TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS CIUDAD JUÁREZ

Automóviles Autónomos y sus repercusiones dentro de

Cd. Juárez

Cárdenas Juárez Johanna 19111634 Ing. Mecatrónica

Hernandez Rojas Elio Alejandro 19111538 Ing. Mecatrónica
Sánchez Ibares Jose Jair 19111643 Ing. Mecatrónica
Soto Navarrete Carlos Eduardo 19111581 Ing. Mecatrónica

Taller De Investigación I

Ing. Nancy Esperanza Ríos Fernandez

Semestre Ago-Dic 2021 Ciudad Juárez, Chihuahua

Antecedentes.
La mayoría de los avances en el coche autónomo se deben a un único nombre, Ernst
Dickmanns, un alemán que fue profesor de la Bundeswehr University de Múnich y
experto en inteligencia artificial que lideró la construcción del primer coche autónomo
moderno. Para ello utilizó una tecnología avanzada que combinaba la visión sacádica
(un movimiento rápido del ojo, cabeza u otras partes del cuerpo de animales o
dispositivos) con cálculos probabilísticos y computación paralela.
En 1987 Dickmanns diseñó una furgoneta Mercedes-Benz con esta tecnología y
consiguió con éxito conducir por una autopista sin conductor alcanzando velocidades
de 100 km/h sin tráfico. Más adelante, en 1994 un Mercedes 500 SEL rebautizado
como ‘VAmP’ recorrió más de 1.000 kilómetros en la carretera de circunvalación que
rodea la ciudad de París, incluso era capaz de adelantar a otros coches y alcanzar
velocidades de hasta 130 km/h.
Tras esta serie de experimentos la Comisión Europea mostró su interés en la idea y
realizó una generosa inversión de 800 millones de euros en el bautizado como
proyecto EUREKA Prometheus para el desarrollo del coche autónomo. De nuevo, en
1995 Dickmans modificó un Mercedes-Benz Clase S para que realizara un viaje entre
Munich y Copenague. Este robot alcanzó velocidades de hasta 175 km/h en las
Autobahn y el 95 % del trayecto se llevó a cabo de forma totalmente autónoma, sólo
necesitó una intervención humana con tiempos medios de 9 kilómetros. Otro de los
principales precursores del coche autónomo es la agencia estadounidense DARPA,
que en el 2004 creó el DARPA Grand Challenge, un campeonato anual de vehículos
autónomos. Poco después llegó Google con el Google Car que consiguió revolucionar
la industria.
En el mundo hay varios programas activos, pero para su implantación definitiva se
requiere de un ajuste de varios aspectos derivados de la seguridad vial y en materia
de seguros. Son algunas de las dudas que concierne una forma de transporte que
está cerca de ser realidad en pocos años según empresas involucradas en su
desarrollo, como Google, Daimler AG, BMW, Renault, Ford o Volvo, así como Bosch
o Delphi, en el área de componentes y electrónica.
En agosto de 2016 la empresa estadounidense nuTonomy, filial del MIT, lanzó el
primer taxi autónomo del mundo en Singapur.
Ya en la actualidad podemos decir que numerosas marcas, fabricantes y empresas
tecnológicas están trabajando para el desarrollo del coche autónomo, incluso Apple.
Tesla es uno de los principales precursores en la actualidad de este tipo de sistemas
gracias al ‘Autopilot’. Todos los coches Tesla a partir desde octubre de 2016 se
construyen con un software que permite la capacidad de autoconducción completa al
más alto nivel de seguridad (SAE Nivel 5) si bien el sistema funcionará en "modo
sombra" (procesando sin actuar) y enviando datos a Tesla para mejorar sus
capacidades hasta que el software esté listo para el despliegue del Nivel 5 a través
de actualizaciones over-the-air.
Planteamiento del problema

El automóvil es un medio de transporte importante porque permite desplazarse a

puntos distantes de manera cómoda, cargar objetos y lleva en promedio de uno a
cinco pasajeros, de un modo más seguro sobre todo en distancias más largas,
además es importante ante emergencias. Sin embargo, se calcula que, por el
congestionamiento vehicular, cada persona en esta frontera pierde en promedio 50.77
horas al año en sus traslados, esto acompañado de diversos factores como
cansancio, imprudencia o alguna discapacidad motriz o cognitiva, genera el aumento
de accidentes automovilísticos generando así una problemática compleja.

