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TEMA DE INVESTIGACIÓN

Robótica - Domótica - Inteligencia Artificial - Economía circular

GESTIÓN DE PROCESOS

Por
Juan José Molina Ocampo
Gina Melisa Moncada Conde

Docente
Janeth Jaramillo Londoño

Universidad de Antioquia
Facultad de Ingeniería

2022
TEMA DE INVESTIGACIÓN

Robótica
 Historia (de dónde nace): La historia de la robótica va unida a la construcción de
“máquinas” que trataban de materializar el deseo del ser humano de crear seres a su
semejanza y que lo descarguen del trabajo. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características
de robots. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo
XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas.
 Definición: La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el
escritor checo Karel Capek. Su origen proviene de la palabra esclava robota, que se
refiere al trabajo realizado de manera forzada. George Devol, fue quién inventó la
Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto
a Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la
historia.
 Normatividad asociada: Las normas de derechos Civiles sobre la robótica de la
Unión europea (UE) se originaron en la comisión de Estrasburgo el 16 de febrero
del 2017 por la Eurocámara,1 con el objetivo de actualizar y completar la normativa
de la UE, por medio de directrices éticas que reflejen la complejidad del ámbito de
la robótica y sus numerosas implicaciones sociales, médicas y bioéticas, se precisa
un marco ético claro, estricto y eficiente que oriente el desarrollo, diseño,
producción, uso y modificación de los robots, a fin de complementar las
recomendaciones jurídicas del acervo nacional y de la Unión en vigor.
 Proceso (con todos sus elementos): La automatización robótica de procesos es la
tecnología que permite a cualquier persona configurar un software o también
llamado “robot” para simular y desarrollar las acciones de un “humano” que
interactúa dentro de sistemas digitales para ejecutar diferentes procesos de negocios.
 En otras palabras, son sistemas diseñados para realizar determinadas tareas, por lo
general repetitivas y regladas eliminando de dicha tarea al empleado.
 Los denominados robots RPA (automatización robótica de procesos) utilizan la
interfaz de usuario para capturar datos y operar con aplicaciones: interpretan,
activan respuestas y se comunican con otros sistemas para realizar una gran
variedad de tareas repetitivas.
 Bien, la automatización robótica de procesos no ha llegado para reemplazar a nadie,
como muchas corrientes de opinión se han adelantado a mencionar. Su principal
labor es automatizar ciertas las tareas manuales de los trabajadores y esto trae
grandes beneficios tanto para los propios trabajadores como para el rendimiento
final de las empresas.
 Los recursos necesarios: Equipos, Software, Capital Humano. Uno de los costos de
integrar un nuevo sistema y proceso robótico en su instalación de fabricación es el
tiempo. ¿Tiene el tiempo y el personal necesarios para ejecutar este nuevo sistema?
Un plan de integración sólido es un componente esencial de un nuevo sistema
robótico. Es necesario reunir múltiples subsistemas o componentes en un solo
sistema operativo. Esto requiere una amplia gama de experiencia en software,
hardware de automatización, metodología de controles y mucho más. Un integrador
de sistemas acreditado suele valer la pena para acelerar la implementación del
nuevo sistema. Además, su personal clave no estará atado durante la totalidad del
proyecto, lo que les permitirá trabajar libremente en otras cosas. Recuerde, cuanto
más tiempo lleve implementar su nuevo sistema, más tiempo le llevará realizar el
retorno de su inversión.
 Factores clave de éxito para su logro: Los robots industriales pueden desempeñar
muchas funciones diferentes en el entorno de fabricación, incluyendo soldadura,
pintura, ensamblaje, selección y colocación, empacado y etiquetado, paletizado,
inspección de productos y pruebas. A medida que los sistemas robóticos se vuelven
cada vez más asequibles y flexibles, más fábricas están integrando la robótica en sus
procesos actuales.
 Los desafíos empresariales para aplicarla: Casi cualquier tarea repetitiva es
candidata para el reemplazo robótico, pero ¿cómo saber cuál es el mejor momento
para lanzarse a adoptar los sistemas robóticos? Responder las siguientes cuatro
preguntas puede ayudarlo a usted y a su equipo a través del proceso. Muchas
compañías creen que la inversión inicial en la automatización de sus procesos será
demasiado costosa. Sin embargo, el retorno de la inversión durante la vida útil del
sistema robótico es alto. La mejor manera de evaluar este concepto es realizando un
análisis costo-beneficio, examinando los pros y los contras de todas las opciones del
proceso. Pronostique el costo dentro de 5, 15 o incluso 25 años. Esto le ayudará a
identificar si el costo inicial se reconocerá dentro de los primeros años, o si el
retorno de la inversión previsto se encuentra más adelante.
 Áreas que se incluyen: La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
 Tendencias locales y mundiales: Con los avances de la tecnología en la industria
4.0, los robots han sido un complemento muy importante en la producción de bienes
y servicios, ya que ha permitido optimizar y apoyar diferentes etapas dentro de los
procesos en las plantas gracias a su flexibilidad en programación y la versatilidad de
las aplicaciones en las que pueden ser usados.
1. Los Robots Aprenden Nuevos Trucos

