FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Presentar los principios de funcionamiento, el análisis y la utilización de los
componentes electrónicos en circuitos y sistemas de interés en ingeniería, así como
desarrollar una competencia básica en la implementación de circuitos electrónicos.

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA básica

Accionamientos con transistores
Objetivos:

● Realizar cxtos de control con cargas dc.

● Reconocer cada una de las regiones donde el transistor puede operar: región
de ruptura, corte, activa y de saturación.
● Conocer las especificaciones y modelo de simulación en la plataforma
Tinkercad, proteus.
● Diseñar e implementar un circuito con transistores.
● Diseñar e implementar circuitos con amplificadores.

1. Marco teórico

a. Investigue que efectos puede provocar las carga inductivas (motores ,

transformadores etc) o energía reactiva inductiva, en la calidad de la
energía, que se puede hacer ante fenómenos como la fuerza
contraelectromotriz o el uso de optoacopladores, por qué surge este y
como se puede solucionar con electrónica sus efectos.
b. Investigue que son y para que se usan los amplificadores de
instrumentación.
c. Investigue que sistemas de control de potencia usan las técnicas
PWM, ejemplarice el uso de la técnica en no menos de 5 tecnologías
indústriales y cotidianas.
d. Investigue las secuencias de accionamiento de los motores paso a
paso unipolar, bipolar identifique su importancia y uso en la industria, y
que son las normas que se les aplica como la nema y la IEC.
e. Investigue en la tiendas de control industrial, sobre los drivers más
comunes para el control de los servomotores industriales para
sistemas de movimiento de precisión como la tecnologías CNC.

.
2. Propuesta y diseños de circuitos de laboratorio

a) Realice el diseño de un control de un sistema seguidor solar autónomo de un

solo eje a DC a 12 voltios/ 500 mA, el sistema cuenta con tres luces led para
indicar el estado del motor(giro izquierda, giro derecha , parada), además de
dos sensores de intensidad lumínica que le indica que porcentaje de luz tiene el
sistema, los registros de información de la señal análoga los debe mostrar en el
monitor serie de acuerdo con el porcentaje de luz el motor debe graduar la
potencia suministrada de tal forma que:

Sensor 1 Sensor 2 Acción de control de

potencia
Intensidad baja Intensidad baja Gira hacia la derecha la
100% de la potencia
Intensidad baja Intensidad alta Gira hacia la derecha
50% de la potencia
Intensidad alta Intensidad alta Para el motor
Intensidad alta Intensidad baja Gira hacia la Izquierda al
50% de la potencia

Proponga un montaje con los elementos circuitales del “kit de electrónica”,

muestre la conversión analógica por medio del monitor serie y realice un corto
video explicando su diseño, investigue cómo funciona el pwm del Arduino,
dibuje como seria la onda cuadrada de control y la construcción del puente H
con transistores.

https://ecuarobot.com/2021/10/28/construyendo-su-propio-panel-solar-de-
seguimiento-solar-usando-un-arduino/

https://www.youtube.com/watch?v=jlHImw2AE5E

b) Realice con el kit de electrónica la simulación a pequeña escala del sistema la

apertura de puertas enfrentadas, para lo cual use dos motores uno para la
puerta izquierda y otro para la puerta derecha, con un pulsador simule el paro
de emergencia donde las puertas deben abrir, con sensores autoreflex simule
un final de carrera y un inicio de carrera, con un pulsador dos se da la señal de
cerrado de las puertas.
 Proponga un montaje con los elementos circuitales del “kit de electrónica”,
realice un corto video explicando su diseño, investigue como se realiza el control
de posición en sistemas de potencia fluida.