En la actualidad los accidentes automovilísticos son algo de lo más común, ya la

ciudadanía dejó de sorprenderse al ver coches volcados o postes tirados,
básicamente se ha acostumbrado a algo que no debería. A nivel estado en el año de
2020 se registraron 22,175 accidentes, según el INEGI. En concreto en Ciudad
Juárez, según datos arrojados por el CENSO anterior la población es de 1,332,131
de habitantes en comparación a los datos del Observatorio de Seguridad y
Convivencia del Municipio, en el municipio circulan 750,000 vehículos, arrojando un
valor de 1.7 de habitantes por vehículo. La tasa de mortalidad por accidentes de
tránsito del estado de Chihuahua es de 33.7 muertes por cada 100,000 habitantes,
superando la tasa nacional que marca 22.5 muertes por cada 100,000 habitantes. En
el caso particular de Ciudad Juárez la tasa de mortalidad alcanzó la cifra de 7.2
muertes por cada 100,000 habitantes.
Las principales razones de los accidentes son:
● El exceso de velocidad
 ● Conducir bajos los efectos del alcohol u otras sustancias psicotrópicas
● Uso de aparatos distractores
● Sueño o fatiga
● Vialidades en mal estado

Objetivo General.
Determinar y evaluar las repercusiones que tendrá el introducir vehículos autónomos
en la ciudad.
Objetivos específicos.
● Conocer las características de los autos autónomos.
● Comparar los autos autónomos con los autos convencionales.
● Exponer los beneficios de usar un auto autónomo.
● Identificar los diferentes niveles de automatización que existen.
● Mostrar las repercusiones que se tendrán con los autos autónomos.

Justificación
94% de los siniestros automovilísticos suceden por error humano, la conducción
autónoma promete un futuro ajeno a desgracias, con la máxima comodidad en los
desplazamientos y una eficiencia nunca vista.
Por ende, se pretende en este estudio acerca de los autos autónomos determinar y
evaluar las repercusiones que tendrá el introducirlos en nuestra ciudad, presentando
así la identificación y la resolución a las causas concretas por las que suceden dichos
accidentes y las grandes ventajas que aporta el uso de este este tipo de automóvil,
además siendo beneficioso para el aumento de la economía trayendo consigo la
creación de empleos.

Marco Teórico
Comencemos con la definición de automóvil autónomo, se conoce así al vehículo que
no requiere de un ser humano para poder funcionar. También conocido como robótico
o informalmente como sin conductor o auto conducido, este vehículo es capaz de
imitar las capacidades humanas de manejo y de control. Un vehículo autónomo, es
capaz de percibir el entorno que le rodea y navegar en consecuencia. El conductor
podrá elegir el destino, pero no será requerido para activar ninguna función mecánica
del vehículo.
Los vehículos perciben el entorno mediante técnicas complejas como láser, radar,
sistema de posicionamiento global y visión computarizada. Los sistemas avanzados
de control interpretan la información para identificar la ruta apropiada, así como los
obstáculos y la señalización relevante. Los vehículos autónomos generalmente son
capaces de recorrer carreteras previamente programadas y requieren una
reproducción cartográfica del terreno, con lo cual si una ruta no está recogida por el
sistema se puede dar el caso que no pueda avanzar de forma coherente y normal.

Niveles de autonomía de la conducción de los vehículos

Existen 5 niveles de conducción autónoma que se dividen en: solo conductor, asistida,
automatización parcial, elevada y automatización completa. Además, a su vez,
existen tres actores primarios: el conductor (el que normalmente realiza la acción), el
sistema de conducción autónoma y el coche en sí mismo con los sistemas
convencionales oportunos.

Nivel 0: sin automatización en la conducción

En el nivel inicial encontramos el nivel 0, en este nivel el conductor realiza la totalidad

de las acciones y no tiene asistencia. Como mucho, en este nivel el vehículo puede
tener sensores que detectan objetos en la carretera, pero aun así el conductor tiene
el control completo del vehículo y dependerá totalmente de él realizar una acción u
otra. No es de extrañar entonces, que este nivel sea en muchas ocasiones, el que
menos accidentes evita ya que es el propio conductor el que se encarga de realizar
todas y cada una de las acciones sin disponer de ningún tipo de ayuda.

