Síntesis de la charla

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• presentación

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• Introducción: definimos lo siguiente
La robótica industrial es un campo de la ingeniería que se ocupa de la definición, diseño,
desarrollo y fabricación de robots industriales que automatizan el trabajo de las personas,
es decir, ejecutan sus movimientos en una cadena de fabricación o producción industrial y
realizan sus tareas de manera más rápida, precisa, sin descanso y evitando el peligro para
las personas. Los robots realizan tareas repetitivas y peligrosas con mucha mayor precisión
de lo que lo harían las personas, consiguiendo mayor calidad en la fabricación o
producción. Al tratarse de máquinas que trabajan sin descanso producen en mayor
cantidad y con menos coste, por lo que el aumento de la productividad es exponencial.
El Internet Industrial de las Cosas (IIoT) es el conjunto de sensores, instrumentos y
dispositivos autónomos conectados a través de Internet a aplicaciones industriales. Esta
red permite recopilar datos, realizar análisis y optimizar la producción, aumentando la
eficiencia y reduciendo los costes del proceso de fabricación y prestación de servicios. Las
aplicaciones industriales son ecosistemas tecnológicos completos que conectan
dispositivos y a estos con las personas que gestionan los procesos en líneas de montaje,
logística o distribución a gran escala.
• División del contenido
1- Orígenes
2- Finalidad
3- Campo de aplicación
4- Principios y etapas

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• Orígenes de la robótica y la IIOT:
Robótica: Aunque la ciencia de la robótica solo surgió en el siglo XX, la historia de los robots
y la automatización inventada por humanos tiene un pasado mucho más largo. De
hecho, el antiguo ingeniero griego Hero de Alejandría, produjo dos textos,
Neumática y autómata, que atestiguan la existencia de cientos de diferentes tipos
de máquinas “maravillosas” capaces de movimientos automatizados. Los
mecanismos animados de Herón de Alejandría (85 d.C.) se movían a través de
dispositivos hidráulicos, poleas y palancas y tenían fines eminentemente lúdicos. Luego de
los primeros autómatas los progenitores más directos de los robots fueron
los manipuladores teleoperados. Con el objetivo de manejar elementos radioactivos
sin riesgo para el operador se desarrolló el primer sistema de tele manipulación en
1948 por R. C. Goertz del Argonne National Laboratory. A partir de este sistema, en
 los años setenta, otras industrias comenzaron a utilizar tele manipuladores como lo
fueron la industria submarina y la industria espacial. La sustitución del operador que
controlaba los movimientos del manipulador por un programa de computadoras
condujo al concepto de robot.
IIOT: El término “Internet Industrial de las Cosas” (IIoT) fue empleado
por primera vez en 1999 por el pionero británico
Kevin Ashton para describir un sistema en el cual
los objetos del mundo físico se podían conectar a
Internet por medio de sensores.12 Ashton acuñó
este término para ilustrar el poder de conectar
a Internet las etiquetas de identificación por
radiofrecuencia (RFID)13 que se utilizaban en las cadenas de
suministro corporativas para contar y realizar un seguimiento
de las mercancías sin necesidad de intervención humana. Hoy
en día, el término Internet de las Cosas se ha popularizado para
describir escenarios en los que la conectividad a Internet y la
capacidad de cómputo se extienden a una variedad de objetos,
dispositivos, sensores y artículos de uso diario.

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Finalidad general de la robótica: El objetivo principal de la Robótica es la construcción de
máquinas inteligentes que sean capaces de percibir e incluso modelar el estado del entorno
dinámico en el que se desenvuelven y que actúen tomando como referencia esa información. Así
es como se define el bucle básico de control que plantea una serie de retos a disciplinas como son
la Electrónica, la Mecánica, la Matemática Aplicada y, muy especialmente, la Informática, en
particular, la Inteligencia Artificial.

Finalidad de la IIOT

Interconectividad

El primer objetivo de IoT es montar una interconectividad digitalizada y automatizada entre

objetos; esta es la esencia y razón de ser tecnológica de IoT, es decir, crear nexos que permitan una
continua comunicación entre las cosas a través de sensores, softwares, Inteligencia Artificial y
sistemas computarizados.

Automatización

La automatización de los procesos en que opera IoT es otro de sus principales objetivos;
automatizar el monitoreo del funcionamiento y la condición de objetos y personas, así como la
obtención y envío de datos es una de las finalidades básicas en que se funda la operatividad de IoT,
ello para volver mucho más rápida y eficaz la interconectividad y todo lo que conlleva aplicarla; en
distintos procesos de automatización –industriales, ambientales, agrícolas, médicos, etc.

