UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN

UNIDAD ACÁDEMICA DEL CAMPUS III

FA C U LTA D D E I N G E N I E R Í A Y T E C N O L O G Í A

PRÁCTICA 04

200287@mail.unacar.mx 170009@mail.unacar.mx 200452@mail.unacar.mx

170124@mail.unacar.mx 170508@mail.unacar.mx 174370@mail.unacar.mx

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Nombre de la práctica

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Controlar la velocidad de un motor de inducción en
lazo abierto y en lazo cerrado utilizando la técnica
Voltaje sobre frecuencia.

DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA
La práctica consiste en aplicar las técnicas analíticas,
experimentales y de simulación de
Voltaje/Frecuencia, especialmente en aplicaciones
industriales como el control de velocidad de un motor
de Inducción. La siguiente práctica se divide en dos
secciones:
1. Técnica Lazo abierto: Parte experimental
realizada en los laboratorios experimentales,
se busca aumentar o disminuir la frecuencia
aplicada al motor, también se debe ajustar el
voltaje de maneta proporcional, manteniendo
la relación V/F constante.
2. Técnica Lazo Cerrado: Parte de simulación
realizada en el Software PSIM, en el control
de lazo cerrado, se utiliza un sistema de
retroalimentación para medir la velocidad
actual del motor.

2|Página
I. INTRODUCCIÓN. ....................................................................... 4
II. MARCO TEÓRICO ..................................................................... 5
II.I DL 2646 (VARIADOR DE FRECUENCIA). ............................................................................................................... 5
II.V DL 2637 (FUENTE DE ALIMENTACIÓN CC. .......................................................................................................... 6

III. CONFIGURACIÓN EXPERIMENTAL. ............................................... 7

III.I LAZO ABIERTO ..................................................................................................................................................... 7
III.II LAZO CERRADO................................................................................................................................................ 11
....................................................................................................................................... 12

IV. DISCUSIÓN DE RESULTADOS ..................................................... 12

IV.I CONFIGURACIÓN LAZO ABIERTO ...................................................................................................................... 12
IV.II CONFIGURACIÓN EN LAZO CERRADO ............................................................................................................. 13

V. CONCLUSIONES ...................................................................... 13
VI. REFERENCIAS ....................................................................... 14

3|Página
 REPORTE DE PRÁCTICA DR. MARCO ANTONIO RODRIGUEZ BLANCO

PRÁCTICA 04. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN POR CONTROL

VOLTAJE/FRECUENCIA
ALAMINA CORREA EDWIN, CACH JUNCO IRAN ADRIAN, CARDENAS MASS EDUARDO, GARCIA BOLÓN LOUIS EDUARDO,
MOGUEL UC JORGE ALFREDO, PARCERO DIAZ WENDY LIZBETH

U N I V E R S I DA D AU TÓ N O M A D E L C A R M E N
F A C U LTA D D E I N G E N I E R Í A Y T E C N O L O G Í A

RESUMEN: El siguiente reporte se exponen los resultados y conocimientos obtenidos de la primera práctica de laboratorio
presencial de la tercera secuencia didáctica del curso de Máquinas Eléctricas. El propósito es conocer las dos técnicas
utilizadas en Campo Industrial para controlar la velocidad de un motor de inducción respecto al control de Voltaje/Frecuencia
a lazo abierto y lazo cerrado. A lo largo del reporte se muestran los módulos y dispositivos utilizados de De Lorenzo,

