Circuitos Hidráulicos y

Neumáticos

Instituto Tecnológico de Nogales

Ingeniería Mecatrónica

Investigación
Actuadores, válvulas neumáticas y su simbología

Alumno
Fuentes Babuca Juan Manuel 18340842

Maestro:
Reyes Hurtado Juan Manuel

Nogales, Sonora, México, 09 de septiembre del 2021

 Actuadores neumáticos

Un actuador es un dispositivo cuya función es proporcionar fuerza para mover otro

dispositivo mecánico, por lo tanto, es un mecanismo que convierte la energía del
aire comprimido en trabajo mecánico.

Para hacer funcionar un actuador neumático, se debe conectar a uno de los lados
del émbolo el aire comprimido generando fuerza en el
sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la
pared del cilindro. A través de un dispositivo mecánico,
el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el
actuador en el sentido contrario es necesario introducir
aire comprimido en el lado opuesto del émbolo. La torsión que genera el actuador
es directamente proporcional a la presión del aire comprimido.

Los actuadores neumáticos son el tipo de actuador más común y más utilizado
debido a que su fuente de energía es el aire comprimido. Este tipo de actuadores
se usan comúnmente para la operación de válvulas
mariposa.

Los actuadores neumáticos se utilizan para muchas

aplicaciones, gracias a que responden con rapidez a
operaciones de arranque y paro, son más baratos,
seguros y más confiables que otros actuadores.

Clasificación de los actuadores.

Los actuadores se clasifican en lineales y giratorios

Actuadores lineales
El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone
de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio
pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia
el vástago de la suciedad. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales:

Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido. Cilindros de simple efecto Un cilindro de simple efecto
desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por medio de
un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos
mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Existen
otros tipos de cilindros de simple efectos:

Cilindros de émbolo
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable

Cilindros de doble efecto:

Los cilindros de doble efecto son aquellos que
realizan tanto su carrera de avance como la
de retroceso por acción del aire comprimido.
Su denominación se debe a que emplean las
dos caras del émbolo (aire en ambas
cámaras), por lo que estos componentes sí
pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyección de aire comprimido

Otros tipos de cilindro

Cilindro neumático de fuelle: También conocido como motor neumático de
fuelle, incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionamiento de
válvula de control direccional y dos tornillos de regulación de velocidad de
avance y retroceso.
Cilindro neumático de impacto: El vástago de este cilindro se mueve a una
velocidad elevada del orden de los 10 m/s y esta energía se emplea para
realizar trabajos de marcado de bancadas del motor, de perfiles de madera,
de componentes electromecánicos y trabajos en presas de tiempo
embutición, etc.
Cilindro neumático sin vástago: Cuando el espacio disponible para el cilindro
es limitado, el cilindro neumático sin vástago es la elección
Cilindro neumático guiado: sistema anti giro para evitar que el vástago tenga
un giro libre
Cilindros de doble efecto multiposición: Consisten en dos o más cilindros de
doble efecto acoplados en serie.
Cilindros tándem: Está constituido por dos cilindros de doble efecto que
forman una unidad. Gracias a esta disposición, al aplicar simultáneamente
presión sobre los dos émbolos se obtiene en el vástago una fuerza de casi el
doble de la de un cilindro normal para el mismo diámetro.

Actuadores giratorios
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro
tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos:

Actuadores de giro limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro, pero no llegan a producir una
revolución a excepción de sistema piñón – cremallera.
 Actuador de paleta: Estos actuadores
realizan un movimiento de giro que rara vez
supera los 270º, incorporando unos topes
mecánicos que permiten la regulación de
este giro. Están compuestos por una carcasa,
en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cámaras.
Pistón-cremallera: el movimiento lineal del pistón
es transformado en un movimiento giratorio
mediante un conjunto de piñón y cremallera

Motores de aire comprimido:

Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo más
empleados que trabajan con aire comprimido y existen tres tipos:

Motores de émbolo: Su accionamiento se realiza por

medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona a través de una biela el cigüeñal del
motor.
Motor de aletas: Son de construcción sencilla y por tanto
de reducido peso, constan de un rotor excéntrico dotado
de ranuras, el cual gira en una cámara cilíndrica. En las
ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas
contra la pared interior del cilindro por el efecto de la
fuerza centrífuga.
Motor de engranajes: En estos motores, el par de rotación es generado por
la presión que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piñones
engranados, uno de los piñones es solidario con el eje del motor.

Simbología internacional de los actuadores neumáticos:

A continuación, se muestra alguna simbología en la norma internacional de los
actuadores.
 Tipos de válvulas neumáticas

Las válvulas neumáticas tienen como función principal dirigir y distribuir el aire
comprimido dentro de un circuito neumático. Regulan el paso o lo frenan. Arman el
camino que debe recorrer el fluido.

