Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de
América)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y
ELECTRICA
EXPERIENCIA N°6
Curso: Laboratori de Sistemas de Control II
Tema :Solucion De La Ecuacion De Estado Homogenea (u
= 0)
Profesor: Roberto Valeriano Mandujano Mieses
Alumno: Huaccho Damian Ademir André
Código: 18190010
Grupo : L-12
Horario: viernes 10:00-12:00pm
2022
“Año del fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
SOLUCION DE LA ECUACION DE ESTADO
HOMOGENEA (u = 0)
I- OBJETIVO
Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u = 0); es decir se busca x(t) =?
•
x = Ax + Bu
y = Cx + Du
•
x=A
y = Cx
Si u = 0, entonces :
y el sistema solo responde debido a las condiciones iniciales x(0)
•
x1 0 1 x1
• = −3 −2 x
x2 2
Donde las condiciones iniciales son:
x1 (0) 1
x (0) = −1
2
Utilizando Matlab o Scilab. Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea
aplicando a la entrada del sistema un escalón de valor cero (u = 0).
Para solucionar la ecuación homogénea utilizando Simulink, se utilizara el bloque
State Sapce y en este debemos incluir las condiciones iníciales. El esquema básico será
el siguiente:
IV- RESULTADOS
V- DISCUSIÓN DE RESULTADOS
➢ Estamos ante un sistema de 2do orden donde la matriz B será una matriz de 2
filas y 1 columna por tener una señal de control.
➢ La matriz C debe ser una fila con dos elementos, según sea el caso para obtener
x1(t) ([1 0]) y x2(t) [1 0]
➢ Observamos una diferencia clara en las condiciones iniciales ya dadas en el
problema, las cuales son +1 y -1 para x1(t) y x2(t) respectivamente en t=0.
➢ La figura 4 muestra las soluciones gráficas para x1(t) y x2(t) frente a una
entrada escalón de valor cero, donde la curva amarilla representa x1(t) y la
curva azul representa x2(t)
VI- CONCLUSIONES