https://www.youtube.com/watch?v=FRcQ014L3WE

c) Se debe realizar la clasificación en un sistema de banda transportadora de

materiales de plástico y metal, el sistema debe contactar con diferentes
sensores que trabajan a 24Vdc y actuadores DC y AC, controlados por una
tarjeta microcontrolada de 5 voltios, se sistema de selección funciona de tal
manera que cuando se detecte un objeto se debe detener el motor monofásico
de la banda transportadora y activar electroválvulas 5/ 2 de 24 vdc para
pistones de doble efeto de los pistones para metal y plástico, cuando el sistema
cuente 5 piezas de plástico debe indicar con alertas que se alcanzo la cantidad
programa y esperar el reinicio con un pulsador. Realice un video donde
explique la simulación del circuito ya sea en tinkercad o proteus, explique
además como seria el acondicionamiento de entrada y de salida para evitar
dañar la tarjeta de control digital, cual es la diferencia del uso de relevos con
respecto al uso de transistores en accionamiento de cargas.
https://www.youtube.com/watch?v=MpnXQSwqNd0

d)    Realice el diseño y la simulación de un control de temperatura on/off de un

horno de fundición de vidrio(https://www.youtube.com/watch?v=BSThjpi-UJ4), si
se necesitan hasta 1300°C es necesario la utilización de termopares tipo k, que
permiten la medición de temperaturas superiores a 1400°C, realice el
acondicionamiento de este sensor como se muestra en la imagen1, tipifique el
sensor e identifique cual es la ganancia que debe proporcionar con un
amplificador no inversor de tal manera que se logre aumentar 10 veces el voltaje
de entrada. Realice el control on/off de forma analógica mediante el uso de unos
amplificadores operacionales en configuración comparador de tal manera que
realice las siguientes acciones. 

TEMPERATURA  ACCIÓN
De 0°C a 500°C Debe encender un led verde y los quemadores (simule dichos
quemadores como lampara de 110vac)
De 500°C a Debe encender un led amarillo, los quemadores siguen
1300°C encendidos y deben encender un motor a 12vdc , seleccione el
driver de potencia adecuado tomando al motor como si fuera de
40W, (busque referencias de transistores de potencia TIP)
Superior a Debe encender un led rojo, y apagar los quemadores además de
1300°C generar una alarma sonora. 

Explique cómo realizo la tipificación, explique la importancia de tener presente la etapa

de preamplificación para la adecuación de señales, indique cuales son voltajes de set
Point para para realizar la acción de control además de los circuitos para el control de
potencia. 
 Imagen 1, etapa preamplificadora y de acondicionamiento, recuerde que debe
diseñar el control analógico y tipificar la termocupla tipo K

e) Realice el diseño y la simulación de un ecualizador de tres Bandas

para lo cual debe diseñar los siguientes filtros:
BANDAS TIPO DE FILTRO
CANAL 1 Diseñe un filtro pasa bajos justifique la frecuencia.
http://www.learningaboutelectronics.com/Articulos/Calculadora-de-filtr
o-paso-bajo.php
CANAL 2 Diseñe un filtro pasa banda con frecuencia en el rango de la voz
humana.
http://www.learningaboutelectronics.com/Articulos/Calculadora-de-filtr
o-pasa-banda.php
CANAL 3 Diseñe un filtro pasa altos justifique la frecuencia de corte.
http://www.learningaboutelectronics.com/Articulos/Calculadora-de-filtr
o-paso-alto.php
realice un video donde explique su simulación y la utilidad de los filtros activos.

f) Un sistema de polipasto de precisión es utilizado para el embalaje en una línea

de producción, dicho polipasto utiliza dos motores paso a paso para el
posicionamiento X,Y y un motorreductor ac para subir y bajar las piezas , realice
una simulación de en proteus , donde explique el accionamiento de los motores
paso a paso además de establecer una rutina estándar en que se activen todos
los motores en un proceso cíclico , recuerde establecer cuales serian los drivers
de potencia para una tarjeta de control digital.
https://www.youtube.com/watch?v=WhsosF52K_I
https://www.youtube.com/watch?v=vMM0si04FXw
Informe:

1. Adjuntar el marco teórico.

2. Elaborar las simulaciones describiendo los resultados de cada una (gráficas,

acciones, calcular valores de voltajes pico, voltaje promedio y RMS, visualizarlos
voltajes,etc).

3. Adjuntar los links de las simulaciones, algoritmos y videos.

4. Describir cada uno de los comportamientos de los circuitos propuestos con

sus palabras y según los análisis teóricos y matemáticos.

5. Tabulación de la información recopilada con los instrumentos de medición.

6. Contraste, análisis, conclusiones, preguntas y respuestas.