FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Presentar los principios de funcionamiento, el análisis y la utilización de los
componentes electrónicos en circuitos y sistemas de interés en ingeniería, así como
desarrollar una competencia básica en la implementación de circuitos electrónicos.

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA BASICA.

Practica # 2: Accionamientos con transistores.

Integrantes:
DIOMER ALEXIS CASTRO LONDOÑO.

SEBASTIAN SALAZAR RAMOS.

Objetivos:

● Realizar circuitos reguladores con cargas dc.

● Reconocer cada una de las regiones donde el transistor puede operar: región de
ruptura, corte, activa y de saturación.
● Conocer las especificaciones y modelo de simulación en la plataforma Tinkercad,
proteus.
● Diseñar e implementar un circuito con transistores.

1. Marco teórico
A. Investigue qué efectos puede provocar las cargas inductivas (motores, transformadores
etc) o energía reactiva inductiva, en la calidad de la energía, que se puede hacer ante
fenómenos como la fuerza contra electromotriz, porque surge esto y como se puede
solucionar eléctricamente sus efectos.

El fenómeno de las cargas inductivas aparece en sistemas que operan bajo corriente alterna
(la intensidad de la corriente varia en el tiempo), en los sistemas AC la tensión y la corriente
pueden aumentar o disminuir en relación a la frecuencia que presente la fuente de energía o
potencia, además las características de un sistema determinaran las condiciones para que la
tensión y la corriente cambien su valor en el tiempo; ambas pueden amentar o disminuir
simultáneamente ( cargas resistivas), pero normalmente una magnitud aumenta y la otra
disminuye (proporcionalmente). Este último escenario hace referencia a las cargas inductivas.
Las cargas inductivas aparecen al momento de accionar motores o en la generación de
campos magnéticos y producen que los cambios en la corriente se atrasen en relación a los
cambios de tensión en un sistema de accionamiento de cargas, esto quiere decir que la
corriente final será la determinada por el factor de potencia utilizado para describir un
sistema. El factor de potencia describe la relación de proporcionalidad que existe entre los
cambios de corriente y los cambios de tensión. Cuando se desea transformar energía eléctrica
en energía mecánica no es posible transformar el 100% de la energía que se tiene en energía
mecánica, esto debido a irreversibilidades asociadas al proceso de transformación, estas
irreversibilidades pueden ser rozamientos, calor disipado por ley de Joule, campos
magnéticos inducidos o alta inercia de los componentes que forman un sistema o circuito
eléctrico. El factor de potencia determinará cuanta energía se podrá utilizar para accionar
motores, partiendo de la energía eléctrica que se tiene, tomando en cuenta que algunos
componentes circuitales consumen energía y que es necesario llegar a un valor de potencia
reactiva para accionar correctamente el motor.

El valor de Φ es el denominado factor de potencia,

este factor está relacionado con la potencia activa y la
potencia aparente, es de gran importancia para
determinar cuánto trabajo útil es capaz de obtener un
dispositivo electrónico.