Nivel 1: asistencia en la conducción

En este nivel, el sistema cuenta con algún sistema de ayuda a la conducción que
únicamente puede trabajar de forma lateral o longitudinal pero nunca ambos
movimientos a la vez. Este nivel está pensado para que el conductor pueda tener una
conducción más cómoda y es una ayuda que mejora la seguridad al volante.

Nivel 2: automatización parcial

En este nivel de autonomía se requiere de un conductor, aunque éste no realice las

tareas relativas al movimiento. No es de extrañar que a partir de este nivel de
autonomía se reduzca considerablemente la tasa de accidentes ya que estamos
hablando de que contamos con ayudas autónomas que nos permiten prever o
anticiparse a estos accidentes. El vehículo con una automatización parcial cuenta con
control de movimiento tanto longitudinal como lateral, aunque no tiene detección y
respuesta ante objetos. El vehículo tendrá capacidad de actuar de forma
independiente ya que puede realizar una o varias tareas hasta ahora realizadas por
el conductor.

Nivel 3: automatización condicionada

Se precisa conductor y aunque la autonomía sea más elevada, este deberá estar
atento para intervenir. El vehículo en cuestión cuenta con sistemas de automatización
referentes al control de movimiento longitudinal y lateral, dirección y respuesta ante
objetos. Este vehículo podrá decidir cuándo requiere realizar un cambio de carril,
frenar para evitar colisionar con otro vehículo o prepararse para un impacto en caso
de que no haya más remedio. Aun así, el factor humano seguirá siendo clave ya que
el sistema puede precisar de la ayuda del conductor.

Nivel 4: automatización elevada

En este nivel no se precisará de la intervención humana en ningún momento ya que

será el propio vehículo quien controle el tráfico y las condiciones del entorno, definirá
la ruta o alternativas y responderá ante cualquier situación por muy imprevista que
sea. En caso de existir algún error o fallo en el sistema principal, el vehículo cuenta
con respaldo suficiente para actuar y seguir conduciendo.

Nivel 5: automatización completa

El vehículo tendrá la capacidad, bajo demanda, de realizar a través de la interfaz por

el que se introducirán nuestras órdenes, de ir a cualquier lugar sin necesidad de
volante, pedales o mandos. En caso de que se produzca un error en el sistema este
tipo de vehículos cuentan con otro sistema de respaldo de seguridad.

Bassols, G. (2021, 17 marzo).

Los cuatro pilares para evaluar la preparación de vehículos autónomos.

De acuerdo con el artículo “México, casi listo para vehículos autónomos'', cada país
es evaluado en cuatro pilares confirmados por 25 variables que reflejan desde la
calidad de los caminos hasta aspectos legislativos. Las puntuaciones de los países
son muy cercanas y existen áreas de oportunidad que les permitan cerrar brechas:

1. Política y legislación: considera el enfoque y compromiso actual del

gobierno del país hacia los vehículos autónomos, junto con la eficacia general
de los organismos gubernamentales y legisladores, así como la capacidad de
colaboración con el sector privado. Singapur y el Reino Unido son líderes en
este ámbito; México ocupa el lugar 24.
2. Tecnología e innovación: basado en la inversión del sector privado en AV,
cuenta las patentes, consorcios de la industria, sedes de compañías,
capacidad de innovación y disponibilidad de nueva tecnología, entre otras.
Israel y Noruega ocupan la cúspide; México se encuentra en el lugar 23.
3. Infraestructura: enfocado en requerimientos para los AV, como caminos de
calidad para el transporte personal y de carga, redes de datos (4G) e internet
de alta velocidad y estaciones de carga para vehículos eléctricos. Países
Bajos y Singapur encabezan este pilar y México está en la posición 22.
4. Aceptación del consumidor: Retoma aspectos como la opinión de los
consumidores sobre los AV, exposición y penetración de mercado, la
proporción de la población que vive en ciudades que reciben pruebas de los
vehículos, uso de la tecnología, entre otros. Singapur y los Países Bajos
lideran, mientras que México se ubica en el lugar 21.