Este reporte surge como método práctico para apreciar
uno de los controles de motores de inducción que tiene
como relación dos magnitudes muy importantes en la
Ingeniería, Voltaje y frecuencia. Los componentes
necesarios para la realización de la práctica son el módulo
De Lorenzo DL 2646, que se usará para realizar las
variaciones de una de las magnitudes bajo estudio, la
frecuencia; Módulo de De Lorenzo DL 2648, módulo que
nos permitirá modificar el voltaje sin aumentar o disminuir
su magnitud, esto se debe al control mediante PWM.
Como dispositivos electrónicos se usará un osciloscopio
para apreciar como varia gráficamente el voltaje y la
frecuencia respectivamente; para lograr esto, se requiere
de una prueba diferencial para atenuar el voltaje alto
suministrado por el PWM y que el osciloscopio no se vea
afectado por eso.
A continuación, se explicarán los conceptos básicos
manejados en el reporte.
Motor de Inducción
Es un dispositivo que suministra energía. El nombre de
inducción se debe a su forma de operar. Los voltajes de
corriente alternan (CA) son inducidos por el campo
magnético y giratorio del estator en el circuito del rotor.
Están construido con elementos de cobre, acero y
aluminio. Con este tipo de motores la energía es de mayor
calidad y la durabilidad de los equipos que están
compuestos por este sistema tiende a ser más
prolongada.
PWM
El PWM (Modulación de Ancho de Pulso, por sus siglas
en inglés) es una técnica utilizada para controlar la
cantidad de energía entregada a un dispositivo mediante
la variación del ancho de los pulsos de una señal eléctrica.
Un PWM en un motor de CA controla la velocidad variando
la duración de pulsos eléctricos.

Filtro EMI
Un filtro EMI (Interferencia Electromagnética, por sus
siglas en inglés) es un dispositivo diseñado para atenuar
o suprimir las interferencias electromagnéticas generadas
por equipos electrónicos o para proteger equipos
sensibles de ser afectados por interferencias externas. Un
filtro EMI generalmente se coloca en la línea de
alimentación eléctrica o en las líneas de señal de un
dispositivo para reducir la cantidad de interferencias que
ingresan o salen del sistema.

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Convertidor con inversor de fuente de voltaje y transistor
(Fig. 1) accionados por pulsos para la generación de un
sistema trifásico de voltaje y frecuencia variables.

Este dispositivo se utiliza junto con la unidad de control

PWM (DL 2648) para lograr un convertidor de frecuencia
adecuado para el accionamiento de motores asíncronos.

Figura 1. DL 2646. Figura 2. DL 2648.

Características técnicas:

• Voltaje de salida: 3 x 0-230 V

• Corriente de salida: 3 x 8 A máx.
Transformador de aislamiento (Fig. 3) para colocar entre
• Tensiones de alimentación:
la red trifásica y los laboratorios que proporcionan una
o Circuito de potencia 1 x 255 V Max (50/60
tensión secundaria trifásica con neutro aislado adecuado
Hz)
para el funcionamiento de los módulos.
o Circuito de control, monofásica de red.
La tensión de adaptación equivale a 380 V trifásicos.
Teniendo una potencia del auto transformador de 3 kVA.
Unidad micro controlada (Fig. 2) usada en conjunto con el
convertidor de frecuencia para el desarrollo de una fuente
de voltaje inversora que opere de acuerdo con el control
PWM. Todas las funciones de control, monitoreo y
medición están integradas dentro de la unidad de control,
(un microcontrolador supervisa la gestión por medio de
un programa almacenado en una EPROM) mientras que el
convertidor de frecuencia solo incluye los componentes
de frecuencia.

Un modulador PWM controla los transistores de potencia

del inversor y genera una corriente de motor de forma
sinusoidal. Posibilidades de modulación: PWM, VVC, Figura 3. DL 2600ATT.
trapezoidal y de bloque.

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 con referencia a tierra que se pueden mostrar de forma
segura y fácil en cualquier osciloscopio con referencia a
Unidad de alimentación para conexión a red tierra.
monofásica (Fig. 3). Características técnicas:

• Alimentación: monofásica de red.

• Interruptor de red bipolar de 16 A
• Interruptor automático bipolar: 10A, que funciona
por efecto térmico.
• Terminales de salida N y L, con lámpara
de señalización.
• Lampara de indicación de falsa polaridad de red.

Figura 5. Prueba diferencial Tektronix.

Alimentador de potencia CC (Fig. 6) para medir con voltaje

constante las características de las máquinas
eléctricas.