Las cargas inductivas presentan un desfase entre la corriente y la tensión que normalmente es
de π / 2. Las cargas inductivas se asocian al funcionamiento de bobinas, esto ocurre debido a
que las bobinas se oponen al paso de la corriente, por lo que cierto porcentaje de corriente se
devuelve a la fuente de potencia, en el siguiente ciclo, la inercia regresara la corriente que
regreso a la fuente, de este modo se configura el retraso que se presenta entre la corriente y la
tensión en cargas inductivas.
La presencia de cargas reactivas es un problema a tratar en el electro industria, debido a que
estas cargas aparecen por la presencia de componentes como transformadores, motores y
bobinas y disminuyen la potencia activa disponible de la red, alterando el rendimiento o la
eficiencia de los sistemas o circuitos eléctricos. Las consecuencias de estas cargas inductivas
son diversas, algunas de ellas pueden ser: baja eficiencia energética de equipos o sistemas
(alto consumo energético y baja transformación de trabajo útil), daños en equipos por causa
del calor debido al exceso de corriente (los equipos de “queman”), perdida de información
causante del retraso de la corriente y alteración de las frecuencias de trabajo.
La fuerza contra electromotriz se genera debido a que cuando los rotores de un motor
eléctrico se accionan (el motor de enciende) por el paso de corriente por sus bobinas cortan
las líneas de campo magnético producidas por el movimiento de cargas, tomando como
referencia la ley de la mano derecha, esta fuerza contra electromotriz o FEM será opuesta a la
corriente principal de funcionamiento. Esto se puede corroborar mediante la ley de Lenz, esta
ley dice que la FEM tiende a oponerse a la fuerza que la produce, la FEM tiende a detener el
motor, por lo que se debe asegurar que la corriente salida de la fuente de potencia logre
vencer esta FEM y así se asegure el correcto accionamiento del motor.
La FEM puede combatirse mediante varias alternativas, entre las cuales están: conectar un
banco de capacitores o “baterías” que permitan alimentar a la fuente de corriente principal, de
este modo se aumenta porcentualmente la corriente que llega al motor, venciendo la contra
FEM inducida (esta FEM será menor si se aumenta esta corriente, se llegara al punto óptimo
de potencia activa); aumentar la capacidad de la fuente, esta opción es la más obvia de todas,
aunque no se presenta como la solución más óptima para resolver el tema de la fuerza
electromotriz. Otra alternativa puede ser limitar la velocidad del motor, ya que, si la
velocidad aumenta, la constante K de fuerza contra electromotriz del motor será menor,
presentando una menor contra FEM. Otra posible alternativa es aumenta la resistencia de
excitación del devanado del motor mediante la aplicación de materiales con compasiones
diferentes a las usadas convencionalmente.

B. Justifique cuando se debe realizar accionamientos con transistores y cuando con relevos
de un ejemplo de cada uno.

Los transistores son componentes electrónicos formados por materiales semiconductores que
trabajan como amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Los transistores pueden ser
utilizados a bajos voltajes, no presentan disipación de energía, no presentan partes móviles o
incandescentes que podrían romperse o averiarse mediante desgaste mecánico. El
accionamiento llevado a cabo con transistores permite controlar la corriente final que llegara
a un motor, esto debido a que los transistores cumplen una función similar a una llave de
paso, permiten el paso del flujo eléctrico y, además, permiten determinar la cantidad de
electrones que pasara después de la base. El transistor funciona en 3 zonas que determinaran
sus características de funcionamiento; la primera zona será la zona de corte, en la cual no se
permite el paso de corriente Ic=0, se traba un control ON/OFF; la segunda zona es la de
saturación, en la cual se permite el paso de una corriente máxima la cual será
Icmax=Vmax/R. La tercera zona es la denominada zona activa, en esta zona la corriente que
pasa será variable en términos de una constante de proporcionalidad B (hFe). El transistor
puede cumplir diversas funciones, depende de su configuración sea PNP o NPN y tienen la
capacidad de trabajar a altas frecuencias de trabajo y altos niveles de potencia. Un ejemplo
del uso de transistores pude ser el accionamiento de hornos de microondas, esto debido a que
la temperatura al interior del horno será función de a corriente que pase por el mecanismo, si
la corriente aumenta, la temperatura al interior aumenta, en este caso el transistores estará
operando en la zona de saturación.
Los relés o relevos son interruptores eléctricos que cierran o abren circuitos eléctricos,
permite el paso de la corriente máxima o se comporta como un circuito abierto, impidiendo el
paso de cualquier nivel de corriente. Los relés funcionan mediante un accionado eléctrico, no
mecánico. El relé está formado por una bobina, cuando pasa la corriente por la bobina, se
crea un campo magnético que hace que el contacto se cierre y permita el paso de flujo
eléctrico, cuando no hay corriente el relé abre el contacto. Tienen como característica que
pueden accionar mecanismos con un consumo considerable de electricidad mediante una
fuente de potencia relativamente pequeña. Un ejemplo del uso de relevos es la
automatización del proceso de abrir y cerrar una puerta. Mediante un mando a distancia se
consigue activar una pequeña carga que permite cerrar el contacto mediante la imantación de
la bobina por el caso de la carga. Los relevos son muy útiles para trabajar en bajas
frecuencias de trabajo y pueden ser utilizados como frenos de seguridad para sistemas
integrados.
Una de las partes fundamentales de los relevos es la bobina que cerrará o abrirá el circuito.
Los relevos presentan una gran dificultad y diferencia respecto a los transistores (foto
compuertas), esta dificultad es el desgaste mecánico debido al accionamiento del segmento
que abre y cierra el circuito, esto quiere decir que en contextos de trabajo hostil, los relevos
no son muy útiles, requieren de un mantenimiento preventivo más constante y pueden
dañarse con facilidad.
C. Justifique cuál es la frecuencia aconsejable para aplicar técnicas de PWM en cargas
inductivas como motores y cargas resistivas como luces led.