Accidentes automovilísticos
Los registros obtenidos de “El Heraldo de Juárez” de accidentes de tránsito de
automóviles consta de los años 2018-2019 (primeros semestres) en ciudad Juárez,
se seleccionaron los accidentes de tránsito donde están involucrados automóviles y
como consecuencia resultaron en muertes.
 Año Tipo de Meses No de decesos Total
vehículo con automóviles
involucrados

2018 Automóvil Enero/Febrero 9 32

Marzo/ Abril 15

Mayo/ Junio 8

2019 Automóvil Enero/Febrero 22 55

Marzo/ Abril 19

Mayo/ Junio 14

Total 87

Autos autónomos evitarán solo 1 de cada 3 accidentes viales.

El desarrollo de la tecnología de conducción autónoma para integrarse en los
futuros modelos de la compra de autos sigue su fuerte desarrollo, pero, aunque
prometen una reducción de los accidentes, la realidad podría estar muy alejada de
la eliminación total de los accidentes.
Un nuevo estudio realizado por la IIHS, organismo encargado de la seguridad
vehicular, revela que el 94 por ciento de los accidentes de auto son causados por
errores humanos y que los vehículos equipados con tecnología de conducción
autónoma solo podrán evitar cerca de un tercio de ellos.
“Seguiremos viendo algunos problemas incluso cuando los vehículos autónomos
puedan reaccionar mucho más rápido de lo que lo hacen los humanos. No siempre
serán capaces de reaccionar instantáneamente”, comenta Jessica Cicchino,
vicepresidenta de investigación del IIHS y coautora del estudio.
● Sin embargo, los autos autónomos no serán capaces de prevenir el resto de
los accidentes, incluyendo aquellos causados por errores de predicción,
como juzgar de manera equivocada, la velocidad en la que otro vehículo se
desplaza, errores de planeación, incluyendo la conducción a velocidades más
altas para las condiciones del camino y errores de ejecución, incluyendo
maniobras evasivas u otros errores realizados al controlar los vehículos.
 ● Por ejemplo, si un ciclista o cualquier otro auto gira hacia el camino que sigue
un auto autónomo, puede que no sea capaz de detenerse lo suficientemente
rápido o realizar una maniobra evasiva a tiempo.
Los vehículos autónomos no solo necesitan ver el mundo alrededor de ellos de
manera perfecta, sino que también necesitan responder a lo que sucede alrededor
de ellos también, comentó Cicchino.
Lo más preocupante es que la distinción de los accidentes que se podrían evitar con
los autos autónomos depende enteramente asumiendo que todos los vehículos en las
vías son autónomos. Menos accidentes podrán ser prevenidos si los autos de
conducción automática se mezclan con autos conducidos por humanos.
D. (2020, 11 junio). Autos autónomos evitarán solo 1 de cada 3 accidentes

viales.

Hipótesis
Al utilizar los automóviles autónomos en Ciudad Juárez, tienen un efecto positivo
sobre la reducción de accidentes automovilísticos en la ciudad.

Variables.
Variables Independientes
● Autos autónomos
Variables dependientes:
● Tipo de accidente
● Hora del día
● Edad
● Sector
● Estado del conductor al conducir
● Límites de velocidad
● Cantidad de autos en circulación

Bosquejo del método.