La alimentación está constituida por dos secciones:

1. Sección de voltaje variable estabilizado, usado

para la alimentación de armadura de los motores
CC.
• Salida: 0-240 VDC., 5 A.
• Control: manual o externo a través de
señal 0-10 VCC.
2. Sección de voltaje constante, usado para la
alimentación del circuito de excitación de las
máquinas de CC.
• Salida: 220 VCC, 1 A.

Figura 4. DL 21085SAL.

El P5200A (Fig. 4) se puede utilizar con cualquier

osciloscopio y permite a los usuarios realizar mediciones
de circuitos flotantes de forma segura con su osciloscopio Figura 6. DL 2637.
conectado a tierra. La sonda diferencial activa P5200A
convierte las señales flotantes en señales de baja tensión

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Todo el circuito empieza desde el Módulo DL 2600 ATT
(Fig. 3), aquí empieza el circuito bajo estudio, desde su
alimentación, la corriente alterna trifásica (CA trifásica) es
un sistema de suministro de energía eléctrica que utiliza
tres corrientes alternas desfasadas entre sí en 120 grados.
Este tipo de suministro se utiliza comúnmente en
aplicaciones industriales y comerciales para alimentar
equipos más grandes y motores trifásicos. Recordemos
que la salida de este es de 380 V. Posteriormente llega a
la Unidad DL 21085SAL (Fig. 4), lo cual permite la
conversión de la energía trifásica en energía monofásica.
Esto es necesario si contamos con cargas o equipos
específicos que requieren una alimentación monofásica
(Fig. 7).
Figura 7. Transformación a Corriente Monofásica.
Una vez que se cuenta con CA de una fase (Monofásica),
llega a la primera etapa bajo estudio, es decir, al módulo
DL 2646 (Fig. 8).
Figura 8. Variador de Frecuencia.
Un variador de frecuencia, también conocido como
inversor de frecuencia o drive variable de frecuencia
(VFD), es un dispositivo que controla la velocidad y el par
de un motor eléctrico mediante la modificación de la
frecuencia y la tensión suministrada al motor. Funciona
convirtiendo la energía de corriente alterna (CA) de la red
eléctrica en corriente continua (CC) mediante un
rectificador (Primera etapa de diodos). Luego, utiliza un
inversor para convertir la corriente continua nuevamente
en corriente alterna, pero con una frecuencia y voltaje
controlados. La capacidad de ajustar la frecuencia y el
voltaje permite al variador de frecuencia controlar la
velocidad del motor de manera precisa. La relación entre
la frecuencia y la velocidad es directa, de modo que, al
aumentar la frecuencia, la velocidad del motor también
aumenta. Además, al variar el voltaje y la frecuencia, un
VFD puede proporcionar un arranque suave, un control
preciso de la velocidad, y una eficiencia energética
mejorada, lo que lo hace esencial en aplicaciones
industriales y comerciales donde se requiere un control
preciso y eficiente de los motores eléctricos.
Como se puede observar en la figura 7, se cuenta con una
entrada muy particular, en este caso, es la salida del
módulo DL 2648 (PWM), la entrada PWM Senoidal en un
VDF generalmente se utiliza como una forma de control
externo para ajustar la velocidad del motor conectado al
VFD.
La señal PWM se puede utilizar como un método de
control analógico que permite a un dispositivo externo,
como un controlador o un sistema de automatización,
influir en la frecuencia de salida del variador.
Para ser más exactos, el termino PWM es incorrecto para
aplicar en esta práctica, ya que no se está trabajando con
CC en las salidas. Lo correcto es decir SPWM (Sinusoidal
Pulse Width Modulation), ya que se requiere de una
técnica utilizada para generar una señal de salida que se
asemeje a una onda senoidal a partir de pulsos eléctricos
de ancho variable. Este método se utiliza comúnmente en
inversores de frecuencia y en sistemas de control de
motores para producir una salida de voltaje o corriente
que se asemeje a una onda senoidal pura.
El SPWM del módulo DL 2648 (Fig. 9) tiene 6 salidas
respecto a este, que llega cada una de estas a los 6 gates
drives del VDF. El gate driver genera las señales de control
necesarias para activar y desactivar los transistores de
potencia de manera precisa y coordinada. Estas señales
7|Página
están sincronizadas con la frecuencia y voltaje de salida
deseados para el motor.
Para cumplir con el funcionamiento de esta, el motor
trifásico se alimentará de las salidas trifásicas del variador
de frecuencia, para ello, utilizaremos un Osciloscopio para
apreciar la corriente, voltaje y frecuencia que llega al
motor de CA, cabe mencionar que para medir el voltaje en
el osciloscopio, se está usando pruebas diferenciales de
la marca Tektronix, esto se hace para atenuar el voltaje
que llega al motor 500 veces y de esta manera, no afectar
el rango de trabajo del osciloscopio. De esta manera,
definimos los canales que medirán las magnitudes antes
mencionadas, el canal 1 (CH1) se medirá el voltaje y por
el canal 2 (CH2) se medirá el amperaje.

