Control de Procesos

ANDRÉS ULLOA ESPINOZA

U N I V E R S I D A D C AT Ó L I C A D E L N O RT E , A B R I L 2 0 2 3
Actuadores y Válvulas
ACTUADORES

V Á LV U L A S D E C O N T R O L

VA R I A D O R E S D E F R E C U E N C I A
Elemento Final de Control
EI elemento final de control es el mecanismo que altera el valor de la variable regulada,
en respuesta a la señal de salida proveniente del controlador automático. La señal de
salida se obtiene de un dispositivo de control o por alguna manipulación manual
directa.
El elemento final de control consta normalmente de dos partes: un actuador que
traduce la señal de salida del dispositivo controlador en una acción de movimiento y un
dispositivo que responde a este movimiento ajustando el valor de la variable regulada.
Por ejemplo, el activador se puede usar para cambiar la posición de un tapón de válvula
en un orificio, la velocidad de un dispositivo giratorio o la cantidad de energía que se
suministrar a una carga eléctrica.
Elemento Final de Control
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función
a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
válvula.
Función: Modifican la variable manipulada del proceso de acuerdo a la señal del
controlador (conocida como señal de control), ejecutar la acción de:
 Válvulas
 Motores (Bombas, Agitadores, entre otros)
 Amplificadores de potencia
Actuadores
Pueden ser:
Actuadores: Hidráulico
Son todos los equipos que usa fluidos como aceite mineral u agua a presión para ejercer
una fuerza mecánica Existen para baja presión 250 – 500 psi y alta presión 600 – 5000
psi.
Su función es transformar la energía hidráulica en el sistema en energía mecánica, esa
energía puede ser de tipo lineal o rotatoria, los actuadores que transforman la energía
hidráulica en energía lineal son los cilindros hidráulicos y los actuadores que
transforman la energía hidráulica en energía mecánica rotatoria son los motores
hidráulicos, el fluido a presión utilizado es algún tipo de aceite mineral.
Estos actuadores son usados en tareas que requieren mayor fuerza como levantar
compuertas, mover grúas, elevadores, etc
Actuadores: Hidráulico
Pueden ser clasificados según su forma de operación.
Lineales: Inducen un movimiento lineal a los elementos acoplados a ellos. Se usan para
levantar, bajar, sujetar y expulsar piezas y herramientas, para producir movimientos
rectilíneos de vaivén, cuando es necesario realizar trabajo en ambos sentidos. Existen
dos tipos:
Simple efecto: Son aquellos que solo empuja a un
solo sentido y regresan a su estado normal por
efectos de resortes o gravedad.

Doble efecto: El empuje se puede aplicar en los dos

sentidos generando una diferencia de presión a los
extremos del pistón cuando el liquido entra en este.
Actuadores: Hidráulico
Pueden ser clasificados según su forma de operación.
De Giro: Genera una fuerza de torsión a partir de la presión del fluido, lo que provoca
un desplazamiento angular sobre un eje de giro, si el sentido de flujo cambia, también
lo hará el sentido de giro. Existen dos tipos:
Giro Angular: Tienen como función el absorber un
determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que este lo
precise.