7.1 Determinación del universo y obtención de la muestra.
Universo: Automóviles autónomos.
Muestra: Automóviles autónomos en Ciudad Juárez.
7.2 Determinación del tipo de estudio (Tipo de Investigación)
Documental: Este tipo de investigación se usará en base a que el tema que se eligió
está un tanto desarrollado por lo tanto nos basaremos en investigaciones ya
realizadas para exponer lo propuesto en los objetivos y responder a la problemática.
Descriptiva: Se usará esta investigación ya que se describe el funcionamiento de los
autos autónomos, así como el uso que se les puede dar.
Explicativa: Este tipo de investigación es utilizado debido a que el objetivo de nuestra
investigación lleva una relación causal porque además de definir y acercarse a la
solución del problema también intenta encontrar las causas de este.
7.3 Selección del instrumento de recolección de información.
El tema de investigación es “Automóviles Autónomos y sus repercusiones dentro de
Cd. Juárez” en el cual se utilizará el tipo de investigación documental y descriptiva.
A continuación, se muestran las técnicas y en ellas se incluirán los instrumentos de
recolección de datos que se utilizarán en esta investigación.
Análisis documental: en esta se recolectan datos de fuentes secundarias. Libros,
boletines, revistas, folletos, y periódicos se utilizan como fuentes para recolectar datos
sobre las variables de interés. El instrumento que se acostumbra a utilizar es la ficha
de registro de datos (o de trabajo), estas nos permitirán guardar los datos que se van
obteniendo de una forma ordenada y simple, de igual manera nosotros decidimos
utilizar una bitácora o diario de trabajo, en el cual se anotan de forma ordenada cosas
que avanzamos o se requieren añadir a la investigación en cuestión. En esta
investigación también se hará uso del registro de páginas electrónicas para el acceso
a bibliotecas virtuales, a través de internet se puede revisar y analizar gran cantidad
de información que ha sido digitalizada y almacenada en las distintas bases
electrónicas de datos. Este registro permite ubicar y usar las páginas electrónicas a
conveniencia, cabe resaltar que este debe contener una descripción detallada del
contenido de la página y la dirección de acceso.
Al igual que se utilizará una encuesta donde nuestra muestra determinada sería a 30
personas que están dadas de altas en la aplicación de conducción Uber.
7.4 Plan de recolección de la información para el trabajo de campo.
Con el fin de dar respuesta a nuestro objetivo de determinar y evaluar las
repercusiones que tendrá el introducir vehículos autónomos en la ciudad, se pretende
utilizar fuentes primarias y secundarias, tales como revistas, libros y páginas web, que
tengan una validez y confiabilidad del tema que se está tratando esto usando un
análisis documental, fichas de registro y la bitácora para llevar un mejor control.
7.5 Plan de procesamiento y análisis de la información.
Para el procesamiento de la información, se agrupa la información obtenida y se
estructuran con el propósito de responder al problema de nuestra investigación que
sería conocer las repercusiones que traería usar autos autónomos en Ciudad Juárez.
7.6 Plan de presentación gráfica de los resultados.
Con los resultados obtenidos de esta investigación podemos ver de una forma más
tangible que la implementación de autos autónomos en Ciudad Juárez puede resultar
beneficioso en el sentido que para poder utilizarlos primero se necesita tener una
infraestructura de calidad y para esto se deben de mejorar las carreteras y instalar a
una red de datos para la utilización de los autos autónomos ya que sin ello sería
imposible usarlos; pero por otro lado al usar un auto autónomo no reducirá totalmente
los accidentes automovilísticos sino que sólo un tercio de ellos, ya que los accidentes
automovilísticos en su mayoría ocurren por errores humanos.

Cronograma
Bibliografía.
● Bassols, G. (2021, 17 marzo). Vehículos autónomos y niveles de autonomía.

AutoBeltran. https://autobeltran.com/noticias/conduccion-autonoma-niveles/

● C., F. (2015, 27 marzo). De costa a costa sin conductor. EL MUNDO.

https://www.elmundo.es/motor/2015/03/17/550812f7e2704e5d4f8b4585.html

● D. (2020, 11 junio). Autos autónomos evitarán solo 1 de cada 3 accidentes

viales. soloautos.mx. https://soloautos.mx/noticias/detalle/autonomos-no-

evitaran-todos-accidentes/ED-LATAM-21329/

● de México, R. E. S. (2019, 15 junio). México, casi listo para vehículos

autónomos. El Sol de México | Noticias, Deportes, Gossip, Columnas.

https://www.elsoldemexico.com.mx/finanzas/mexico-casi-listo-para-vehiculos-

autonomos-3767181.html

● Geografía, E. D. N. I. Y. (2020). Accidentes de tránsito. Accidentes de tránsito.

https://www.inegi.org.mx/temas/accidentes/

● El Heraldo de Juárez | Noticias Locales, Policiacas, sobre México, Chihuahua

y el Mundo. (2021). Heraldo de Juárez. https://www.elheraldodejuarez.com.mx/

● J. (2015, 5 julio). Los retos del coche autónomo. abc.

https://www.abc.es/tecnologia/informatica-soluciones/20150705/abci-google-

coche-autonomo-obstaculos-201507051424.html

● Matus, D. (2017, 2 noviembre). La historia de los carros autónomos contada

en unos pocos hitos. Digital Trends Español.

https://es.digitaltrends.com/autos/historia-carros-autonomos/

● Oliva, C. G. (2019, 27 julio). Esta es la historia del coche autónomo y ojo porque

no es tan nuevo como lo pintan. . .. Autonocion.com.

https://www.autonocion.com/historia-coche-autonomo/
● https://www.paho.org/journal/sites/default/files/06--ARTI--HHernandez--396-
402.pdf