Ahora, regresando al término del SPWM (Fig. 9), se cuenta

con la tabla de manipulación que se explica a
continuación.
Figura 9. SPWM.
Variables del Motor
El módulo de la figura 9 se puede controlar de 3 maneras: 𝑈: 𝑈𝑀 Voltaje
De manera analógica 0-10V (Led inferior), De manera 𝐶: 𝐼𝑀 Intensidad
manual con los botones (Led en medio) y como último, se 𝐹: 𝑓𝑀 Frecuencia
puede controlar de manera digital o desde una Hojas de Datos del Motor (Delta)
computadora (Led superior). 𝑃: 𝑃𝑁 Potencia del motor (300 W)
𝑂: 𝑈𝑁 Voltaje (220 V)
Como se puede observar en la figura 10, la salida del
1: 𝐼𝑁 Amperaje (1.36)
variador de frecuencia se cuenta con un motor de CA que
2: 𝑓𝑁 Frecuencia (60 Hz)
está acoplado a un inversor, es decir, a un motor de CC el Tabla 1.Información Respecto al Motor.
cual, será el encargado de soportar las cargas
suministradas para apreciar la demanda del circuito bajo Parámetros del Inversor
estudio. El motor de CA está en una configuración de tipo 3: 𝑓𝑆𝐸𝑇 Frecuencia
delta (fig.11). 4: 𝐼𝐿𝐼𝑀 Corriente limite (9.9 A)
5: 𝑓𝐿𝐼𝑀 Frecuencia limite (60 Hz)
6: 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃 Tiempo de rampa (3s)
7: 𝐾𝑆 Constante 0
8: 𝐼𝑥𝑅 Relación Corriente y
Resistencia
9: 𝑈𝑆𝑇𝐴𝑅𝑇 Voltaje de Arranque (20
V)
𝑎: 𝑈/𝑓 Relación voltaje sobre
frecuencia (3.2)
𝑏: 𝑀𝑂𝐷𝑈𝐿 𝑂𝑁 Modulación
Figura 10. Salida del Variador de Frecuencia. 𝑐: 𝐼𝑀𝐴𝐺𝑁 Magnitud de la Corriente
Tabla 2. Información respecto al inversor.

En la figura 12, se muestra la hoja de datos del motor de

Corriente alterna utilizado en esta práctica.

Figura 11. Configuración Tipo Delta.

8|Página

Figura 12. Hoja de Datos del Motor de CA.
En la figura 13, se muestra la señal SPWM que está
llegando al motor.
Figura 13. Señal SPWM.
Al momento de disminuir la frecuencia y medir el voltaje
respecto a otra fase y se observa una señal de alta
solución, se obtiene la siguiente señal SPWM (Fig. 14).
Figura 14. Señal SPWM en Alta solución.
Se puede observar los picos de sobretensión, esto se
debe al cableado y a las bobinas utilizadas en el circuito.
En la figura 15 se muestra la corriente demandada por el
circuito.
Figura 15. Señal de Corriente.
Al momento de usar los parámetros del osciloscopio, se
puede obtener una señal de la corriente más limpia
(Promedio y Alta resolución).
Figura 16. Señal de Corriente (Promedio).
Figura 17. Señal de Corriente (Alta resolución).
En la figura 18, se muestra la comparación de la señal de
voltaje SPWM y la señal de corriente en el circuito.
9|Página