Motores: Tienen como función el absorber un

determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que este lo
precise.
Actuadores: Hidráulico
Ventajas:
 Rápidos
 Alta Capacidad de carga
 Estabilidad ante cargas estáticas
Desventajas:
 Requieren instalaciones especiales
 Difícil mantenimiento
 Poco económicos
Actuadores: Neumáticos
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico.
Los cilindros neumáticos, independientemente de su forma constructiva, representan
los actuadores neumáticos más utilizados.
Baja presión 30 – 250 psi y alta presión 300 – 3000 psi, son utilizados para
automatización de válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa.
Actuadores: Neumáticos
Existen de tres tipos:
Cilindro Neumático de Simple efecto: Estos desarrollan trabajo
en solo un sentido Se compone de una cámara de aire y un
vástago, luego de haber realizado un trabajo es retornado a su
posición de inicio por medio de un resorte interno
Cilindro Neumático de Doble efecto: A diferencia de los
CNDSE, estos realizan trabajo en ambos sentidos Ambas
cámaras contienen Entrada y Salida de aire, las cuales generan
el movimiento del vástago.
Motores Neumáticos: Encargados de transformar energía
neumática en energía mecánica de rotación
Actuadores: Neumático
Ventajas:
 Acción rápida en partidas y detenciones.
 Son baratos y seguros.
 Confiables
Desventajas:
 Precisión de control y baja capacidad anti desviaciones.
 Suministro continuo de presión.
 Baja estabilidad.
 Baja velocidad de transmisión por cambio de señal (eléctrica a presión a eléctrica).
Actuadores: Eléctricos
Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un
reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado
movimiento u acción.
Son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad inmediata, debido a que no
usan aceite ni requieren aire comprimido para operar. En cambio, dependen de la
energía de una fuente externa, como una batería, para conducir un motor y convertir la
energía eléctrica en fuerza mecánica.
El símbolo básico para las máquinas eléctricas giratorias es un círculo dentro del cual se
incluye la letra M, si se trata de un motor o la letra G, si es un generador eléctrico.
También se les puede añadir una S a éstas letras para indicar que la máquina es
síncrona.
Existen: Motores de corriente continua, por excitación, por inducción, corriente alterna
y de paso a paso.
Actuadores: Neumático
Ventajas:
 Rápidos y precisos.
 Control sencillo.
 Fácil instalación y silencioso.
 Es posible aplicar técnicas de control de movimiento.
Desventajas:
 Sobrecalentamiento.
 Necesitan frenos para fijar en una posición.
 Potencia limitada.
Actuadores: Resumen
Tipo de Actuador Ventajas Desventajas
• Bajo costo
Neumático • Rapidez • Requiere instalaciones especiales
• Sencillos • Ruidosos
• Robustos
• Rapidez • Requiere instalaciones especiales
Hidráulico • Alta capacidad de carga • Difícil mantenimiento
• Estabilidad ante carga estática • Poco económicos
• Precisos y fiables
Eléctrico • Silenciosos
• Sencillos • Potencia limitada
• Fácil instalación
Recordatorio: Tipos de válvulas
Se clasifican según su objetivo:
 Aislamiento: Su misión es interrumpir el flujo de la línea en de forma total y cuando
sea preciso.
 Retención: Su misión es impedir que el flujo no retroceda hacia la zona presurizada
cuando esta decrece o desaparece.
 Regulación: Su misión es modificar el flujo en cuanto a cantidad, desviarlo, mezclarlo
o accionarlo de forma automática.
 Seguridad: Utilizadas para proteger equipos y personal contra la sobre presión.
Recordatorio: Tipos de válvulas
Recordatorio: Tipos de válvulas
 Válvula de Globo: Una válvula industrial de globo, se
caracteriza por el cierre de un tapón o disco que corta el
paso del fluido en un asiento que se encuentra en posición
paralela con el sentido de la tubería. Esta válvula es
necesario girar varias ocasiones la perilla para su
funcionamiento.
 Válvula de Bola: Este tipo de válvula industrial se
caracteriza en tener una bola con un orificio que gira entre
asientos elásticos permitiendo la circulación directa al
encontrarse en posición abierta y corta el paso de los flujos
al mover la bola noventa grados y cerrar el conducto.
Recordatorio: Tipos de válvulas
 Válvula de Aguja: Estas válvulas facilitan la regulación
eficiente de un líquido a alta presión para tuberías de
tamaño pequeño. Cuentan con un eje de cierre con forma
cónica que hace las veces de tapón en una abertura
reducida. Estas válvulas son especialmente apreciadas en el
sector hidráulico, en el que se utilizan en derivaciones,
cortes de rutas y desvíos como bypass.
 Válvula de Mariposa: Las válvulas industriales de
mariposa son de las mas utilizadas en la industria, se
caracterizan por ser de un cuarto de vuelta y controlar el
paso de los fluidos por medio de un disco circular, que gira
con ayuda de una manija o volante sobre su eje en ángulos
en el sentido de la circulación.
Recordatorio: Tipos de válvulas
 Válvula Macho: Las válvulas macho poseen un dispositivo
de cierre u obturador que está formado por una especie de
tapón troncocónico el cual gira sobre el eje central. La
