Nombre: Milagros Yuleisy Vasques Caminero.

*Matrícula: 20-EIIT-1-050

*Sección: 0743

*Materia: Robótica industrial

Evolución de los sistemas robóticos industriales y de automatización

en logística

Los años 80 supusieron una explosión en el desarrollo de la robótica y su

década es considerada como el inicio de la Era Robótica, y es que su
fabricación y venta aumentaron en un 80%. Se considera que empezó a
sembrarse en esta época la semilla que luego haría surgir la robótica
inteligente que hoy en día conocemos. Con la tecnología adecuada y el uso
de inteligencia artificial, los robots han ido ganando independencia en sus
tareas y han ido cooperando con el ser humano, tomando decisiones en
tiempo real.
Cuando pensamos en un robot, quizás la primera imagen que viene a
nuestra mente es la de una máquina con aspecto humano capaz de ejecutar
órdenes diversas. Incluso podríamos imaginarnos que llega a tener
iniciativa propia. Pero la robótica va mucho más allá de las películas de
ciencia
ficción. Los robots ya son una realidad con la que convivimos cada día,
incluso aunque no seamos conscientes de ello.
Un robot es todo sistema físico capaz de “pensar”, procesar y actuar. En
sus orígenes, los primeros robots fueron robots industriales, en especial
manipuladores. Es decir, se crearon para llevar a cabo
las tareas más duras de la industria. Solo podían procesar unas pocas
operaciones lógicas y realizaban un movimiento repetitivo. El objetivo,
entonces, era que fuesen robustos y duraderos para efectuar estos
movimientos continuos. La evolución de la tecnología ha hecho que los
robots
sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o
sensores para el
movimiento. De los primitivos robots manipuladores hemos pasado a
sofisticados sistemas de inteligencia artificial. Los robots, hoy, son capaces
de realizar acciones cada vez más precisas y sensibles con precisiones de
movimiento inimaginables.
En la evolución de la robótica en las últimas décadas tiene un importante
papel la inteligencia artificial (IA). Con este término identificamos
aquellas máquinas que imitan funciones humanas, como por ejemplo
aprender, resolver problemas o razonar.
La conjunción de la robótica con la inteligencia artificial ha dado unos
resultados espectaculares.
Los coches autónomos o los sistemas de vuelo autónomo son algunos
ejemplos de lo que se está consiguiendo con la suma de estas dos
disciplinas. Por esta razón, los expertos señalan que en el futuro veremos
estas dos tecnologías se combinarán más. Aparecerán nanorobots que
permitirán la
interacción con el cuerpo humano a escala nano, con aplicaciones, por
ejemplo, en el campo de la medicina.
También aparecerán nuevos materiales que modificarán actuadores y
sensores, así como un procesado de la información más cercana a estos
elementos en forma de sistemas ciber físicos.
La evolución de la robótica y la inteligencia artificial incrementará también
la interacción cognitiva de los robots con las personas, lo que permitirá el
uso de elementos de interacción entre ambos más sofisticados y
transparentes para las personas. Sea cual sea la aplicación y el formato de
los
elementos, el camino que persigue hoy en día la robótica es el de conseguir
sistemas lo más autónomos posibles, independientes de la actuación
humana.
La automatización industrial no ha dejado de evolucionar. Nuevos
sensores, amplificadores, pantallas, controles, registradores, válvulas y más
se lanzan constantemente. Muchos fabricantes de automatización
industrial se centran en aplicaciones de nicho, y la mayoría de los
proveedores recientemente solo han comenzado a expandir productos más
allá de sus aplicaciones iniciales y geografías locales.
La automatización utiliza sistemas de control para operar equipos como
maquinaria, redes y navegación con poca o ninguna participación
humana. La automatización industrial a menudo se logra mediante
sistemas mecánicos, hidráulicos y electrónicos. Los fabricantes de
automóviles en Estados Unidos han sido los primeros y grandes usuarios
de robots industriales, y General Motors fue el primero en establecer un
departamento de automatización. Los fabricantes utilizan robots
industriales y máquinas inteligentes para atender diversas operaciones que
requieren velocidad, resistencia y precisión. La automatización industrial
puede reducir el uso de energía, los materiales utilizados y el desperdicio de
mano de obra. Los robots industriales suelen ayudar a realizar largas series
de producción para grandes fabricantes, pero las nuevas capacidades de
colaboración robótica pronto pueden llevar lautomatización industrial a
las pequeñas y medianas industrias. Esta tendencia también está
comenzando a aplicarse con mayor esfuerzo a la cadena de suministro del
proceso, donde existe una enorme oportunidad deimplementación.
En comparación de la robótica tradicional, los robots autónomos móviles
que se están
desarrollando y desplegando en la actualidad a nivel mundial son una
nueva tendencia que viene a automatizar y transformar la logística interna
brindando de flexibilidad a los sistemas de producción. Estos sistemas para
transporte interno tienen la capacidad de tomar decisiones y trabajar de
forma autónoma sin ayuda humana. Esto permite a los humanos enfocarse
en trabajos más gratificantes con más eficiencia y productividad que antes.
Tines estas cuatro cualidades:
• Bajo mantenimiento.
• Mas inteligentes.
• Altamente conectados.
• Seguridad para las personas.
Los fabricantes utilizan robots industriales y máquinas inteligentes para
atender diversas operaciones que requieren velocidad, resistencia y
precisión. La automatización industrial puede reducir el uso de energía, los
materiales utilizados y el desperdicio de mano de obra. Los robots
industriales suelen ayudar a realizar largas series de producción para
grandes fabricantes, pero las nuevas capacidades de colaboración robótica
pronto pueden llevar la automatización industrial a las pequeñas y
medianas industrias. Esta tendencia también está comenzando a aplicarse
con mayor esfuerzo a la cadena de suministro del proceso, donde existe
una enorme oportunidad de implementación.

En comparación de la robótica tradicional, los robots autónomos móviles

que se están desarrollando y desplegando en la actualidad a nivel mundial
son una nueva tendencia que viene a automatizar y transformar la logística
interna brindando de flexibilidad a los sistemas de producción. Estos
sistemas para transporte interno tienen la capacidad de tomar decisiones y
trabajar de forma autónoma sin ayuda humana. Esto permite a los
humanos enfocarse en trabajos más gratificantes con más eficiencia y
productividad que antes.

Bajo mantenimiento

Los fabricantes saben que el tiempo de inactividad mata la productividad,

por lo que están presionando a los ingenieros para asegurarse de que los
robots del futuro requieran menos mantenimiento. Los nuevos robots
móviles industriales autónomos tienen como principal filosofía ser fáciles
de implementar, operar y mantener, ya que la mayoría de los empleados
que usan estos robots pueden carecer de habilidades de programación e
ingeniería.

2. Más inteligentes
Los avances en IA hacen que los robots sean más inteligentes. Los robots
inteligentes pueden detectar y predecir cambios y ajustarse por sí mismos,
y con ello tienen la capacidad de resolver tareas más complejas sin
intervención humana. La incorporación de sistemas auxiliares como
cámaras inteligentes permiten una operación más eficiente y fluida en las
tareas de abastecimiento.

3. Altamente conectados

Los conceptos desarrollados por la revolución de la Industria 4.0 (que se

refiere a una nueva fase en la Revolución industrial que se centra en la
interconectividad, el aprendizaje automático, la automatización y los datos
en tiempo real) incluyen conexiones en red que permiten a los robots
colaborar, no solo con los humanos, sino con otros robots, sistemas de
automatización o sistemas de información tales como el ERP, WMS o
MES. La automatización industrial funciona con más sinergia que nunca.
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