Existen diversos tipos de válvulas donde podemos encontrar las siguientes:

De vía: estas son las denominadas válvulas direccionales

Las válvulas direccionales se designan de acuerdo al número de vías y al número
de posiciones de la forma siguiente:

Ejemplos No de vías / No de posiciones

2/2 Dos vías/dos posiciones
3/2 Tres vías/dos posiciones
4/2 cuatro vías/dos posiciones
5/2 cinco vías/dos posiciones
5/3 Cinco vías/dos posiciones

Cada vía coincide con las entradas o salidas disponibles en la válvula y cada
posición se corresponde con cada cuadrado dibujado en la simbología de la válvula.

la figura anterior es una válvula 3/2 (tres vías, dos posiciones). Una vez identificada
la válvula, hay que determinar en cuál de las posiciones se encuentra la válvula
normalmente.

Para simbolizar esto, se hace generalmente mediante

un muelle al lado de la posición en el que se encuentra
la válvula en su estado habitual
En este caso anterior, estaríamos ante una válvula 3/2 normalmente cerrada. Esto
es debido, a que la posición en reposo de la válvula
corresponde al lado derecho de la misma por el cuál no
puede circular aire. Seguidamente, hay que representar
en el lado izquierdo de la válvula el medio por el cual
está accionada.

Como por ejemplo tenemos las siguient4es válvulas:

Válvulas 2/2 (2 vías y 2 posiciones): Actúan solamente como llave de paso.

Una vía es la entrada y otro vía es la salida.
Cuando está en posición abierta, las dos vías se
conectan sin nada en el medio y el aire comprimido
fluye con libertad. Al cerrarse, lógicamente se corta
el paso. Estas válvulas pueden ser
normal cerradas o normal abiertas, según cierren o habiliten el paso
respectivamente en su posición de reposo. Lo más común es que sean
normal cerradas.
Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones): Normalmente son
utilizadas para manejar cilindros simple efecto. Gracias
a sus 3 vías, el flujo del aire puede ir en dos direcciones
distintas y realizar el escape en su posición cerrada.

A continuación, veremos la simbología de algunas válvulas por distribución:

De caudal
Cuando es necesario realizarcontrol de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo
con otros movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo se controla
el caudal de fluido mediante las válvulas reguladoras de caudal. Existen dos tipos
de reguladores: de un solo sentido (unidireccional) y de dos sentidos.

En el primero de ellos, el aire penetra en el regulador por

el orificio de alimentación (izquierda) y éste presiona
sobre las membranas, con lo cual cierra el paso del aire.
De esta forma, solamente si la cabeza del tornillo de
regulación está regulada (subida) podrá pasar aire entre
ésta y las dos membranas. Por el contrario, cuando el aire
viene de la derecha, la presión de éste levanta las
membranas hasta el punto que permite el paso del aire
(a través del dispositivo antirretorno) hacia el orificio de salida sin encontrar
obstáculos.

Por su parte, en el regulador de caudal de dos sentidos,

regulando el tornillo se consigue regular caudal de aire
en ambos sentidos hasta poder llegar a obstruirlo por
completo.

De presión
Una válvula reguladora de presión controla la presión del aire
del circuito, los valores de presión que proporciona a su salida
pueden oscilar entre 0 y el máximo que proporcione el
compresor (6 - 10 bar).

Para seleccionar la presión de trabajo a la que se quiere trabajar

los reguladores disponen de un elemento externo, por ejemplo,
un tornillo. Este elemento tensa un muelle que va unido a un
soporte mecánico; este soporte abre o cierra dos pasos de aire: el de la entrada y
el que permite liberar el aire sobrante.

Temporizador:
Tienen como finalidad la apertura de una
válvula después de transcurrido un lapso de
tiempo a partir de su activación. Existen
temporizadores con la válvula normalmente
cerrada y normalmente abierta.

Valvula selectora de circuito (válvula 2º”;

función lógica “OR”
Se trata de una válvula que permite el paso del aire cuando éste procede de uno u
otro conducto. Esta válvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A Cuando el aire
comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X
hacia A. También cuando el aire llega por Y se obtura la conexión X y pasa de Y
hacia A. Por otra parte, cuando el aire regresa, es decir procede de A, cuando se
elimina el aire de un cilindro o una válvula, la bola permanece en la posición en que
se encontraba permitiendo su paso hacia X o Y. Esta válvula se denomina también
“elemento O (OR)”; aísla las señales emitidas por dos válvulas de señalización
desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda válvula de
señalización.

Válvula de simultaneidad (válvula “Y”; función lógica “AND”)

Esta válvula tan solo se abre cuando recibe señales simultáneas de dos lugares
diferentes. Esta válvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A. El aire comprimido
puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Una única señal
de entrada en X ó Y interrumpe el flujo, en razón del desequilibrio de fuerzas que
actúan sobre la pieza móvil. Cuando las señales están desplazadas
cronológicamente, la última es la que llega a la salida A.
A continuación, se mostrarán algunas simbologías de las válvulas de caudal y de
presión:
 Bibliografía

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