TAREA_ALU_T001 INSTRUCCIONES:

Observa y escucha atentamente el video que se presenta en el link y a continuación

resuelve la siguiente pregunta:
1. ¿Cuáles son las diferencias entre control de lazo abierto y control de
lazo cerrado?

LAZO ABIERTO LAZO CERRADO

 No hace una retroalimentación.  Realiza una retroalimentación, para
 No es tan costoso. descartar un posible error y
 Tiene más sensibilidad ante mejorarlo hasta que el margen de
perturbaciones. error sea 0.
 No es exacto.  Es costoso por la cantidad de
 Solo conviene cuando la salida equipos de precisión que se
es difícil de medir. emplearan.
 Es menos sensible ante
perturbaciones.
 Es exacto.

2. ¿Cómo se representa un sistema de control en diagrama de bloques?

Un sistema de control puede estar compuesto por numerosos mecanismos
eléctricos (resistencias, inductancias, capacitores), electrónicos
(amplificadores, controladores), electromecánicos (motores, generadores).
Para representar todos estos componentes y la manera como fluye la
información entre ellos, los ingenieros de control se valen de Los Diagramas
de Bloques. Esta representación permite desarrollar esquemas para
comprender más fácilmente las operaciones de control en el sistema,
representando pictóricamente la función de cada elemento físico de dicho
sistema.
El aporte más importante de un diagrama de bloques es que permite al
ingeniero de control visualizar la operación y funcionalidad del sistema de
control en su totalidad, de una manera incluso más práctica que observando
directamente el sistema físico mismo. Sin embargo, el diagrama de bloques
ofrece información puramente relacionada con el comportamiento dinámico
del sistema, también llamado Dinámica del Sistema. Es decir, el diagrama de
bloques no nos dice cómo está construido físicamente el sistema en realidad.
Por ello, dos o más sistemas de control físicamente distintos y no
relacionados pueden estar representados por el mismo diagrama de bloques.
Cada Bloque Funcional es considerado en sí mismo un subsistema. Cuando
múltiples subsistemas se interconectan se hace necesario añadir nuevos
elementos al diagrama de bloques.
3. ¿Cuáles son las ecuaciones características de los tipos de control?

 Controlador integral.
 Controlador proporcional.
 Controlador derivativo.

4. ¿Qué son las funciones de transferencia?

Se denomina función de transferencia a la relación entre las transformadas

de la salida y de la entrada, sin tener en cuenta el efecto de las condiciones
iniciales:

Se denominan polos a las raíces del denominador de la función de

transferencia, y ceros a las raíces del numerador. El orden de la función de
transferencia coincide con el grado del polinomio característico A(s), y es
también el
orden de la ecuación diferencial asociada. Un sistema es de orden mínimo si
no hay cancelaciones entre polos y ceros en la función de transferencia.
Una función de transferencia es propia si el orden del numerador es menor o
igual que el del denominador. Si es menor, es estrictamente propia. La
mayoría de los sistemas reales tienen funciones de transferencia propias.