Figura 18. Señal SPWM y Corriente.
Con la señal SPWM mostrada y la corriente demanda, se
obtiene un aproximada de 1700 revoluciones por minuto
(Fig. 19).
Figura 19. Medidor de revoluciones del motor.
Ahora, se le colocarán cargas al motor de CC para ver el
cambio de las revoluciones por minuto mostradas, para
ello, se requiere del módulo DL 2637 para alimentar con
220 V CC al campo del motor de CC (Fig. 20).
Figura 20. Alimentación del Campo al motor CC.
Ahora, la corriente generada por el generador se usará
para alimentar al módulo de zócalos con lámparas (DL
2636).
Al momento de disminuir la frecuencia bajo estudio a 24
Hz, las revoluciones por minuto disminuyen a 1 500
rev/min. Por ende, si afecta suministrar más carga al
circuito bajo estudio. Recordemos que esto es respecto al
lazo abierto.
La figura 21 muestra el comportamiento de la señal SPWM
y la corriente al modificar los parámetros de la tabla 1
respecto a las variables del motor (Voltaje de 30 V)
Figura 21. Señales bajo estudio respecto a 30V de entrada.
Como se puede observar, se puede controlar la frecuencia
respecto al voltaje y viceversa. Sin embargo, lo
recomendable es trabajar con un voltaje establecido
(Mayor) y solamente modificar la frecuencia. Si nosotros
modificamos la frecuencia, obtenemos un mayor par en el
eje del motor.
Si nosotros apreciamos, al momento de variar la
frecuencia, a una frecuencia mayor, las cargas de los
focos tendrán una mayor iluminación.
Como se pudo observar en la práctica física, al momento
de colocarle las cargas al motor, disminuían las
revoluciones por minuto. Esto se debe a que no existe una
retroalimentación respecto a la variable de salida.
Para ello, el objetivo de esta práctica es obtener una
retroalimentación para que exista una pequeña variación
pero que retome el valor deseado. Para ello, se requiere
del software PSIM. En la figura 22, se muestra el circuito
realizado de manera presencial en el simulador de PSIM.
10 | P á g i n a