Las técnicas de PWM (pulse width modulation) son métodos para controlar señales
acotándolas mediante funciones periódicas, tiene como objetivo principal reestructurar el
ciclo de trabajo de una señal periódica o simular salidas físicas o análogas con respecto a
señales digitales. Esta técnica de control es muy útil para cambiar la velocidad de giro de un
motor o crear la conversión de una señal física o análoga (temperatura, presión, color, nivel)
en señales digitales (valores de corriente determinados según la estructura programada). La
técnica PWM toma señales sinusoidales o de onda cuadrada y crea el canal para transmitir
información o energía, la parte importante en las funciones es la parte positiva de la onda, por
lo que se puede perder cierta información, además, esta técnica puede presentar
inconvenientes referentes al ruido o radiofrecuencia que rodee el circuito PWM.
Esta técnica permite controlar la energía que recibe un componente electrónico variando la
frecuencia de llegada de energía en este componente, esta variación se realiza rápidamente
(alta frecuencia) variando entre encendido (ON) y apagado (OFF), se toman pulsaciones cada
cierto tiempo para acotar la información recibida o deseada. El ciclo Duty define la relación
entre el encendido de una señal y el periodo en la cual esta misma señal está apagada. “Con
un ciclo Duty del 50% la señal estará activa la mitad del tiempo, mientras que la otra mitad
del tiempo estará apagada. Si el ciclo Duty es del 100%, la señal estará activa durante todo el
tiempo.”

 PWM en cargas inductivas: las cargas inductivas son las que poseen bobinas que
crean mediante el paso de corriente un campo magnético inducido. En motores como
cargas inductivas el ciclo Duty debe ser capaz de alcanzar el voltaje de entrada
necesario para iniciar los giros en el motor, para determinar la frecuencia optima se
debe conocer la constante de tiempo de carga del motor; para obtener una onda
 cuadrada estable que permita llegar al voltaje inicial, la frecuencia debe asegurar que
el sistema se encuentra en ON el tiempo suficiente para el accionamiento, algo
aconsejable es que el período PWM sea de  0.1τ =1ms 0.1 el ciclo de trabajo será del
50%. Uno de los factores a analizar es que la velocidad de giro del motor sea
constante.

Con esta configuración se tiene:

Fuente: https://www.i-ciencias.com/pregunta/18676/hay-una-frecuencia-pwm-ideal-para-
los-motores-de-escobillas-de-corriente-continua.
5
Respecto a esto, la frecuencia recomendada será de fr ≥
2π τ

 PWM en cargas resistivas: las cargas resistivas en las que no hay accionamiento de
cargas que tienen como finalidad un movimiento, el paso de corriente genera calor
mas no movimiento. Hay una transformación energética de energía eléctrica a energía
calórica, en estos casos la resistencia dependerá de la caída de potencia y de los
materiales que formen el circuito electrónico. Un ejemplo de estas cargas son los
diodos o leds, que, al estar polarizados directamente, reflejan una luz especifica. En
las cargas inductivas, las técnicas de PWM modificaran la intensidad del brillo del
led, si el Duty está en 35%, la intensidad del led será del 35%. En este caso la
frecuencia recomendable estará relacionada con la intensidad lumínica deseada en el
diodo.