Ahorro de recursos
Uno de los objetivos importantes de IoT es la disminución de costos que genera en los diferentes
espacios donde opera; por ejemplo, en la logística de una empresa que requiere de un almacén
para guardar sus productos, IoT hace posible el ahorro de considerables cantidades de dinero en la
contratación de personal, debido a que las funciones de control y mantenimiento de inventario se
efectúan de manera totalmente automatizada.

Funcionalidad/comodidad/seguridad

Finalmente, el objetivo último de IoT es mejorar la calidad de vida de quienes lo usan y aplican, ya
sea en sus negocios, hogares, ciudades, medios de transporte o dirigido a mejorar su salud o
seguridad personal; esto porque además de conectar objetos, de efectuar operaciones
automatizadas y de ahorrar costos, IoT pretende hacer de la vida individual y social algo práctico,
cómodo y seguro.

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APLICACIONES DE ROBÓTICA:
PARA FABRICAR AUTOMÓVILES

Los brazos robóticos son lo suficientemente versátiles como para operar en todas las
etapas de la línea de producción en el sector de la automoción. Lógicamente, la cadena de
montaje es una de las fases de producción en la que pueden ser más determinantes.

Algunas de las aplicaciones de robótica más comunes en automoción son:

• Alimentación de máquinas.
• Montaje (por ejemplo, atornillado o inserción).
• Dispensing (de pegado, sellado o pintura).
• Acabado de superficies (pulido y lijado).
• Soldadura (por arco o electrónica).
• Eliminación de material (amolado o desbarbado).
• Control de calidad.

Para la INSPECCIÓN DE CALIDAD

Una de estas posibilidades se encuentra en las aplicaciones de control de calidad. Al incorporar

cámaras de visión, los cobots pueden repetir de forma regular, repetida y estandarizada los
mismos procesos de control, con una desviación mínima, para garantizar la calidad de las piezas de
un automóvil. En una planta de Reino Unido de un gigante de la automoción, nuestro integrador
Nutai diseñó una instalación para la inspección de motores consistente en dos robots UR10
equipados con tecnología de visión artificial y levantados sobre una peana junto al transportador
de línea. En menos de un minuto, los robots pueden analizar 50 puntos de control. Prestan
atención a detalles como la presencia en el motor de conectores y su correcto montaje, los
tapones, las etiquetas, las cubiertas de plástico, las fugas de aceite, etc.

PARA LA SUPERVISIÓN DE MAQUINARIA

Finalmente, otra aplicación de la robótica en el sector automotriz en la que sobresalen los cobots
es el de la supervisión y alimentación de maquinaria. Y es que los robots colaborativos pueden dar
continuidad a las líneas de producción al comunicarse con otras máquinas, como por ejemplo los
centros de mecanizado.

Aplicación del Internet Industrial de las cosas.

Las principales aplicaciones del Industrial IoT

Estudios publicados por Deloitte indican la importancia que desde el mundo de los negocios se le
está dando a generar entornos IoT: según su informe ‘Industry 4.0’, el 94% de los
encuestados indican que la transformación digital es un objetivo estratégico primordial para su
organización.

Si bien se trata de una tendencia global, en el caso del sector industrial las empresas deben
conocer la utilidad de las aplicaciones del Industrial IoT para generar procesos que sigan siendo
relevantes en los próximos años.

Gestión y monitoreo automatizada y remota de los equipos

Una de las principales aplicaciones IIoT tiene que ver con la gestión automatizada de equipos, de
modo que a través de un sistema centralizado es posible controlar y monitorear todos los procesos
de una empresa.

La capacidad de control remoto a través de equipos y software digitales implica de igual modo que
es posible controlar varias plantas situadas en diferentes puntos geográficos.

Esto da a las empresas una capacidad no vista hasta ahora de observar los avances en su
producción a tiempo real, a la par que analizar los datos históricos que obtengan sobre sus
procesos. El objetivo de recopilar y utilizar estos datos es dar pie a la mejora de procesos y generar
un entorno en el que las decisiones basadas en información sean prioritarias.