apertura del obturador se efectúa girando sobre su propio
eje, mediante una palanca, hasta hacer coincidir la ventana
del mismo con los del cuerpo de la válvula. Su
accionamiento suele ser muy rápido ya que al igual que la
de mariposa basta un cuarto de vuelta de la palanca para
pasar de la posición cerrada a la abierta y viceversa.
 Válvula de Compuerta: Las válvulas industriales de
compuerta son aquellas con que tienen múltiples vueltas
en la que se cierra la abertura con un disco vertical de cara
plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento.
Funciona mejor al estar totalmente abierta o cerrada ya
que no está hecha para regular los fluidos.
Válvulas de Control
A pesar de no existir todavía una definición universalmente aceptada de lo que
constituye una válvula de control, hay criterios generalmente convencidos para
diferenciales de otros dispositivos. Por ejemplo, una válvula de control debe ser capaz
de realizar funciones de abrir, cerrar y modular.
En cualquier estudio de las válvulas de control y sus características, se deben tomar en
cuenta dos partes de la válvula en forma especial, primero, el cuerpo de la misma, sus
aspectos geométricos y los materiales de construcción y, en segundo lugar, el macho o
tapón de la válvula, su geometría y sus materiales de construcción, La geometría
combinada del cuerpo y el macho determinan las propiedades de flujo de la válvula.
La mayoría de las válvulas operan por medio de un actuador de posición lineal o alguna
modificación de este tipo de actuador. Estos actuadores colocan el macho de la válvula
en el orificio, en respuesta a una señal proveniente del controlador automático o a
través de un ajuste mecánico manual.
Válvulas de Control
Válvulas de Control: Cuerpo
Los cuerpos de las válvulas de control pueden ser de rosca, pestaña o también se
pueden soldar en la línea de flujo. Los extremos roscados se filetean siempre con roscas
hembra de tubería ahusada estipuladas por la American Standard. Las dimensiones, los
detalles de diseño y los valores nominales de temperatura y presión de los terminales
de pestaña deben coincidir con las especificaciones de la American National Standards
Institute (ANSI).
Los materiales para cuerpos más comunes son hierro colado y acero al carbono. Los
aceros de aleaciones pobres, como cromo-molibdeno se emplean para altas
temperaturas. Existen varios grados de aceros inoxidables, bronce, Monel, níquel,
Hastelloys y muchas aleaciones para servicios químicos corrosivos o para aplicaciones
de temperaturas extremadamente bajas o alta.
Válvulas de Control: Cuerpo
Válvulas de Control: Tapones
La forma geométrica del tapón o macho y el asiento de la válvula es el factor individual
más importante para determinar la velocidad de flujo en función de las características
de posición del vástago. Existe una gran variedad de tipos de tapones disponibles que
sirven para conferirle a la válvula de control cualquiera de las diversas características de
flujo.
Hay tres tipos básicos de características de válvula que se observan con una caída de
presión constante en la misma. Esta clasificación se basa en la sensibilidad del índice de
cambio de flujo que pasa por la válvula en relación con la posición del vástago de la
misma.
Válvulas de Control: Tapones
a) Decreciente
b) Lineal o Constante
c) Creciente
Válvulas de Control: Tapones
Como ejemplos del tipo de sensibilidad decreciente se pueden citar las válvulas de
globo de abertura rápida, de vertedero y de vástago. Entre las de clase de sensibilidad
creciente están las de igual porcentaje, las logarítmicas y las parabólicas. Las
características inherentes de flujo se determinan según la geometría del orificio y el
tapón.
Se acostumbra describir la velocidad o el índice de flujo que pasa por la válvula, como
una función de la posición del vástago manteniendo constante la caída depresión
aplicada a la válvula.
Los fabricantes de válvulas proporcionan esta información, que denominan datos de
"coeficiente dimensional" (Cv, Cg o Cs), asociados por lo común con las condiciones
estándares de una caída de presión constante de un psi.
Válvulas de Control: Tapones
a) Abertura rápida
b) Abertura rápida con orificio dirigido
c) Orificio rectangular
d) Estrangulamiento
e) Orificio en V
f) Orificio en V con igual porcentaje
g) Estrangulamiento miniatura
h) Estriado miniatura
Válvulas de Control
Consideraciones importantes
Especificaciones:
 Materiales
 Capacidad (Cv)
 Tipo
 Curva característica
 Caso de Falla
Instalación / Calibración / Mantención
Válvulas de Control
Variadores de Frecuencia
El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la
electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo
el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.
Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra
entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y
regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la
tensión en función de los requisitos del procedimiento.
Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un
ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione
a una velocidad superior a la necesaria.