D. Investigue las secuencias de accionamiento de los motores paso a paso unipolar, bipolar,
identifique su importancia y uso en la industria, y normas que se les aplica como la nema y la
IEC.
Un motor es una serie de electroimanes que protegen una armadura formada por materiales
ferromagnéticos. Debido al paso de la corriente en la armadura, el rotor del motor gira con
unas determinadas RPM. Un motor paso a paso unipolar está compuesto por 2 bobinas que se
encuentran conectadas al centro del motor, por esta razón los motores unipolares solo poseen
entre 5 y 6 cables. Un cable está conectado directamente con una fuente de alimentación y
las bobinas alternan para conectarse a tierra.
El principal factor que genera el movimiento en el rotor es la atracción entre los polos norte y
sur de los electroimanes, por esta razón el sentido de la corriente determinará el sentido de
giro del motor. Los motores unipolares requieren que el sentido de la corriente sea invertido
mediante una secuencia determinada, cada inversión determina el movimiento de un eje en un
solo paso. Los motores unipolares presentan unas velocidades de giro menor, por lo que son
usados en maquinaria pesada como maquinaria de embalaje o máquinas para el montaje.

Los motores bipolares tienen salida de 4

cables y requieren un cambio de flujo de
corriente constante para lograr accionar
las bobinas en una secuencia adecuada.
En este tipo de motores se requiere del uso de un punto H para controlar la velocidad y
sentido de giro, este puente H se debe asociar a cada bobina del motor, por esta razón se
requieren 2 puente H para controlar un motor de 2 bobinas. El sistema de control de un motor
bipolar se puede realizar mediante un solo componente integrado. Los motores bipolares son
ampliamente utilizados en juguetería ya que son más pequeños, robótica simple y en
controles que requieren alta precisión.
Comparación entre motores unipolares y bipolares:

Para controlar el estado y el montaje de los motores existen las normas “nema” y la “IEC”.
 Las normas “Nema” - National Electric Manufactures Assciation.
Las normas Nema determinan los estándares de seguridad que debe cumplir un producto o
servicio específico. Las normas Nema tiene el objetivo principal de cumplir requisitos
básicos en términos de seguridad industrial y mantenimiento correctivo o preventivo. Estas
normas están orientadas respecto a “resistencia a las condiciones ambientales, la
impermeabilidad completa o parcial, la infiltración de polvo y la seguridad que ofrece al
personal”. En la industria electrónica, las normas Nema se encargan de certificar la
fabricación y el montaje de motores y generadores, estos componentes deben cumplir
requerimientos básicos en 8 campos específicos, los cuales son: cierre, inflamabilidad,
fortaleza, material o acabado, montaje, sellado, resistencia térmica y ventilación. En las
normas Nema se encuentran niveles clasificatorios de protección:

 Normas “IEC”- Comisión Electrotécnica Internacional.

Organización no gubernamental con sede en Ginebra, Suiza; es una compañía que tiene el
objetivo de regular y normalizar el uso y montaje de tecnologías eléctricas y electrónicas, esta
compañía está conformada por comités nacionales que determinan las normas y se encargan
de divulgar las decisiones tomadas o deliberadas. Las normas IEC permiten a las naciones o
agrupaciones que importan o exportan tecnologías superar barreras estructurales o técnicas
referentes a montajes y seguridad en términos de funcionamiento y mantenimiento; superar
barreras técnicas permite dar argumentos en términos de contratistas y licitaciones para
aprobar y argumentar proyectos a nivel global relacionados a potencia eléctrica y áreas afines
a la electrónica; como lo pueden ser las comunicaciones, conversión de la energía nuclear y
la transformación de la energía solar o eólica en energía eléctrica. Las normas IEC
fundamentan su accionar en la normalización electrotécnica mediante la cooperación global,
de esta forma se regula el comercio de productos o servicios relacionados a la electrónica,
con el fin de brindar seguridad e información respecto a las producciones tecnológicas,
abarcando el 95% de las tecnologías referentes a la energía eléctrica.
Referentes a motores, las normas IEC determinan estándares mínimos de calidad, además
establece parámetros de diseño (DFS: Design for standarization, Diseñar para el
cumplimiento de la normativa). Un factor fundamental de las pruebas IEC es el
establecimiento de pruebas o bancos de pruebas para determinar las pérdidas y el rendimiento
de motores trifásicos inductivos.
Algunas diferencias entre las normas Nema y las IEC respecto a montajes de motores
eléctricos:

E. Investigue sobre los drivers de los servos motores industriales para sistemas de
movimiento de precisión como las tecnologías CNC.