Mantenimiento predictivo

El mantenimiento predictivo consiste en lograr detectar la necesidad de un equipo de someterse a

mantenimiento antes de que tenga lugar una crisis y se deba parar la producción de forma
urgente. Supone así una de las razones por las que implantar un sistema de adquisición de datos,
análisis y gestión de datos

Este sistema consiste en una de las aplicaciones del Industrial IoT más efectivas y funciona a través
de sensores que, instalados en los equipos, y a plataformas de operaciones son capaces de mandar
alertas si se dan ciertos parámetros de riesgo. Por ejemplo, los sensor que monitorizan robot o
máquinas, envían los datos a las plataformas que analizan en tiempo real los datos recibidos y
aplican algoritmos avanzados que pueden avisar de una temperatura elevada o unas vibraciones
alejadas de parámetros normales.

Aplicación de mejoras más rápida

El IIoT genera información valiosa para que los encargados de mejorar procesos en un modelo de
negocio industrial (ingenieros de procesos, de calidad o de manufactura) puedan acceder a datos y
analizarlos de forma más rápida y automática y realizar los ajustes necesarios en los procesos de
manera remota. Así, también se agiliza la aplicación de cambios y mejoras, en procesos
de Inteligencia Operacional y Business Intelligence que ya están aportando ventajas competitivas a
un gran número de empresas industriales.

Inventarios a punto

El uso de sistemas Industrial IoT permite monitorear el inventario de forma automática,

comprobando si se siguen los planes y dando la alerta en caso de que ocurran desviaciones.
Consiste en otra de las aplicaciones del Industrial IoT esenciales para mantener flujos de
trabajo constantes y eficientes.

Control de calidad

Otra de las aplicaciones IIoT más importantes es la capacidad de monitorear la calidad de los
productos manufacturados en cualquiera de sus fases: desde las materias primas utilizadas, al
modo en que son transportadas (a través de aplicaciones smart tracking) o las reacciones del
cliente final al recibirlo.

Esta información es vital para estudiar la eficiencia de la empresa y aplicar los cambios necesarios
en caso de detectar fallos para optimizar los procesos y detectar de manera temprana los defectos
en la cadena de producción. Además, se ha comprobado que resulta esencial para prevenir riesgos
en las industrias más delicadas como la farmacéutica o la alimentaria.

Optimización de la cadena de suministro

Entre las aplicaciones Industrial IoT que trabajan a favor de una mayor eficiencia, se encuentra la
capacidad de conocer a tiempo real y en tránsito la situación de la cadena de suministro de una
empresa.

De este modo, es posible detectar posibles oportunidades de mejora ocultas, o señalar aquellos
problemas que están complicando los procesos, haciéndolos ineficientes o no rentables.

Mejora en la seguridad en planta

Los equipos que forman parte del IIoT son capaces de generar datos a tiempo real sobre la
situación en planta. A través del monitoreo de daños a equipos, la calidad del aire en planta o la
frecuencia de enfermedades en una empresa, entre otros indicadores, es posible prevenir
potenciales escenarios peligrosos que supongan una amenaza para los trabajadores.

De este modo, se potencia no solo la seguridad en planta, sino también la productividad y la

motivación de los trabajadores. Además, se minimizan los costes económicos y de reputación que
se derivan de una mala gestión de la seguridad en una empresa.

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Principios y etapas de la robótica
En 2011, el Consejo de Investigación de Ingeniería y Ciencias Físicas (EPSRC) y el
Consejo de Investigación de Artes y Humanidades (AHRC) del Reino Unido publicaron
conjuntamente un conjunto de cinco "principios éticos para diseñadores, constructores y
usuarios de robots" en el mundo real, junto con siete "mensajes de alto nivel" destinados a
ser transmitidos, basados en un taller de investigación de septiembre de 2010:234

1. Los robots no deben diseñarse única o principalmente para matar o dañar

a los seres humanos.
2. Los seres humanos, no los robots, son agentes responsables. Los robots
son herramientas diseñadas para lograr los objetivos humanos.
3. Los robots deben diseñarse de manera que garanticen su seguridad y
protección.
4. Los robots son artefactos; no deben diseñarse para explotar a los usuarios
vulnerables provocando una respuesta emocional o dependencia. Siempre
debería ser posible distinguir un robot de un humano.
5. Siempre debería ser posible averiguar quién es legalmente responsable de
un robot.