El software de inteligencia artificial en combinación con la visión y otros sistemas


de detección, permite a los robots dominar tareas difíciles. Una de esas tareas es la
recolección de contenedores, que en el pasado solo era factible para una mano
humana. Las nuevas generaciones de robots son más fáciles de instalar y programar
y se pueden conectar. Los avances en los protocolos de comunicación integran a los
robots a la perfección en la automatización y las estrategias de la Industria4.0.

2. Funcionan en Fábricas Inteligentes

La industria automotriz fue pionera en soluciones de fábricas inteligentes que


utilizan robots industriales en las Iíneas de ensamblaje que han dominado la
producción de auto-móviles tradicional durante más de 100 años. El futuro
pertenece a la interacción en red de robots y vehículos guiados autónomos, o más
bien robots móviles autónomos (AMR).Equipados con la última tecnología de
navegación, estos robots móviles son mucho mas flexibles en comparación con las
Iíneas de producción tradicionales. Las carrocerías se transportan en sistemas de
transporte sin conductor. Se pueden desacoplar del flujo de la Iínea de montaje y
redirigirá las estaciones de montaje donde se pueden montar variantes equipadas
individualmente. Cuando los modelos se cambian por completo, solo es necesario
reprogramar los robots y los AMR en lugar de desmantelar toda la Iinea de
producción.

3. Ingresan A Nuevos Mercados

Los avances en conectividad contribuyen a una mayor adopción de robots en los


sectores de fabricación que solo recientemente han recurrido a la automatización,
como alimentos y bebidas, textiles, productos de madera y plásticos. La
transformación digital en curso conducirá a modelos de negocio completamente
nuevos, porque los producto-res pueden diversificarse más fácilmente que nunca.
En la fábrica inteligente, los diferentes productos se ensamblan posteriormente con
el mismo equipo: la Iínea de producción tradicional ya no existe.

4. Reducen Las Huellas de Carbón

Las inversiones en tecnología robótica moderna también estarán impulsadas por el


requisito de una menor huella de carbono. Los robots modernos son
energéticamente eficientes, reduciendo así directamente el consumo de energía de la
producción. A través de una mayor precisión, también producen menos rechazos y
bienes de calidad inferior, Io que tiene un impacto positivo en la relación entre la
entrada de recursos y la producción. Además, los robots ayudan en la producción
rentable de equipos de energía renovable, como la energía fotovoltaica o las pilas de
combustible de hidrógeno.
5. Ayudan a Asegurar las Cadenas de Suministros

