U

N UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

E ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
X VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
P DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
O

Práctica de laboratorio # 10
Estudio de un Variador de Velocidad para un motor AC.
(SAMI Serie ACS-501 de ABB)

Introducción.

En los procesos industriales, en aplicaciones comerciales e incluso domesticas es

muy frecuente encontrar motores eléctricos, en su mayoría motores AC. Las operaciones
típicas de estos motores son el control de velocidad, la inversión de sentido de giro y el
posicionamiento (jogging), acompañados por supuesto de los arranques y frenados que muy
bien pueden ser controlados o asistidos. Desde el arreglo Ward-Leonard hasta nuestros
tiempos se han realizado muchas técnicas de variación de velocidad en motores AC
(variación de frecuencia, de alimentación estatorica, variación de corriente en el rotor,
control por voltaje de estator, conmutación de polos, entre otras). La técnica de variación de
frecuencia afecta la impedancia del motor y por ende las corrientes del motor, pero si se
controla proporcionalmente la tensión eficaz en función de la frecuencia según una relación
volt/Hz constante que viene dada por la característica de placa del motor, se pueden obtener
velocidades de operación desde la velocidad nominal hasta una velocidad prácticamente
nula a par nominal. Esta operación la realizan los variadores de velocidad y es una técnica
de tipo escalar (a veces llamados solo variador de frecuencia, pero sobreentendido que
realizan compensación de voltaje). Nuevas técnicas como las de campo orientado, control
de flujo y control de torque también son implementadas para el control más eficiente de
velocidad.
Un controlador de velocidad, denominado en ingles ASD (Adjustable Speed Drive),
independientemente de la técnica que utilice, en general se puede componer de:
microcontroladores, procesadores digitales de señales (DSP) o microprocesadores; sensores
de voltaje, corriente, velocidad y posición; Interfaz de usuario y comunicación; sistemas de
protección; filtros EMI entre otros.

I.- Objetivos específicos.

 Interesarse por las características de un ASD, conexionado, especificaciones,

estructura interna, controles, interfaz de usuario.
 Describir el funcionamiento del ASD.
 Programar y ejecutar las opciones básicas de arranque y parada asistida, control de
velocidad e inversión de sentido de giro.
 Obtener y programar la relación V/Hz según el motor a controlar.
 Verificar la relación V/Hz en las operaciones del motor.
 Obtener las curvas de velocidad-frecuencia y tensión-frecuencia del ASD.

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II.- Preparación previa.

La práctica a desarrollar estará basada en el accionamiento de un motor AC

mediante el uso de un variador de frecuencia ABB. El variador de frecuencia trabaja con
una red de alimentación trifásica la cual permite el trabajo de los motores AC trifásicos. El
SAMI GS 501 de ABB permite variar los diversos parámetros según el motor (tensión de
salida, corriente, velocidad, potencia) en función de la frecuencia, además posee diversos
métodos de arranques, así como también de frenados.
Para la etapa de Prueba del variador de frecuencia SAMI GS sin motor debe
verificar que ciertos parámetros se encuentren activados para así evitar que al arrancar el
motor ocurra un inconveniente. Además esto ayuda al usuario a familiarizase con el equipo.
En cuanto a las pruebas con el motor conectado se podrá observar la amplia gama
de opciones que ofrece el SAMI GS 501 en cuanto al funcionamiento de un motor AC y
todas sus variaciones.
El estudiante deberá investigar sobre:
 Conexiones del variador de frecuencia SAMI GS.
 Estudio del diagrama de bloques del SAMI GS.
 Manejo del panel de control y lógica de parámetros del SAMI GS.
 Diferentes macros que se utilizan en el equipo (aplicación).
 Etapas del Variador de Frecuencia.
 Teoría de los Transistores IGBT.
Esta información la podrá obtener de la Internet, en el grupo de gmail denominado
´´laboratorio de electrónica industrial unexpo´´. Para esto deberá abrir una cuenta en
gmail.com

III.-Material a utilizar.

Cant. Descripción Valor ¿Disp. en Lab. ?

Sí No
01 Controlador ABB ACS-501 
01 Motor AC trifásico 220 Vac 
01 Multimetro digital 
01 Tacómetro digital 

IV.- Actividad de Laboratorio

a) Prueba del variador de frecuencia SAMI GS sin motor.
Con un Ajuste de Frecuencia mínima del SAMI de 0 Hz y una frecuencia máxima
del equipo de 60 Hz, realice los siguientes pasos:
1. Calcule la relación V/Hz a programar, para esto vea características de placa
del motor.
2. Desconecte el motor del SAMI, si es que está conectado
3. Alimente el SAMI
4. Fije el sentido de giro requerido
5. Seleccione el lugar de mando: 9 LUGAR DE MANDO, PANEL R1
6. Vuelva al parámetro 1 FREC SALIDA SAMI

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 7. De la orden de arranque, pulsando la pantalla debe indicar I, (Signo
de marcha).
8. Cambie el sentido de giro, mediante la indicación del sentido de giro,
debe cambiar.
9. Pase al estado de “Programación” y controle la consigna de frecuencia.
Volver al estado de “visualización”, pulsando .
10. Verifique los valores de los parámetros de funcionamiento. El parámetro 7
TENSION SALIDA SAMI, debe aumentar con la frecuencia. La máxima
tensión programada se alcanza al llegar a la frecuencia de debilitamiento del
campo.
11. Desconecte el SAMI de la red de alimentación.
12. Concluya al respecto

b) Prueba del SAMI GS con motor.

1. Conecte el motor al SAMI
2. Alimente el SAMI, conectándolo a la red
3. Poner en funcionamiento el SAMI
4. Seleccione el lugar de mando: 9 LUGAR DE MANDO, PANEL R1
5. Seleccione CSGN 1 DE PANEL. Elegir 0,5Hz
6. De la orden de marcha, pulsando
7. Verifique los valores de los parámetros de funcionamiento, en marcha
normal.
8. Pase al estado de programación y aumentar el valor de consigna.
Compruebe que aumenta la frecuencia. Aumentar la frecuencia hasta
60Hz. Volver al estado lectura.
9. Verifique que funcionan correctamente las salidas por relé, reguladores
PI u otros equipos externos de control, utilizados en la aplicación.
10. Pruebe el correcto funcionamiento del paro de emergencia (si existe).
11. Anote las observaciones y concluya al respecto

V.- Actividad Post-Laboratorio.

 Obtenga las curvas: Tensión vs Frecuencia, Corriente vs Frecuencia, Velocidad vs

Frecuencia, en los incisos a y b.
 Realice comparaciones entre los incisos a y b.
 Las curvas obtenidas en la práctica deben ser representadas en el Informe final
bajo matlab o en su defecto Windows Excel.

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 Informe de Laboratorio Integrantes: Sección: Práctica N°:
de Electrónica 10
Industrial 
Hoja de respuestas Grupo: Fecha:
(Responda en secuencia 
según la guía de
laboratorio) 

Pre laboratorio:

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Esquemas de circuitos utilizados y descripción de funcionamiento:

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Laboratorio:
Parte a
Gráficas

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Parte b

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Post Laboratorio:

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