Una de las características de los drivers o controladores para este tipo de tecnologías es la
capacidad de controlar simultáneamente varios motores, con una respuesta efectiva y rápida
respecto a los comandos y decisiones tomadas en el panel de control. Estos drivers se
consideran como el cerebro del sistema servomotor, ya que regulan la corriente de entrada
para variar aceleración, velocidad y deceleración. Estos drivers se utilizan principalmente en
sistemas de automatización y sistemas de mecanizado convencional por control numérico
(CNC) y en general en toda la robótica industrial. En los servomotores la entrada puede ser
una señal análoga o digital y la respuesta siempre será la posición final de este,
especificando rotación y posición.
Los motores más utilizados en la industria son los motores de corriente directa DC, los cuales
son controlados principalmente por potenciómetros que establecen un punto de partido en el
funcionamiento tomando como referencia la corriente de entrada. El funcionamiento de estos
motores basa la operación en los bucles de posición o encoder. Estos controladores son
costosos debido a que son altamente integrados, algunas referencias son

2. Propuesta y diseños de circuitos de laboratorio.

a) Un sistema domótico de una casa posee una cortina automática DC a 12 voltios/ 500
mA, (https://www.youtube.com/watch?v=YLF8jplk8Wo&t=169s), se desea controlar
desde el comando del puerto serial de tal manera que se le envié una codificación con
letras :
P= paro.
I= izquierda – abre la cortina.
D= derecha- cierra la cortina.
El sistema cuenta con tres luces led para indicar el estado del motor, además de un
sensor de intensidad lumínica que le indica que porcentaje de luz que tiene el sistema
de acuerdo con el porcentaje de luz el motor debe graduar la potencia suministrada de
tal forma que:

Intensidad lumínica Acción de control de potencia

Plena luz El motor se debe accionar al 90% de la
potencia
Penumbra El motor debe accionar al 50 %
Oscuridad plena El motor debe accionar al 25 %

Proponga un montaje con los elementos circuitales del “kit de electrónica” y realice
un corto video explicando su diseño, investigue cómo funciona el pwm del Arduino,
dibuje como sería la onda cuadrada de control y la construcción del puente H con
transistores.

Código del Arduino:

const int sensorPin = 0; // LDR

const int ocaso = 300; //valor minimo de luz para el cual haremos funcionar el
sistema
const int luz_minima = 500; //rango de luz deseado (salida del sistema) éstos valores
los debe asignar el usuario de acuerdo a su necesidad y situación.
const int luz_maxima = 1023;
 #define e1 10 // Enable Pin for motor 1
#define i1 8 // Control pin 1 for motor 1
#define i2 9 // Control pin 2 for motor 1

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int valueAnalog = analogRead(sensorPin); //guardamos los valores observados por el
LDR
Serial.println(valueAnalog); //mostramos en pantalla la luz observada por el LDR

if(valueAnalog < ocaso) {

digitalWrite(e1, HIGH); // Motor Activado
digitalWrite(i1, HIGH); //Motor Parado = Hay luz insuficiente
digitalWrite(i2, HIGH);
}

if(valueAnalog > ocaso && valueAnalog < luz_minima) {

digitalWrite(e1, HIGH); // Motor Activado
digitalWrite(i1, HIGH); // Gira adelante = Abre persiana
digitalWrite(i2, LOW);
}

if(valueAnalog > luz_maxima) {

digitalWrite(e1, HIGH); // Motor Activado
digitalWrite(i1, LOW); // Gira al revés = Cierra persiana
digitalWrite(i2, HIGH);
}