La situación de la pandemia ha hecho visible la debilidad de las cadenas de


suministro globalizadas. Los fabricantes tienen la oportunidad de repensar el
suministro con una perspectiva completamente diferente. Cuando la productividad
se nivela mediante la automatización, los fabricantes tienen una mayor flexibilidad
que puede no haber estado
disponibleenpaísesconsalariosaltoscomolamayorpartedelaUniónEuropea, América
del Norte, Japón o la República de Corea. La automatización robótica ofrece
productividad, flexibilidad y seguridad.
 Modelos conceptuales: La robótica representa la cumbre en la trayectoria de
desarrollo tecnológico, es decir, del diseño de herramientas. Su cometido es
construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de las labores que
actualmente desempeña el ser humano, de manera más eficiente y rápida, o en
condiciones y ambientes que al ser humano le serían inaccesibles. El robot es, de
algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el desarrollo de
este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la automatización,
también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de obra humana por
autómatas.
Esto alimenta también un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de
herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias
que figuran incluso en textos tan antiguos como el Golem de la tradición hebrea, o
el monstruo de Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley.
 Indicadores:
La tarea se puede automatizar.
De acuerdo con Leath el primer paso es preguntar: ¿Qué tareas se pueden
automatizar? Y explicó las tareas que pueden entrar en este punto:
Trabajo físico predecible (78% de probabilidad de que se pueda automatizar según
McKinsey & Company)
Alto volumen-mezcla baja (con robots industriales estándar)
Tiempos de ciclo más rápidos
Alta mezcla-bajo volumen (con robots colaborativos)
Flexibilidad
El especialista señaló que algunas de las actividades que se pueden automatizar
incluyen soldadura, inspección, logística, corte, empaque, pick and place,
paletización, remoción de material, prensado, mold removal, recubrimiento y
clasificación, entre otras.
Asimismo, señaló que deben considerarse cuatro aspectos a evaluar para saber si
una tarea es factible de automatizar: que la tarea sea repetitiva, sucia, peligrosa y
difícil.
La mano de obra es difícil de encontrar y retener.
¿Qué recursos laborales se requieren? es el segundo indicador, que de acuerdo con
Leath, resulta clave para determinar si una empresa debe iniciar un proceso de
automatización. El especialista refiere que estos recursos incluyen:
Mano de obra calificada realizando tareas repetitivas (soldadura, corte, inspección)
La alta confianza del consumidor impulsa la demanda de mano de obra calificada y
una mayor confianza
Millennials que ingresan a la fuerza laboral
La retención laboral es difícil para este tipo de tareas
El lugar de trabajo necesita mejoras.
Leath refiere que el tercer indicador que puede determinar si una empresa está lista
para la automatización es saber cómo se puede mejorar el lugar de trabajo, y
puntualiza los siguientes puntos:
Aumenta la satisfacción laboral
Redistribuir a los trabajadores a actividades de mayor valor y más agradables
92% de las empresas que implementan robots informaron una mayor satisfacción de
los empleados (Encuesta Forbes Insight 2019)
Proporciona nuevas herramientas para trabajar
Construir una celda de trabajo eficiente
Los robots siempre están felices
En este sentido, el especialista señaló que el tema de seguridad es también un
aspecto clave debido a estas circunstnacias:
La robótica aumenta la seguridad y la ergonomía: funciones de cuidado de la
máquina, humo y vapores, arco eléctrico, exposición a sustancias químicas, lesiones
mecánicas
Asimismo, un entorno controlado y con evaluación de riesgos reduce las lesiones y
las muertes
El mercado para su producto es altamente competitivo.
De acuerdo con Leath, el cuarto indicador se relaciona con el desarrollo de
productos competitivos por medio de la automatización que ayuden a:
Reemplazar los márgenes erosionados con eficiencia de fabricación
Lograr una máxima OEE
Los robots tienen potencial para funcionar con un uso ilimitado
Una alta densidad de robots en la manufactura
El uso de robots aumenta más rápidamente en los países asiáticos
El valor de las ventas del mercado de la robótica en todo el mundo ha aumentado de
2017 a 2021
El tiempo de recuperación es alcanzable.
Leath refiere que el quinto indicador está relacionado con determinar si el tiempo de
recuperación es alcanzable, con el fin de establecer si una empresa debe iniciar un
proceso de automatización. El especialista agregó que para ello es necesario:
Medir el tiempo de recuperación frente a la tasa de trabajo (en lugar del ROI)
Por lo general, menos de 2 años.
Los robots durarán fácilmente más de 15 años (80,000 horas) con un mantenimiento
menor
Opciones de arrendamiento a través de integradores
Utilizar una calculadora de recuperación de la inversión
No infrautilizar.

 Ejemplos de empresas nacionales que las apliquen:


Rambal S A S. ...
Robotica Da Vinci S A S. ...
Robotica Didactica S A S. ...
Robotica Colombia Sas. ...
Robotica Y Domotica S A S. ...
Robotica For Kids Sas. ...
Robotica Y Computadores Ltda. ...
Robotica Y Telematica S A S.
Kiwibot

