Laboratorio de Control Automático

LABORATORIO N°03

Modelado y Simulación de Procesos

Profesor: Edwin Ávila Córdova

Alumnos: Jeremi Alex Granados Mamani

Sebastián Montes Uscamyta

Sección: 4 C16 B

Fecha de realización: 15 de abril del 2023

Fecha de entrega: 17 de abril del 2023

2023 – 1
 Índice

I. Objetivos........................................................................................................................... 3
II. Introducción teórica........................................................................................................ 3
Proceso de Orden Superior:.....................................................................................................3
Diagrama de bloques:............................................................................................................. 3
Bloques en Cascada............................................................................................................... 3
Bloques en Paralelo................................................................................................................ 3
Bloques con Realimentación...................................................................................................4
Método de identificación:.......................................................................................................4
Método de Schwarze:............................................................................................................. 4
Modelación y simulación de procesos:.....................................................................................5
III. Equipos y materiales.......................................................................................................5
IV. Procedimiento................................................................................................................ 5
Ejercicio 1:............................................................................................................................ 5
Ejercicio 2:............................................................................................................................ 9
Ejercicio 3:.......................................................................................................................... 12
Ejercicio 4:............................................................................................................................. 16
Ejercicio 5:.......................................................................................................................... 20
V. Observaciones..................................................................................................................22
VI. Conclusiones:...............................................................................................................22
VII. Bibliografías................................................................................................................22
 I. Objetivos

● Utilizar herramientas para modelar y simular procesos.

II. Introducción teórica

Proceso de Orden Superior:

Son aquellos procesos que son modelados con ecuaciones diferenciales de segundo orden en
adelante o como sistemas de ecuaciones diferenciales.se pueden representar con diagramas de
bloques, lo cual facilita su interpretación, tal como se presenta a continuación.
La forma canónica de una ecuación diferencial de segundo orden es como sigue:

Diagrama de bloques:

Es una representación gráfica de las funciones realizadas por cada componente y del flujo de
señales entre ellos. Puede ser usado conjuntamente con las funciones de transferencia, para
describir la causa efecto de las interrelaciones a través del sistema, además puede ser usado
para representar sistemas lineales y/o no lineales.

Bloques en Cascada

Bloques en Paralelo
Bloques con Realimentación

Método de identificación:

El caso más simple de un sistema de orden superior es aquel que tiene n polos reales iguales.
Este se puede representar como sigue:

Método de Schwarze:

Consiste en resolver de cada partición de forma independiente, fijando condiciones de

Dirichlet en las fronteras artificiales de cada partición con los valores de la iteración previa de
la partición adyacente.

Pasos:
 Gráficas

Modelación y simulación de procesos:

Se refiere a la representación matemática de cierto sistema/proceso y la posterior explotación

de ésta mediante resolución computacional.
Una herramienta para realizar esta actividad es Software Matlab – Simulink

III. Equipos y materiales

 Computadora
 Software Matlab - Simulink

IV. Procedimiento

Ejercicio 1:

Mediante comandos de Matlab, crear las siguientes funciones de transferencia:

Para cada una de las funciones creadas (H1, H2 y H3), obtener y analizar el sobre impulso y
tiempo de estabilización.

Gráfico el H1

Código / función de transferencia

Tiempo de estabilización

Parámetros de la grafica
Gráfico el H2

Código / función de transferencia

Tiempo de estabilización

Parámetros de la gráfica
Gráfico el H3

Código / función de transferencia

Sobre impulso = (valor pico-valor final/valor final)*100

Tiempo de estabilización
Ejercicio 2:

Dado las siguientes funciones de transferencia:

Gráfica G1

a) Obtener la función de transferencia de G1(s), haciendo uso de comandos de Matlab.

 b) Obtener su respuesta de G1(s) frente a una entrada tipo escalón unitario.

c) Indique el valor obtenido cuando la respuesta alcanza el 63.2% del valor final. d.
Repita los pasos anteriores para la función de transferencia G2(s).

Como se observó en la imagen de la b su valor máximo es de 43.9, ahora se le multiplica por

63.2 % el cual es de 27.74. Se entiende que cuando este a su 63.2 % su valor será de 27.74.