Figura 22. SPWM en lazo abierto (PSIM).
En la figura 23, se muestran las 3 fases de la salida del
variador de frecuencia con un desfase de 120°.
Figura 23. Señales de Amperaje.
En la figura 24, se muestra la gráfica de la velocidad que
está realizando el motor de CA y el toque que este está
generando cuando no cuenta con ninguna carga en su
salida.
Figura 24. Señales de Velocidad y torque (Lazo abierto).
En la figura 25, se muestra el circuito mostrado en la figura
23, sin embargo, este cuenta con una retroalimentación
para realizar el controlador PI.
Figura 25. SPWM en lazo cerrado (PSIM).
En la figura 24 se muestra la parte de control bajo estudio.
Figura 22. Control en lazo cerrado.
A continuación, se explicará las partes más importantes
de la parte de control:
1. Red Sumadora de Control: Es la que establece la
diferencia entre la referencia deseada (Punto de
ajuste o velocidad deseada) y la variable medida
o velocidad actual. Es decir, la señal de error.
2. Bloque de control PI: Bloque con función
proporcional e Integradora, el cual tiene
implementado una ecuación proporcional
(Multiplicador) más una ecuación integradora
(Memoria de valores anteriores). El control PI
determina una señal de control proporcional al
error.
3. Bloque limitador: La salida de control después
del limitador se encontrará en un rango
determinado por un valor mínimo y un valor
máximo. Estos dos valores podrán ser valores
comprendidos entre los 0 y 1200 rpm. Se sugiere
que los valores no sean tan grandes.
4. PWM Senoidal: Se realiza la comparación de tres
señales senoidales (Amplitud 1.48 𝑉𝑝𝑝 , offset de
11 | P á g i n a
 -0.74 𝑉𝑝𝑝 , a una frecuencia de 60 Hz y desfasadas necesario hacer uso de ciertas ecuaciones matemáticas
120° por cada fase) con una señal triangular que relacionen el voltaje, amplitud, frecuencia y
(Amplitud 2 𝑉𝑝𝑝 , offset de -1V a una frecuencia de desfasamiento para poder crear un circuito similar a la
1500 Hz). Para este caso particular las señales figura 27 donde se ve cuales son las partes que componen
senoidales trabajan a una frecuencia de 60 Hz, este arreglo.
pero al variar la frecuencia senoidal, permitirá
obtener en la misma frecuencia en el inversor la
cual entrega al motor haciendo que la velocidad
del motor varie.
Un factor importante es que el motor del
simulador solo pude funcionar a una velocidad
máxima de 1 200 rpm a una frecuencia de 60 Hz.
Los comparadores proporcionan una señal PWM
senoidal con amplitudes de 0 a 1 Volt.
5. Gate driver: Elementos responsables de acoplar
la etapa de control con la etapa de potencia a
través de un controlador ON-OFF. Figura 27. Esquema para convertir de una señal monofásica a una
trifásica en el interior del acondicionador de señal.
6. Variador de frecuencia: Es un amplificador de
señal PWM Senoidal a la amplitud del bus de CD. Con este esquema podremos convertir la señal
Este nivel de voltaje del PWM es inyectado al monofásica a trifásica y así poder modularla por los IGBT’s
motor trifásico el cual interpreta de manera que se encuentran en la parte de variador de frecuencias.
promediada como una señal senoidal con una
amplitud del nivel del bus de CD y con una
frecuencia determinada por la señal senoidal de la Para obtener tres señales senoidales desfasadas 120° con
etapa de control PWM. una amplitud (𝑉𝑃 ) y una frecuencia (𝑓) variable se usará
7. Rectificador trifásico: Etapa que rectifica una red la ecuación 1:
trifásica a un voltaje de CD para alimentar al 𝑉𝑠𝑛 = 𝑉𝑃 ∙ sin(𝜔𝑡 − 𝜃𝑛 )
inversor a través del bus de CD.
8. Acondicionador de señal de control con PWM Ecuación 1. Onda Senoidal.
Senoidal: Etapa más importante de la parte de Donde:
simulación, en esta etapa, se realiza la adecuación
de la señal de control u(t) con el PWM senoidal. • 𝑉𝑠𝑛 : Voltaje de salida donde n es a, b y c.
En esta etapa se necesita como entrada una señal • 𝑉𝑃 : Amplitud pico
acotada (salida del limitador). Para un valor • 𝜔: Frecuencia angular en radianes
máximo del limitador las señales senoidales Sa, Sb • 𝜃𝑛 : Desfasamiento donde n es 0°,120° y 240°.
y Sc tendrán una amplitud máxima de 1.48 volts,
desfasamiento entre ellas de 120° a una Es decir, se pueden obtener 3 ecuaciones para las ondas
frecuencia 60 Hz. Contrariamente con una senoidales bajo estudio:
amplitud mínima del limitador las señales 𝑉𝑠𝑎 = 𝑉𝑃 ∙ sin(𝜔𝑡 − 0°)
senoidales Sa, Sb y Sc tendrán una amplitud
mínima de 0 volts, desfasamiento entre ellas de 𝑉𝑠𝑏 = 𝑉𝑃 ∙ sin(𝜔𝑡 − 120°)
12°, a una frecuencia 0 Hz, es decir, no existe
𝑉𝑠𝑐 = 𝑉𝑃 ∙ sin(𝜔𝑡 − 240°)
nada.