Domótica -
Inteligencia Artificial
 La inteligencia artificial es una de las revoluciones dentro de la tecnología que más
desarrollo ha brindado para la humanidad, esta se basa principalmente en un campo
de la informática dedicado a resolver problemas cognitivos comúnmente asociados
con la inteligencia humana o seres inteligentes, es decir la capacidad que poseen las
maquinas para que razonen por si solas, por ello la consideramos tan importante. En
ella encontramos responsabilidades muy importantes como el control de centrales
nucleares, suministro de luz, entre otros.
 Su historia inicia en 1930 con Alan Turing el cual es considerado padre de la
inteligencia artificial, pero, se considera que el punto de partida es el año 1950,
cuando Turing publica un artículo donde se hacía la pregunta: ¿pueden las máquinas
pensar? y proponía un método para determinar si una máquina puede pensar. Los
fundamentos teóricos de la IA se encuentran en el experimento que propone en
dicho artículo y que pasó a denominarse Test de Turing, y mediante cuya
superación por una máquina se podía considerar que sería capaz de pasar por un
humano en una charla ciega. Esta prueba sigue en procesos investigativos hasta el
día de hoy.
 Para nuestro país Colombia, existe una NORMATIVIDAD desde el año 2019 en
donde el Gobierno Colombiano estableció la construcción de un Marco Ético para la
Inteligencia Artificial en Colombia, para limitar los riesgos y maximizar las
oportunidades de esta tecnología. La CAF (Banco de Desarrollo de América Latina)
aportó un documento en 2020, a partir del cual se realizó una discusión con
diferentes sectores. A partir de lo anterior se diseñó un Marco Ético para la
Inteligencia Artificial en Colombia, con el cual el Gobierno busca priorizar la
implementación ética de proyectos de IA en el sector público. La versión de mayo
de 2021 se publicó para comentarios de la ciudadanía hasta el 11 de junio de 2021.
En octubre de 2021 se publicó la versión final del documento. (Transparencia y
explicación, privacidad, seguridad… son algunas de las normas que regulan en el
país)
 Proceso (con todos sus elementos): Básicamente la inteligencia artificial no es un
proceso único, sino que es principalmente un engranaje de un proceso en donde
aporta a los procesos como el que explicábamos en la robótica, el cual es el de
automatización. La automatización de procesos usa la inteligencia artificial para
optimizar el tiempo de cada proceso, reducir costos y como su mismo nombre lo
indica automatizarlos el tiempo que sea requerido.
 Para implementar la inteligencia artificial debe tener unos recursos digitales
principal y obviamente recursos económicos en conjunto con la disposición. se
deben tener:
1. todos los procesos digitalizados.
2. Toda la información subida a una nube o en una base de
datos. (implica un cambio en la cultura organizacional).
3. Definir cuáles son los objetivos que se quieren lograr con la
Inteligencia Artificial.
4. Poseer una inversión inicial entre 5.000.000-200.000.000, si
ya se cuenta con el sistema digitalizado; si no, podría empezar
desde 50 millones.
 Para alcanzar el éxito de la implementación en una organización de la inteligencia
artificial, se basa en la aplicabilidad de cuatro factores fundamentales según lo
afirma Microsoft IA los cuales son: La ética, el uso correcto de datos, mercado
laboral y el talento humano.
 Los desafíos mas complejos que enfrentan las organizaciones para la
implementación de la Inteligencia artificial son la implementación, organización y
adaptación. En la implementación está el desafío de guardar todos los datos en
nubes y para muchas empresas es muy complejo adaptarse a esta tarea ya que el
primer paso que se debe dar es digitalizar. Seguidamente está el orden, en donde se
debe garantizar que todo lo que se ingrese, salga, procese esté dentro del sistema, ya
que el sistema es perfecto siempre y cuando el humano haga sus tareas de la manera
precisa y finalmente está la adaptación el cual es orientar y capacitar a todas las
personas pertenecientes a la compañía como se debe realizar el trabajo y si antes se
realizaba de una u otra forma, se debe asegurar que las personas van a cumplir con
sus labores tal cual como se indica.
 Las principales áreas que encadenan y a las cuales pertenece la inteligencia artificial
son zonas tecnológicas como la robótica, la computación paralela, el procesamiento
del lenguaje natural, el aprendizaje automático, el aprendizaje Profundo, forman
parte de la Inteligencia Artificial.
 Las tendencias de la inteligencia artificial en el área local se aplican para los
productos traídos del exterior o fabricas que desean automatizar sus procesos,
principalmente en esos campos se viene aplicando. Sin embargo para el área
mundial existe una creciente exorbitante para la aplicabilidad de esta herramienta
para mejorar los procesos, la calidad de sus productos o servicios, el bajo costo de
recursos humanos y la seguridad, por ende viene en una creciente y un desarrollo
muy avanzado que probablemente nuestra área local lo vendrá adoptando.

 Indicadores: Actualmente y como lo hemos venido mencionando la inteligencia


artificial es un tema que está en desarrollo y construcción, por ende sus indicadores
no estás tan desarrollados y el indicador con más uso es el indicador de uso, es decir
este se aplica para medir la nación con más aplicabilidad de inteligencia artificial,
en donde Irlanda es la que encabeza la lista de empresas con más uso de IA.

Economía circular
1. Apple
2. Facebook.
3. Amazon.
4. Blablacar.
5. Nvidia.
6. Microsoft.
7. Correos.
8. UPS.
Historia (de dónde nace) • Definición • Normatividad asociada • Proceso (con todos sus
elementos) • Los recursos necesarios • Factores clave de éxito para su logro • Los desafíos
empresariales para aplicarla • Áreas que se incluyen • Tendencias locales y mundiales •
Modelos conceptuales • Indicadores • Ejemplos de empresas nacionales que las apliquen

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