Gráfica G2
 a) Obtener la función de transferencia de G2(s), haciendo uso de comandos de Matlab.

b) Obtener su respuesta de G2(s) frente a una entrada tipo escalón unitario.

c) Indique el valor obtenido cuando la respuesta alcanza el 63.2% del valor final.

Como se observo en la imagen de la b su valor máximo es de 43.9, ahora se le multiplica por

63.2 % el cual es de 27.74. Se entiende que cuando este a su 63.2 % su valor será de 27.74.

d) Mencione qué conclusiones saca de los resultados obtenidos para G1(s) y G2(s)
Podemos concluir que los resultados obtenidos no varían porque G1 y G2 son los mismos
puesto que no hay variación en su gráfica y además G2 no está en su forma base y al pasarla a
esta es idéntica a G1.

Ejercicio 3:

A partir de las funciones de transferencia G1(s) y G2(s) indicadas en el Ejercicio 2. Se pide:

a) Obtener la función de transferencia equivalente cuando se encuentran conectados en

serie (producto). Utilice el comando series de Matlab.

Código:

Función de transferencia

Tiempo de estabilización
Parámetros de la grafica

b) Obtener la función de transferencia equivalente cuando se encuentran conectados en

paralelo (suma). Utilice el comando parallel de Matlab.

Código:
Función de transferencia

Tiempo de estabilización

Parámetros de la grafica
 c) Obtener la función de transferencia equivalente cuando se encuentran conectados en
feedback o realimentado. Utilice el comando feedback de Matlab.

Código:
Función de transferencia

Parámetros de la gráfica

Para cada uno de los ítems (a, b y c) analizar y comentar (según los criterios de desempeño:
sobre impulso, tiempo de estabilización y error en estado estacionario) la respuesta frente a
una entrada tipo escalón unitario.

Se observa que en Hser y Hpar no presenta sobreimpulso a diferencia de Hfeedb que si

presenta un sobre impulso de 4.25e+03 %. En la variable de tiempo de estabilización se
observa que Hpar se estabilizo más rápido que Hser a diferencia de Hfeedb que no presenta
tiempo de estabilización.

Ejercicio 4:

a) Cargar Simulink e ingresar los siguientes diagramas mostrados.

b) Observar que en los dos primeros diagramas se está trabajando en lazo abierto
mientras que en el tercer lazo se trabaja en lazo cerrado. Obtenga los gráficos
correspondientes a cada una de las tres vistas, compare los valores máximos obtenidos
en cada una de ellas, diga por qué ocurre esto.
Se observa que en la primera grafica que su valor máximo es de 1.000e+01=10, a diferencia
de la segunda que es 5.000e+00=5, y la tercera es de 9.091e-01=0.9091. Donde se observa
que en la primera función de transformación es similar a la segunda a diferencia de la tercera
que tiene un valor máximo mucho menor al realizar un feedback de la primera.

Ejercicio 5:

a) En Simulink implemente las diversas conexiones (serie, paralelo y feedback)

indicados en el Ejercicio 3.

b) Obtenga los gráficos correspondientes a cada una de los tres tipos de conexiones y
comente a que se debe la diferencia.
 Se observa que las dos primeras graficas (series y paralelo) no presentan sobre impulso, pero
en la tercera grafica (Feedback) si se hace presente el sobre impulso.

V. Observaciones

 Se nos dificulto la implementación de realizar el código de Matlab, para la

implementación del feedback.

 Observamos que la gráfica no se observa en el scope, porque se tiene q ajustar

Sample based para poder apreciar mejor el grafico.

 Se tubo inconvenientes con la realización del diagrama del serie, paralelo y feedback
en Simulink.

VI. Conclusiones:

 La implementación de una Modelación y Simulación es importante para poder realizar

una función de transferencia.

 El Software Matlab - Simulink es muy útil para realizar estas simulaciones

 Pudimos identificar la desviación y parámetros de una gráfica.

VII. Bibliografías
 http://personal.cimat.mx:8181/~miguelvargas/Course%20notes/Metodo%20alternante
%20de%20Schwarz.pdf

 https://www.academia.edu/31478892/
Instrumentacion_Industrial_8_edicion_Antonio_Cruz_Sole

 https://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052011000200006