Principios de la IIOT

• Agilidad: Uno de los principales beneficios que las compañías buscan al crear una solución
de IoT es la capacidad para cuantificar las oportunidades de manera eficiente. Estas
oportunidades dependen de la fiabilidad de los datos de los sensores, del diagnóstico
remoto y del control remoto entre usuarios y dispositivos.
• Escalabilidad y presencia global: Junto con el crecimiento exponencial de los dispositivos
conectados, cada cosadel Internet de las cosas comunica paquetes de datos que requieren
una conectividad de confianza y un almacenamiento duradero.
• Costos: Con frecuencia, el mayor valor de una solución de IoT reside en los datos de
telemetría y contextuales que se generan y envían desde los dispositivos. Para construir
una infraestructura local, se requiere un capital inicial para adquirir el hardware. Pero
puede tratarse de un gasto fijo y elevado que no esté relacionado directamente con el
valor que la telemetría del dispositivo producirá en algún momento futuro.
• Seguridad: Una solución de IoT se basa íntegramente en la seguridad. La seguridad de las
cosas ha de ser un requisito incorporado en todos los aspectos del propio diseño, porque
los dispositivos pueden enviar grandes cantidades de información confidencial y los
usuarios finales de las aplicaciones de IoT también pueden controlarlos directamente. Las
soluciones de IoT no solo se deben diseñar pensando en la seguridad, sino que los
 controles de seguridad deben permear todas y cada una de las capas de la solución. Pero
la seguridad no es una fórmula estática.

Etapas de la IIOT

• Recolección de Datos: En esta etapa intervienen todos los dispositivos que recolectan
datos mediante distintos tipos de sensores. En ocasiones el proyecto involucrará el
diseño y/o la instalación de estos sensores. En otros casos estos datos ya están
disponibles. Un ejemplo de esto último son las plantas industriales, donde ya existe
equipamiento de control (PLCs y otros dispositivos) que permanentemente están
obteniendo datos. Muchas veces estos datos permanecen por un tiempo corto en la
memoria de estos dispositivos, sin ser enviados a una base de datos histórica.
• Transacción de datos: Con la información del relevamiento anterior en mano es
posible empezar a delinear una estrategia de recolección de datos centralizada, que
puede incluir gateways, servidores de aplicación (como OPC UA), etc.
En esta etapa se analiza todo lo que tiene que ver con la traducción de los protocolos
que utilizan los dispositivos a los que se utilizan en las plataformas IoT. Por ejemplo, un
PLC puede usar Modbus TCP para enviar sus datos, pero la plataforma requiere
mensajes MQTT. Esta conversión puede requerir varias piezas de hardware y de
software.
• Almacenamiento de Datos: Los pasos anteriores no tendrían ningún sentido si los
datos no se almacenaran. Una base de datos para un sistema IoT tiene características
especiales, diferentes a los tipos de bases de datos que se utilizan generalmente en
otro tipo de aplicaciones. En aplicaciones IoT las bases de datos suelen almacenar
secuencias de valores, ya que guardan cada dato enviado por los dispositivos de
acuerdo con su marca de tiempo. Es por esto que, por ejemplo, una base de datos
relacional no resulta útil. En cambio, una base de datos de series de tiempo (por
ejemplo, InfluxDB) resuelve el problema del almacenamiento de manera natural.
• Analíticas y graficas: Esta etapa es la que finalmente justifica todo el esfuerzo puesto
en las anteriores, aunque sus objetivos deben plantearse al comienzo del proceso, ya
que definirán todos los pasos anteriores. Por ejemplo, si el proyecto tiene como
objetivo obtener datos para detectar condiciones de funcionamiento anómalas y
realizar un mantenimiento predictivo de una máquina, esto determinará los
requerimientos en cada una de las etapas. En definitiva, en esta etapa es donde se
aplican los algortimos que le darán un sentido a toda la información recolectada. Aquí
es donde aparecen las operaciones estadísticas, machine learning, inteligencia
artificial, etc.

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Conclusión de la robótica:

La robótica es un elemento cada vez más presente en la vida cotidiana de las personas. Proyectos
de investigación, vienen demostrando que la robótica puede ser integrada en la vida diaria de las
personas como una potente herramienta que flexibilice y facilite la vida de estas.
Conclusión de la IIOT

Está claro: el Internet de las Cosas va a ser, si no lo es ya, un factor fundamental para las
organizaciones que quieran ser líderes, prácticamente en cualquier sector. Su uso ofrece un gran
valor, en especial en relación con los costes o el aumento de la productividad. Es cierto que los retos
existen, y no son de poca entidad. Sin embargo, con el apoyo y el asesoramiento de los profesionales
adecuados, se podrán superar y obtener todos los beneficios posibles.