Para finalizar el circuito es necesario cambiar la señal

monofásica que nos suministra el control a una señal
trifásica que puede viajar por el variador de frecuencia,
Este control no es para nada recomendado en el área de
estos se van a los IGBT’s, para ello es necesario un
la automatización debido a que hay intervención humana
acondicionador de la señal, en su interior debe existir un
y eso genera ineficiencia en la empresa, pero es buena
circuito que convierta la señal a trifásica para ello es
para entender el concepto de voltaje-frecuencia, esta es

12 | P á g i n a
ampliamente usada en las escuelas con propósitos
didácticos, en este caso se observó como es que se
controla subiendo o bajando los valores de voltaje y de
frecuencia, con estos podíamos obtener resultados
diferentes y esa polivalencia es la que se use en muchos
sectores de la industria.
Al momento de subir el voltaje vemos como empieza a
girar más rápido y por ende las RPM suben, pero algo muy
peculiar es que vemos es que la frecuencia se mantiene
constante a menos que un agente humano se meta a
modificar los valores, de igual manera si subimos la
frecuencia su giro se verá afectado haciendo que el motor
vaya más rápido, ahora la decisión de control se basa en
cuando metemos cargas al sistema, por ejemplo, al meter
la carga resistiva de tres focos incandescentes las
revoluciones por minuto bajan y necesitaremos modular
el voltaje o la frecuencia para poder mantener estable el
sistema.
Subir el voltaje nos ayuda a mantener un buen torque, si
el voltaje es elevado tendremos un buen torque, pero
también las RPM subirán, si se necesita que el motor vaya
a menos revoluciones, pero con el mismo torque se
necesita bajar la frecuencia de funcionamiento y este
mantendrá el torque, pero a una baja velocidad. Esa es una
de las aplicaciones que tiene el control V/F.
El lazo cerrado es la configuración más eficiente para
manipular un motor de una manera dinámica ósea que
cambie con respecto al tiempo ya que este es capaz de
adaptarse a las cargas que se le suministran al sistema.
En la simulación se aprecia que estas se adaptan a la
referencia que se propuso y no importa que se le
suministre alguna carga esta está preparada para poder
corregir sus valores de voltaje y frecuencia, gracias al PI
que se encuentra en el control. Así mismo ya no es
necesario que una persona física este al pendiente de
cambiar los valores y eso automatiza el proceso y lo hace
más eficiente.
Por esta vez No se pudo realizar la práctica de PSIM
debido a que hubo dificultades para conectar los
componentes y no se contó con una guía clara sobre el
orden en que debían colocarse. A pesar de ello, se intentó
y no se logró obtener la gráfica de la simulación en lazo
cerrado.
Alamina Correa Edwin
El control de voltaje-frecuencia en un motor trifásico es
fundamental para regular su velocidad y rendimiento. En
un sistema de lazo abierto, se establecen valores
específicos de voltaje y frecuencia sin considerar la
realimentación del motor. Esto puede llevar a ciertas
limitaciones, ya que no hay ajuste dinámico en función de
las condiciones cambiantes del motor o la carga.
Por otro lado, el control en lazo cerrado, especialmente
cuando se utiliza un controlador proporcional integral (PI),
permite ajustar continuamente la salida del motor según
la retroalimentación proporcionada por sensores de
velocidad u otros parámetros. Esto optimiza la respuesta
del motor ante cambios en la carga o condiciones
externas, asegurando una operación más estable y
eficiente.
En resumen, mientras que el control en lazo abierto
establece valores fijos de voltaje y frecuencia, el control
en lazo cerrado con un controlador PI ofrece una mayor
precisión y capacidad de adaptación, mejorando así el
rendimiento y la fiabilidad del motor trifásico en diversas
condiciones de funcionamiento.
CARDENAS MASS EDUARDO
El control voltaje/frecuencia desempeña un papel muy
importante en la operación de motores de inducción en la
industria, ya sea en lazo abierto o cerrado. Con un control
de lazo abierto, la relación de voltaje/frecuencia se ajusta
de diferentes maneras, sin embargo, en nuestro caso se
realizó de manera manual, esto es para que se adapte a
las condiciones de carga, sin embargo, sabemos que este
tipo de control es muy ineficiente.
