia relativa, se logra notar como es que la señal se va formando de una manera
mas rápido ( en caso de que el valor restado se pequeño) o más rápida (si el valor restado es un
numero grande).

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7
Cambie los parámetros del simulador:
Stop time: 20
Relative tolerance: 1e-10
Describa sus observaciones

Al igual que el anterior ejercicio (realizado con el programa RCP), este al cambiar los
parámetros del simulador, tambien cambia el limite de la escala el cual va a tener en el eje
de las abscisas y si al cambiar la tolerancia relativa, se logro ver como se efectúa de una
manera mucho más lenta, al contrario, si restas un valor muy pequeño, la señal en el
osciloscopio virtual, se efectúa de una manera muy rápida.

Al pulsar la tecla correr, observamos que el programa nos muestra la graficación de la señal
de ambos osciloscopios, los cuales son iguales, es decir, son los mismos

Justifique los resultados obtenidos y trate de obtener la función de transferencia

La salida de los osciloscopios es la misma debido a que, además de tener el mismo valor en
las variables R, L y C, las tranformaciones que hacen generan la misma señal, es una
manera diferente de obtener la misma señal

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Presente en el reporte las gráficas

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CONCLUSIONES PERSONALES.
Bocanegra Molina Jesús Emmanuel:
Simulink Es un ambiente de trabajo que nos permite realizar diagramas como
un circuito eléctrico representado por ecuaciones diferenciales, nos permite
conocer la señal a través de un osciloscopio virtual, es decir, Simulink nos
permite ver la simulación de un osciloscopio para poder analizar la señal que
el circuito tiene de salida.
Ochoa Fernández Francine:
La extensión de Matlab Simulink es un software de trabajo ingenieril tal que
nos permite como ingenieros ingresar las variables por medio de MatLab y a
través de allí poder representar ecuciones en Simulink por medio de circuitos
eléctricos, que estos a su vez nos dan una señal de salida; Simulink nos
permite analizar esa señal.

CONCLUSIONES DE LA BRIGADA.
Simulink es un extensión de Matlab que nos permite representar ecuciones de
distinto tipo por medio de circuitos, tal que Simulink nos permite realizar el
diagrama de estos por medio de bloques interconectados entres si, estos
bloques están especializados para una función para poder tener una correcta
representación de la señal. Simulink nos permite por medio de un osciloscopio
conocer la señal de salida del circuito y poder analizar de una mejor manera la
señal.

BIBLIOGRAFÍA
http://isidrolazaro.com/wp-
content/uploads/2016/09/NOTAS_SIMULINK_2016.pdf

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