Modelado de Sistemas Físicos

Practica 7
Obtención de la función de transferencia de un sistema de
segundo orden
Objetivo: Que el alumno comprenda el procedimiento para obtener la representación en el
dominio complejo de un sistema físico mediante la transformada de Laplace.

Estructura del reporte:

Realizar un documento de reporte en formato PDF de la siguiente actividad, agregando:
a. Portada (Nombre, carrera, código, fecha, título)
b. Introducción
c. Desarrollo
d. Conclusiones
e. Fuentes de información
f. Anexar los códigos utilizados

Introducción:
La representación el dominio complejo de un sistema o señal se modela a partir de la
transformada de Laplace la cual definiremos como:

Recordemos que la función de transferencia de un circuito representa la relación entre el voltaje

de salida dividido con respecto al voltaje de entrada:

Vout ( s)
H ( s )=
Vin(s)

Donde los voltajes y la función están en función de la transformada de Laplace de cada uno de
los componentes.
De tal modo que h(t) es la respuesta del sistema:

Actividad.
Parte 1 - Obtener el modelo matemático del siguiente sistema físico:
1. Modelar los siguientes sistemas físicos por medio de sus ecuaciones
diferenciales.

Filtro pasa bajas Filtro pasa altas

Filtro pasa banda

2. Adjunta a este reporte el procedimiento matemático realizado a mano para

obtener el modelo físico de cada uno de los sistemas (los tres filtros).
3. Implementa la transformada de Laplace para pasar el modelo matemático de
cada uno de los sistemas al dominio complejo y obtén la función de
transferencia de cada uno de los sistemas.
4. Adjunta los cálculos y procedimiento a mano al reporte de cada uno de los
procedimientos para obtener las funciones de transferencia.
5. Calcula una frecuencia de corte y reemplaza los valores de resistencias y
capacitores en la función de transferencia de cada uno de los filtros.
6. Comprueba si el sistema obtenido es estable o no, si es inestable, cambia los
valores hasta obtener un sistema estable.
 Parte 2 – Evaluar la función de transferencia obtenida.
1. A partir de la función de transferencia obtenida de cada uno de los filtros,
evalúa dicha función de transferencia con una señal de entrada senoidal a
diversas frecuencias y observa el resultado.
2. Grafica el comportamiento del filtro pasa bajas a diversas frecuencias de la
señal senoidal y demuestra el decaimiento de la amplitud conforme aumenta
la frecuencia.
3. Grafica el comportamiento del filtro pasa altas a diversas frecuencias de la
señal senoidal y demuestra el incremento de la amplitud conforme aumenta la
frecuencia.
4. Grafica el comportamiento del filtro pasa bandas y demuestra el incremento y
decremento de la amplitud de la señal senoidal de entrada conforme aumentas
la frecuencia de la señal.

Nota:
Emplea el siguiente código de ejemplo para realizar la parte 2 de esta práctica.

!pip install control

import control as co
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

t = np.linspace(0,1,10000)      #vector de tiempo
plt.figure(figsize=(30,8))      #tamaño de la figura

G6 = co.tf([1,1],[1,500]) #Función de transferencia

print(G6)

x=np.sin(2*3.1416*100*t)  #señal de entrada

plt.plot(t,x,label='señal de entrada')

#Calcula la respuesta de G6 cuando la entrada es un pulso cuadrado
_,y, = co.forced_response(G6, t, x)
plt.plot(t,y, label='Salida de G6')
Resultados:

Conclusiones:
Elabore un resumen que muestre las conclusiones a las que haya llegado después de realizar
todas las actividades de esta práctica.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________

Nota: Al final de reporte los códigos empleados. Cuiden dar formato a su reporte y darle
presentación.