Por otro lado, un control en lazo cerrado, se realiza una
retroalimentación de la velocidad de salida del motor de
CA, de esta manera, se permite ajustar dinámicamente el
voltaje y la frecuencia para mantener las condiciones de
referencias requeridas. Como sabemos, este tipo de
control es eficiente, preciso y cuenta con la capacidad de
adaptarse ante cambios a la carga, lo que es esencial en
aplicaciones industriales.
Cach Junco Iran Adrian
Con esta práctica se pudo notar que el control de un motor
de inducción mediante la técnica de control de voltaje y
frecuencia es una estrategia eficiente y ampliamente
utilizada en la industria, por lo que esta técnica también
conocida como control V/f, nos permitirá mantener un
rendimiento optimo del motor al variar la magnitud del
voltaje y la frecuencia de manera proporcional, lo que
13 | P á g i n a
garantiza un control preciso de la velocidad y el par del
motor.
En lazo cerrado representa una evolución significativa en
la gestión del motor a diferencia del lazo abierto, ya que
con este se incorpora un sistema de retroalimentación y
esto ayudara a ajustar el voltaje y la frecuencia
respectivamente.
Louis Eduardo García Bolón
El uso de dispositivos como inversores de potencia y
microcontroladores DSP ha facilitado la implementación
de controles más sofisticados y precisos, permitiendo así
una variación de velocidad más exacta y confiable.
Además, la posibilidad de ajustar la velocidad sincrónica
del motor cambiando la frecuencia eléctrica o el número
de polos añade flexibilidad al diseño de sistemas de
control para diferentes aplicaciones y con el desarrollo y
la implementación de estos sistemas de control no solo
cumplen con los requisitos técnicos de las aplicaciones
modernas, sino que también contribuyen al avance de la
tecnología en la electrónica de potencia y la
automatización industrial.
Moguel Uc Jorge Alfredo
El control es una de las partes más importantes de la
industria ya que nos permite automatizar procesos para
generar una mayor productividad, en esta práctica se vio
el control Voltaje-Frecuencia en lazo abierto y cerrado.
Controlar un motor puede llegar a ser un tema un poco
complejo como un variador de frecuencia facilita esta
tarea, para ajustarlo hay dos maneras en lazo abierto y
cerrado, para el lazo abierto se necesita la intervención de
una persona física para cambiar los valores de voltaje y
frecuencia y así ajustar de acuerdo con la tarea a realizar.
modificación de la frecuencia y el voltaje de la
alimentación eléctrica. Esta técnica es ampliamente
utilizada en aplicaciones industriales que requieren un
control preciso de la velocidad del motor, como en la
industria textil, papelera, alimentaria, entre otras.
Existen dos técnicas para controlar la velocidad de un
motor de inducción: variar la velocidad sincrónica o variar
el deslizamiento del motor para una carga dada. La
velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada
por la frecuencia de línea y el número de polos. Por tanto,
las únicas formas en que se puede variar la velocidad
sincrónica de la máquina son cambiando la frecuencia
eléctrica y/o cambiando el número de polos de la máquina.
El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien
sea variando la resistencia del rotor o variando el voltaje
en las terminales del motor.
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ed.) [Electrónico]. McGrawHill.
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https://es.veichi.com/knowledge/v-f-
control.html#:~:text=V%2FF%20es%20la%20abre
viatura,d%C3%A9bil%20y%20de%20saturaci%C3
%B3n%20magn%C3%A9tica.

El lazo cerrado es el más usado en las industrias, como su

nombre lo dice este cuenta con una retroalimentación que
detecta si existe alguna perturbación y así corrige de
manera autónoma esa perturbación por medio de una
señal de error, claro está que ese error debe llegar a un
control, en este caso un PI que corrige los valores de V/F
que son requeridos. La ventaja de este control es la
ausencia de capital humano y la rapidez con la que se
adapta a los cambios que varían respecto al tiempo.

Wendy Lizbeth Parcero Díaz

El control de velocidad de un motor de inducción por

control voltaje/frecuencia es una técnica que permite
variar la velocidad de un motor de inducción mediante la

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