if(valueAnalog > luz_minima && valueAnalog < luz_maxima) {

digitalWrite(e1, HIGH); // Motor Activado
digitalWrite(i1, HIGH); //Motor Parado = Hay Luz ideal
digitalWrite(i2, HIGH);
}

b) Se debe realizar el sistema de control de una luz de emergencia monofásica, el

sistema cuenta con un sensor de intensidad lumínica. El encendido se debe realizar de
 tal manera que permita realizar un accionamiento ON/OFF, cuando se detecte
oscuridad debe encender la luz de emergencia. Proponga un diseño con el uso de
amplificadores operaciones, simule en el software de proteus y realice el montaje con
los elementos circuitales del “kit de electrónica” y realice un corto video explicando
su diseño.
Explique como es el acondicionamiento de los drivers de relevos, porque los relevos
no se pueden usar a frecuencias altas, como podría cambiar la lógica de
funcionamiento con los contactos del relevo, justifique si para la acción de control es
necesario un Arduino o no.
Video: https://www.youtube.com/watch?v=IdVcPCdtCJQ

c) Se debe controlar un proceso industrial con un sensor industrial autoreflex de 24

voltios dc, este sistema debe ser controlado por una tarjeta Arduino, que a su vez
controla el giro de un servo motor de tal manera que cuando el sensor detecta un
objeto abre una compuerta posicionando el servo a 0 grados y cuando no el servo
debe girar a 180 grados. Realice un video donde explique la simulación del circuito
ya sea en tinkercad o proteus, explique además como seria el acondicionamiento de
entrada, que es mejor usar diodos zener u optoacopladores.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=pJb6d4ez7t4

d)    Realice el diseño y la simulación de un control de temperatura on/off de un horno

de fundición de vidrio(https://www.youtube.com/watch?v=BSThjpi-UJ4), si se
necesitan hasta 1300°C es necesario la utilización de termopares tipo k, que permiten
la medición de temperaturas superiores a 1400°C, realice el acondicionamiento de
este sensor como se muestra en la imagen1, tipifique el sensor e identifique cual es la
ganancia que debe proporcionar con un amplificador no inversor. Realice el control
on/off de forma analógica mediante el uso de unos amplificadores operacionales en
configuración comparador de tal manera que realice las siguientes acciones. 

TEMPERATURA  ACCION
De 0°C a 500°C Debe encender un led verde y los quemadores (simule dichos
quemadores como lámpara de 110vac)
De 500°C a Debe encender un led amarillo, los quemadores siguen encendidos y
1300°C deben encender un motor a 12vdc , seleccione el driver de potencia
adecuado tomando al motor como si fuera de 40W, (busque
referencias de transistores de potencia TIP)
Superior a 1300°C Debe encender un led rojo, y apagar los quemadores además de
generar una alarma sonora. 

Explique cómo realizo la tipificación, explique la importancia de tener presente la etapa de

pre amplificación para la adecuación de señales. 
 Imagen 1, etapa preamplificadora y de acondicionamiento, recuerde que debe diseñar
el control analógico y tipificar la termocupla tipo K

Para la realización de los diferentes casos que se piden en el ejercicio se monta el esquema de
la etapa de preamplificacion ya establecida por el problema, el cual es muy importante debido
a que es el punto de partida para desarrollar la actividad de los demás amplificadores para la
realización de las acciones en diferentes rangos de temperatura que vamos a ir aumentando a
medida que se avance en el montaje con sus respectivas acciones, como se observan en la
imagen del montaje inicial nos entrega un valor de 2,19 V a una temperatura de 500°C será el
valor inicial para la realización de la primera acción.

Al recibir el voltaje que arroja partimos para realizar el montaje del amplificador LM358N le
damos la entrega de 2,18 V, para realizar el encendido de un LED verde, además los
quemadores que se representara con el elemento LAMP deben permanecer encendidos en el
intervalo de 0°C y 500°C, se mostrara su funcionamiento y montaje en la siguiente imagen.
Como se pude observar con el valor de 500°C el LED verde como el elemento LAMP (L1) se
encuentra encendidos.
Para realizar el siguiente montaje se reviso para el montaje de preamplificacion el valor de
salida que nos daba al aumentar la temperatura con un valor de 1300°C, el cual nos brinda
5,39 V que será nuestro punto de partida para realizar el montaje de la segunda amplificación
con su respectivo LED amarillo, un motor de 12 V DC y mantener aun encendido el elemento
LAMP (L1).

La siguiente imagen se ve representada la acción que se quiere realizar para el intervalo de

500°C a 1300°C que es el encendido del LED amarillo, motor 12 V DC, y LAMP (L1) aun
encendido.
Se puede observar que la acción funciona en la imagen anterior, ahora para el montaje del
motor de 40 W se hicieron cálculos de 40 vatios del motor divido por la corriente que seria 12
V lo que nos daba un valor de 3,3 A y con base a este valor decidimos escoger un transistor
de valor doble de 6 A aproximadamente en la librería se tomó la recomendación de
transistores tipo TIP y se decidió por el TIP 120 Darlington aumentar mucho más la ganancia
y está orientado a la potencia hacemos búsqueda del transistor en la web para observar sus
valores de cuánto puede soportar.
Como se puede ver en la tabla anterior observamos que corriente se encuentra entre 5,0 A -
8,0 A además tiene este transistor diodo real libre entonces no se debe colocarle un diodo al
montaje. Ahora bien, para hacer el calculo para conocer el valor de la resistencia que se
usara, tenemos un motor con datos del voltaje de 12 V y en el colector con un valor de 3,3 A
I
entonces se aplica la fórmula de corriente de base de saturación I βsat . = c se conoce la
β
corriente es de 3,3 A y para beta se puede tomar de la tabla el valor de hfe de 1000 el valor de
V −V BE (on)
la división es de 3,33 mA ahora para la resistencia seria R= Donde V es 12 y por
I βsat .
tabla V BE(on) es 2,5 realizando los cálculos nos da un valor de R = 2.85 K y se aproxima, en el
montaje se usa una resistencia de 3 K.
Para el concluir todo el montaje se quiere accionar que al momento de superar los 1300°C se
encienda un LED rojo, agregar una alarma sonora y además el quemador que esta
representado por el LAMP (L1) debe apagarse. En este proceso para el montaje se le ingreso
un valor de 5,40 A en el amplificador para que al momento de subir la temperatura a mas de
1300°C se aprecie que el LED rojo se enciende y el elemento LAMP (L1) se apague.
También se utilizo el elemento LS1 SOUNDER ya que los demás speaker de la librería no
generaron ningún sonido y el que se estableció hacia un sonido de una pulsación por esto se
utilizó el elemento que por lo menos genero un sonido a continuación el montaje con el
accionamiento.
Como observamos en la imagen en el momento que se enciende el LED rojo genera sonido el
LS1 y además de esto el quemador representado por LAMP (L1) se encuentra apagado al
momento de darle un valor a la temperatura de 1303°C en este caso.

e) Realice un corto video donde explique la simulación en tinkercad o proteus de un

control de un motor paso a paso: https://www.youtube.com/watch?v=WhsosF52K_I

Video: https://www.youtube.com/watch?v=33Wc3heiD1w

Conclusiones respecto al laboratorio.

La realización de este laboratorio presento diversas situaciones que incrementaron la

dificultad del mismo, una de ellas fue que un compañero no tenía forma de
comunicarse con el resto de compañeros debido a una falla en su celular, días
después y cerca a la fecha asignada de entrega este compañero decide cancelar la
materia, debido a esto nosotros debimos repartir sus puntos y tratar de realizarlos de
la mejor manera. Esta situación impidió entregar el laboratorio a tiempo, ya que
además de ello ambos integrantes teníamos otras responsabilidades como horario
laboral y exámenes parciales de otras materias. Ante esta situación esperamos que no
sea demasiada la penalización por el retraso (merecida).
La realización del punto A es un claro ejemplo de las dificultades que se presentaron,
ya que no se contaba con los elementos necesarios del kit de electrónica , puesto que
ya han sido usados algunos materiales para la realización del bicho individual,
además no se logró realizar el video respecto al funcionamiento del sistema.